JPH09174247A - ロボット用スポット溶接アタッチメント - Google Patents
ロボット用スポット溶接アタッチメントInfo
- Publication number
- JPH09174247A JPH09174247A JP7337169A JP33716995A JPH09174247A JP H09174247 A JPH09174247 A JP H09174247A JP 7337169 A JP7337169 A JP 7337169A JP 33716995 A JP33716995 A JP 33716995A JP H09174247 A JPH09174247 A JP H09174247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- spot welding
- fluid cylinder
- welding
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被溶接物の大きさに制限を受けることがな
く、簡単な構造で容易に効率良くスポット溶接ができる
ロボット用スポット溶接アタッチメントを提供するこ
と。 【解決手段】 ロボット本体１に設けた腕２に保持体３
を付設し、この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在
に設け、この流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶
接用チップ５を設け、流体シリンダ４の後端部４"より
ピストンロッド６の先端部６'を突没自在に突設し、こ
のピストンロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間
隔を置いて固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チ
ップ５の先端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被
溶接物ｃ・ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接
部７を対設したロボット用スポット溶接アタッチメン
ト。
く、簡単な構造で容易に効率良くスポット溶接ができる
ロボット用スポット溶接アタッチメントを提供するこ
と。 【解決手段】 ロボット本体１に設けた腕２に保持体３
を付設し、この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在
に設け、この流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶
接用チップ５を設け、流体シリンダ４の後端部４"より
ピストンロッド６の先端部６'を突没自在に突設し、こ
のピストンロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間
隔を置いて固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チ
ップ５の先端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被
溶接物ｃ・ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接
部７を対設したロボット用スポット溶接アタッチメン
ト。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボット用スポッ
ト溶接アタッチメントに関するものである。
ト溶接アタッチメントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
スポット溶接ロボットは、トランスも機体に組み込む構
造を採用しているため大型にして重い機体となる。ま
た、例えば二枚の被溶接板を溶接チップ（電極）で加圧
挾持して溶接する構造を採用しているが、このタイプの
ものは被溶接体を加圧挾持するために対設した溶接チッ
プはいずれも機体から突出されている。
スポット溶接ロボットは、トランスも機体に組み込む構
造を採用しているため大型にして重い機体となる。ま
た、例えば二枚の被溶接板を溶接チップ（電極）で加圧
挾持して溶接する構造を採用しているが、このタイプの
ものは被溶接体を加圧挾持するために対設した溶接チッ
プはいずれも機体から突出されている。
【０００３】そのため被溶接物の大きさは溶接チップを
保持する保持体の突出度，即ち保持体の長さで決まる機
体までの奥行の範囲内でスポット溶接作業を行わなけれ
ばならない制限を受けるため大きな被溶接物の溶接はで
きない欠点があった。
保持する保持体の突出度，即ち保持体の長さで決まる機
体までの奥行の範囲内でスポット溶接作業を行わなけれ
ばならない制限を受けるため大きな被溶接物の溶接はで
きない欠点があった。
【０００４】本発明は、機体から突出させる溶接チップ
を一個にし、その溶接チップを別体の溶接用二次電極の
溶接部と対向させ、溶接チップを流体シリンダ方式でス
ライド自在に設け、この溶接チップをスライドさせる固
定当体も別体に設ければ前記した溶接チップ同士を対向
突設する従来の溶接ロボットのように被溶接物の大きさ
に制限を受けることがなく、簡単な構造で容易に効率良
くスポット溶接ができるのではないかと着眼し、本発明
のロボット用スポット溶接アタッチメントを完成した。
を一個にし、その溶接チップを別体の溶接用二次電極の
溶接部と対向させ、溶接チップを流体シリンダ方式でス
ライド自在に設け、この溶接チップをスライドさせる固
定当体も別体に設ければ前記した溶接チップ同士を対向
突設する従来の溶接ロボットのように被溶接物の大きさ
に制限を受けることがなく、簡単な構造で容易に効率良
くスポット溶接ができるのではないかと着眼し、本発明
のロボット用スポット溶接アタッチメントを完成した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００６】ロボット本体１に設けた腕２に保持体３を
付設し、この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在に
設け、この流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶接
用チップ５を設け、流体シリンダ４の後端部４"よりピ
ストンロッド６の先端部６'を突没自在に突設し、この
ピストンロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間隔
