JPH09174476A - 吸着治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】縦積みした複数枚のガラス板の最前列より１枚
づつ分離し取出す為の吸着治具に関する。 【解決手段】縦積みした複数枚の板状体の最前列の１枚
の上方部を吸着して２枚目以降の板状体とを分離させる
吸着治具において、吸着パッドと、空気配管を介して吸
着パッドと連結の気密室と、スプリングの弾性力により
球状体を吸入口に押圧して吸入口を常時閉とし、該気密
室が正圧時は吸排気弁を開とする２ポート弁と、前記吸
排気弁を開閉させる釈放ボタンと、２ポート弁および吸
着パッドに固着の筒状部材からなり、板状体に吸着パッ
ドを押圧することにより板状体を吸着させ、釈放ボタン
の押圧により板状体を釈放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縦積みした複数枚の
ガラス板の最前列より１枚づつ分離し取出す為の吸着治
具に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動機械等の大掛かりな装置を使わず簡
易的に、縦積みした複数枚の板状体の最前列より１枚づ
つ板状体を取り出す場合、人手により１枚ずつ剥がして
取り出す方法、ハンディタイプの吸盤により人手により
板状体を吸着させて取り出す方法等、種々の方法や治具
が知られている。

【０００３】このうちハンディタイプの吸盤を用いるも
のとしては、例えば実開平４−８３５８９号公報に示さ
れるように、吸盤本体の凹入面側に可撓性の円形吸着プ
レートを張設し、吸盤本体の中央部を軸方向に移動自在
となるよう貫通する軸体の先端を吸着プレートと結合
し、吸盤本体の外部に突出する軸体の端部に揺動操作に
より軸体を介して吸着プレートを吸盤本体の内側に引込
むカムレバーを枢止したハンディタイプの吸盤に関する
記載がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動機械等の大掛かり
な装置を使わず簡易的に、縦積みした複数枚の板状体の
最前列より１枚づつ板状体を取り出す場合として、実開
平４−８３５８９号公報に示されるハンディタイプの吸
盤については、縦積みした複数枚の板状体の最前列の１
枚を吸着、あるいは釈放する時に片側の手で吸盤を支え
ながら他方の手でカムレバーを操作しなければならず、
片手で操作することは困難である。

【０００５】また最前列より１枚目の板状体の上部を吸
着後手前に引き、２枚目以降の板状体から引き離すとき
に１枚目と２枚目との間が瞬間的に負圧となり２枚目以
降の板状体が１枚目の板状体と共に倒れてくるのを防ぐ
ため、２枚目以降の板状体を手で押さえて行うことが多
く、また引き離した板状体をハンドリングで処理するた
め、板状体を吸着の吸盤を取り外す場合、再び吸盤を片
手で支持し、もう一方の手でカムレバーを復帰させる為
両手で行わなければならないため、作業性が悪く、時間
もかかり、作業タクト的にも問題があった。

【０００６】また人手により１枚ずつ剥がして取り出す
方法においては、１枚目の板状体のエッジに引っ掛かり
代を作るため僅か斜め横にずらしたりするが、板状体が
ガラス板のような場合、ガラス板のエッジで２枚目のガ
ラス板面にキズをつけてしまうことがあり、引っ掛かり
代を設けずに１枚目のみ分離することは非常に時間と手
間が掛かり、タクト、操作性、作業効率が悪いといった
問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、軽量コンパクトなハンディタイプで片
手で操作でき、板状体への吸着や釈放時の操作性、作業
性、タクト的にも良く、治具を持ちながら板状体のハン
ドリングも行える吸着治具を目的として、縦積みした複
数枚の板状体の最前列の１枚の上方部を吸着して２枚目
以降の板状体とを分離させる吸着治具において、吸着パ
ッドと、空気配管を介して吸着パッドと連結の気密室
と、スプリングの弾性力により球状体を吸入口に押圧し
て吸入口を常時閉とし、該気密室が正圧時は吸排気弁を
開とする２ポート弁と、前記吸排気弁を開閉させる釈放
ボタンと、２ポート弁および吸着パッドに固着の筒状部
材からなり、板状体に吸着パッドを押圧することにより
板状体を吸着させ、釈放ボタンの押圧により板状体を釈
放するようにし、また、前記板状体がガラス板である吸
着治具を提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】スプリングのばね力により球状体
を吸入口に押圧して吸入口を常時閉とし、気密室が正圧
時は吸入口に密接の球状体を押し下げ吸入口を開とする
吸排気弁と常時開のポートからなる２ポート弁と、前記
吸排気弁を開閉させる釈放ボタンとからなる２ポートの
バルブの円筒形状本体の前記吸入口側螺刻部に筒状部材
とを螺合させ、常時開のポートには継手を螺合させた。
一方吸着パッドの中心の芯部と接着させた筒状の芯金の
内側と、中心軸部に吸着パッドのエアーの吸排気用の空
気の流入路を設けた接続金具とを螺合させ、該接続金具
の側面に設けた流入路の入口に継手を螺合させ、前記２
ポート弁側に設けた継手間をエア配管で接続し、該接続
金具は前記筒状部材に固着するようにした。

