JPH09175787A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小形化もしくはフリートアングルをできるだけ
小さくできるとともに、ワイヤロープの巻き戻し時の巻
崩れを原因とする弛み検知手段の誤動作を少なくできる
昇降装置を提供することにある。 【解決手段】装置本体21内の一端側にワイヤロープ31を
巻取・巻き戻しする駆動部23を内蔵し、本体21内の他端
側にロープ31をＵ字状をなすように方向変換させる第１
滑車26を内蔵し、かつ、滑車26と駆動部23との間に位置
して本体21内に第１滑車26を経由したロープ31を下方に
方向変換させる第２滑車29を内蔵し、この滑車29を経由
したロープ31で昇降体32を吊持し、ロープ31の巻取・巻
き戻して昇降体31を昇降させるとともに、ロープ31の弛
みを検知して駆動部23の動作を停止させる弛み検知装置
35を装置本体21内に設けた昇降装置を前提とする。弛み
検知装置35を第１滑車26と第２滑車29との間に配置した
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば体育館や倉
庫等の天井側高所に設置されて、ワイヤロープの巻取・
巻き戻しにより、これに吊持された昇降体に連結される
照明器具などの被昇降物を昇降させる昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７〜図９は高天井に設置される従来の
昇降装置の構成を示しており、これらの図中１は下面の
少なくとも中央部分が開放された四角な箱形状をなす装
置本体、２は駆動部、３は第１滑車、４は第２滑車、５
はワイヤロープ、６は昇降体、７は照明器具、８は昇降
体ホルダ、９は弛み検知手段、１０はロープ検知部、１
１は逆巻き検知スイッチであり、昇降体６および照明器
具７以外の部品はすべて装置本体１に内蔵されている。

【０００３】駆動部２は、巻取ドラム２ａとこれを正逆
回転させる減速機付きのモータ２ｂとを備え、装置本体
１の一端部に配設されている。第１滑車３は装置本体１
の他端部に水平に配設されている。こうした配置はフリ
ートアングルを小さくするための措置である。

【０００４】フリートアングルとは、巻取ドラム２ａに
対するワイヤロープ５の巻き込み角であって、第１滑車
３の中心から巻取ドラム２ａのドラム軸に垂直に引いた
線と、第１滑車３の中心から前記ドラム軸上のフランジ
の内側とを結ぶ線とがなす角度をいう。そして、このフ
リートアングルが大きな場合には、ワイヤロープ５が前
記フランジに近付く時にワイヤロープ５の並びが乱れた
り、第１滑車３の縁でワイヤロープ５が擦られたりする
という不都合があり、したがって、ワイヤロープ５を巻
取ドラム２ａに巻き取る際に、できるだけ整列させて巻
き取るためにはフリートアングルを小さくする必要があ
ることは知られている。

【０００５】第２滑車４は駆動部２と第１滑車３との
間、通常、装置本体１の中央位置に縦に配置される。巻
取ドラム２ａに固定されたワイヤロープ５は、第１滑車
３に巻き掛けられてＵ字状に方向変換されるとともに、
第２滑車４に巻き掛けられて下方に方向変換されて引き
回され、この第２滑車４の下方において昇降体６を吊持
している。昇降体６には照明器具７が連結されている。

【０００６】したがって、モータ２ｂを動作させて巻取
ドラム２ａからワイヤロープ５を巻き戻すことにより、
昇降体６とともに照明器具７を床面へと下降でき、ま
た、この逆に巻取ドラム２ａにワイヤロープ５を巻き取
ることにより、昇降体６とともに照明器具７を上昇でき
る。なお、昇降体ホルダ８は昇降体６の上下動に伴いこ
れに係脱されるロック爪８ａを有して装置本体１の中央
部に配置され、所定の上昇位置まで上昇してきた昇降体
６にロック爪８ａを係合して昇降体６を支持するように
なっている。

