JPH06277961A - ネジ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネジ締めビット先端がネジに追随しようとし
てネジ締めビットが振れた場合でもネジ締めビットがこ
れを支持したビットハウジングに接触してしまってネジ
締めビットのトルク検出に関して外乱が生じることがな
いようにした。 【構成】 ネジ５２の頭部５２ａに係合する先端３９を
有するネジ締めビット３６と、該ネジ締めビットを回転
可能にかつ互いの軸関係が略固定的な状態で支持するビ
ットハウジング８と、支持体５８によって支持されたブ
ラケット１と、ブラケットに支持されると共に出力軸６
２が上記ネジ締めビットと互いの間に稍余裕を有した状
態で係脱自在に連結されたドライバー６１とを備え、上
記ブラケットには基準面となる載置面７ａが形成され、
上記ビットハウジングにはブラケットの載置面に載置さ
れる被支持面１０ａが形成され、ビットハウジングとブ
ラケットとの間に弾性部材１５を介在させて被支持面を
載置面に弾発的に当接させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なネジ締め装置に関
する。詳しくは、ネジの頭部の形状のバラツキやワーク
側のネジ穴の位置のバラツキ等によりネジとネジ締めビ
ット先端との間にズレが生じても、ネジ締めビット先端
がネジに追随出来るようにしたネジ締め装置に関し、ネ
ジ締めビット先端がネジに追随しようとしてネジ締めビ
ットが振れた場合でもネジ締めビットがこれを支持した
ビットハウジングに接触してしまってネジ締めビットの
トルク検出に関して外乱が生じることがないようにした
新規なネジ締め装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のネジ締め装置において、ネジ締め
ビットはビットハウジングに対してビットハウジングか
ら抜け落ちない程度のラフな支持方法によって支持され
ているものが多かった。

【０００３】また、これがために、ネジ締めビットがビ
ットハウジングに対してある程度回動することが出来
て、ネジ頭部の位置のバラツキ等に対してネジ締めビッ
トの先端が追随することが出来た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、トルク検出機能を有するトルクドライバーによって
ネジ締めビットを回転させ、ネジの締め付けトルクを制
御するようにした場合に、特に、負圧による吸引によっ
てネジ締めビットの先端をネジの頭部に係合させるよう
にした場合に、上記のトルク検出に関して外乱が生じ
て、正確なトルク検出が出来ないという問題があった。

【０００５】即ち、ネジの負圧による吸引を行うには、
ネジ締めビットの先端までをビットハウジングによって
囲み、このビットハウジングによって囲まれた空間を負
圧にしてビットハウジングの先端にネジを吸着してネジ
の頭部にネジ締めビットの先端を係合させるようにして
いる。

【０００６】この場合、ネジ締めビットの先端がネジの
頭部の位置に追随するためにネジ締めビットがビットハ
ウジングに対して傾動すると、ネジ締めビットの一部が
ビットハウジングの内面に接触して、これがネジ締めビ
ットの締付けトルクの検出に関して外乱となり、正確な
締付けトルクの検出が出来なくなり、ネジの完全な締付
けが為されていないのに、締付が完了したと判断してし
まって、ネジの締付不良を起こすなどの不都合が生じ
る。

【０００７】上記したような、ネジ締めビットとビット
ハウジング内面との接触を避けるためには、ネジ締めビ
ットをビットハウジングに互いの軸関係が略固定的な状
態で支持するようにすればよい。

【０００８】このようにすることによって、ネジ締めビ
ットはビットハウジングに触れることが無くなり、ネジ
締めビットの締付けトルクの検出に関し外乱が生じるこ
とを避けることが出来て、正確な締付けトルクの検出を
行うことが出来る。

【０００９】しかしながら、ネジ締めビットはビットハ
ウジングに対してその軸が傾動することが出来ないの
で、ネジの位置が所定の位置からズレていた場合、ネジ
締めビットの先端がそのズレに追随することが出来ず、
ネジの締付を行うことが出来ないという事態が生じてし
まう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明ネジ締め装置は、
上記した課題を解決するために、ネジの頭部に係合する
先端を有するネジ締めビットと、該ネジ締めビットを回
転可能にかつ互いの軸関係が略固定的な状態で支持する
ビットハウジングと、支持体によって支持されたブラケ
ットと、ブラケットに支持されると共に出力軸が上記ネ
ジ締めビットと互いの間に稍余裕を有した状態で係脱自
在に連結されたドライバーとを備え、上記ブラケットに
は基準面となる載置面が形成され、上記ビットハウジン
グにはブラケットの載置面に載置される被支持面が形成
され、ビットハウジングとブラケットとの間に弾性部材
を介在させて被支持面を載置面に弾発的に当接させたも
のである。

