JPH09175665A - 段ボールシートの取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、最下層の段ボールシートのみ
を確実に取出す。 【解決手段】 段ボールシート１が積載されるマガジン
ホッパ３３と、最下層の段ボールシート１Ａに吸着して
下方へ引抜く取出し機構５５とを備えた取出し装置３１
のマガジンホッパ３３に、最下層の段ボールシート１Ａ
から所定量上方の特定シート１Ｅの一端１ａ側の周縁部
を下方から支持して、特定シート１を境に段ボールシー
ト１の一端１ａ側を上下に分離し、且つ、最下層の段ボ
ールシート１Ａが引抜かれ、特定シート１Ｅの他端１ｂ
側が下方へ移動して、一端１ａ側が段ボールシート１の
積載方向に対して斜め下方へ移動した状態で、一端１ａ
側の周縁部が外れるローラ６３を設けたので、最下層の
段ボールシート１Ａを引抜く際に、最下層の段ボールシ
ート１Ａには、特定シート１Ｅよりも下方の段ボールシ
ート１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ分とほぼ等しい荷重が付加される
だけで済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マガジンホッパに
積載された段ボールシートを最下層から下方へ引抜く段
ボールシートの取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来のこの種の段ボールシートの
取出し装置の一例を示す（特開平７−２１５５０１号公
報参照）。

【０００３】同図に示すように、この取出し装置は、最
下層の段ボールシート１の周縁部をフック５，７，９に
よって支持しその上方に段ボールシート１が傾斜積載さ
れるマガジンホッパ３と、マガジンホッパ３に積載され
た段ボールシート１のうち最下層の一枚を吸着して下方
へ引抜く取出し機構１０とを備えている。取出し機構１
０は、最下層の段ボールシート１の一端側の下面に吸着
しこれを下方へ引出すサブバキュームカップ１１と、サ
ブバキュームカップ１１で引出した段ボールシート１の
下面に吸着しこれを下方へ引抜くメインバキュームカッ
プ１３と、サブバキュームカップ１１及びメインバキュ
ームカップ１３をそれぞれ支持する支持軸１５，１７
と、各支持軸１５，１７を駆動する駆動軸１９，１９
ａ，２１，２１ａとを備えている。

【０００４】段ボールシート１を取出す場合、まずサブ
バキュームカップ１１を最下層の段ボールシート１の下
面に押し当てて吸引し、係る状態でサブバキュームカッ
プ１１を下方へ移動させる。これにより、最下層の段ボ
ールシート１の一端側が、これを支持するフック７から
外れて下方へ引出される。次に、サブバキュームカップ
１１の吸引を止めてさらに下方へ移動させた後、引出さ
れた段ボールシート１の下面にメインバキュームカップ
１３を押し当てて吸引し、係る状態でメインバキューム
カップ１３を下方へ移動させる。これにより、引出され
た最下層の段ボールシート１のみが取出される。そし
て、メインバキュームカップ１３を搬送レール２５まで
移動させて吸引を止めることにより、段ボールシート１
が搬送レール２５上に載置される。

【０００５】すなわち、係る取出し装置によれば、引抜
き前の段ボールシート１を、サブバキュームカップ１１
により予め引出し状態としておくことができるので、段
ボールシート１の積載量が多く、最下層の段ボールシー
ト１に多大な荷重が付加されて、最下層の段ボールシー
ト１が直ぐ上方の段ボールシート１と密着している場合
であっても、段ボールシート１の二枚取りや取出し不能
などを起こすこと無く、最下層の段ボールシート１のみ
を良好に取出すことができる。

【０００６】また別の取出し装置の例、すなわち上記の
ような複雑な構造によらず、より単純かつ一体の支持軸
（リンク機構）上に設けられた複数のバキュームカップ
を用いて段ボールシートを取出す装置では、従来より短
時間の吸引時間内に最下層の段ボールシートを確実に取
出す為に、バキュームカップを変位させるリンクの旋回
ストロークを上方に拡大し、最下層の段ボールを含む面
から一定角度（３°〜５°程度）上方にバキュームカッ
プが及ぶように構成し、このオーバーストロークにより
積載されている段ボールシート全体を持ち上げ、これに
より最下層の段ボールシートに対しバキュームカップを
短時間かつ確実に吸着できるように構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の取出し装置にあっては、次のような問題があっ
た。すなわち、前述の最初に述べた様な装置にあって
は、メインバキュームカップ１３に加えて、サブバキュ
ームカップ１１やその支持軸１５及び駆動軸１９，１９
ａを別途設けなければならず、構造の複雑化が否めなか
った。