【０００７】また、昇降装置には、前記のような照明器
具７の下降により、この器具７が床１２（図９（Ｂ）参
照）に到達した時のワイヤロープ５の弛みを利用して、
モータ２ｂの動作を自動的に停止させる弛み検知手段９
と、巻取ドラム２ａからすべてのワイヤロープ５が巻き
戻された時に、このロープ５が巻取ドラム２ａに逆巻き
されないように、それを検知してモータ２ｂの動作を自
動的に停止させる逆巻き検知手段とが設けられている。

【０００８】弛み検知手段９は前記第１滑車３を含んで
形成されている。詳しくは、図７および図８に示される
ように駆動部２から距離を隔てた装置本体１の前記他端
部に設けたベース１３に、第１滑車３の支軸３ａを、ワ
イヤロープ５の巻取・巻き戻し方向に移動可能に取付け
るとともに、この支軸３ａとベース１３のばね受け１３
ａとに渡ってコイルばね１４を取付け、かつ、支軸３ａ
に接するアクチュエータ１５ａを有して第１滑車３の水
平移動に連動して開閉されるマイクロスイッチ１５をベ
ース１３に取付けている。コイルばね１４は支軸３ａに
対して駆動部２と反対側に配設されていて、常に図７中
矢印Ａ方向に第１滑車３を引っ張っている。

【０００９】図９（Ａ）に示すように照明器具７の下降
途中においては、この器具７の重さにより、弛み検知手
段９の第１滑車３が図９（Ａ）中矢印Ｂ方向にコイルば
ね１４のばね力に抗して引っ張り移動されるから、第１
滑車３の支軸３ａがアクチュエータ１５ａを押し付ける
ことがない。そのため、マイクロスイッチ１５はオン状
態を保持し、駆動部２のモータ２ｂの運転を継続させ
る。また、こうした動作により照明器具７が図９（Ｂ）
に示されるように床面１２に到達すると、巻き戻された
ワイヤロープ５に対する照明器具７の重量負荷がなくな
るので、このロープ５に弛みを生じて第１滑車３を引っ
張る力が消失する。そのため、コイルばね１４のばね力
により第１滑車３が図９（Ｂ）中矢印Ｃ方向に引き戻さ
れるに伴い、支軸３ａがアクチュエータ１５ａを押して
マイクロスイッチ１５をオフするので、モータ２ｂの運
転が停止される。

【００１０】また、前記逆巻き検知手段は、図７および
図８に示されるように巻取ドラム２ａと第１滑車３との
間に配置された前記ロープ検知部１０と逆巻き検知スイ
ッチ１１とから形成されている。ロープ検知部１０は、
板ばねであって、一端を装置本体１に固定され、他端側
を巻取ドラム２ａと第１滑車３との間に渡るワイヤロー
プ部分に交差させ、その上側から常に弾性的に接触して
設けられている。逆巻き検知スイッチ１１はロープ検知
部１０の自由端部の下方に対向して配置されている。

【００１１】この逆巻き検知手段は、巻取ドラム２ａに
ワイヤロープ５が巻かれている状態では図７に代表して
示されるように前記ワイヤロープ部分でロープ検知部１
０の自由端部側が押し上げられて、逆巻き検知スイッチ
１１から離れているので、このスイッチ１１はオン状態
にあり、駆動部２の動作を可能にしている。そして、ワ
イヤロープ５の巻き戻しにより前記ワイヤロープ部分は
次第に斜めの角度を大きくしながら、その自由端部が逆
巻き検知スイッチ１１に近付けられるので、やがて、ワ
イヤロープ５のすべて巻取ドラム２ａから巻き戻される
直前になると、図８に示されるようにロープ検知部１０
が逆巻き検知スイッチ１１を押圧して、このスイッチ１
１をオフさせる。それにより、モータ２ｂの運転が停止
されて、巻き戻されたワイヤロープ５が巻取ドラム２ａ
に逆巻きされることを防止できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような昇降装置
では、巻取ドラム２での円滑な整列巻きを実現するため
に前記フリートアングルをできるだけ小さくする必要が
あり、したがって、駆動部２と第１滑車３との離間距離
を可能な限り長くする必要がある。