【００１１】

【作用】従って、本発明ネジ締め装置にあっては、ネジ
締めビットはビットハウジングに回転可能にかつ互いの
軸関係が略固定的な状態で支持されているので、ネジ締
めビットがビットハウジングに触れて締付けトルクの検
出に関して外乱が生じることがない。

【００１２】また、ビットハウジングはその被支持面が
ブラケットの載置面に弾性部材によって弾発的に当接さ
れることによってブラケットに支持されているので、必
要に応じて、弾性部材が歪むことによってビットハウジ
ングがネジ締めビットごとブラケットに対して傾動する
ことが出来、これによって、ネジ締めビットの先端がネ
ジの位置のバラツキに対して追随することが出来る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明ネジ締め装置の詳細を図示した
実施例に従って説明する。

【００１４】１はブラケットであり、後述する支持部材
に支持されている。

【００１５】ブラケット１は略円環状をした主部２と同
じく略円環状をした支持環３とから成る。

【００１６】主部２の下面にはその中心孔４を囲むよう
に円形の溝５が形成されている。

【００１７】支持環３の中心孔６は主部２の中心孔４よ
り大径に形成され、また、支持環３の下端部には中心側
に張り出した受縁７が形成され、該受縁７の上面が載置
面７ａとされる。

【００１８】そして、主部２の下面に支持環３が互いの
中心孔４、６の軸芯が一致した状態で固定され、これに
よって、ブラケット１が形成される。

【００１９】８はビットハウジングであり、主部と該主
部に軸方向に摺動自在に支持された鞘部とから成る。

【００２０】９はビットハウジング８の主部であり、全
体として略円筒状に形成されている。

【００２１】主部９の上端部には外方に張り出したフラ
ンジ１０が一体に突設されており、該フランジ１０の下
面１０ａが被支持面とされている。

【００２２】そして、該フランジ１０を含めたビットハ
ウジング８の上端面に円形の溝１１が形成されている。

【００２３】尚、この溝１１はブラケット１の上記溝５
に対向する位置に形成されている。

【００２４】また、フランジ１０の厚み、即ち、上下方
向の寸法はブラケット１の主部２下面と載置面７ａとの
間の間隔より僅かに小さくなるように形成されている。

【００２５】主部９の中心孔は上半部１２と下半部１３
とに分けられ、下半部１３は上半部１２に比して小径に
形成されている。

【００２６】上半部１２と下半部１３との間には中心側
に僅かに突出した環状のリブ１４が突設されている。

【００２７】そして、主部９のフランジ１０が上記ブラ
ケット１の主部２下面と支持環３との間に形成された環
状の空間内に位置され、これによって、ビットハウジン
グ８の主部９がブラケット１に吊り下げ状に支持され
る。

【００２８】そして、上述したように、フランジ１０の
厚みはブラケット１の主部２下面と載置面７ａとの間の
間隔より僅かに小さくなるように形成されているので、
ビットハウジング８の主部９はブラケット１に対して僅
かに傾動することが出来るようにされている。

【００２９】１５は環状をした反発シールであり、ゴム
材料によって形成され、ブラケット１の溝５とビットハ
ウジング８の主部９の溝１１との間に圧縮された状態で
それぞれの溝５、１１に嵌合支持されている。

【００３０】これによって、ビットハウジング８の主部
９とブラケット１との間がシールされると共に、反発シ
ール１５の弾発力によって、ビットハウジング８の主部
９が下方へ向けての移動力を付勢され、その被支持面１
０ａがブラケット１の載置面７ａにきちんと当接され、
その姿勢が正しく保たれる。

【００３１】１６は鞘部であり、全体として筒状を為
し、主部９の下半部１３に軸方向に摺動自在に支持され
る。

【００３２】鞘部１６は上側の略３分の１を為す部分１
７が支持部とされ、該支持部１７はその余の部分より一
回り大径に形成され、その外側の下端には下方を向いた
段部１８が形成されている。

【００３３】更に、支持部１７の上端部の内面が環状に
切り欠かれて、その内径がその余の部分に比して大径に
形成され、それによって、支持部１７の上端部内面に上
方を向いた段部１９が形成される。