【０００８】また、サブバキュームカップ１１によって
引出した後の段ボールシート１は一律の傾斜角度が得ら
れない不安定な状態であり、メインバキュームカップ１
３を押し当てる際に両者の傾きが合致しない可能性があ
った。このため、メインバキュームカップ１３が片当た
りとなり、段ボールシート１とメインバキュームカップ
１３との間に隙間が生じてしまい、十分な吸着力が得ら
れず、取出しが不確実となる恐れがあった。

【０００９】係る不都合は、引出し状態の段ボールシー
ト１の傾斜角度を検出し、この検出角度に応じてメイン
バキュームカップ１３の押し当て角度を変更することに
より解決することもできるが（特開平７−２１５５０１
号公報参照）、このような方法では、さらに構造の複雑
化を招いてしまうという問題があった。

【００１０】また、次に述べた取出し装置、すなわち単
一かつ一体の支持軸に設けられた複数のバキュームカッ
プを用いて段ボールシートを取出す装置にあっては、上
方に積載されている段ボールシートの全重量が重いとリ
ンクの駆動に多大な力を要し、リンクが最下層の段ボー
ルシートに作用してもそれを持ち上げることができず、
オーバーストロークが不十分となり、十分なバキューム
カップの吸引力を得ることができない恐れがあった。こ
のため、段ボールシートの積載量を多く取ることができ
ず、その結果、人為的な段ボールシートの補給を頻繁に
行わなければならず、作業が煩雑となってしまう。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、簡
単な構造で、最下層の段ボールシートのみを確実に取出
すことが可能で、しかも段ボールシートの補給回数を減
らすことができる段ボールシートの取出し装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、最下層の段ボールシートの周縁部を支持しその上方
に段ボールシートが積載されるマガジンホッパと、前記
最下層の段ボールシートの下面に吸着し該最下層の一枚
を下方へ引抜く取出し機構とを備えた段ボールシートの
取出し装置において、前記積載された段ボールシートの
うち最下層から所定量上方に位置する特定シートの一端
側の周縁部を下方から支持して、該特定シートを境に前
記積載された段ボールシートの一端側を上下に分離し、
且つ、前記最下層の段ボールシートが引抜かれ、前記特
定シートの他端側が下方へ移動して、前記一端側の周縁
部が前記段ボールシートの積載方向に対して斜め下方へ
移動した状態で、該一端側の周縁部が外れる中間支持部
を、前記マガジンホッパに設けたことを特徴とするもの
である。

【００１３】請求項１に記載の発明では、段ボールシー
トを取出す場合、マガジンホッパに積載された段ボール
シートの最下層の一枚を、取出し機構によって吸着し下
方へ引抜く。このとき、最下層から所定量上方に位置す
る特定シートは、その一端側の周縁部が中間支持部に支
持され、他端側の周縁部が直ぐ下方の段ボールシートに
よって支持された状態であり、積載された段ボールシー
トの一端側が特定シートを境として上下に分離している
ので、段ボールシートの積載量が多い場合であっても、
最下層の段ボールシートには、総積載量のうち特定シー
トよりも下方の段ボールシートの重量分とほぼ等しい荷
重が付加されるだけで済む。従って、段ボールシートの
積載量が多い場合であっても、最下層の段ボールシート
がその直ぐ上方の段ボールシートと密着し難くなり、段
ボールシートの２枚取りや取出し不能などを確実に防止
することができ、最下層の段ボールシートのみを良好に
取出すことができる。

【００１４】最下層の段ボールシートが引抜かれた後
は、特定シートの直ぐ下方の段ボールシートが一枚分下
方へ移動し、特定シートの他端側の周縁部も一枚分下方
へ移動し、特定シートの一端側の周縁部が、段ボールシ
ートの積載方向に対して斜め下方へ移動して中間支持部
から外れる。これにより、中間支持部から外れた特定シ
ートが落下して直ぐ下方の段ボールシートに重なると共
に、その直ぐ上方の段ボールシートの一端側の周縁部が
中間支持部によって支持されて次の特定シートとなる。
すなわち、最下層の段ボールシートが引抜かれるごと
に、上方から特定シートが順次供給され、且つこの特定
シートが次の引抜き時に順次落下して最下層へ移動する
ので、最下層の段ボールシートを連続して取出すことが
できる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の段ボールシートの取出し装置であって、前記中間支持
部は、前記特定シートの一端側の周縁部と当接してこれ
を支持すると共に、該一端側の周縁部の斜め下方への移
動に伴って共回り自在な周面を有することを特徴とする
ものである。

