JPH09175510A - 錠剤収納取出装置 - Google Patents
錠剤収納取出装置Info
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- JPH09175510A JPH09175510A JP782497A JP782497A JPH09175510A JP H09175510 A JPH09175510 A JP H09175510A JP 782497 A JP782497 A JP 782497A JP 782497 A JP782497 A JP 782497A JP H09175510 A JPH09175510 A JP H09175510A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 錠剤収納取出装置の設置スペースの縮少化を
図る。 【構成】 錠剤収納ケース２２を有する錠剤フィーダ２
０を回転自在に支持されたドラム４の外周面における周
方向と、上下方向とに、少なくとも錠剤収納ケース２２
を着脱し得るように取付ける。ドラム４には錠剤フィー
ダ２０の錠剤出口２７と対向して窓２９を形成する。ド
ラム４の下方には窓２９から落下する錠剤の収集用ホッ
パ３０を設ける。ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０
の錠剤収納ケース２２を着脱して錠剤の補給を行なう。
図る。 【構成】 錠剤収納ケース２２を有する錠剤フィーダ２
０を回転自在に支持されたドラム４の外周面における周
方向と、上下方向とに、少なくとも錠剤収納ケース２２
を着脱し得るように取付ける。ドラム４には錠剤フィー
ダ２０の錠剤出口２７と対向して窓２９を形成する。ド
ラム４の下方には窓２９から落下する錠剤の収集用ホッ
パ３０を設ける。ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０
の錠剤収納ケース２２を着脱して錠剤の補給を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、錠剤収納取出し装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の錠剤フィーダを有し、各錠剤フィ
ーダから排出される錠剤をホッパ上に落下させるように
した錠剤収納装置として、特開昭６０−１７２６０２号
公報に記載されたものが従来から知られている。
ーダから排出される錠剤をホッパ上に落下させるように
した錠剤収納装置として、特開昭６０−１７２６０２号
公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】ところで、上記公報に記載された錠剤収納
装置は、左右方向に並ぶ複数の錠剤フィーダを上下方向
に多段に設けて複数の錠剤フィーダを垂直平面上に配置
した構成であるため、錠剤フィーダの数が少なく、種類
の多い錠剤の取出しに対応することができない問題があ
る。
装置は、左右方向に並ぶ複数の錠剤フィーダを上下方向
に多段に設けて複数の錠剤フィーダを垂直平面上に配置
した構成であるため、錠剤フィーダの数が少なく、種類
の多い錠剤の取出しに対応することができない問題があ
る。
【０００４】その問題点を解決するため、実公昭６１−
３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置におい
ては、箱体内から外部に引出し可能に設けた複数の引出
体のそれぞれに複数の棚を上下方向に多段に設け、各段
の棚に複数の錠剤フィーダを取付けた構成としている。
３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置におい
ては、箱体内から外部に引出し可能に設けた複数の引出
体のそれぞれに複数の棚を上下方向に多段に設け、各段
の棚に複数の錠剤フィーダを取付けた構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実公昭６１
−３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置にお
いては、引出体を箱体の前方に引き出して錠剤フィーダ
に錠剤を補給する必要がある。このため、錠剤収納取出
装置の設置場所には、引出体を引き出し可能とするため
の空間を確保しなければならず、広い設置スペースを必
要とする不都合がある。
−３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置にお
いては、引出体を箱体の前方に引き出して錠剤フィーダ
に錠剤を補給する必要がある。このため、錠剤収納取出
装置の設置場所には、引出体を引き出し可能とするため
の空間を確保しなければならず、広い設置スペースを必
要とする不都合がある。
【０００６】また、上記引出体を箱体の左右方向に複数
設け、隣接する引出体間に各錠剤フィーダから送り出さ
れる錠剤を下方に落下させる複数のダクトを設け、その
ダクトの下方にホッパを設けた構成であるため、各ダク
トの下端開口からホッパの中心部に設けられた出口まで
の距離が異なり、各ダクトからホッパ上に落下した錠剤
がホッパ出口に移動するまでの排出時間が不均一であ
る。
設け、隣接する引出体間に各錠剤フィーダから送り出さ
れる錠剤を下方に落下させる複数のダクトを設け、その
ダクトの下方にホッパを設けた構成であるため、各ダク
トの下端開口からホッパの中心部に設けられた出口まで
の距離が異なり、各ダクトからホッパ上に落下した錠剤
がホッパ出口に移動するまでの排出時間が不均一であ
る。
【０００７】通常、ホッパの出口から排出される錠剤は
分包装置によって分包処理されるため、上記のように、
ホッパ内における錠剤の排出時間が不均一であると、最
も長い排出時間に合わせて、分包装置を低速で作動させ
る必要が生じ、分包作業を能率よく行なうことができな
い不都合もある。
分包装置によって分包処理されるため、上記のように、
ホッパ内における錠剤の排出時間が不均一であると、最
も長い排出時間に合わせて、分包装置を低速で作動させ
る必要が生じ、分包作業を能率よく行なうことができな
い不都合もある。
【０００８】そこで、この発明は上記の不都合を解消
し、錠剤収納取出装置の設置スペースの縮少化を図るこ
とを第１の技術的課題とし、ホッパ内における錠剤の排
出時間の均一化を図ることを第２の技術的課題としてい
る。
し、錠剤収納取出装置の設置スペースの縮少化を図るこ
とを第１の技術的課題とし、ホッパ内における錠剤の排