【００１３】しかし、従来の構成では、第１滑車３が駆
動部２に対して接離する方向の移動を利用してワイヤロ
ープ５の弛み検知をする弛み検知手段９を設けているの
で、この検知手段９の配置スペースを考慮して前記フリ
ートアングルを小さく確保すると、装置本体１の寸法Ｗ
（図７参照）が大きくなり、装置を小形にしようとする
場合の障害になっているという問題があるとともに、前
記寸法Ｗを一定とした条件においては前記配置スペース
に応じて前記離間距離が短くなってフリートアングルを
大きくせざるを得ないという問題がある。

【００１４】さらに、巻取ドラム２ａに対してワイヤロ
ープ５は必ず整列巻きされるとの保証がないため、ワイ
ヤロープ５を巻き戻す際に、その挙動が一時的に急変す
る状態を伴って巻き戻される、詳しくは、ワイヤロープ
５の整列巻きが崩れて、巻取ドラム２ａに巻取られてい
るワイヤロープ５が上層から下層に落ち込むことがあ
る。この現象は一般に巻崩れと称されていて、この現象
が起こると巻き戻されたワイヤロープ５に振動が与えら
れる。

【００１５】ところで、従来の構成においては、既述の
ように弛み検知手段９が第１滑車３の移動を利用するも
のであるため、前記巻崩れが生じと、その際の振動がワ
イヤロープ５を介して直接的に第１滑車３に波及し、こ
の第１滑車３が動かされることがあり、それを原因とし
て弛み検知手段９が誤動作をする恐れがある。

【００１６】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、小形化もしくはフリートアングルをできる
だけ小さくできるとともに、ワイヤロープの巻き戻し時
の巻崩れを原因とする弛み検知手段の誤動作を少なくで
きる昇降装置を提供することにある。

【００１７】また、従来の昇降装置によれば、ワイヤロ
ープ５の弛みを検知して駆動部２の動作を停止させる弛
み検知手段９の他に、巻取ドラム２ａと第１滑車３との
間に渡るワイヤロープ部分の巻き込み角度Ｄ（図８参
照）の差を検出して、すべてのワイヤロープ５が巻き戻
された時に駆動部２の動作を停止させる逆巻き検知手段
（ロープ検出部１０および逆巻き検知スイッチ１１）を
設けている。このように両検知を夫々別々の手段により
行っているので、部品点数および組立て工数が多く、そ
れにより、コスト高であって構造も複雑であるという問
題もある。

【００１８】したがって、本発明が解決しようとする第
２の課題は、前記第１の課題を解決しつつ、構造を簡単
にできるとともに安価にできる昇降装置を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、天井側高所に
配置される装置本体内の一端側に、巻取ドラムを有し、
このドラムに対してワイヤロープを巻取・巻き戻しする
駆動部を内蔵するとともに、前記装置本体内の他端側に
前記ワイヤロープをＵ字状に方向変換させる第１滑車を
内蔵し、かつ、これら第１滑車と前記駆動部との間に位
置して前記装置本体内に前記第１滑車を経由した前記ワ
イヤロープを下方に方向変換させる第２滑車を内蔵し、
この第２滑車を経由した前記ワイヤロープで昇降体を吊
持し、この昇降体を前記ワイヤロープの巻取・巻き戻し
により昇降させるとともに、前記ワイヤロープの弛みを
検知して前記駆動部の動作を停止させる弛み検知手段を
前記装置本体内に設けた昇降装置を前提とする。