【０００９】以上の構成からなる本発明の吸着治具を片
手で持ち、いま、縦積みした複数枚の板状体の最前列の
１枚の上方部に吸着治具の吸着パッドを押し付けると、
弾性ゴムからなる吸着パッドの圧縮変形により吸着パッ
ド内の空気が空気配管を通して気密室内に送り込まれ、
気密室内の圧力が正圧となり、気密室の吸入口下部を塞
いでいる球状体を押し上げているスプリングのばね力を
気密室内の圧力が上回ると、該球状体を下に押し下げ吸
入口を一旦開とし、大気が気密室内に流入し、気密室内
の圧力が下がるとスプリングの弾性力により再び吸入口
は閉となる。一方吸着パッドは弾性ゴムで出来ているの
で、板状体への押し付けを止めれば圧縮された状態から
復帰するため、吸着パッド内及び気密室内は負圧とな
り、吸着パッドは板状体に密着状態となる。

【００１０】つぎに、板状体を吸着している状態から、
釈放する場合は、釈放ボタンを押すだけで釈放ボタンの
先端部が吸入口を塞いでいる球状体を押し下げ、僅かな
隙間を作るだけで吸入口の隙間より外気を一瞬にして取
り込み、吸着パッド内および気密室内を外気と同一圧力
にして、板状体の吸着を釈放する。

【００１１】本発明の吸着治具は軽量コンパクトである
ため、縦積みされた複数枚の板状体の最前列の１枚を吸
着により手前側に少し倒した時、もう一方の手で板状体
を支えながら吸着治具を持っている手の親指で釈放ボタ
ンを押して板状体の吸着を釈放し、吸着治具は接続金
具、筒状部材、２ポート弁、空気配管により閉ループ状
になっているのでそのまま指に引っ掛けたまま、両手に
て板状体のハンドリングを行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係わる吸着治具の実施例につ
いて図面に基ずき詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の実施例である吸着治具の断
面図を示し、図２は本発明の実施例である吸着治具の斜
視図を示し、図３は本発明の実施例である吸着治具を使
用している状態を示す斜視図を示し、図４は本発明の実
施例である吸着治具を使用して板状体を分離していると
ころを表す斜視図を示し、図５は本発明の別の実施例で
ある吸着治具の断面図を示す。

【００１４】まず本発明の構成としては、図１に示すよ
うな市販の常時閉で押しボタンを押したときだけ開とな
る２ポート弁５を用意する。該２ポート弁５は略円筒形
状の下方に内径が狭小部の吸入口を設け該吸入口９の下
部に当接する球状体８と該球状体８を吸入口９に押し付
けるスプリング１０と、略円筒形状の中央部側面に設け
た常時開のポート１１と、該円筒形状の上方に下部の球
状体８を押し下げる主軸１３を備えた釈放ボタン１２を
設けたもので、釈放ボタン１２は主軸スプリング１４の
ばね力にて常時上方に押し上げられ、空気漏れの無いよ
うにシール処理した構造としたものである。

【００１５】図１、図２に示すように前記２ポート弁５
の前記吸入口９側の円筒形状本体の外周螺刻部に筒状部
材１９を螺合させ、常時開のポート１１には空気配管１
８接続用の継手１６を螺合させた。一方吸着パッド１の
中心の芯部１ａの内径側と接着させた筒状の芯金２の内
側と、中心軸部に吸着パッド１内のエアーの吸気用の空
気の流入路３ａを設けた接続金具３とを螺合させ、該接
続金具３と芯金２間にはシール用のＯリング２１を設
け、さらに該接続金具３の側面に設けた流入路３ａの出
口３ｂに螺合の継手１７と、前記常時開のポート１１に
設けた継手１６間を空気配管１８で接続し、前記接続金
具３は前記筒状部材１９に固着の突起部２０と螺合させ
るようにした。

【００１６】つぎに本発明の吸着治具４の作用について
詳細に説明する。本発明の吸着治具４を片手で持ち、縦
積みした複数枚の板状体Ｇの最前列の１枚の上方部に吸
着治具４の吸着パッド１を押し付けると、弾性ゴムから
なる吸着パッド１の圧縮変形により吸着パッド１内の空
気が接続金具３内の流入路３ａを通り、空気配管１８を
通過して２ポート弁５の本体気密室６内に送り込まれ
る。気密室６内の圧力は正圧となり、気密室６の下方の
吸入口９下部を塞いでいる球状体８を押し上げているス
プリング１０のばね力より気密室６内の圧力が上回る
と、該球状体８を下に押し下げ吸入口９と球状体８間に
隙間が出来、大気が筒状部材１９を通して気密室６内に
流入し、気密室６内の圧力が大気圧まで下がるとスプリ
ング１０の弾性力により再び吸入口９は閉となる。一方
吸着パッド１はウレタンゴム、シリコンゴム、ニトリル
ゴム、バイトンゴム等の弾性ゴムで出来ているので、板
状体Ｇへの押し付けを止めれば圧縮された状態から復帰
しようとするため、吸着パッド１内及び気密室６内は今
度は負圧となり、吸着パッド１は板状体Ｇに密着状態と
なる。