出時間の均一化を図ることを第２の技術的課題としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の第１課題を解決す
るために、第１の発明においては、上下端部が回動自在
に支持された筒状ドラムの外周面における周方向と上下
方向とに、錠剤収納ケースを有し、そのケース内の錠剤
を錠剤出口から定量排出させる多数の錠剤フィーダを、
少なくとも錠剤収納ケースが着脱できるように取付け、
上記ドラムには各錠剤フィーダの錠剤出口に連通する窓
を形成し、ドラムの下方には上記窓から落下する錠剤の
収集用ホッパを設けた構成を採用している。
るために、第１の発明においては、上下端部が回動自在
に支持された筒状ドラムの外周面における周方向と上下
方向とに、錠剤収納ケースを有し、そのケース内の錠剤
を錠剤出口から定量排出させる多数の錠剤フィーダを、
少なくとも錠剤収納ケースが着脱できるように取付け、
上記ドラムには各錠剤フィーダの錠剤出口に連通する窓
を形成し、ドラムの下方には上記窓から落下する錠剤の
収集用ホッパを設けた構成を採用している。
【００１０】また、第２の課題を解決するために、第２
の発明においては、前記の構成から成る錠剤収納取出装
置において、前記収集用ホッパの出口をドラムの中心軸
上に配置した構成を採用している。
の発明においては、前記の構成から成る錠剤収納取出装
置において、前記収集用ホッパの出口をドラムの中心軸
上に配置した構成を採用している。
【００１１】
【作用】上記のように構成すれば、錠剤フィーダを高密
度に配置することができると共に、ドラムの周囲から各
錠剤フィーダの錠剤収納ケースを着脱して錠剤の補給を
行なうことができるため、錠剤収納取出装置の設置に広
いスペースを確保する必要がない。
度に配置することができると共に、ドラムの周囲から各
錠剤フィーダの錠剤収納ケースを着脱して錠剤の補給を
行なうことができるため、錠剤収納取出装置の設置に広
いスペースを確保する必要がない。
【００１２】また、収集用ホッパの出口をドラムの中心
軸上に配置することにより、各錠剤フィーダから送り出
される錠剤は、ホッパの出口を中心とする一つの円周上
に落下するため、その落下位置から出口までの距離は等
しく、ホッパ内における錠剤の排出時間の均一化を図る
ことができる。
軸上に配置することにより、各錠剤フィーダから送り出
される錠剤は、ホッパの出口を中心とする一つの円周上
に落下するため、その落下位置から出口までの距離は等
しく、ホッパ内における錠剤の排出時間の均一化を図る
ことができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１乃至図３は、この発明に係る錠剤収納
取出装置の第１の実施例を示す。図示のように、ドラム
収納ボックス１は上下に支持板２、２’を有し、各支持
板２、２’に形成した円形孔３の軸線上にドラム４が設
けられている。
取出装置の第１の実施例を示す。図示のように、ドラム
収納ボックス１は上下に支持板２、２’を有し、各支持
板２、２’に形成した円形孔３の軸線上にドラム４が設
けられている。
【００１５】ドラム４は、円筒形に組合わせた複数の角
筒体５から成り、各角筒体５の内側が排出路６とされて
いる。
筒体５から成り、各角筒体５の内側が排出路６とされて
いる。
【００１６】ドラム４は上下に円板７、８を有し、下側
円板８には、角筒体５の排出路６に連通して落下孔９が
形成されている。また、円板７、８のそれぞれは、前記
ボックス１の各支持板２、２’に支持された複数のロー
ラ１０で回転自在に支持され、上側円板７は駆動装置１
１で回転される。
円板８には、角筒体５の排出路６に連通して落下孔９が
形成されている。また、円板７、８のそれぞれは、前記
ボックス１の各支持板２、２’に支持された複数のロー
ラ１０で回転自在に支持され、上側円板７は駆動装置１
１で回転される。
【００１７】駆動装置１１としては任意のものを採用す
ることができるが、ここでは、上側円板７の外周にギヤ
１２を形成し、そのギヤ１２に噛合したピニオン１３を
モータ１４で回転させるようにしている。
ることができるが、ここでは、上側円板７の外周にギヤ
１２を形成し、そのギヤ１２に噛合したピニオン１３を
モータ１４で回転させるようにしている。
【００１８】前記ドラム４の外周には周方向に隣接して
設けられた複数の錠剤フィーダ２０が上下方向に多段に
設けられている。
設けられた複数の錠剤フィーダ２０が上下方向に多段に
設けられている。
【００１９】ここで、錠剤フィーダ２０は、図３に示す
ように、ドラム４にねじ止め等の手段によって取付けら
れる支持台２１と、その支持台２１上に着脱自在に支持
された錠剤収納ケース２２および錠剤収納ケース２２の
上部に取付けられた蓋２３とから成り、錠剤収納ケース
２２の内部にはロータ２４を回転自在に取付け、そのロ
ータ２４の外周に複数のポケット２５を設けてある。
ように、ドラム４にねじ止め等の手段によって取付けら
れる支持台２１と、その支持台２１上に着脱自在に支持
された錠剤収納ケース２２および錠剤収納ケース２２の
上部に取付けられた蓋２３とから成り、錠剤収納ケース
２２の内部にはロータ２４を回転自在に取付け、そのロ
ータ２４の外周に複数のポケット２５を設けてある。
【００２０】また、支持台２１にはロータ２４の回転駆
動用モータ２６を取付け、そのモータ２６によりロータ
２４を回転させて錠剤収納ケース２２内に充填した錠剤
をポケット２５内に入り込ませ、その錠剤を錠剤収納ケ
ース２２の底に形成した錠剤出口２７より１つづつ排出
させるようにしている。
動用モータ２６を取付け、そのモータ２６によりロータ
２４を回転させて錠剤収納ケース２２内に充填した錠剤
をポケット２５内に入り込ませ、その錠剤を錠剤収納ケ
ース２２の底に形成した錠剤出口２７より１つづつ排出
させるようにしている。
【００２１】上記錠剤出口２７は、支持台２１に設けた
通路２８と連通し、また、通路２８は角筒体５の外壁に
形成した窓２９と連通している。
通路２８と連通し、また、通路２８は角筒体５の外壁に
形成した窓２９と連通している。
【００２２】このため、錠剤フィーダ２０から送り出さ
れた錠剤は、通路２８および窓２９から排出路６に送り
込まれて落下し、落下孔９から下方に排出される。
れた錠剤は、通路２８および窓２９から排出路６に送り
込まれて落下し、落下孔９から下方に排出される。
【００２３】上記ドラム４の下方には、落下孔９から排
出される錠剤の収集用ホッパ３０が設けられ、そのホッ
パ３０の下部に設けられた出口３１はドラム４の中心軸
上に配置されている。このホッパ３０の出口３１から落
下する錠剤は分包装置４０によって分包される。
出される錠剤の収集用ホッパ３０が設けられ、そのホッ
