JPH09172834A - 根菜収穫機 - Google Patents
根菜収穫機Info
- Publication number
- JPH09172834A JPH09172834A JP33464195A JP33464195A JPH09172834A JP H09172834 A JPH09172834 A JP H09172834A JP 33464195 A JP33464195 A JP 33464195A JP 33464195 A JP33464195 A JP 33464195A JP H09172834 A JPH09172834 A JP H09172834A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foliage
- head
- belt
- pair
- carrot
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- Pending
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 垂れた茎葉を効果的に除去し、頭揃え（タッ
ピング）が容易になり、しかも精度良くタッピングがで
き、茎葉の切断が精度良く行える根菜収穫機を提供する
こと。 【解決手段】 一対の頭揃えベルト１４の下方の１対の
水平方向に回転するゴムラグ装置２０は頭揃えベルト１
４で搬送されるニンジンの塊根を挟む位置に設けられ、
ニンジンの搬送過程でゴムラグ装置２０が垂れ茎葉を引
きちぎることにより、これを除去する。こうして、ニン
ジンに垂れ葉があっても、１対のゴムラグ装置２０で垂
れ葉の除去ができ、首揃えベルト１４でのニンジンの頭
揃え時に垂れ葉が邪魔することが無くなり、頭揃えが容
易になり、その結果、茎葉の葉切りカッター１８での切
断位置がすべてのニンジンで一定となる。
ピング）が容易になり、しかも精度良くタッピングがで
き、茎葉の切断が精度良く行える根菜収穫機を提供する
こと。 【解決手段】 一対の頭揃えベルト１４の下方の１対の
水平方向に回転するゴムラグ装置２０は頭揃えベルト１
４で搬送されるニンジンの塊根を挟む位置に設けられ、
ニンジンの搬送過程でゴムラグ装置２０が垂れ茎葉を引
きちぎることにより、これを除去する。こうして、ニン
ジンに垂れ葉があっても、１対のゴムラグ装置２０で垂
れ葉の除去ができ、首揃えベルト１４でのニンジンの頭
揃え時に垂れ葉が邪魔することが無くなり、頭揃えが容
易になり、その結果、茎葉の葉切りカッター１８での切
断位置がすべてのニンジンで一定となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業性の良いニン
ジンなどの根菜収穫機に関するものである。
ジンなどの根菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の根菜収穫機は、根菜の土中の部分
あるいは地上に出た茎葉を引き起こした後に、互いに逆
回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトで挟
持した状態で収穫機後方に搬送し、その搬送中に茎葉を
切断し、さらに後方に搬送して根菜をバスケットに収納
する機械であった。
あるいは地上に出た茎葉を引き起こした後に、互いに逆
回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトで挟
持した状態で収穫機後方に搬送し、その搬送中に茎葉を
切断し、さらに後方に搬送して根菜をバスケットに収納
する機械であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の根菜収穫機
では、根菜の垂れた茎葉を有効に除去する装置が設けら
れていなかったので、この垂れた茎葉があるために根菜
の頭部分の高さを揃えることができず、茎葉の切断が根
菜毎に一定しないことなどがあった。また、塊根部分に
垂れ下がった茎葉が茎葉切り用のカッターにより切断さ
れないで残り、人手により除去していた。
では、根菜の垂れた茎葉を有効に除去する装置が設けら
れていなかったので、この垂れた茎葉があるために根菜
の頭部分の高さを揃えることができず、茎葉の切断が根
菜毎に一定しないことなどがあった。また、塊根部分に
垂れ下がった茎葉が茎葉切り用のカッターにより切断さ
れないで残り、人手により除去していた。
【０００４】本発明の課題は、垂れた茎葉を効果的に除
去し、頭揃え（タッピング）が容易になり、しかも精度
良くタッピングができ、茎葉の切断が精度良く行えるニ
ンジン収穫機を提供することである。
去し、頭揃え（タッピング）が容易になり、しかも精度