【００３４】鞘部１６の下端部外側面は環状に薄く切り
欠かれて、外形が小さくされたヘッド取付部２０が形成
されている。

【００３５】２１は吸着ヘッドであり、短い筒状を為
し、上半部２２が支持部とされ、下半部２３が吸着部と
されている。

【００３６】吸着部２３の上端内面にはリブ２４が突設
され、該リブ２４の下面は本ネジ締め装置によって締付
けられるネジの頭部の形状に倣った円錐面に形成されて
いる。

【００３７】２５は吸着ヘッド２１の支持部２２の側壁
を貫通するように圧入された合成樹脂製の止めピンであ
る。

【００３８】しかして、支持部２２が上記鞘部１６のヘ
ッド取付部２０に外嵌され、止めピン２５が支持部２２
の側壁に圧入されることによって、吸着ヘッド２１が鞘
部１６のヘッド取付部２０に取付けられる。

【００３９】２６は環状をしたバネ受であり、その中心
部には挿通孔２７が形成され、該挿通孔２７の縁から下
方へ突出したリブ２８が形成されている。

【００４０】このようなバネ受２６は主部９の下半部１
３の上端に挿入される。

【００４１】２９は円筒状をしたブッシュであり、その
内径は上記鞘部１６の外径と略同じで、その外径は上記
主部９の下半部１３の内径と略同じに形成されている。

【００４２】そして、該ブッシュ２９にはその下端から
上下方向の中間に至る案内切欠３０が形成されている。

【００４３】かかるブッシュ２９は、主部９の下半部１
３内に内嵌され、主部９の側壁にそれを貫通するように
螺着された止めネジ３１を締付けることによって主部９
に固定される。

【００４４】上記鞘部１６はその支持部１７が主部９に
固定されたブッシュ２９に内嵌状に、かつ、摺動自在に
位置され、その状態で主部９の下端に閉塞板３２が固定
される。

【００４５】閉塞板３２は環状を為し、その中心孔３３
は鞘部１６のうち支持部１７の直下の部分の外径と略同
じに形成されている。

【００４６】従って、この閉塞板３２が主部９の下端に
固定されると、鞘部１６の支持部１７の段部１８が閉塞
板３２の中心孔３３の上側周縁部に衝合し、これによっ
て、鞘部１６の主部９からの下方への脱落が阻止され
る。

【００４７】３４は鞘部１６の支持部１７の下端部外側
面に植立された回り止めピンであり、上記ブッシュ２９
の案内切欠３０内に摺動可能に位置され、これによっ
て、鞘部１６は主部９に対して回り止めされる。

【００４８】３５は圧縮コイルバネであり、一端部は鞘
部１６の支持部１７の上端部に位置し、かつ、一端が段
部１９に当接し、他端がバネ受２６のリブ２８に外嵌し
た状態でバネ受２６の下面に当接し、バネ受２６と段部
１９との間で圧縮されている。

【００４９】これによって、鞘部１６には下方へ向けて
の移動力が付勢されている。

【００５０】３６はネジ締めビットであり、上端部の連
結部３７と、連結部３７に続く支持部３８と、下端部の
作用部３９と、支持部３８と作用部３９との間を繋いで
いる中間部４０とが一体に形成されて成る。

【００５１】そして、連結部３７が最も大径で、以下、
支持部３８、中間部４０、作用部３９の順で径が小さく
なって行く。

【００５２】連結部３７にはその上面に開口し、横断面
形状が非円形の、例えば、正方形の連結凹部４１が形成
されている。

【００５３】４２は支持部３８の上端部に外嵌されたボ
ールベアリングであり、該ボールベアリング４２の直下
で止めリング４３が支持部３８に取着され、これによっ
てボールベアリング４２のネジ締めビット３６に対する
位置が規定されている。

【００５４】４４もボールベアリングであり、ビットハ
ウジング８の主部９の下端部に内嵌状に位置されてい
る。

【００５５】４５は円筒状をしたカラーであり、上記主
部９内にボールベアリング４４の上に位置するように内
嵌されている。

【００５６】そして、この状態のビットハウジング８内
に上記ネジ締めビット３６が主部９の上方から挿入され
る。

【００５７】これによって、ネジ締めビット３６の中間
部４０のうち上端部を除く殆どの部分と作用部３９が鞘
部１６内に挿入され、支持部３８の下端部がボールベア
リング４４に内嵌され、支持部３８に支持されたボール
ベアリング４２の外周部がカラー４５の上端に衝合す
る。