を置いて固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チッ
プ５の先端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被溶
接物ｃ・ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接部
７を対設したことを特徴とするロボット用スポット溶接
アタッチメントに係るものである。
付設し、この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在に
設け、この流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶接
用チップ５を設け、流体シリンダ４の後端部４"よりピ
ストンロッド６の先端部６'を突没自在に突設し、この
ピストンロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間隔
を置いて固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チッ
プ５の先端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被溶
接物ｃ・ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接部
７を対設したことを特徴とするロボット用スポット溶接
アタッチメントに係るものである。
【０００７】また、流体シリンダ４の外周にスプリング
支承部８を設け、このスプリング支承部８と保持体３と
の間に流体シリンダ４を定位置に復帰せしめて復帰スプ
リング９を設けた請求項１記載のロボット用スポット溶
接アタッチメントに係るものである。
支承部８を設け、このスプリング支承部８と保持体３と
の間に流体シリンダ４を定位置に復帰せしめて復帰スプ
リング９を設けた請求項１記載のロボット用スポット溶
接アタッチメントに係るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を作用効果を
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
【０００９】・請求項１の発明 流体シリンダ４内に流体を圧入してピストンロッド６の
先端部６'を突出せしめると固定当体ａに突き当たるか
ら流体シリンダ４は保持体３に対して反対側にスライド
し、スポット溶接用チップ５を二次電極体ｂのスプリン
グ支承部８に接近させ、被溶接物ｃ・ｃ'を押圧してス
ポット溶接する。
先端部６'を突出せしめると固定当体ａに突き当たるか
ら流体シリンダ４は保持体３に対して反対側にスライド
し、スポット溶接用チップ５を二次電極体ｂのスプリン
グ支承部８に接近させ、被溶接物ｃ・ｃ'を押圧してス
ポット溶接する。
【００１０】・請求項２の発明 前記のスポット溶接が終わると流体シリンダ４に設けた
復帰スプリング９の復帰作用により流体シリンダ４は定
位置に自動復帰する。
復帰スプリング９の復帰作用により流体シリンダ４は定
位置に自動復帰する。
【００１１】
【実施例】図面は本発明の好適な実施の一例を示すもの
で、ロボット本体１に設けた腕２に保持体３を付設し、
この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在に設け、こ
の流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶接用チップ
５を設け、流体シリンダ４の後端部４"よりピストンロ
ッド６の先端部６'を突没自在に突設し、このピストン
ロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間隔を置いて
固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チップ５の先
端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被溶接物ｃ・
ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接部７を対設
したロボット用スポット溶接アタッチメントに係るもの
である。
で、ロボット本体１に設けた腕２に保持体３を付設し、
この保持体３に流体シリンダ４を左右動自在に設け、こ
の流体シリンダ４の先端部４'にスポット溶接用チップ
５を設け、流体シリンダ４の後端部４"よりピストンロ
ッド６の先端部６'を突没自在に突設し、このピストン
ロッド６の先端部６'の対向位置に所定の間隔を置いて
固定当体ａを対設し、前記スポット溶接用チップ５の先
端部５'の対向位置に所定の間隔を置いて被溶接物ｃ・
ｃ'をスポット溶接する二次電極体ｂの溶接部７を対設
したロボット用スポット溶接アタッチメントに係るもの
である。
【００１２】また、流体シリンダ４の外周にスプリング
支承部８を設け、このスプリング支承部８と保持体３と
の間に流体シリンダ４を定位置に復帰せしめて復帰スプ
リング９を設けたロボット用スポット溶接アタッチメン
トに係るものである。
支承部８を設け、このスプリング支承部８と保持体３と
の間に流体シリンダ４を定位置に復帰せしめて復帰スプ
リング９を設けたロボット用スポット溶接アタッチメン
トに係るものである。
【００１３】図面は、ロボット本体１の腕２に本機のス
ポット溶接用アタッチメントを付設しているが、自由自
在に動く自在アームに取り付けて作業性を一層良好にし
ても良いし、流体シリンダ４と電気絶縁部11により絶縁
状態に設けたチップ保持体10を一次電極体ｂ'とし、こ
のチップ保持体10にスポット溶接用チップ５を突設した
場合を図示している。
ポット溶接用アタッチメントを付設しているが、自由自
在に動く自在アームに取り付けて作業性を一層良好にし
ても良いし、流体シリンダ４と電気絶縁部11により絶縁
状態に設けたチップ保持体10を一次電極体ｂ'とし、こ
のチップ保持体10にスポット溶接用チップ５を突設した
場合を図示している。
【００１４】固定当体ａは、被溶接物ｃ・ｃ'の厚さや
二次電極体ｂの設定位置に合わせて設置位置を設定する
が、固定当体ａの設定装置に対して固定当体ａを前後動
自在に設けることが望ましい。
二次電極体ｂの設定位置に合わせて設置位置を設定する
が、固定当体ａの設定装置に対して固定当体ａを前後動
自在に設けることが望ましい。
【００１５】二次電極体ｂは銅板を使用して溶接部７を
形成し、この溶接部７に被溶接物ｃ・ｃ'を重ねて当接
し、スポット溶接する。
形成し、この溶接部７に被溶接物ｃ・ｃ'を重ねて当接
し、スポット溶接する。
