JPH09174351A - 自動ボルト締め機 - Google Patents
自動ボルト締め機Info
- Publication number
- JPH09174351A JPH09174351A JP35476295A JP35476295A JPH09174351A JP H09174351 A JPH09174351 A JP H09174351A JP 35476295 A JP35476295 A JP 35476295A JP 35476295 A JP35476295 A JP 35476295A JP H09174351 A JPH09174351 A JP H09174351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bit
- bolt
- tip
- posture
- hexagon bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボックスビットに対する六角ボルトの位置お
よび姿勢に拘わらず六角ボルトをボックスビット先端の
駆動穴内もしくはボックスビット先端に直立姿勢で保持
することができる自動ボルト締め機を提供しようとする
ものである。 【解決手段】 ボックスビット１の駆動穴３ａ内に後退
自在な吸引スリーブ６により六角ボルトの頭部上面を吸
着するように構成しているため、六角ボルトが駆動穴３
ａの下方から偏って位置していたり、ボックスビット１
の駆動穴３ａの姿勢と合致していなかったりしても、六
角ボルトの姿勢は直立してボックスビット１に保持さ
れ、ボックスビット１の先端で六角ボルトが傾いて吸着
されることがないばかりか、六角ボルトの姿勢、位置に
拘わらず六角ボルトの吸着時のエア吸引路のエア圧の低
下は一定となり、圧力センサを設けて六角ボルトの吸着
を検出するようにしても圧力センサの設定値に左右され
ることなく直立した姿勢の六角ボルトの吸着のみを確実
に検出できる。
よび姿勢に拘わらず六角ボルトをボックスビット先端の
駆動穴内もしくはボックスビット先端に直立姿勢で保持
することができる自動ボルト締め機を提供しようとする
ものである。 【解決手段】 ボックスビット１の駆動穴３ａ内に後退
自在な吸引スリーブ６により六角ボルトの頭部上面を吸
着するように構成しているため、六角ボルトが駆動穴３
ａの下方から偏って位置していたり、ボックスビット１
の駆動穴３ａの姿勢と合致していなかったりしても、六
角ボルトの姿勢は直立してボックスビット１に保持さ
れ、ボックスビット１の先端で六角ボルトが傾いて吸着
されることがないばかりか、六角ボルトの姿勢、位置に
拘わらず六角ボルトの吸着時のエア吸引路のエア圧の低
下は一定となり、圧力センサを設けて六角ボルトの吸着
を検出するようにしても圧力センサの設定値に左右され
ることなく直立した姿勢の六角ボルトの吸着のみを確実
に検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、六角ボルト等の締
結具を１個宛ボックスビットにより吸着して被締結材に
締結する自動ボルト締め機に関する。
結具を１個宛ボックスビットにより吸着して被締結材に
締結する自動ボルト締め機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、六角ボルトなどの締結具を用いて
狭い締付け個所で被締結材を締結する際には、モータの
回転を受けて回転するボックスビットに先端の駆動穴と
連通する連通穴を設けておき、この連通穴に連通するエ
ア吸引機構を設けた自動ボルト締め機が使用されてい
る。
狭い締付け個所で被締結材を締結する際には、モータの
回転を受けて回転するボックスビットに先端の駆動穴と
連通する連通穴を設けておき、この連通穴に連通するエ
ア吸引機構を設けた自動ボルト締め機が使用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この自動ボルト締め機
では、図２に示すように締結具の一例の六角ボルトの頭
部がボックスビット１の直下でその駆動穴３ａと同一の
姿勢で待機している場合には、駆動穴３ａに円滑に嵌合
して駆動穴３ａ内に収納されるので、連通穴４ａからエ
アが吸引されると、六角ボルト２は駆動穴３ａ内に保持
される。しかしながら、六角ボルト２の頭部がボックス
ビット１の直下からわずかでも偏って位置していたり、
また駆動穴３ａの姿勢とわずかでもずれている場合に