良くタッピングができ、茎葉の切断が精度良く行えるニ
ンジン収穫機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により達成される。すなわち、引き起こし挟持搬送
手段で根菜の一部を引き起こした後に、挟持搬送し、さ
らに、頭揃え搬送手段で根菜の頭揃え搬送をしながら、
茎葉を除去する根菜収穫機において、頭揃え搬送手段の
近傍に該頭揃え搬送手段で挟持搬送できない垂れた茎葉
を除去する垂れ茎葉の除去手段を設けた根菜収穫機であ
る。
構成により達成される。すなわち、引き起こし挟持搬送
手段で根菜の一部を引き起こした後に、挟持搬送し、さ
らに、頭揃え搬送手段で根菜の頭揃え搬送をしながら、
茎葉を除去する根菜収穫機において、頭揃え搬送手段の
近傍に該頭揃え搬送手段で挟持搬送できない垂れた茎葉
を除去する垂れ茎葉の除去手段を設けた根菜収穫機であ
る。
【０００６】本発明において、茎葉除去手段とは茎葉を
切断または引きちぎる装置であり、図１、図２の回転ゴ
ムラグ装置２０、図３の回転ゴムラグ装置２０’、図
４、図５の回転ブラシ２１、図６のゴムラグ装置２３と
回転ローラ装置２４の組み合わせ、図７〜図９の頭揃え
ベルト１４と回転摩擦体３０との組み合わせ、図１０の
回転ホイール３７と直根切りベルト３８との組み合わせ
などがその具体例である。
切断または引きちぎる装置であり、図１、図２の回転ゴ
ムラグ装置２０、図３の回転ゴムラグ装置２０’、図
４、図５の回転ブラシ２１、図６のゴムラグ装置２３と
回転ローラ装置２４の組み合わせ、図７〜図９の頭揃え
ベルト１４と回転摩擦体３０との組み合わせ、図１０の
回転ホイール３７と直根切りベルト３８との組み合わせ
などがその具体例である。
【０００７】挟持搬送手段による搬送で茎葉が垂れてい
ると、これがタッピング後も残り、人手による除去が必
要となる。そして、垂れ葉を除去することでタッピング
精度が向上する。
ると、これがタッピング後も残り、人手による除去が必
要となる。そして、垂れ葉を除去することでタッピング
精度が向上する。
【０００８】頭揃え搬送手段の下方で茎葉を除去するの
で、根菜類がほとんど動かず、安定して茎葉が除去でき
る。
で、根菜類がほとんど動かず、安定して茎葉が除去でき
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
本発明の一実施例を図面とともに説明する。しかし、本
発明は下記の実施例によって制限されるものではない。
本発明の一実施例を図面とともに説明する。しかし、本
発明は下記の実施例によって制限されるものではない。
【００１０】図１に本実施例のニンジン収穫機の側面
図、図２に上から見た平面図を示す。また、ニンジン収
穫機はクローラ１と該クローラ１の車軸２に支持された
車体３と該車体３に支持されるミッションケース５と運
転部６とニンジンの茎葉を引き起こす引き起こし部７と
該引き起こし部７の後方に設けられるニンジンの前方搬
送部９と後方搬送部１０と該後方搬送部１０の後ろに設
けられる収穫されたニンジンを収納する収納部１１とか
らなる。
図、図２に上から見た平面図を示す。また、ニンジン収
穫機はクローラ１と該クローラ１の車軸２に支持された
車体３と該車体３に支持されるミッションケース５と運
転部６とニンジンの茎葉を引き起こす引き起こし部７と
該引き起こし部７の後方に設けられるニンジンの前方搬
送部９と後方搬送部１０と該後方搬送部１０の後ろに設
けられる収穫されたニンジンを収納する収納部１１とか
らなる。
【００１１】ニンジンの前方搬送部９は所定の間隔で互
いに逆回転する一対の無端ベルト状の挟持搬送ベルト１
３を有しており、掘り起こされたニンジンの茎葉が挟持
搬送ベルト１３間に挟持されて後方に搬送されて後方搬
送部１０の一対の無端ベルト間に茎葉が移し変えられ
る。
いに逆回転する一対の無端ベルト状の挟持搬送ベルト１
３を有しており、掘り起こされたニンジンの茎葉が挟持
搬送ベルト１３間に挟持されて後方に搬送されて後方搬
送部１０の一対の無端ベルト間に茎葉が移し変えられ
る。
【００１２】後方搬送部１０の無端ベルトは頭揃えベル
ト１４と該頭揃えベルト１４の上方に配置される葉切り
ベルト１５と排葉ベルト１６から構成されている。ま
た、頭揃えベルト１４の後方には、葉切りベルト１５の
構成部材に支持された水平方向に回転面を有する円盤カ
ッター１８が取り付けられている。
ト１４と該頭揃えベルト１４の上方に配置される葉切り
ベルト１５と排葉ベルト１６から構成されている。ま
た、頭揃えベルト１４の後方には、葉切りベルト１５の
構成部材に支持された水平方向に回転面を有する円盤カ
ッター１８が取り付けられている。