パ３０の下部に設けられた出口３１はドラム４の中心軸
上に配置されている。このホッパ３０の出口３１から落
下する錠剤は分包装置４０によって分包される。
【００２４】ここで、分包装置４０は、熱融着性分包紙
Ｓの引き出し路に三角形の板体４１を設け、その板体４
１により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４１とその前側に設けた一対の加熱ロール４２間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口３１から袋部に錠剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４２を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
Ｓの引き出し路に三角形の板体４１を設け、その板体４
１により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４１とその前側に設けた一対の加熱ロール４２間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口３１から袋部に錠剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４２を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
【００２５】第１の実施例で示す錠剤収納取出装置は上
記の構造から成り、この装置は制御装置を通じて錠剤フ
ィーダ２０を作動し、そのフィーダ２０から送り出され
る錠剤を通路２８および窓２９から角筒体５の排出路６
内に排出し、その排出路６内を落下させて落下孔９から
ホッパ３０上に落下せしめ、ホッパ出口３１から排出さ
せるのである。
記の構造から成り、この装置は制御装置を通じて錠剤フ
ィーダ２０を作動し、そのフィーダ２０から送り出され
る錠剤を通路２８および窓２９から角筒体５の排出路６
内に排出し、その排出路６内を落下させて落下孔９から
ホッパ３０上に落下せしめ、ホッパ出口３１から排出さ
せるのである。
【００２６】上記のような錠剤の取出しにおいて、錠剤
フィーダ２０から送り出される錠剤は全て角筒体５の排
出路６内に落下し、その排出路６とホッパ出口３１とは
同軸上に配置されているため、錠剤は、ホッパ出口３１
を中心とする一つの円周上に落下する。
フィーダ２０から送り出される錠剤は全て角筒体５の排
出路６内に落下し、その排出路６とホッパ出口３１とは
同軸上に配置されているため、錠剤は、ホッパ出口３１
を中心とする一つの円周上に落下する。
【００２７】このため、ホッパ３０上に落下した錠剤が
ホッパ出口３１に移動するまでの排出時間が一定し、そ
の排出時間に合わせて分包装置４０を作動させることが
できるため、分包装置４０を能率よく作動させることが
できる。
ホッパ出口３１に移動するまでの排出時間が一定し、そ
の排出時間に合わせて分包装置４０を作動させることが
できるため、分包装置４０を能率よく作動させることが
できる。
【００２８】上記錠剤の取り出しによって錠剤フィーダ
２０が空になり、あるいは錠剤の収納量が少量になる
と、ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケ
ース２２を取外して内部に錠剤を補給する。
２０が空になり、あるいは錠剤の収納量が少量になる
と、ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケ
ース２２を取外して内部に錠剤を補給する。
【００２９】この場合、駆動装置１１の作動によりドラ
ム４を回転して所定位置で停止し、ドラム４の周囲１箇
所より錠剤収納ケース２２の着脱を行なう。なお、駆動
装置１１を省略し、ドラム４を手動で回転させるように
してもよい。
ム４を回転して所定位置で停止し、ドラム４の周囲１箇
所より錠剤収納ケース２２の着脱を行なう。なお、駆動
装置１１を省略し、ドラム４を手動で回転させるように
してもよい。
【００３０】図４乃至図６は、この発明に係る錠剤収納
取出装置の第２の実施例を示す。この実施例において
は、外側ドラム４ａと、その内側に組込まれた内側ドラ
ム４ｂとを有し、外側ドラム４ａは、複数の角筒体５ａ
を円筒形に組合わせて一部に軸方向の切り離し部５０を
設けてあり、上記角筒体５ａの内側が排出路５１とされ
ている。
取出装置の第２の実施例を示す。この実施例において
は、外側ドラム４ａと、その内側に組込まれた内側ドラ
ム４ｂとを有し、外側ドラム４ａは、複数の角筒体５ａ
を円筒形に組合わせて一部に軸方向の切り離し部５０を
設けてあり、上記角筒体５ａの内側が排出路５１とされ
ている。
【００３１】外側ドラム４ａの上下には環状体５２、５
３が取付けられ、各環状体５２を回動自在に支持するロ
ーラ５４をボックス１の支持板２、２’に取付けて外側
ドラム４ａを回動自在に支持している。この外側ドラム
４ａは駆動装置５５によって回動される。駆動装置５５
はモータ５６によって回転されるピニオン５７を上側環
状板５２の外周に設けた歯５８に噛合させた構成とされ
ている。
３が取付けられ、各環状体５２を回動自在に支持するロ
ーラ５４をボックス１の支持板２、２’に取付けて外側
ドラム４ａを回動自在に支持している。この外側ドラム
４ａは駆動装置５５によって回動される。駆動装置５５
はモータ５６によって回転されるピニオン５７を上側環
状板５２の外周に設けた歯５８に噛合させた構成とされ
ている。
【００３２】上記外側ドラム４ａの外周には周方向と上
下方向とに錠剤フィーダ２０が設けられている。その錠
剤フィーダ２０の構成は図３に示す錠剤フィーダ２０と
同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を省
略する。
下方向とに錠剤フィーダ２０が設けられている。その錠
剤フィーダ２０の構成は図３に示す錠剤フィーダ２０と
同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を省
略する。
【００３３】図６は錠剤フィーダ２０の詳細を示し、そ
の錠剤フィーダ２０の錠剤出口２７から通路２８に排出
された錠剤は、角筒体５ａの外壁に形成した窓２９ａか
ら排出路５１に落下する。排出路５１の下端は図５に示
すように、下側環状板５３に形成した落下孔５９と連通
している。
の錠剤フィーダ２０の錠剤出口２７から通路２８に排出
された錠剤は、角筒体５ａの外壁に形成した窓２９ａか
ら排出路５１に落下する。排出路５１の下端は図５に示