【００１６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、最下層の段ボールシートが引
抜かれ、特定シートの一端側の周縁部が斜め下方へ移動
したときに、特定シートの一端側を当接支持する周面が
その一端側の移動に伴って共回りするので、中間支持部
から特定シートを外れ易くすることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の段ボールシートの取出し装置であって、前記中間支持
部は、前記周面の中間部が略円弧状に突出する太鼓形状
のローラであることを特徴とするものである。

【００１８】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明の作用に加えて、正規位置にある特定シートと
ローラの中間部とが当接するようにローラを設定してお
けば、特定シートが前記正規位置から略同一平面内で斜
め方向にずれてしまった場合であっても、特定シートと
ローラの円弧状の周面の一部とが前記正規位置の場合と
ほぼ同様に当接し、ローラの周面が特定シートの一端側
の移動に伴って良好に共回りし得る状態となる。従っ
て、特定シートが正規位置からずれた場合でも、中間支
持部から特定シートを外れ易くすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図５に基づいて説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態に係る段ボー
ルシートの取出し装置を用いた梱包システムを示す概略
斜視図、図２は図１の取出し装置の側面図、図３は中間
支持ユニットの平面図、図４は中間支持ユニットの側面
図、図５は図２の取出し装置の使用状態を示す拡大側面
図である。

【００２１】図１に示すように、この梱包システムは、
製品供給コンベア８３により一列に並んで供給された製
品８１を、ほぼ直角方向に所定数ずつ整列用シリンダ８
５によって送出し、送出し回数が所定回に達したとき
（所定列並んだとき）に、製品供給用シリンダ８７によ
って、梱包搬送レール８９上に予め載置された段ボール
シート１の内面上に製品８１をまとめて供給する。内面
上に製品８１が載置された段ボールシート１は、梱包搬
送レール８９によって間欠的に送られて、折り畳まれ接
着される。

【００２２】図２に示すように、段ボールシートの取出
し装置３１は、梱包搬送レール８９上に段ボールシート
１を順次供給するもので、最下層の段ボールシート１の
周縁部を支持しその上方に段ボールシート１が傾斜積載
されるマガジンホッパ３３と、マガジンホッパ３３に積
載された段ボールシート１のうち最下層１Ａの一枚を吸
着して下方へ引抜く取出し機構５５とを備えている。

【００２３】マガジンホッパ３３には、上側ガイド３
５、下側ガイド３７、及び両側の側方ガイド３９（一側
のみ図示）と、上側フック４１、下側フック４３、及び
両側の側方フック４５（一側のみ図示）と、中間支持ユ
ニット６１とが設けられている。これらガイド３５，３
７，３９は、傾斜固定された基枠部４８に支持され、平
面視略矩形状の段ボールシート１の四辺に対応し、段ボ
ールシート１の傾斜積載位置を四方向から規制する。各
フック４１，４３，４５は、それぞれガイド３５，３
７，３９の下端から内側に突設されて、最下層の段ボー
ルシート１Ａの周縁部を支持する。

【００２４】取出し機構５５には、バキュームカップ４
７と、カップ支持部４９と、リンク５１，５３とが設け
られている。バキュームカップ４７は、マガジンホッパ
３１に積載された段ボールシート１のうち、最下層の段
ボールシート１Ａを下方へ引抜くため、その下面にエア
ーの吸引力で吸着する。バキュームカップ４７はカップ
支持部４９に固定され、カップ支持部４９は図示外の駆
動部により駆動するリンク５１，５３によって回動自在
に支持されている。

【００２５】なお、リンク５１，５３によりもたらされ
る旋回ストロークは、その上死点において、バキューム
カップ４７が段ボールシート１の最下層１Ａよりも上方
に至るように（最下層の段ボールシート１Ａを含む面か
ら３°〜５°程度上方に至るように）構成されている。