【００１３】図１、図２に示す収穫機の特徴は、一対の
頭揃えベルト１４の下方に１対の水平方向に回転するゴ
ムラグ装置２０を設けていることである。１対の回転ゴ
ムラグ装置２０は頭揃えベルト１４で搬送されるニンジ
ンの塊根頭部を挟む位置に設けられ、ニンジンの搬送過
程でゴムラグ装置が垂れ茎葉（以下、垂れ葉という）を
引きちぎることにより、これを除去する。
頭揃えベルト１４の下方に１対の水平方向に回転するゴ
ムラグ装置２０を設けていることである。１対の回転ゴ
ムラグ装置２０は頭揃えベルト１４で搬送されるニンジ
ンの塊根頭部を挟む位置に設けられ、ニンジンの搬送過
程でゴムラグ装置が垂れ茎葉（以下、垂れ葉という）を
引きちぎることにより、これを除去する。
【００１４】こうして、ニンジンに垂れ葉があっても、
１対のゴムラグ装置２０で垂れ葉の除去ができ、頭揃え
ベルト１４でのニンジンの頭揃え時に垂れ葉が邪魔する
ことが無くなり、頭揃えが容易になり、その結果、茎葉
の葉切りカッター１８での切断位置がすべてのニンジン
で一定となる。
１対のゴムラグ装置２０で垂れ葉の除去ができ、頭揃え
ベルト１４でのニンジンの頭揃え時に垂れ葉が邪魔する
ことが無くなり、頭揃えが容易になり、その結果、茎葉
の葉切りカッター１８での切断位置がすべてのニンジン
で一定となる。
【００１５】図３には図１に示すゴムラグ装置２０の変
形例を示す。図３のゴムラグ装置２０’はプーリ式ラグ
からなる。
形例を示す。図３のゴムラグ装置２０’はプーリ式ラグ
からなる。
【００１６】また、図４（ニンジン収穫機の要部側面
図）、図５（平面図）には本発明の他の垂れ葉除去手段
を備えた収穫機の実施例を示す。この場合の垂れ葉除去
手段は、挟持搬送ベルト１３の下方に、挟持搬送ベルト
１３と並行する位置にその回転軸を備えた１対の回転ブ
ラシ２１である。１対の回転ブラシ２１は挟持搬送ベル
ト１３で搬送されるニンジンの塊根を挟む位置に設けら
れ、図５の矢印Ａ、Ｂ方向に回転するので、ニンジンの
搬送過程で回転ブラシ２１が垂れ葉を除去する。
図）、図５（平面図）には本発明の他の垂れ葉除去手段
を備えた収穫機の実施例を示す。この場合の垂れ葉除去
手段は、挟持搬送ベルト１３の下方に、挟持搬送ベルト
１３と並行する位置にその回転軸を備えた１対の回転ブ
ラシ２１である。１対の回転ブラシ２１は挟持搬送ベル
ト１３で搬送されるニンジンの塊根を挟む位置に設けら
れ、図５の矢印Ａ、Ｂ方向に回転するので、ニンジンの
搬送過程で回転ブラシ２１が垂れ葉を除去する。
【００１７】また、図６（要部拡大図）には本発明の他
のたれ葉除去手段を備えた収穫機の実施例を示す。図６
に示すたれ葉除去手段は挟持搬送ベルト１３の下方に設
けられた一対の回転ゴムラグ装置２３と一対の揺れ止め
回転ローラ装置２４からなる。図６に示す一対の回転ゴ
ムラグ装置２３はニンジンの塊根を挟むように、ニンジ
ンの塊根頭部の斜め上方に傾けて配置されている。その
ため垂れ葉に回転ゴムラグ装置２３の回転するゴムラグ
２５が当たり易くなり、ゴムラグ２５の回転で垂れ葉が
容易に除去される。
のたれ葉除去手段を備えた収穫機の実施例を示す。図６
に示すたれ葉除去手段は挟持搬送ベルト１３の下方に設
けられた一対の回転ゴムラグ装置２３と一対の揺れ止め
回転ローラ装置２４からなる。図６に示す一対の回転ゴ
ムラグ装置２３はニンジンの塊根を挟むように、ニンジ
ンの塊根頭部の斜め上方に傾けて配置されている。その
ため垂れ葉に回転ゴムラグ装置２３の回転するゴムラグ
２５が当たり易くなり、ゴムラグ２５の回転で垂れ葉が
容易に除去される。
【００１８】一対の揺れ止め回転ローラ装置２４はニン
ジンの塊根の下半部を挟む位置に配置され、回転ローラ
２７はバネ２８でニンジン方向に常に付勢されていて、
ニンジンを揺れないように両側から常に軽く押圧してい
る。なお、この揺れ止め用の回転ローラ装置２４に代え
て、ニンジンを傷つけないような部材、例えばスポンジ
状の部材をニンジンに当接する位置に設けた一対の揺れ
止め手段を用いても良い。
ジンの塊根の下半部を挟む位置に配置され、回転ローラ
２７はバネ２８でニンジン方向に常に付勢されていて、
ニンジンを揺れないように両側から常に軽く押圧してい
る。なお、この揺れ止め用の回転ローラ装置２４に代え
て、ニンジンを傷つけないような部材、例えばスポンジ
状の部材をニンジンに当接する位置に設けた一対の揺れ
止め手段を用いても良い。
【００１９】図７（側面図）、図８（回転摩擦体の駆動
部概略図）、図９（図７の矢印Ａ方向からの視図）には
本発明の他の垂れ葉除去手段を備えた収穫機の実施例を
示す。この場合の垂れ葉除去手段は、頭揃えベルト１４
の下方に配置した一対の樹脂円板３０からなる回転摩擦
体である。該一対の樹脂円板３０をその回転平面を鉛直