すように、下側環状板５３に形成した落下孔５９と連通
している。
【００３４】前記内側ドラム４ｂは第１の実施例で示す
ドラム４とは同一の構成であるため、同一の部品には同
一符号を付して説明を省略する。この内側ドラム４ｂの
上側円板７は外側ドラム４ａの上側環状板５２に取付け
たローラ６０で支持され、また下側円板８の外周部に取
付けたローラ６１は外側ドラム４ａの下側環状板５３で
支持されている。
ドラム４とは同一の構成であるため、同一の部品には同
一符号を付して説明を省略する。この内側ドラム４ｂの
上側円板７は外側ドラム４ａの上側環状板５２に取付け
たローラ６０で支持され、また下側円板８の外周部に取
付けたローラ６１は外側ドラム４ａの下側環状板５３で
支持されている。
【００３５】上記内側ドラム４ｂは駆動装置１１によっ
て回動され、その駆動装置１１は第１の実施例と同一で
あるため、同一部品に同一符号を付して説明を省略す
る。
て回動され、その駆動装置１１は第１の実施例と同一で
あるため、同一部品に同一符号を付して説明を省略す
る。
【００３６】上記二つのドラム４ａ、４ｂの下方に設け
たホッパ３０’は、各ドラム４ａ、４ｂの落下孔から落
下する錠剤を収集し得る大きさとされている。
たホッパ３０’は、各ドラム４ａ、４ｂの落下孔から落
下する錠剤を収集し得る大きさとされている。
【００３７】この第２の実施例においては、外側ドラム
４ａの錠剤フィーダ２０から送り出される錠剤を排出路
５１からホッパ３０’上に落下せしめ、また、内側ドラ
ム４ｂの錠剤フィーダ２０から送り出される錠剤を内側
ドラム４ｂの排出路６からホッパ３０’上に落下させ
る。
４ａの錠剤フィーダ２０から送り出される錠剤を排出路
５１からホッパ３０’上に落下せしめ、また、内側ドラ
ム４ｂの錠剤フィーダ２０から送り出される錠剤を内側
ドラム４ｂの排出路６からホッパ３０’上に落下させ
る。
【００３８】このとき、外側ドラム４ａの錠剤フィーダ
２０から送り出された錠剤のホッパ３０’上での落下位
置と内側ドラム４ｂの錠剤フィーダ２０から送り出され
た錠剤のホッパ３０’上での落下位置とは異なるが、両
落下位置間の距離は錠剤フィーダ２０の幅寸法に略等し
い短かい長さであるため、落下位置からホッパ出口３
１’に至る錠剤の排出時間を略均一化することができ
る。
２０から送り出された錠剤のホッパ３０’上での落下位
置と内側ドラム４ｂの錠剤フィーダ２０から送り出され
た錠剤のホッパ３０’上での落下位置とは異なるが、両
落下位置間の距離は錠剤フィーダ２０の幅寸法に略等し
い短かい長さであるため、落下位置からホッパ出口３
１’に至る錠剤の排出時間を略均一化することができ
る。
【００３９】外側ドラム４ａの錠剤フィーダ２０に対す
る錠剤の補給に際しては、外側ドラム４ａを回転し、補
給を必要とする錠剤フィーダ２０を補給可能な所定の位
置まで移動させたのち、錠剤収納ケース２２を取外し、
内部に錠剤を補給する。
る錠剤の補給に際しては、外側ドラム４ａを回転し、補
給を必要とする錠剤フィーダ２０を補給可能な所定の位
置まで移動させたのち、錠剤収納ケース２２を取外し、
内部に錠剤を補給する。
【００４０】また、内側ドラム４ｂの錠剤フィーダ２０
に対する錠剤の補給に際しては、内側ドラム４ｂを回転
し、補給を必要とする錠剤フィーダ２０を外側ドラム４
ａの切り離し部５０に臨む位置で停止させたのち、切り
離し部５０から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケース２２
を取外し、錠剤の補給を行なう。
に対する錠剤の補給に際しては、内側ドラム４ｂを回転
し、補給を必要とする錠剤フィーダ２０を外側ドラム４
ａの切り離し部５０に臨む位置で停止させたのち、切り
離し部５０から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケース２２
を取外し、錠剤の補給を行なう。
【００４１】このとき、外側ドラム４ａを停止させて切
り離し部５０を所定の位置に保持する。その切り離し部
５０の停止位置を規制するため、図４に示すように、外
側ドラム４ａに位置検出片６１を設け、位置検出センサ
６２がその位置検出片６１を検出したとき外側ドラム４
ａの駆動装置５５を停止させるようにしている。
り離し部５０を所定の位置に保持する。その切り離し部
５０の停止位置を規制するため、図４に示すように、外
側ドラム４ａに位置検出片６１を設け、位置検出センサ
６２がその位置検出片６１を検出したとき外側ドラム４
ａの駆動装置５５を停止させるようにしている。
【００４２】なお、外側ドラム４ａの駆動装置５５を省
略して外側ドラム４ａを手動で回転させるようにしても
よい。
略して外側ドラム４ａを手動で回転させるようにしても
よい。
【００４３】第２の実施例における錠剤収納取出装置に
おいては、外側ドラムと内側ドラムの外周それぞれに錠
剤フィーダを取付けたことにより、錠剤フィーダをより
高密度に配置することができ、設置スペースの縮小化に
大きな効果を発揮することができる。
おいては、外側ドラムと内側ドラムの外周それぞれに錠
剤フィーダを取付けたことにより、錠剤フィーダをより
高密度に配置することができ、設置スペースの縮小化に
大きな効果を発揮することができる。
【００４４】また、外側ドラムと内側ドラムとのうち、
少なくとも内側ドラムを駆動装置によって回転させるよ
うにしたので、内側ドラムの錠剤フィーダに対する錠剤
の補給に際し、その錠剤フィーダを外側ドラムの切り離
し部の位置まで簡単に移動させることができ、錠剤の補
給を能率よく行なうことができる。
少なくとも内側ドラムを駆動装置によって回転させるよ
うにしたので、内側ドラムの錠剤フィーダに対する錠剤
の補給に際し、その錠剤フィーダを外側ドラムの切り離
し部の位置まで簡単に移動させることができ、錠剤の補
給を能率よく行なうことができる。
【００４５】第１の実施例および第２の実施例において
は、複数の角筒体５、５ａでドラム４、４ａ、４ｂを形
成したが、上記ドラム４、４ａ、４ｂはこれに限定され
ず、例えば、単壁構造とし、その壁の内側に沿って錠剤
を落下させるようにしたものであってもよい。
は、複数の角筒体５、５ａでドラム４、４ａ、４ｂを形
成したが、上記ドラム４、４ａ、４ｂはこれに限定され
ず、例えば、単壁構造とし、その壁の内側に沿って錠剤
を落下させるようにしたものであってもよい。
【００４６】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したので
下記に示す効果を奏する。
下記に示す効果を奏する。
【００４７】請求項１に記載の発明においては、ドラム