は、六角ボルト２の頭部が駆動穴３ａ内に傾斜して保持
されることがしばしば発生している。このような状態の
ときも、連通穴４ａからエアが吸引されると、その傾き
の程度によっては六角ボルト２がボックスビット１先端
に吸着されることがある。そのため、六角ボルト２が傾
いてボックスビット１の先端に吸着されているのを検出
する手段が必要となっている。この検出手段の一例とし
てボックスビット１の連通穴４ａ内のエア圧を検出する
圧力センサ（図示せず）が設けられているが、傾斜して
吸着される六角ボルト２もエア圧の設定値によっては直
立した姿勢の六角ボルト２の吸着と判定され、六角ボル
ト２が傾いて吸着される限り直立姿勢の六角ボルト２の
みを検出することができず、直立姿勢の六角ボルトのみ
を吸着できる自動ボルト締め機が要望されている。
では、図２に示すように締結具の一例の六角ボルトの頭
部がボックスビット１の直下でその駆動穴３ａと同一の
姿勢で待機している場合には、駆動穴３ａに円滑に嵌合
して駆動穴３ａ内に収納されるので、連通穴４ａからエ
アが吸引されると、六角ボルト２は駆動穴３ａ内に保持
される。しかしながら、六角ボルト２の頭部がボックス
ビット１の直下からわずかでも偏って位置していたり、
また駆動穴３ａの姿勢とわずかでもずれている場合に
は、六角ボルト２の頭部が駆動穴３ａ内に傾斜して保持
されることがしばしば発生している。このような状態の
ときも、連通穴４ａからエアが吸引されると、その傾き
の程度によっては六角ボルト２がボックスビット１先端
に吸着されることがある。そのため、六角ボルト２が傾
いてボックスビット１の先端に吸着されているのを検出
する手段が必要となっている。この検出手段の一例とし
てボックスビット１の連通穴４ａ内のエア圧を検出する
圧力センサ（図示せず）が設けられているが、傾斜して
吸着される六角ボルト２もエア圧の設定値によっては直
立した姿勢の六角ボルト２の吸着と判定され、六角ボル
ト２が傾いて吸着される限り直立姿勢の六角ボルト２の
みを検出することができず、直立姿勢の六角ボルトのみ
を吸着できる自動ボルト締め機が要望されている。
【０００４】本発明は上記要望に鑑み発明されたもの
で、ボックスビットに対する締結具の位置および姿勢に
拘わらず締結具をボックスビット先端の駆動穴内もしく
はボックスビット先端に直立姿勢で保持することができ
る自動ボルト締め機を提供しようとするものである。
で、ボックスビットに対する締結具の位置および姿勢に
拘わらず締結具をボックスビット先端の駆動穴内もしく
はボックスビット先端に直立姿勢で保持することができ
る自動ボルト締め機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】モータの回転を受けて回
転するとともに先端の駆動穴に連通する連通穴を備えた
ボックスビットと、この連通穴に連通するエア吸引機構
とを備えた自動ボルト締め機において、ボックスビット
に後退自在な吸引スリーブを収納し、この吸引スリーブ
の先端をボックスビットの先端よりもわずかに突出させ
て締結具の頭部に当接可能とし、この吸引スリーブによ
り締結具を吸着するように構成している。
転するとともに先端の駆動穴に連通する連通穴を備えた
ボックスビットと、この連通穴に連通するエア吸引機構
とを備えた自動ボルト締め機において、ボックスビット
に後退自在な吸引スリーブを収納し、この吸引スリーブ
の先端をボックスビットの先端よりもわずかに突出させ
て締結具の頭部に当接可能とし、この吸引スリーブによ
り締結具を吸着するように構成している。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基き本発明の一実施
例を説明する。図１において、１はロボットの先端ユニ
ットとして、あるいはコンベアラインの所定作業ステー
ションに取付けられる作業ユニットとして使用される自
動ボルト締め機のボックスビットであり、モータ（図示
せず）の回転を受けて回転するとともに昇降駆動源（図
示せず）の駆動により昇降自在に構成されている。ま
た、前記ボックスビット１の下方には、その移動路に位
置して締結具の一例の六角ボルト２を直立姿勢で保持す
るボルト保持部（図示せず）が設けられており、このボ
ルト保持部には部品供給装置（図示せず）から六角ボル
ト２が１個宛供給されるように構成されている。
例を説明する。図１において、１はロボットの先端ユニ