【００１６】スポット溶接用トランス12はロボット本体
１と別体に設けることが望ましい。図面は、スプリング
支承部８を流体シリンダ４の中間部に突鍔状に設け、こ
のスプリング支承部８と流体シリンダ４の両端部に配し
た保持体３の支承部３'との間にコイル状の復帰スプリ
ング９を２個配設した場合を図示している。図中符号13
は保持体３にも流体シリンダ４にもフリーなリテーナ13
であって、ベアリングボール14を設けることにより流体
シリンダ４のスライドを円滑にし、Ｏリング15を配する
ことにより保持体３の緩衝保持を良好にする。
１と別体に設けることが望ましい。図面は、スプリング
支承部８を流体シリンダ４の中間部に突鍔状に設け、こ
のスプリング支承部８と流体シリンダ４の両端部に配し
た保持体３の支承部３'との間にコイル状の復帰スプリ
ング９を２個配設した場合を図示している。図中符号13
は保持体３にも流体シリンダ４にもフリーなリテーナ13
であって、ベアリングボール14を設けることにより流体
シリンダ４のスライドを円滑にし、Ｏリング15を配する
ことにより保持体３の緩衝保持を良好にする。
【００１７】従って、流体シリンダ４は２個の復帰スプ
リング９を縮めて図中左動し、溶接チップ５により被溶
接物ｃ・ｃ'を溶接したらこの２個の復帰スプリングの
復帰作用により自動的に定位置に戻動する。
リング９を縮めて図中左動し、溶接チップ５により被溶
接物ｃ・ｃ'を溶接したらこの２個の復帰スプリングの
復帰作用により自動的に定位置に戻動する。
【００１８】流体シリンダ４にはエアシリンダ，オイル
シリンダなどを採用する。
シリンダなどを採用する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のように溶接チップを一個
を別体に設けた二次電極体のスプリング支承部と対設し
て、溶接する構造を採用したから被溶接物の大きさに制
限を受けることなくスポット溶接し得ることになり、か
つ流体シリンダを使用し、機体と別体に設けた固定当体
により流体シリンダをスライドさせてスポット溶接用チ
ップにより被溶接物のスプリング支承部に当接させて被
溶接物を溶接するから極めて簡単な構造で効率良くスポ
ット溶接作業を行い得る産業ロボット用のスポット溶接
アタッチメントとなる。
を別体に設けた二次電極体のスプリング支承部と対設し
て、溶接する構造を採用したから被溶接物の大きさに制
限を受けることなくスポット溶接し得ることになり、か
つ流体シリンダを使用し、機体と別体に設けた固定当体
により流体シリンダをスライドさせてスポット溶接用チ
ップにより被溶接物のスプリング支承部に当接させて被
溶接物を溶接するから極めて簡単な構造で効率良くスポ
ット溶接作業を行い得る産業ロボット用のスポット溶接
アタッチメントとなる。
【００２０】また、請求項２のように溶接後に復帰スプ
リングにより定位置に自動的に戻動するから一層溶接作
業が良好となる実用性秀れたロボット用スポット溶接ア
タッチメントとなる。
リングにより定位置に自動的に戻動するから一層溶接作
業が良好となる実用性秀れたロボット用スポット溶接ア
タッチメントとなる。
【図１】本発明の正面図である。
ａ 固定当体 ｂ 二次電極体 ｃ・ｃ' 被溶接物 １ ロボット本体 ２ 自在腕 ３ 保持体 ４ 流体シリンダ ４' 先端部 ４" 後端部 ５ スポット溶接用チップ ５' 先端部 ６ ピストンロッド ６' 先端部 ７ 溶接部 ８ スプリング支承部 ９ 復帰スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 ロボット本体に設けた腕に保持体を付設
し、この保持体に流体シリンダを左右動自在に設け、こ
の流体シリンダの先端部にスポット溶接用チップを設
け、流体シリンダの後端部よりピストンロッドの先端部
を突没自在に突設し、このピストンロッドの先端部の対
向位置に所定の間隔を置いて固定当体を対設し、前記ス
ポット溶接用チップの先端部の対向位置に所定の間隔を
置いて被溶接物をスポット溶接する二次電極体の溶接部
を対設したことを特徴とするロボット用スポット溶接ア
タッチメント。 - 【請求項２】 流体シリンダの外周にスプリング支承部
を設け、このスプリング支承部と保持体との間に流体シ
リンダを定位置に復帰せしめて復帰スプリングを設けた
請求項１記載のロボット用スポット溶接アタッチメン
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337169A JPH09174247A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ロボット用スポット溶接アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337169A JPH09174247A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ロボット用スポット溶接アタッチメント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174247A true JPH09174247A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18306101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7337169A Pending JPH09174247A (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | ロボット用スポット溶接アタッチメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174247A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452206B1 (ko) * | 2002-06-20 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | 차체 패널 용접장치 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP7337169A patent/JPH09174247A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452206B1 (ko) * | 2002-06-20 | 2004-10-08 | 현대자동차주식회사 | 차체 패널 용접장치 |
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