【００２０】そして、前記第１の課題を解決するために
請求項１の発明は、前記弛み検知手段を前記第１滑車と
前記第２滑車との間に配置したものである。

【００２１】この発明において、弛み検知手段は、駆動
部に対する第１滑車の配置に影響することがないから、
例えば装置本体の大きさが一定の条件下では、装置本体
内のスペースが許す限り駆動部から第１滑車を離して配
置でき、それにより、フリートアングルを小さく確保で
き、ワイヤロープの巻き付け性能を向上できる。また、
これに代えてフリートアングルを大きくしない条件下で
は、駆動部に対して第１滑車を近付けて配置でき、それ
に応じて装置本体を小形にできる。さらに、弛み検知手
段の前記配置によれば、駆動部からこの弛み検知手段に
至るワイヤロープはその途中で第１滑車を経由して、こ
こでＵ字状に方向変換されて導かれるから、ワイヤロー
プの巻き戻し時に巻崩れが起きた場合におけるロープの
振動を第１滑車で抑制して、前記振動が弛み検知手段に
直接波及することを防止できる。

【００２２】また、前記第２の課題を解決するために請
求項２の発明は、前記弛み検知手段がアクチュエータを
有した検知スイッチを備え、前記ワイヤロープの最大巻
き戻し状態において前記巻取ドラムと前記第１滑車との
間に渡るワイヤロープ部分で前記アクチュエータが押さ
れるように前記アクチュエータを前記ワイヤロープ部分
の直下に対向配置したものである。

【００２３】この発明において、巻取ドラムと第１滑車
との間に渡るワイヤロープ部分は、すべてのワイヤロー
プが巻き戻された時（その直前の段階を含む）に、弛み
検知手段が備える検知スイッチのアクチュエータを押圧
して、このスイッチをオフまたはオンさせる。そして、
これ以外の時期、すなわち、ワイヤロープが巻取ドラム
に巻かれている時には、前記ワイヤロープ部分はアクチ
ュータから離れていて、検知スイッチはオンまたはオフ
されている。このようにして前記ワイヤロープ部分の巻
取ドラムに対する前記巻き込み角度の差を検出するか
ら、弛み検知手段で逆巻き検知手段を兼ねることができ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。図４〜図６中２１は
下面の略中央部が少なくとも開放された四角箱状の装置
本体であり、これにはコの字状の設置用ステー２２が装
置本体２１を跨ぐように連結されている。この設置用ス
テー２２を介して装置本体２１は、例えば体育館の天井
側高所に設けた図示しない昇降装置設置部材に連結され
る。

【００２５】装置本体２１内の一端部には駆動部２３が
内蔵されている。図１等に示されるように駆動部２３
は、正逆回転が可能であって、かつ、歯車減速機付きの
モータ２４と、このモータ２４により正転および逆転さ
れる巻取ドラム２５とを備えて形成されている。巻取ド
ラム２５は、立てた姿勢、言い換えれば、巻き胴（その
も外径を図４中Ｅで示す。）を水平に寝かせた姿勢に設
けられている。なお、２４ａは減速機ボックスを示して
いる。装置本体２１内の他端部には第１滑車２６が水平
な姿勢で取付けられている。図４に示されるように第１
滑車２６の高さ位置は、巻取ドラム２５に巻取られる後
述のワイヤロープがなすロープ層（その外周を図４中点
線で示す）の上面位置に略等しく設定される。

【００２６】装置本体２１内には、駆動部２３と第１滑
車２６との間、例えば装置本体２１の中央部に位置して
この本体２１の下面開口に対向する昇降体ホルダ２７が
配置されている。このホルダ２７は、後述の昇降体を振
れ止めするガイド壁２７ａを四隅に有しており、駆動部
２３側に位置される２つのガイド壁２７ａ間、および第
１滑車２６側に位置される２つのガイド壁２７ａ間に
は、夫々ロック爪２８が取付けられている。これらロッ
ク爪２８は図示しないばねで付勢されているとともに、
所定角度範囲を上下方向に回動可能に設けられている。

【００２７】昇降体ホルダ２７の外側に位置して装置本
体２１の中央部には第２滑車２９が配置されている。こ
の滑車２９は装置本体２１に固定された滑車ホルダ３０
に立てて取付けられている。第２滑車２９の高さ位置
は、その溝の上端が第１滑車２６の溝の高さと略一致す
る高さに設定されている。