ットとして、あるいはコンベアラインの所定作業ステー
ションに取付けられる作業ユニットとして使用される自
動ボルト締め機のボックスビットであり、モータ（図示
せず）の回転を受けて回転するとともに昇降駆動源（図
示せず）の駆動により昇降自在に構成されている。ま
た、前記ボックスビット１の下方には、その移動路に位
置して締結具の一例の六角ボルト２を直立姿勢で保持す
るボルト保持部（図示せず）が設けられており、このボ
ルト保持部には部品供給装置（図示せず）から六角ボル
ト２が１個宛供給されるように構成されている。
【０００７】前記ボックスビット１は、先端に六角ボル
ト２の頭部と係合する駆動穴３ａを持つビット部３と、
これと一体のビットホルダ４とからなっている。これら
ビット部３およびビットホルダ４にはその軸線方向に延
びかつ前記駆動穴３ａと連通するスリーブ収納穴５が設
けられており、このスリーブ収納穴５には一端に鍔部を
持つ吸引スリーブ６がばね７により突出する方向に付勢
されて収納されている。前記吸引スリーブ６はその軸線
方向に貫通する貫通穴６ａを有しており、しかも吸引ス
リーブ６の先端は前記ビット部３よりもわずかに突出
し、ボルト保持部に保持される六角ボルト２の頭部に当
接可能に構成されている。また、前記ばね７は後記する
エア吸引機構（図示せず）の作動により吸引スリーブ６
の先端に六角ボルト２が吸着されると、吸引スリーブ６
が後退可能な弾性力を持つように構成されている。
ト２の頭部と係合する駆動穴３ａを持つビット部３と、
これと一体のビットホルダ４とからなっている。これら
ビット部３およびビットホルダ４にはその軸線方向に延
びかつ前記駆動穴３ａと連通するスリーブ収納穴５が設
けられており、このスリーブ収納穴５には一端に鍔部を
持つ吸引スリーブ６がばね７により突出する方向に付勢
されて収納されている。前記吸引スリーブ６はその軸線
方向に貫通する貫通穴６ａを有しており、しかも吸引ス
リーブ６の先端は前記ビット部３よりもわずかに突出
し、ボルト保持部に保持される六角ボルト２の頭部に当
接可能に構成されている。また、前記ばね７は後記する
エア吸引機構（図示せず）の作動により吸引スリーブ６
の先端に六角ボルト２が吸着されると、吸引スリーブ６
が後退可能な弾性力を持つように構成されている。
【０００８】前記ビットホルダ４にはスリーブ収納穴５
に連通してその軸線方向に延びる連通穴４ａが穿設され
ており、この連通穴４ａにはビットホルダ４の回転およ
び昇降に支障がないようにエア吸引機構が連接されてい
る。このエア吸引機構は昇降駆動源の作動によりビット
ホルダ４およびビット部３が下降すると、エア吸引を開
始し、六角ボルト２が被締結材（図示せず）にある程度
螺入されると、エア吸引を停止するように構成されてい
る。
に連通してその軸線方向に延びる連通穴４ａが穿設され
ており、この連通穴４ａにはビットホルダ４の回転およ
び昇降に支障がないようにエア吸引機構が連接されてい
る。このエア吸引機構は昇降駆動源の作動によりビット
ホルダ４およびビット部３が下降すると、エア吸引を開
始し、六角ボルト２が被締結材（図示せず）にある程度
螺入されると、エア吸引を停止するように構成されてい
る。
【０００９】上記自動ボルト締め機では、ボルト保持部
に六角ボルト２が供給されて後、昇降駆動源が作動し
て、ビットホルダ４およびビット部３が下降し、吸引ス
リーブ６の先端が六角ボルト２の頭部に当接する。この
時、エア吸引機構が作動しているので、六角ボルト２が
ビット部３の駆動穴３ａの直下の位置でしかもその姿勢
を駆動穴３ａと一致させている場合には、六角ボルト２
は吸引スリーブ６の先端に吸着される。この六角ボルト
２の吸着にともなって、吸引スリーブ６とともに六角ボ
ルト２が吸引され、吸引スリーブ６はスリーブ収納穴５
内を後退し、六角ボルト２は駆動穴３ａ内に収納され、
確実にビット部３に保持される。この六角ボルト２の吸
着はビットホルダ４の連通穴４ａ内のエア圧の低下を招
くので、エア吸引機構のエアの吸引路に圧力センサ（図
示せず）を設けておけば、これにより確実に六角ボルト
２の吸着が検出される。
に六角ボルト２が供給されて後、昇降駆動源が作動し
て、ビットホルダ４およびビット部３が下降し、吸引ス
リーブ６の先端が六角ボルト２の頭部に当接する。この
時、エア吸引機構が作動しているので、六角ボルト２が
ビット部３の駆動穴３ａの直下の位置でしかもその姿勢
を駆動穴３ａと一致させている場合には、六角ボルト２