【００５８】これによって、ネジ締めビット３６はビッ
トハウジング８に対する高さが規定された状態でビット
ハウジング８、特に、主部９に回転可能に支持される。

【００５９】この状態で、ネジ締めビット３６の作用部
３９の下端は吸着ヘッド２１のリブ２４の稍上方に位置
している。

【００６０】そして、４６は円筒状のカラーであり、ボ
ールベアリング４２の直上に位置するようにビットハウ
ジング８の主部９に内嵌され、更に、主部９に上記カラ
ー４６の上端に接するように止めリング４７が取着さ
れ、これによって、ボールベアリング４２、４４、カラ
ー４５、４６の主部９からの抜け止めが為され、従っ
て、ネジ締めビット３６が主部９に対して抜け止めされ
る。

【００６１】４８は鞘部１６の主部９に対する相対位置
を検出するための位置センサーであり、主部９に固定さ
れたフォトインタラプタ４９と鞘部１６に固定されたド
グ５０とから成る。

【００６２】５１は鞘部１６の略中間の位置にその側壁
部を貫通して形成された吸引口であり、図示しないホー
スを介してエアー吸引装置と接続されている。

【００６３】しかして、エアー吸引装置が駆動される
と、鞘部１６内部のエアーが吸引されてその下端部に負
圧が生じ、従って、該下端部に取着された吸着ヘッド２
１の吸着部２３に負圧が生じ、該負圧によってネジ５２
が吸着ヘッド２１の吸着部２３に吸着される。

【００６４】尚、鞘部１６の上端は主部９の上半部１２
に連通されているが、主部９の上端とブラケット１との
間には反発シール１５が介在されて両者間が気密に保た
れ、また、ブラケット１の上端開口には後述するドライ
バーが装着されて閉塞されるので、鞘部１６の内部はそ
の下端を除いて気密に保持される。

【００６５】５３は支持部であり、例えば、直交型ロボ
ットのアームである。

【００６６】５４は基準プレートであり、上下方向に延
びる向きで上記支持部５３に固定されている。

【００６７】５５は上下方向に長いリニアスライドであ
り、上記基準プレート５４に固定されている。

【００６８】５６はエアシリンダであり、そのロッド５
７が下方へ突出する向きで上記基準プレート５４の上端
部に固定されている。

【００６９】５８はベース板であり、該ベース板５８に
は上下に離間して２つのリニアベアリング５９、５９が
固定されており、該リニアベアリング５９、５９が摺動
自在に上記リニアスライド５５に係合されることによっ
て、ベース板５８が基準プレート５４に対して上下方向
に摺動自在に支持される。

【００７０】そして、ベース板５８はその上端部が上記
エアシリンダ５６のロッド５７の下端部に連結されてい
る。

【００７１】従って、ベース板５８はエアシリンダ５６
の駆動によって上下方向に移動される。

【００７２】６０は荷重軽減用の引張コイルスプリング
であり、その上端が上記基準プレート５４に連結され、
下端がベース板５８に連結されている。

【００７３】６１はトルクドライバーであり、例えば、
米国ＧＳＥ社製のトルク検出機能を持ったトルクドライ
バーである。

【００７４】該トルクドライバー６１は上記ベース板５
８に固定され、その下端部６１ａがブラケット１の主部
２の中心孔４に上方から嵌合され、その下端から突出し
た出力軸６２が上記ネジ締めビット３６の連結凹部４１
に内嵌され、これによって、ネジ締めビット３６がトル
クドライバー６１によって回転され得るようになってい
る。

【００７５】尚、ネジ締めビット３６の連結凹部４１の
横断面形状は、非円形、例えば、正方形に形成され、そ
れに対して、トルクドライバー６１の出力軸６２はその
横断面が連結凹部４１の横断面形状より稍小さい相似
形、例えば、正方形に形成されている。

【００７６】従って、両者の間には僅かながらクリアラ
ンスが生じ、ネジ締めビット３６を保持したビットハウ
ジング８のブラケット１に対する回動が可能になる。

【００７７】以下に、上記ネジ締め装置によるネジ締め
動作について説明する。

【００７８】所定のフィーダーによって供給されたネジ
５２に対してネジ締めビット３６の作用部３９を位置決
めし、エアシリンダ５６を駆動してベース板５８を下降
せしめる。