に周方向と、上下方向とに錠剤フィーダを取付けたこと
により、錠剤フィーダを高密度に配置することができる
と共に、従来のように引出体を引き出すことなくドラム
の周囲から錠剤を入手により補給することができるた
め、錠剤収納取出装置を狭い場所に設置することがで
き、設置スペースの縮少化に大きな効果を挙げることが
できる。
に周方向と、上下方向とに錠剤フィーダを取付けたこと
により、錠剤フィーダを高密度に配置することができる
と共に、従来のように引出体を引き出すことなくドラム
の周囲から錠剤を入手により補給することができるた
め、錠剤収納取出装置を狭い場所に設置することがで
き、設置スペースの縮少化に大きな効果を挙げることが
できる。
【００４８】請求項２に記載の発明のおいては、周方向
に並ぶ錠剤フィーダから送り出される錠剤は、ホッパ出
口を中心とする一つの円周上に落下するため、その落下
位置からホッパ出口に移動する錠剤の排出時間の均一化
を図ることができ、分包装置を能率よく作動させること
ができる。
に並ぶ錠剤フィーダから送り出される錠剤は、ホッパ出
口を中心とする一つの円周上に落下するため、その落下
位置からホッパ出口に移動する錠剤の排出時間の均一化
を図ることができ、分包装置を能率よく作動させること
ができる。
【図１】この発明に係る錠剤収納取出装置の第１の実施
例を示す斜視図
例を示す斜視図
【図２】同上の縦断正面図
【図３】同上の錠剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図
面図
【図４】同上の錠剤収納取出装置の第２の実施例を示す
斜視図
斜視図
【図５】同上の縦断正面図
【図６】同上の錠剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図
面図
４、４ａ、４ｂ ドラム １１ 駆動装置 ２０ 錠剤フィーダ ２７ 錠剤出口 ２９、２９ａ 窓 ３０ ３０’ ホッパ ５０ 切り離し部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 錠剤収納取出装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、錠剤収納取出し装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の錠剤フィーダを有し、各錠剤フィ
ーダから排出される錠剤をホッパ上に落下させるように
した錠剤収納装置として、特開昭６０−１７２６０２号
公報に記載されたものが従来から知られている。
ーダから排出される錠剤をホッパ上に落下させるように
した錠剤収納装置として、特開昭６０−１７２６０２号
公報に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】ところで、上記公報に記載された錠剤収納
装置は、左右方向に並ぶ複数の錠剤フィーダを上下方向
に多段に設けて複数の錠剤フィーダを垂直平面上に配置
した構成であるため、錠剤フィーダの数が少なく、種類
の多い錠剤の取出しに対応することができない問題があ
る。
装置は、左右方向に並ぶ複数の錠剤フィーダを上下方向
に多段に設けて複数の錠剤フィーダを垂直平面上に配置
した構成であるため、錠剤フィーダの数が少なく、種類
の多い錠剤の取出しに対応することができない問題があ
る。
【０００４】その問題点を解決するため、実公昭６１−
３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置におい
ては、箱体内から外部に引出し可能に設けた複数の引出
体のそれぞれに複数の棚を上下方向に多段に設け、各段
の棚に複数の錠剤フィーダを取付けた構成としている。
３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置におい
ては、箱体内から外部に引出し可能に設けた複数の引出
体のそれぞれに複数の棚を上下方向に多段に設け、各段
の棚に複数の錠剤フィーダを取付けた構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実公昭６１
−３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置にお
いては、引出体を箱体の前方に引き出して錠剤フィーダ
に錠剤を補給する必要がある。このため、錠剤収納取出
装置の設置場所には、引出体を引き出し可能とするため
の空間を確保しなければならず、広い設置スペースを必
要とする不都合がある。
−３７６１号公報に記載された錠剤収納取出し装置にお
いては、引出体を箱体の前方に引き出して錠剤フィーダ
に錠剤を補給する必要がある。このため、錠剤収納取出
装置の設置場所には、引出体を引き出し可能とするため
の空間を確保しなければならず、広い設置スペースを必
要とする不都合がある。
【０００６】また、上記引出体を箱体の左右方向に複数
設け、隣接する引出体間に各錠剤フィーダから送り出さ
れる錠剤を下方に落下させる複数のダクトを設け、その
ダクトの下方にホッパを設けた構成であるため、各ダク
トの下端開口からホッパの中心部に設けられた出口まで
の距離が異なり、各ダクトからホッパ上に落下した錠剤
がホッパ出口に移動するまでの排出時間が不均一であ
る。
設け、隣接する引出体間に各錠剤フィーダから送り出さ
れる錠剤を下方に落下させる複数のダクトを設け、その
ダクトの下方にホッパを設けた構成であるため、各ダク
トの下端開口からホッパの中心部に設けられた出口まで
の距離が異なり、各ダクトからホッパ上に落下した錠剤
がホッパ出口に移動するまでの排出時間が不均一であ
る。
【０００７】通常、ホッパの出口から排出される錠剤は
分包装置によって分包処理されるため、上記のように、
ホッパ内における錠剤の排出時間が不均一であると、最
も長い排出時間に合わせて、分包装置を低速で作動させ
る必要が生じ、分包作業を能率よく行なうことができな
い不都合もある。
分包装置によって分包処理されるため、上記のように、
ホッパ内における錠剤の排出時間が不均一であると、最
も長い排出時間に合わせて、分包装置を低速で作動させ
る必要が生じ、分包作業を能率よく行なうことができな
い不都合もある。
【０００８】そこで、この発明は上記の不都合を解消
し、錠剤収納取出装置の設置スペースの縮少化を図るこ
とを第１の技術的課題とし、ホッパ内における錠剤の排
出時間の均一化を図ることを第２の技術的課題としてい
る。
し、錠剤収納取出装置の設置スペースの縮少化を図るこ
とを第１の技術的課題とし、ホッパ内における錠剤の排