【００１７】つぎに、板状体Ｇを吸着している状態か
ら、釈放する場合は、釈放ボタン１２を押すと釈放ボタ
ン１２の中心軸に固着の主軸１３の先端が本体の吸入口
９内を通過し球状体８を押し下げ、吸入口９と球状体８
間に僅かな隙間をつくる。該隙間より外気が一瞬にして
取り込まれ、吸着パッド１内および気密室６内を外気と
同一圧力にして、板状体Ｇの吸着を釈放する。

【００１８】つぎに、本発明の吸着治具４の使用例につ
いて説明する。本発明の吸着治具４を片手で持ち、図４
に示すような縦積みした複数枚のガラス板Ｇの最前列の
１枚の上方部に吸着治具４の吸着パッド１を押し付け
て、最前列のガラス板Ｇに吸着させた後手前側に引き、
上端部側において２枚目との間に隙間が出来たらもう一
方の手で２枚目以降のガラス板が一緒に倒れてこないよ
うに押さえつつ１枚目と２枚目の上端間に手が入る程度
の隙間が出来るまで倒す。２枚目以降のガラス板が一緒
に倒れてきた場合は一旦元に戻して再度引くようにす
る。このようにして最前列の１枚目のガラス板Ｇが手前
側に離れたとき、そのガラス板Ｇを支持しながら吸着治
具４を持っている手の親指で釈放ボタン１２を押して、
ガラス板Ｇの吸着を解除する。ガラス板Ｇの吸着解除後
吸着治具４を指に引っかけたままの状態で最前列のガラ
ス板Ｇを移載する等のハンドリングを行うことができ
る。

【００１９】本発明の吸着治具４は軽量コンパクトであ
り、また吸着治具４は接続金具３、突起部２０、筒状部
材１９、２ポート弁５、空気配管１８のそれぞれの接続
により閉ループ状になっているので使用していないとき
は図３に示すように指に引っ掛けた状態で遊ばせてお
き、未使用時に別の場所に置いておく必要もなく、両手
はガラス板Ｇのような板状体のハンドリングを行うこと
ができるので作業性が非常に良い。

【００２０】以上好適な例について述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、種々の応用が考えられ
る。別の実施例としては、図５に示すように吸着パッド
１の芯部１ａに接着の芯金２に接続金具３’を螺合さ
せ、該接続金具３’と芯金２間にシール用のＯリング２
１を設け、また該接続金具３’のもう一方の端部を２ポ
ート弁５の常時開のポート１１に直接連結するように
し、接続金具３’の流入路３ａ’は吸着パッド１と２ポ
ート弁５の気密室６間に通じるようした。該接続金具
３’と２ポート弁５の常時開のポート１１間にはシール
用のＯリング２２を設けた。この場合は図１に示すよう
な空気配管は不要となる。

【００２１】また、図１の実施例の場合、突起部２０と
接続金具３は別々の部材を螺合せず、一体物としても良
い。さらに、前記板状体Ｇとしては、ガラス板の他に、
プラスチック等の樹脂板、鉄板等の金属板等にも応用で
きる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、２ポート弁を利用し、板状体
に押し付けるだけで吸着できる為吸着用動力が不要であ
り、釈放ボタンを押すだけで板状体の釈放がワンタッチ
ででき、また軽量コンパクトで片手で操作でき、作業の
大幅な効率化となり、タクトアップ等生産性の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である吸着治具の断面図を示
す。

【図２】本発明の実施例である吸着治具の斜視図を示
す。

【図３】本発明の実施例である吸着治具を使用している
状態を示す斜視図を示す。

【図４】本発明の実施例である吸着治具を使用して板状
体を分離しているところを表す斜視図を示す。

【図５】本発明の別の実施例である吸着治具の断面図を
示す。

【符号の説明】

Ｇ 板状体 １ 吸着パッド １ａ 芯部 ２ 芯金 ３、３’ 接続金具 ３ａ、３ａ’流入路 ３ｂ 出口 ４、４’ 吸着治具 ５ ２ポート弁 ６ 気密室 ８ 球状体 ９ 吸入口 １０ スプリング １１ 常時開のポート １２ 釈放ボタン １３ 主軸 １４ 主軸スプリング １８ 空気配管 １９ 筒状部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦積みした複数枚の板状体の最前列の１枚
   の上方部を吸着して２枚目以降の板状体とを分離させる
   吸着治具において、吸着パッドと、空気配管を介して吸
   着パッドと連結の気密室と、スプリングの弾性力により
   球状体を吸入口に押圧して吸入口を常時閉とし、該気密
   室が正圧時は吸排気弁を開とする２ポート弁と、前記吸
   排気弁を開閉させる釈放ボタンと、２ポート弁および吸
   着パッドに固着の筒状部材からなることを特徴とする吸
   着治具。
2. 【請求項２】前記板状体がガラス板であることを特徴と
   する請求項１記載の吸着治具。