は吸引スリーブ６の先端に吸着される。この六角ボルト
２の吸着にともなって、吸引スリーブ６とともに六角ボ
ルト２が吸引され、吸引スリーブ６はスリーブ収納穴５
内を後退し、六角ボルト２は駆動穴３ａ内に収納され、
確実にビット部３に保持される。この六角ボルト２の吸
着はビットホルダ４の連通穴４ａ内のエア圧の低下を招
くので、エア吸引機構のエアの吸引路に圧力センサ（図
示せず）を設けておけば、これにより確実に六角ボルト
２の吸着が検出される。
【００１０】一方、前記ボルト保持部に供給された六角
ボルト２がビット部３の駆動穴３ａの下方からわずかに
偏っていたり、その姿勢がビット部３と一致していなか
ったりする場合には、ビット部３の下降にともなって吸
引スリーブ６が六角ボルト２の頭部に当接するので、六
角ボルト２は吸引スリーブ６の先端に吸着される。この
六角ボルト２の吸着にともなって、吸引スリーブ６とと
もに六角ボルト２が吸引され、吸引スリーブ６はスリー
ブ収納穴５内を後退するが、六角ボルト２は吸引スリー
ブ６に吸着された直立姿勢を保持しながらビット部３の
端面に当接してその位置に保持される。しかも、この時
には六角ボルトが駆動穴に収納される時と同程度にビッ
トホルダ４の連通穴４ａ内のエア圧の低下を招くので、
圧力センサのエア圧の設定値に左右されることなく直立
した姿勢の六角ボルト２の吸着のみの検出が可能とな
る。
ボルト２がビット部３の駆動穴３ａの下方からわずかに
偏っていたり、その姿勢がビット部３と一致していなか
ったりする場合には、ビット部３の下降にともなって吸
引スリーブ６が六角ボルト２の頭部に当接するので、六
角ボルト２は吸引スリーブ６の先端に吸着される。この
六角ボルト２の吸着にともなって、吸引スリーブ６とと
もに六角ボルト２が吸引され、吸引スリーブ６はスリー
ブ収納穴５内を後退するが、六角ボルト２は吸引スリー
ブ６に吸着された直立姿勢を保持しながらビット部３の
端面に当接してその位置に保持される。しかも、この時
には六角ボルトが駆動穴に収納される時と同程度にビッ
トホルダ４の連通穴４ａ内のエア圧の低下を招くので、
圧力センサのエア圧の設定値に左右されることなく直立
した姿勢の六角ボルト２の吸着のみの検出が可能とな
る。
【００１１】そのため、六角ボルト２はボルト保持部で
の位置に拘わらず、ビット部３に直立姿勢で吸着される
ので、被締結材の下穴に確実に嵌合でき、円滑に螺入す
ることができる。
の位置に拘わらず、ビット部３に直立姿勢で吸着される
ので、被締結材の下穴に確実に嵌合でき、円滑に螺入す
ることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はボックス
ビットの駆動穴内に後退自在な吸引スリーブにより六角
ボルトなどの締結具の頭部上面を吸着するように構成し
ているため、締結具が駆動穴の下方から偏って位置して
いたり、ボックスビットの駆動穴の姿勢と合致していな
かったりしても、締結具の姿勢は直立してボックスビッ
トに保持され、ボックスビットの先端で締結具が傾いて
吸着されることがないばかりか、六角ボルトの姿勢、位
置に拘わらず六角ボルトの吸着時のエア吸引路のエア圧
の低下は一定となり、圧力センサを設けて締結具の吸着
を検出するようにしても圧力センサの設定値に左右され
ることなく直立した姿勢の締結具の吸着のみを確実に検
出できる等の利点がある。
ビットの駆動穴内に後退自在な吸引スリーブにより六角
ボルトなどの締結具の頭部上面を吸着するように構成し
ているため、締結具が駆動穴の下方から偏って位置して
いたり、ボックスビットの駆動穴の姿勢と合致していな
かったりしても、締結具の姿勢は直立してボックスビッ
トに保持され、ボックスビットの先端で締結具が傾いて
吸着されることがないばかりか、六角ボルトの姿勢、位
置に拘わらず六角ボルトの吸着時のエア吸引路のエア圧
の低下は一定となり、圧力センサを設けて締結具の吸着
を検出するようにしても圧力センサの設定値に左右され
ることなく直立した姿勢の締結具の吸着のみを確実に検
出できる等の利点がある。
【図１】本発明の要部拡大縦断面図である。
【図２】従来の自動ボルト締め機の要部拡大縦断面図で
ある。
ある。
１ ボックスビット ２ 六角ボルト ３ ビット部 ３ａ 駆動穴 ４ ビットホルダ ４ａ 連通穴 ５ スリーブ収納穴 ６ 吸引スリーブ ６ａ 貫通穴 ７ ばね
Claims (2)
- 【請求項１】モータの回転を受けて回転するとともに先
端の駆動穴に連通する連通穴を備えたボックスビット