【００２６】中間支持ユニット６１は、中間支持部とし
てのローラ６３と、ローラ６３を回動自在に支持するロ
ーラ支持体６５と、ローラ支持体６５を基枠部４８に取
付けるブラケット７９とを備えている。図３及び図４に
示すように、ローラ支持体６５は矩形板体状に形成さ
れ、一端側の幅方向両端に突設され軸支持孔７１が貫通
形成されたローラ軸支部６７と、２箇所のボルト挿通穴
７５が形成された他端側のブラケット接続部６９とを有
している。

【００２７】ローラ６３は、周面６３ａの中間部が略円
弧状に突出する太鼓形状に形成されている。ローラ６３
には軸挿通孔７０が貫通形成され、この軸挿通孔７０と
軸支持孔７１とを挿通する回転軸７３によってローラ６
３が回動自在に支持されている。

【００２８】ボルト挿通穴７５は、回転軸７３に対して
略直角方向に延びる長穴状に形成され、ボルト挿通穴７
５を挿通するボルト７７によってローラ支持体６５がブ
ラケット７９に締結固定されている。これにより、ブラ
ケット７９に対するローラ６３の前後位置が調節自在と
なっている。

【００２９】また、ブラケット７９は、特に図示してい
ないが、基枠部４８（図２参照）に対する上下位置が調
節自在に取付けられている。

【００３０】図２に示すように、中間支持ユニット６１
は、傾斜積載された段ボールシート１の上端１ａ側に設
けられている。基枠部４８に対するローラ６３の上下位
置は、ローラ６３の周面６３ａが、積載された段ボール
シート１のうち最下層の段ボールシート１Ａから所定量
（例えば最下層から数えて５枚目）上方に位置する特定
シート１Ｅの一端１ａ側（傾斜上方側）の周縁部に当接
してこれを下方から支持し、特定シート１Ｅを境に積載
された段ボールシート１の一端１ａ側を上下に分離して
側方視略三角形状の空隙部６７を形成し、且つリンク５
１，５３が上死点に達してバキュームカップ４７が最下
層の段ボールシート１Ａを上方に押し上げた場合でも、
空間部６７が潰されず段ボールシート１の一端１ａ側の
分離状態が維持されるような高さに設定されている。ま
た、ブラケット７９に対するローラ６３の前後位置は、
最下層の段ボールシート１Ａが引抜かれ、特定シート１
Ｅの他端１ｂ側（傾斜下方側）が一枚分下方へ移動し
て、一端１ａ側の周縁部が段ボールシート１の積載方向
に対して斜め下方へ移動したときに、ローラ６３が一端
１ａ側の周縁部の移動に伴って共回りし、一端１ａ側の
周縁部がローラ６３から外れて落下し得る位置に設定さ
れている。さらに、ローラ６３は、図３に示すように、
特定シート１Ｅが正規位置にあるとき（図３中二点鎖線
示）に、周面６３ａの中間部が特定シート１Ｅと当接す
るような位置に設定されている。

【００３１】次に、作用を説明する。

【００３２】マガジンホッパ３３から段ボールシート１
を取出す場合、バキュームカップ４７を最下層の段ボー
ルシート１Ａの下面に押し当て、さらにオーバーストロ
ーク分上方の上死点まで数度持ち上げることによりバキ
ュームカップ４７を最下層の段ボールシート１Ａに密着
させて吸引し、係る状態でリンク５１，５３を下方に回
転しバキュームカップ４７を下方へ移動させて、最下層
の段ボールシート１Ａを引抜く。このとき、最下層の段
ボールシート１Ａは、各フック４１，４３，４５によっ
て位置決めされているので、バキュームカップ４７が片
当たりとなって段ボールシート１とバキュームカップ４
７との間に隙間が生じてしまうことがなく、確実に十分
な吸着力を得ることができる。そして、バキュームカッ
プ４７を梱包搬送レール８９まで移動させた後に吸引を
止めることにより、段ボールシート１が梱包搬送レール
８９上に載置される。なお、マガジンホッパ３３から梱
包搬送レール８９までの段ボールシート１の移動軌跡内
には、段ボールシート１移動時に、段ボールシート１の
一端１ａ側と他端１ｂ側とにそれぞれ当接してこれを折
曲げる折曲げ部材９１，９３が設けられ、梱包搬送レー
ル８９上に載置された段ボールシート１は、一端１ａ側
と他端１ｂ側とが共に折曲げられた状態となる。