出時間の均一化を図ることを第２の技術的課題としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の第１課題を解決す
るために、第１の発明においては、上下端部が回動自在
に支持された筒状ドラムの外周面における周方向と上下
方向とに、錠剤収納ケースを有し、そのケース内の錠剤
を錠剤出口から定量排出させる多数の錠剤フィーダを、
少なくとも錠剤収納ケースが着脱できるように取付け、
上記ドラムには各錠剤フィーダの錠剤出口に連通する窓
を形成し、ドラムの下方には上記窓から落下する錠剤の
収集用ホッパを設けた構成を採用している。
るために、第１の発明においては、上下端部が回動自在
に支持された筒状ドラムの外周面における周方向と上下
方向とに、錠剤収納ケースを有し、そのケース内の錠剤
を錠剤出口から定量排出させる多数の錠剤フィーダを、
少なくとも錠剤収納ケースが着脱できるように取付け、
上記ドラムには各錠剤フィーダの錠剤出口に連通する窓
を形成し、ドラムの下方には上記窓から落下する錠剤の
収集用ホッパを設けた構成を採用している。
【００１０】また、第２の課題を解決するために、第２
の発明においては、前記の構成から成る錠剤収納取出装
置において、前記収集用ホッパの出口をドラムの中心軸
上に配置した構成を採用している。
の発明においては、前記の構成から成る錠剤収納取出装
置において、前記収集用ホッパの出口をドラムの中心軸
上に配置した構成を採用している。
【００１１】
【作用】上記のように構成すれば、錠剤フィーダを高密
度に配置することができると共に、ドラムの周囲から各
錠剤フィーダの錠剤収納ケースを着脱して錠剤の補給を
行なうことができるため、錠剤収納取出装置の設置に広
いスペースを確保する必要がない。
度に配置することができると共に、ドラムの周囲から各
錠剤フィーダの錠剤収納ケースを着脱して錠剤の補給を
行なうことができるため、錠剤収納取出装置の設置に広
いスペースを確保する必要がない。
【００１２】また、収集用ホッパの出口をドラムの中心
軸上に配置することにより、各錠剤フィーダから送り出
される錠剤は、ホッパの出口を中心とする一つの円周上
に落下するため、その落下位置から出口までの距離は等
しく、ホッパ内における錠剤の排出時間の均一化を図る
ことができる。
軸上に配置することにより、各錠剤フィーダから送り出
される錠剤は、ホッパの出口を中心とする一つの円周上
に落下するため、その落下位置から出口までの距離は等
しく、ホッパ内における錠剤の排出時間の均一化を図る
ことができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１４】図示のように、ドラム収納ボックス１は上
下に支持板２、２’を有し、各支持板２、２’に形成し
た円形孔３の軸線上にドラム４が設けられている。
下に支持板２、２’を有し、各支持板２、２’に形成し
た円形孔３の軸線上にドラム４が設けられている。
【００１５】ドラム４は、円筒形に組合わせた複数の角
筒体５から成り、各角筒体５の内側が排出路６とされて
いる。
筒体５から成り、各角筒体５の内側が排出路６とされて
いる。
【００１６】ドラム４は上下に円板７、８を有し、下側
円板８には、角筒体５の排出路６に連通して落下孔９が
形成されている。また、円板７、８のそれぞれは、前記
ボックス１の各支持板２、２’に支持された複数のロー
ラ１０で回転自在に支持され、上側円板７は駆動装置１
１で回転される。
円板８には、角筒体５の排出路６に連通して落下孔９が
形成されている。また、円板７、８のそれぞれは、前記
ボックス１の各支持板２、２’に支持された複数のロー
ラ１０で回転自在に支持され、上側円板７は駆動装置１
１で回転される。
【００１７】駆動装置１１としては任意のものを採用す
ることができるが、ここでは、上側円板７の外周にギヤ
１２を形成し、そのギヤ１２に噛合したピニオン１３を
モータ１４で回転させるようにしている。
ることができるが、ここでは、上側円板７の外周にギヤ
１２を形成し、そのギヤ１２に噛合したピニオン１３を
モータ１４で回転させるようにしている。
【００１８】前記ドラム４の外周には周方向に隣接して
設けられた複数の錠剤フィーダ２０が上下方向に多段に
設けられている。
設けられた複数の錠剤フィーダ２０が上下方向に多段に
設けられている。
【００１９】ここで、錠剤フィーダ２０は、図３に示す
ように、ドラム４にねじ止め等の手段によって取付けら
れる支持台２１と、その支持台２１上に着脱自在に支持
された錠剤収納ケース２２および錠剤収納ケース２２の
上部に取付けられた蓋２３とから成り、錠剤収納ケース
２２の内部にはロータ２４を回転自在に取付け、そのロ
ータ２４の外周に複数のポケット２５を設けてある。
ように、ドラム４にねじ止め等の手段によって取付けら
れる支持台２１と、その支持台２１上に着脱自在に支持
された錠剤収納ケース２２および錠剤収納ケース２２の
上部に取付けられた蓋２３とから成り、錠剤収納ケース
２２の内部にはロータ２４を回転自在に取付け、そのロ
ータ２４の外周に複数のポケット２５を設けてある。
【００２０】また、支持台２１にはロータ２４の回転駆
動用モータ２６を取付け、そのモータ２６によりロータ
２４を回転させて錠剤収納ケース２２内に充填した錠剤
をポケット２５内に入り込ませ、その錠剤を錠剤収納ケ
ース２２の底に形成した錠剤出口２７より１つづつ排出
させるようにしている。
動用モータ２６を取付け、そのモータ２６によりロータ
２４を回転させて錠剤収納ケース２２内に充填した錠剤
をポケット２５内に入り込ませ、その錠剤を錠剤収納ケ
ース２２の底に形成した錠剤出口２７より１つづつ排出
させるようにしている。
【００２１】上記錠剤出口２７は、支持台２１に設けた
通路２８と連通し、また、通路２８は角筒体５の外壁に
形成した窓２９と連通している。
通路２８と連通し、また、通路２８は角筒体５の外壁に
形成した窓２９と連通している。
【００２２】このため、錠剤フィーダ２０から送り出さ
れた錠剤は、通路２８および窓２９から排出路６に送り
込まれて落下し、落下孔９から下方に排出される。
れた錠剤は、通路２８および窓２９から排出路６に送り
込まれて落下し、落下孔９から下方に排出される。
【００２３】上記ドラム４の下方には、落下孔９から排
出される錠剤の収集用ホッパ３０が設けられ、そのホッ
パ３０の下部に設けられた出口３１はドラム４の中心軸
上に配置されている。このホッパ３０の出口３１から落
下する錠剤は分包装置４０によって分包される。
出される錠剤の収集用ホッパ３０が設けられ、そのホッ
パ３０の下部に設けられた出口３１はドラム４の中心軸
上に配置されている。このホッパ３０の出口３１から落