方向に向けて配置してあり、図８に示すように、頭揃え
ベルト駆動軸３１からヘベルギア３２を介してチェーン
ケース３４内の樹脂円板駆動用チェーン３５が駆動さ
れ、このチェーン３５の回転で樹脂円板３０が回転す
る。こうして、図９に示すように葉切り前の頭揃えベル
ト１４下面とモータ３３で回転する回転摩擦体３０との
間に垂れ葉が挟まれて、引きちぎられる。
部概略図）、図９（図７の矢印Ａ方向からの視図）には
本発明の他の垂れ葉除去手段を備えた収穫機の実施例を
示す。この場合の垂れ葉除去手段は、頭揃えベルト１４
の下方に配置した一対の樹脂円板３０からなる回転摩擦
体である。該一対の樹脂円板３０をその回転平面を鉛直
方向に向けて配置してあり、図８に示すように、頭揃え
ベルト駆動軸３１からヘベルギア３２を介してチェーン
ケース３４内の樹脂円板駆動用チェーン３５が駆動さ
れ、このチェーン３５の回転で樹脂円板３０が回転す
る。こうして、図９に示すように葉切り前の頭揃えベル
ト１４下面とモータ３３で回転する回転摩擦体３０との
間に垂れ葉が挟まれて、引きちぎられる。
【００２０】また、図１０（ａ）（要部側面図）、図１
０（ｂ）（図１０（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図）に
は本発明の他の垂れ葉除去手段を備えた収穫機の実施例
を示す。この場合の垂れ葉除去手段は、これまで述べた
実施例とは異なり、頭揃えベルト１４の後方に配置され
る葉切りベルト１５の下方に設けた一対の回転ホイール
３７からなる。このとき、図示するように直根切りベル
ト３８を前記垂れ葉除去用の一対の回転ホイール３７の
回転軸３９と同軸に設けることができる。
０（ｂ）（図１０（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図）に
は本発明の他の垂れ葉除去手段を備えた収穫機の実施例
を示す。この場合の垂れ葉除去手段は、これまで述べた
実施例とは異なり、頭揃えベルト１４の後方に配置され
る葉切りベルト１５の下方に設けた一対の回転ホイール
３７からなる。このとき、図示するように直根切りベル
ト３８を前記垂れ葉除去用の一対の回転ホイール３７の
回転軸３９と同軸に設けることができる。
【００２１】なお、直根切りベルト３８と葉切りカッタ
ー１８は頭揃えベルト１４の駆動力が伝動チェーンケー
ス４０内の動力伝達機構により伝達されて回転する。
ー１８は頭揃えベルト１４の駆動力が伝動チェーンケー
ス４０内の動力伝達機構により伝達されて回転する。
【００２２】葉切りベルト１５で茎葉が挟持搬送される
過程で葉切りカッター１８が茎葉を切断すると、落下す
るニンジンは一対の直根切りベルト３８で挟み込まれ
る。直根切りベルト３８で挟み込まれたニンジンに残る
垂れ葉は回転ホイール３７の設置位置まで来ると、垂れ
た葉のつけ根は回転ホイール３７でたたき落とされる。
ついで直根切りベルト３８の下方には直根カッター４１
が設けられているので、このカッター４１で直根が切り
落とされる。
過程で葉切りカッター１８が茎葉を切断すると、落下す
るニンジンは一対の直根切りベルト３８で挟み込まれ
る。直根切りベルト３８で挟み込まれたニンジンに残る
垂れ葉は回転ホイール３７の設置位置まで来ると、垂れ
た葉のつけ根は回転ホイール３７でたたき落とされる。
ついで直根切りベルト３８の下方には直根カッター４１
が設けられているので、このカッター４１で直根が切り
落とされる。
【００２３】また、一対の直根切りベルト３８のそれぞ
れのベルト周速を互いに異なるように設定すると、茎葉
切断後のニンジンは直根切りベルト３８で挟まれながら
回転するので、垂れた葉が浮き上がる。そこで、垂れた
葉のつけ根を回転ホイール３７でたたき易くなる。
れのベルト周速を互いに異なるように設定すると、茎葉
切断後のニンジンは直根切りベルト３８で挟まれながら
回転するので、垂れた葉が浮き上がる。そこで、垂れた
葉のつけ根を回転ホイール３７でたたき易くなる。
【００２４】このように本発明では、ニンジン収穫機で
の収穫作業時に垂れ葉も機械的に除去できるので、収穫
作業能率が向上する。
の収穫作業時に垂れ葉も機械的に除去できるので、収穫
作業能率が向上する。
【図１】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面図
である。
である。
【図２】 図１のニンジン収穫機の平面図である。
【図３】 図１のニンジン収穫機のゴムラグ装置の変形
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の概略側
面図である。
面図である。
【図５】 図４のニンジン収穫機の平面図である。