【００３３】ここで、最下層の段ボールシート１Ａを引
抜く際において、特定シート１Ｅは、その一端１ａ側の
周縁部がローラ６３に支持され、他端１ｂ側の周縁部が
直ぐ下方の段ボールシート１Ｄによって支持された状態
であり、積載された段ボールシート１の一端１ａ側が特
定シート１Ｅを境として上下に分離しているので、段ボ
ールシート１の積載量の多少によらず、最下層の段ボー
ルシート１Ａには、特定シート１Ｅよりも下方の３枚の
段ボールシート１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの重量分とほぼ等しい
荷重が付加されるだけで済む。従って、段ボールシート
１の積載量が多い場合であっても、最下層の段ボールシ
ート１Ａがその直ぐ上方の段ボールシート１Ｂと密着し
難くなり、段ボールシート１の２枚取りや取出し不能な
どを確実に防止して、最下層の段ボールシート１Ａのみ
を良好に取出すことができる。

【００３４】また、この状態で上方の死点に達したバキ
ュームカップ４７が下降を開始すると、最下層の段ボー
ルシート１Ａについてはバキュームカップ４７の吸引力
が直接的に作用し、下方への移動が速やかに行われる。
これに対しその上方の段ボールシート１については、上
側ガイド３５や側方ガイド３９との間で摩擦力が作用す
るため、比較的緩慢に各フック４１，４３，４５に接触
する位置まで下降する。この作用もあって、段ボールシ
ート１のうち最下層のもののみを良好に取出すことがで
きる。

【００３５】最下層の段ボールシート１Ａが引抜かれた
後は、図５に示すように、特定シート１Ｅの直ぐ下方の
段ボールシート１Ｄが一枚分下方へ移動し、特定シート
１Ｅの他端１ｂ側も一枚分下方へ移動し、特定シート１
Ｅの一端１ａ側の周縁部が、段ボールシート１の積載方
向に対して斜め下方へ移動してローラ６３から外れる。
そして、ローラ６３から外れた特定シート１Ｅが落下し
て直ぐ下方の段ボールシート１Ｄに重なる（図５中二点
鎖線示）と共に、特定シート１Ｅの直ぐ上方の段ボール
シート１Ｆの一端１ａ側の周縁部がローラ６３によって
支持されて次の特定シートとなる。すなわち、最下層の
段ボールシート１（１Ａ）が引抜かれるごとに、上方か
ら次の特定シート１（１Ｆ）が順次供給され、且つこの
特定シート１（１Ｆ）が次の引抜き時に順次落下して最
下層へ移動するので、最下層の段ボールシート１（１
Ａ）を連続して取出すことができる。

【００３６】しかも、オーバーストローク分について上
昇変位をしている間についても、取出し機構５５に作用
する段ボールシート１の量が特定シート１Ｅよりも下方
に対応する分に限定される為、１枚のみを取出す動作が
確実に保証される。

【００３７】また、最下層の段ボールシート１Ｅが引抜
かれ、特定シート１Ｅの一端１ａ側の周縁部が斜め下方
へ移動したときに、特定シート１Ｅの一端１ａ側を当接
支持するローラ６３（周面６３ａ）が係る一端１ａ側の
移動に伴って共回りするので、ローラ６３から特定シー
ト１Ｅの一端１ａ側を外れ易くすることができる。

【００３８】さらに、ローラ６３は周面６３ａの中間部
が略円弧状に突出する太鼓形状であり、正規位置にある
特定シート１Ｅとローラ６３の中間部とが当接するよう
にローラ６３の位置を設定したので、特定シート１Ｅが
正規位置から略同一平面内で斜め方向にずれてしまった
場合（図３中破線示）であっても、特定シート１Ｅとロ
ーラ６３の円弧状の周面６３ａの一部とが正規位置の場
合（図３中二点鎖線示）とほぼ同様に当接し、ローラ６
３の周面６３ａが特定シート１Ｅの一端１ａ側の移動に
伴って良好に共回りし得る状態となる。従って、特定シ
ート１Ｅが正規位置からずれた場合でも、ローラ６３か
ら特定シート１Ｅの一端１ａ側を外れ易くすることがで
きる。