と、この連通穴に連通するエア吸引機構とを備えた自動
ボルト締め機において、 ボックスビットに後退自在な吸引スリーブを収納し、こ
の吸引スリーブの先端をボックスビットの先端よりもわ
ずかに突出させて締結具の頭部に当接可能とし、この吸
引スリーブにより締結具を吸着するように構成したこと
を特徴とする自動ボルト締め機。 - 【請求項２】吸引スリーブは、ばねにより後退自在に付
勢されており、このばねは吸引スリーブが締結具を吸着
する時に吸引スリーブを後退させる弾性力を有すること
を特徴とする請求項１に記載の自動ボルト締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35476295A JPH09174351A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ボルト締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35476295A JPH09174351A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ボルト締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174351A true JPH09174351A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18439737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35476295A Pending JPH09174351A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 自動ボルト締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174351A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021079513A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | ファナック株式会社 | ナットランナ装置 |
| KR20210093562A (ko) * | 2020-01-20 | 2021-07-28 | (주)지성이노솔 | 파스너 픽업 헤드 및 이를 포함하는 파스너 픽업 장치 |
| CN113601158A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-05 | 深圳职业技术学院 | 基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法 |
| JP2022163948A (ja) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 日東精工株式会社 | 自動部品締結機 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP35476295A patent/JPH09174351A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021079513A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | ファナック株式会社 | ナットランナ装置 |
| KR20210093562A (ko) * | 2020-01-20 | 2021-07-28 | (주)지성이노솔 | 파스너 픽업 헤드 및 이를 포함하는 파스너 픽업 장치 |
| JP2022163948A (ja) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 日東精工株式会社 | 自動部品締結機 |
| CN113601158A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-05 | 深圳职业技术学院 | 基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法 |
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