【図６】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の垂れ葉
除去手段の要部断面図である。
除去手段の要部断面図である。
【図７】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の概略側
面図である。
面図である。
【図８】 図７のニンジン収穫機の回転摩擦体の伝動機
構図である。
構図である。
【図９】 図７の矢印Ａ方向からの矢視図である。
【図１０】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の概略
側面図と該側面図の矢印Ａ方向からの矢視図である。
側面図と該側面図の矢印Ａ方向からの矢視図である。
１ クローラ ２ 車軸 ３ 車体 ５ ミッションケ
ース ６ 運転部 ７ 引き起こし部 ９ 前方搬送部 １０ 後方搬送部 １１ 収納部 １３ 挟持搬送ベ
ルト １４ 頭揃えベルト １５ 葉切りベル
ト １６ 排葉ベルト １８ 円盤カッタ
ー ２０ ゴムラグ装置 ２１ 回転ブラシ ２３ 回転ゴムラグ装置 ２４ 回転ローラ
装置 ２５ ゴムラグ ２７ 回転ローラ ２８ バネ ３０ 樹脂円板 ３１ 頭揃えベルト駆動軸 ３２ ヘベルギア ３４ チェーンケース ３５ 樹脂円板駆
動用チェーン ３７ 回転ホイール ３８ 直根切りベ
ルト ４０ 伝動チェーンケース
ース ６ 運転部 ７ 引き起こし部 ９ 前方搬送部 １０ 後方搬送部 １１ 収納部 １３ 挟持搬送ベ
ルト １４ 頭揃えベルト １５ 葉切りベル
ト １６ 排葉ベルト １８ 円盤カッタ
ー ２０ ゴムラグ装置 ２１ 回転ブラシ ２３ 回転ゴムラグ装置 ２４ 回転ローラ
装置 ２５ ゴムラグ ２７ 回転ローラ ２８ バネ ３０ 樹脂円板 ３１ 頭揃えベルト駆動軸 ３２ ヘベルギア ３４ チェーンケース ３５ 樹脂円板駆
動用チェーン ３７ 回転ホイール ３８ 直根切りベ
ルト ４０ 伝動チェーンケース
Claims (1)
- 【請求項１】 引き起こし挟持搬送手段で根菜の一部を
引き起こした後に、挟持搬送し、さらに、頭揃え搬送手
段で根菜の頭揃え搬送をしながら、茎葉を除去する根菜
収穫機において、 頭揃え搬送手段の近傍に該頭揃え搬送手段で挟持搬送で
きない垂れた茎葉を除去する垂れ茎葉の除去手段を設け
たことを特徴とする根菜収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464195A JPH09172834A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 根菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464195A JPH09172834A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 根菜収穫機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172834A true JPH09172834A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18279647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33464195A Pending JPH09172834A (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 根菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09172834A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118058053A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-24 | 哈威斯特智能农机装备(青岛)有限公司 | 采收机 |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP33464195A patent/JPH09172834A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118058053A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-24 | 哈威斯特智能农机装备(青岛)有限公司 | 采收机 |
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