【００７９】この場合、ネジ５２の捩じ込み量の増加に
追従してネジ締めビット３６が下降して行くように、エ
アシリンダ５６による支持力は働かないようになってい
る。

【００８０】従って、ネジ締めビット３６、ビットハウ
ジング８、トルクドライバー６１、ベース板５８を含む
相当の重量がネジ５２及び該ネジ５２を締付けられる図
示しないワークにかかってしまう。そこで、上記ネジ締
め装置にあっては、ベース板５８と基準プレート５４と
の間に引張コイルスプリング６０を張設し、これによっ
て、ネジ５２等にかかる荷重を軽減し、かつ、ネジ５２
の捩じ込みに応じてネジ締めビット３６がそれに追従し
て行く、所謂、フローティング構造を採っている。

【００８１】そして、吸着ヘッド２１の吸着部２３が略
ネジ５２の頭部５２ａに接触する位置に来ると、吸着部
２３とネジ５２の頭部５２ａとの位置に若干のズレがあ
っても、被支持面１０ａが載置面７ａに載置されて鉛直
な姿勢を保っていたビットハウジング８は、反発シール
１５が歪むことによって、吸着部２３がネジ５２の頭部
５２ａに追随するように回動する。

【００８２】そして、このようにビットハウジング８が
回動しても、ネジ締めビット３６は２つのボールベアリ
ング４２、４４によってビットハウジング８の主部９に
支持されているので、ビットハウジング８とネジ締めビ
ット３６の軸にズレが生じることが無く、従って、ネジ
締めビット３６がビットハウジング８の鞘部１６等に触
れて、トルクドライバー６１が検出するトルクに狂いが
生じてしまう惧が無い。

【００８３】尚、ネジ締めビットをビットハウジングに
対して互いの軸関係が略固定的な状態で支持するのに、
軸方向に離間した２つのボールベアリングで支持するの
ではなく、例えば、軸方向の長さが長い単一の軸受けメ
タルによって支持するようにしてもよい。

【００８４】しかして、図示しないエアー吸引装置が駆
動されて、鞘部１６内のエアーが吸引されると、吸着ヘ
ッド２１の吸着部２３に負圧が生じ、ネジ５２の頭部５
２ａが吸着部２３内に吸着される。

【００８５】そして、吸着部２３の上端内面はネジ５２
の頭部５２ａの形状に倣った円錐面に形成されているの
で、ここ２３に吸着されたネジ５２の姿勢が正しく保た
れる。

【００８６】そして、ネジ５２が吸着部２３に吸着され
た直後に、ビットハウジング８内部が負圧となり、圧縮
コイルバネ３５が更に圧縮されて鞘部１６が上方へ移動
する。

【００８７】そこで、ネジ締めビット３６を回転させる
と、ネジ締めビット３６先端の作用部３９がネジ５２の
頭部５２ａに自動的に係合される。

【００８８】そこで、ネジ５２を保持した該ネジ締め装
置が所定の位置に移動され、トルクドライバー６１が駆
動されて、それによって、作用部３９がネジ５２の頭部
５２ａと係合されたネジ締めビット３６が回転されて、
ネジ５２の締付が為される。

【００８９】そして、トルクドライバー６１におけるト
ルク検出と位置センサ４８によるビットハウジング８に
おける主部９と鞘部１６との相対位置の検出とによって
ネジ５２の締付完了が検出され、ネジ５２の締付の完了
が検出されると、上記エアー吸引装置によるエアーの吸
引が解除され、ネジ締め装置が次のネジ５２を取り上げ
る位置へと移動される。

【００９０】ネジ５２の締付が進むに従って、鞘部１６
は主部９に対して若干下降する。

【００９１】そこで、トルクドライバー６１における検
出トルクがネジ５２の締付完了を示しているにもかかわ
らず、鞘部１６の高さが相対的に高いことが位置センサ
４８によって検出されたときは、ネジ５２が所定の締付
完了位置より浮き上がった状態にあるとして、作業不良
と判断するようになっている。

【００９２】尚、吸着ヘッド２１は頻繁にネジの吸着を
繰り返し、かなり磨耗の激しい部分であるが、該吸着ヘ
ッド２１はビットハウジング８の鞘部１６のヘッド取付
部２０に外嵌され、かつ、止めピン２５によって保持さ
れているので、磨耗した吸着ヘッド２１は簡単に交換す
ることが出来る。

【００９３】また、ネジ締めビット３６の先端に衝撃が
加わった場合、その衝撃はネジ締めビット３６をビット
ハウジングの主部９に対して支持しているボールベアリ
ング４２、４４、特にネジ締めビット３６に対して固定
的であるボールベアリング４２に加わり、高価なトルク
ドライバー６１には及ばない。