【００３９】なお、段ボールシート１の厚さや大きさや
剛性等が変わった場合には、ローラ６３の設定位置を調
節することによって、多種の段ボールシート１に対応す
ることができる。例えば、剛性が低く撓みやすい段ボー
ルシート１の場合は、剛性が高い場合に比しローラ６３
をより段ボールシート１側へ設定することにより、図６
に示すように、特定シート１Ｅの一端１ａ側を図１の場
合と同様に支持することができる。

【００４０】このように、本実施の形態によれば、取出
し機構５５を特別な構成とすること無く、マガジンホッ
パ３３にローラ６３を設けるという簡単な構成によっ
て、段ボールシート１の補充回数を減らすべくその積載
量を多くした場合であっても、最下層の段ボールシート
１Ａのみを連続的且つ確実に取出すことができる。

【００４１】また、ローラ６３が特定シート１Ｅの一端
１ａ側の移動に伴って共回りするので、ローラ６３から
特定シート１Ｅの一端１ａ側を外れ易くすることがで
き、特定シート１Ｅの引掛かりによる段ボールシート１
の取出し不能を確実に防止することができる。

【００４２】さらに、特定シート１Ｅが正規位置からず
れた場合でも、ローラ６３から特定シート１Ｅの一端１
ａ側を外れ易くすることができるので、特定シート１Ｅ
の引掛かりによる段ボールシート１の取出し不能を一段
と確実に防止することができる。

【００４３】なお、本実施の形態では、ローラ６３を段
ボールシート１の傾斜上方側に設けたが、これを傾斜下
方側（他端１ｂ側）に設けても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、取出し機構を特別な構成とすること無
く、マガジンホッパに中間支持部を設けるという簡単な
構成によって、段ボールシートの補充回数を減らすべく
その積載量を多くした場合であっても、最下層の段ボー
ルシートのみを連続的且つ確実に取出すことができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明に効果に加えて、中間支持部の周面が特定
シートの一端側の移動に伴って共回りするので、中間支
持部から特定シートの一端側を外れ易くすることがで
き、特定シートの引掛かりによる段ボールシートの取出
し不能を確実に防止することができる。

【００４６】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、特定シートが正規位置か
らずれた場合でも、ローラから特定シートの一端側を外
れ易くすることができるので、特定シートの引掛かりに
よる段ボールシートの取出し不能を一段と確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る段ボールシートの
取出し装置を用いた梱包システムを示す概略斜視図であ
る。

【図２】図１の取出し装置の側面図である。

【図３】中間支持ユニットの平面図である。

【図４】中間支持ユニットの側面図である。

【図５】図２の取出し装置の使用状態を示す拡大側面図
である。

【図６】本実施の形態を剛性の低い段ボールシートに適
用した場合を示す取出し装置の側面図である。

【図７】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 段ボールシート １Ａ 最下層の段ボールシート １Ｅ 特定シート １ａ 段ボールシートの一端 １ｂ 段ボールシートの他端 ３１ 段ボールシートの取出し装置 ３３ マガジンホッパ ６３ ローラ（中間支持部） ６３ａ ローラの周面 ５５ 取出し機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最下層の段ボールシートの周縁部を支持
   しその上方に段ボールシートが積載されるマガジンホッ
   パと、前記最下層の段ボールシートの下面に吸着し該最
   下層の一枚を下方へ引抜く取出し機構とを備えた段ボー
   ルシートの取出し装置において、 前記積載された段ボールシートのうち最下層から所定量
   上方に位置する特定シートの一端側の周縁部を下方から
   支持して、該特定シートを境に前記積載された段ボール
   シートの一端側を上下に分離し、且つ、前記最下層の段
   ボールシートが引抜かれ、前記特定シートの他端側が下
   方へ移動して、前記一端側の周縁部が前記段ボールシー
   トの積載方向に対して斜め下方へ移動した状態で、該一
   端側の周縁部が外れる中間支持部を、前記マガジンホッ
   パに設けたことを特徴とする段ボールシートの取出し装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の段ボールシートの取出
   し装置であって、 前記中間支持部は、前記特定シートの一端側の周縁部と
   当接してこれを支持すると共に、該一端側の周縁部の斜
   め下方への移動に伴って共回り自在な周面を有すること
   を特徴とする段ボールシートの取出し装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の段ボールシートの取出
   し装置であって、 前記中間支持部は、前記周面の中間部が略円弧状に突出
   する太鼓形状のローラであることを特徴とする段ボール
   シートの取出し装置。