下する錠剤は分包装置４０によって分包される。
【００２４】ここで、分包装置４０は、熱融着性分包紙
Ｓの引き出し路に三角形の板体４１を設け、その板体４
１により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４１とその前側に設けた一対の加熱ロール４２間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口３１から袋部に錠剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４２を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
Ｓの引き出し路に三角形の板体４１を設け、その板体４
１により分包紙Ｓを幅方向にＶ形に折り曲げて上記板体
４１とその前側に設けた一対の加熱ロール４２間に袋部
を形成し、前記ホッパ出口３１から袋部に錠剤が供給さ
れたとき、分包紙Ｓを送り、その送り時に一対の加熱ロ
ーラ４２を分包紙Ｓと同速度で回転させて２つ折りされ
た分包紙Ｓの幅方向と両側縁部を同時に帯状に熱融着さ
せるようにしている。
【００２５】実施例で示す錠剤収納取出装置は上記の構
造から成り、この装置は制御装置を通じて錠剤フィーダ
２０を作動し、そのフィーダ２０から送り出される錠剤
を通路２８および窓２９から角筒体５の排出路６内に排
出し、その排出路６内を落下させて落下孔９からホッパ
３０上に落下せしめ、ホッパ出口３１から排出させるの
である。
造から成り、この装置は制御装置を通じて錠剤フィーダ
２０を作動し、そのフィーダ２０から送り出される錠剤
を通路２８および窓２９から角筒体５の排出路６内に排
出し、その排出路６内を落下させて落下孔９からホッパ
３０上に落下せしめ、ホッパ出口３１から排出させるの
である。
【００２６】上記のような錠剤の取出しにおいて、錠剤
フィーダ２０から送り出される錠剤は全て角筒体５の排
出路６内に落下し、その排出路６とホッパ出口３１とは
同軸上に配置されているため、錠剤は、ホッパ出口３１
を中心とする一つの円周上に落下する。
フィーダ２０から送り出される錠剤は全て角筒体５の排
出路６内に落下し、その排出路６とホッパ出口３１とは
同軸上に配置されているため、錠剤は、ホッパ出口３１
を中心とする一つの円周上に落下する。
【００２７】このため、ホッパ３０上に落下した錠剤が
ホッパ出口３１に移動するまでの排出時間が一定し、そ
の排出時間に合わせて分包装置４０を作動させることが
できるため、分包装置４０を能率よく作動させることが
できる。
ホッパ出口３１に移動するまでの排出時間が一定し、そ
の排出時間に合わせて分包装置４０を作動させることが
できるため、分包装置４０を能率よく作動させることが
できる。
【００２８】上記錠剤の取り出しによって錠剤フィーダ
２０が空になり、あるいは錠剤の収納量が少量になる
と、ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケ
ース２２を取外して内部に錠剤を補給する。
２０が空になり、あるいは錠剤の収納量が少量になる
と、ドラム４の周囲から錠剤フィーダ２０の錠剤収納ケ
ース２２を取外して内部に錠剤を補給する。
【００２９】この場合、駆動装置１１の作動によりドラ
ム４を回転して所定位置で停止し、ドラム４の周囲１箇
所より錠剤収納ケース２２の着脱を行なう。なお、駆動
装置１１を省略し、ドラム４を手動で回転させるように
してもよい。
ム４を回転して所定位置で停止し、ドラム４の周囲１箇
所より錠剤収納ケース２２の着脱を行なう。なお、駆動
装置１１を省略し、ドラム４を手動で回転させるように
してもよい。
【００３０】実施例においては、複数の角筒体５でドラ
ム４を形成したが、上記ドラム４はこれに限定されず、
例えば、単壁構造とし、その壁の内側に沿って錠剤を落
下させるようにしたものであってもよい。
ム４を形成したが、上記ドラム４はこれに限定されず、
例えば、単壁構造とし、その壁の内側に沿って錠剤を落
下させるようにしたものであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したので
下記に示す効果を奏する。
下記に示す効果を奏する。
【００３２】請求項１に記載の発明においては、ドラム
に周方向と、上下方向とに錠剤フィーダを取付けたこと
により、錠剤フィーダを高密度に配置することができる
と共に、従来のように引出体を引き出すことなくドラム
の周囲一箇所から錠剤を入手により補給することができ
るため、錠剤収納取出装置を狭い場所に設置することが
でき、設置スペースの縮少化に大きな効果を挙げること
ができる。
に周方向と、上下方向とに錠剤フィーダを取付けたこと
により、錠剤フィーダを高密度に配置することができる
と共に、従来のように引出体を引き出すことなくドラム
の周囲一箇所から錠剤を入手により補給することができ
るため、錠剤収納取出装置を狭い場所に設置することが
でき、設置スペースの縮少化に大きな効果を挙げること
ができる。
【００３３】請求項２に記載の発明のおいては、周方向
に並ぶ錠剤フィーダから送り出される錠剤は、ホッパ出
口を中心とする一つの円周上に落下するため、その落下
位置からホッパ出口に移動する錠剤の排出時間の均一化
を図ることができ、分包装置を能率よく作動させること
ができる。
に並ぶ錠剤フィーダから送り出される錠剤は、ホッパ出
口を中心とする一つの円周上に落下するため、その落下
位置からホッパ出口に移動する錠剤の排出時間の均一化
を図ることができ、分包装置を能率よく作動させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る錠剤収納取出装置の第１の実施
例を示す斜視図
例を示す斜視図
【図２】同上の縦断正面図
【図３】同上の錠剤フィーダの支持部を拡大して示す断
面図
面図
【符号の説明】 ４ ドラム １１ 駆動装置 ２０ 錠剤フィーダ ２７ 錠剤出口 ２９ 窓 ３０ ホッパ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】削除
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
Claims (2)
- 【請求項１】 上下端部が回動自在に支持された筒状ド
ラムの外周面における周方向と上下方向とに、錠剤収納
ケースを有し、そのケース内の錠剤を錠剤出口から定量
排出させる多数の錠剤フィーダを、少なくとも錠剤収納
ケースが着脱できるように取付け、上記ドラムには各錠
剤フィーダの錠剤出口に連通する窓を形成し、ドラムの