【００９４】従って、上記衝撃によりボールベアリング
４２が破損したとしても、該ボールベアリング４２は簡
単に交換することが出来、さしたる支障にはならない。

【００９５】尚、ネジをエアーによる吸着によって拾い
上げる必要が無い場合には、鞘部１６及びそれに関連し
た構造及び部材は必要が無い。

【００９６】そして、かかる場合でも、上記したネジ締
め装置における利点の多くのものを有することは明白で
ある。

【００９７】また、エアーによるネジの吸着を行わない
場合、ネジ締めビットの先端をマグネットにしておき、
磁気的な吸着によってネジを拾い上げるようにしてもよ
い。

【００９８】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ネジ締め装置は、ネジの頭部に係合する先端
を有するネジ締めビットと、該ネジ締めビットを回転可
能にかつ互いの軸関係が略固定的な状態で支持するビッ
トハウジングと、支持体によって支持されたブラケット
と、ブラケットに支持されると共に出力軸が上記ネジ締
めビットと互いの間に稍余裕を有した状態で係脱自在に
連結されたドライバーとを備え、上記ブラケットには基
準面となる載置面が形成され、上記ビットハウジングに
はブラケットの載置面に載置される被支持面が形成さ
れ、ビットハウジングとブラケットとの間に弾性部材を
介在させて被支持面を載置面に弾発的に当接させたこと
を特徴とする。

【００９９】従って、本発明ネジ締め装置にあっては、
ネジ締めビットはビットハウジングに回転可能にかつ互
いの軸関係が略固定的な状態で支持されているので、ネ
ジ締めビットがビットハウジングに触れて締付けトルク
の検出に関して外乱が生じることがない。

【０１００】また、ビットハウジングはその被支持面が
ブラケットの載置面に弾性部材によって弾発的に当接さ
れることによってブラケットに支持されているので、必
要に応じて、弾性部材が歪むことによってビットハウジ
ングがネジ締めビットごとブラケットに対して傾動する
ことが出来、これによって、ネジ締めビットの先端がネ
ジの位置のバラツキに対して追随することが出来る。

【０１０１】尚、上記した実施例に示した各部の具体的
形状及び構造は、本発明を実施するにあたっての具体化
のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本
発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ネジ締め装置の実施の一例を示すもの
で、要部を拡大して示す縦断面図である。

【図２】一部を切り欠いて全体を示す側面図である。

【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】ネジを吸着した状態を示す要部の拡大縦断面図
である。

【図６】ネジ締めビットの先端がネジの頭部に係合した
状態を示す要部の拡大縦断面図である。

【図７】ネジの締付が完了した直後の状態を示す要部の
拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１ ブラケット ７ａ 載置面 ８ ビットハウジング ９ 主部 １０ａ 被支持面 １５ 弾性部材 １６ 鞘部 ３５ 弾発付勢手段 ３６ ネジ締めビット ５２ ネジ ５２ａ ネジの頭部 ５８ 支持体 ６１ ドライバー ６２ 出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 光子 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネジの頭部に係合する先端を有するネジ
   締めビットと、該ネジ締めビットを回転可能にかつ互い
   の軸関係が略固定的な状態で支持するビットハウジング
   と、支持体によって支持されたブラケットと、ブラケッ
   トに支持されると共に出力軸が上記ネジ締めビットと互
   いの間に稍余裕を有した状態で係脱自在に連結されたド
   ライバーとを備え、上記ブラケットには基準面となる載
   置面が形成され、上記ビットハウジングにはブラケット
   の載置面に載置される被支持面が形成され、ビットハウ
   ジングとブラケットとの間に弾性部材を介在させて被支
   持面を載置面に弾発的に当接させたことを特徴とするネ
   ジ締め装置。
2. 【請求項２】 ビットハウジングがネジ締めビットを回
   転可能に支持する主部と、ネジ締めビットの先端側の部
   分を囲繞する鞘部とから成り、鞘部は主部に対して軸方
   向に摺動可能であり、主部と鞘部との間に鞘部を主部か
   ら遠ざかる方向へ弾発付勢する弾発付勢手段を介在させ
   たことを特徴とする請求項１に記載のネジ締め装置。
3. 【請求項３】 ビットハウジング内の空間を負圧発生装
   置と連結し、該負圧発生装置を駆動することにより生じ
   る負圧によってネジをネジ締めビット先端に係着させる
   ようにすると共に、ビットハウジングとブラケットとの
   間を上記弾性部材によりシールするようにしたことを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載のネジ締め装置。