下方には上記窓から落下する錠剤の収集用ホッパを設け
た錠剤収納取出装置。 - 【請求項２】 前記収集用ホッパの出口をドラムの中心
軸上に配置した請求項１に記載の錠剤収納取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP782497A JP2863507B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 薬剤収納取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP782497A JP2863507B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 薬剤収納取出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6167034A Division JP2653977B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | 錠剤収納取出装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9034926A Division JP3004599B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 薬剤収納取出装置 |
| JP3492497A Division JP2863508B2 (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 薬剤収納取出装置 |
| JP10236731A Division JP3026959B2 (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 薬剤収納取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175510A true JPH09175510A (ja) | 1997-07-08 |
| JP2863507B2 JP2863507B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=11676355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP782497A Expired - Lifetime JP2863507B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 薬剤収納取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863507B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508045B2 (en) * | 2001-01-26 | 2003-01-21 | Jv Medi Co., Ltd. | Drum of medicine sharing and packing device |
| US7451583B2 (en) | 2006-12-22 | 2008-11-18 | Jvm Co., Ltd. | Automatic medicine packaging machine with door lock unit |
| US7549268B2 (en) | 2006-12-22 | 2009-06-23 | Jvm Co., Ltd. | Division-packaging method and apparatus for automatic medicine packaging machine |
| US7641073B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-01-05 | Jvm Co., Ltd. | Apparatus and method for preventing irregular packaging for automatic medicine packing machine |
| CN109398811A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-01 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种袋装饮片调剂系统及其调剂方法 |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP782497A patent/JP2863507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508045B2 (en) * | 2001-01-26 | 2003-01-21 | Jv Medi Co., Ltd. | Drum of medicine sharing and packing device |
| US7641073B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-01-05 | Jvm Co., Ltd. | Apparatus and method for preventing irregular packaging for automatic medicine packing machine |
| US7451583B2 (en) | 2006-12-22 | 2008-11-18 | Jvm Co., Ltd. | Automatic medicine packaging machine with door lock unit |
| US7549268B2 (en) | 2006-12-22 | 2009-06-23 | Jvm Co., Ltd. | Division-packaging method and apparatus for automatic medicine packaging machine |
| CN109398811A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-01 | 北京和利康源医疗科技有限公司 | 一种袋装饮片调剂系统及其调剂方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2863507B2 (ja) | 1999-03-03 |
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