【００２８】前記巻取ドラム２５には、これに巻取・巻
き戻しされるワイヤロープ３１の一端部が固定されてい
る。このロープ３１は、巻取ドラム２５から繰り出され
て第１滑車２６において略水平にＵ字状をなして方向変
換されるように略 180゜巻き掛けられているとともに、
第２滑車２９において略90゜巻き掛けられて昇降のため
に下方に方向変換されている。

【００２９】第２滑車２９を経由したワイヤロープ３１
の繰り出し部分は昇降体３２を吊持している。この吊持
は、昇降体３２内の同じ高さ位置に内蔵された一対の図
示しないガイドローラを経由して実現したものであり、
昇降体３２から引き出されたワイヤロープ３１の先端部
３１ａ（図１参照）は装置本体２１に固定されるように
なっている。

【００３０】昇降体３２は、その下側に被昇降物例えば
照明器具３３を連結して支持するものであり、その関係
により図１に示されるように昇降体３２の下面部には照
明器具３３との電気的接続をなすための器具用端子３４
が複数設けられているとともに、上面にも図示しない受
電端子が複数設けられている。この昇降体３２は、その
径方向に対応する円形周壁の外面位置に上下２段の段部
３２ａ、３２ｂが設けられている。

【００３１】昇降体３２が上昇して、これが前記ガイド
壁２７ａにより位置を規制されながら昇降体ホルダ２７
内に侵入して行くと、このホルダ２７により下向きの姿
勢にある一対のロック爪２８が上向きに反転されるの
で、これらの爪２８の先端が上側段部３２ａにその下側
から引っ掛かり、それにより、昇降体３２が昇降体ホル
ダ２７の所定位置に保持される。こうした上昇位置での
機械的保持により、照明器具３３の重量がワイヤロープ
３１に掛かることを防止し、その耐久性を向上させてい
る。

【００３２】前記上昇位置での保持状態から、昇降体３
２を少し引っ張り上げることにより、一対のロック爪２
８は夫々下側段部３２ｂの下方に対向するようになり、
この時ロック爪２８の回転中心から段部３２ｂの下側と
の間の距離がロック爪２８の回転半径よりも広くなる。
そのため、ロック爪２８がばね力で下向きに回動され
て、昇降体３２の機械的保持状態が解除されるととも
に、ロック爪２８は昇降体３２の下降についてそれを妨
げない順方向の姿勢となるから、ワイヤロープ３１の巻
き戻しにより昇降体３２を下降させることができる。

【００３３】なお、前記のように昇降体ホルダ２７に保
持される昇降体３２の一部は、駆動部２３および第１滑
車２６側のガイド壁２７ａ間の凹み２７ｂから突出さ
れ、その部分においてワイヤロープ３１が昇降体３２に
対して出入りするようになっている。

【００３４】前記装置本体２１内には第１滑車２６と第
２滑車２９との間に位置して弛み検知手段としての弛み
検知装置３５が配置されている。この検知装置３５は、
図１〜図３等に示されるように検知装置ベース３６と、
マイクロスイッチ３７と、検知レバー３８と、コイルば
ね３９とを備えている。

【００３５】詳しくは、検知装置ベース３６は、装置本
体２１の天井壁下面に固定される水平な取付け板部３６
ａの一端に第１支持板部３６ｂを直角下方に折り曲げる
とともに、他端に前記板部３６ｂと対向する第２支持板
部３６ｃを直角下方に折り曲げて略コの字状をなしてい
る。第１支持板部３６ｂの下端部にはばね受け片３６ｄ
が第２支持板部３６ｃ側に折り曲げられ、かつ、第２支
持板部３６ｃの下部にスイッチ取付け片３６ｅが第１支
持板部３６ｂ側に折り曲げられている。

【００３６】検知スイッチとしてのマイクロスイッチ３
７は、スイッチ取付け片３６ｅに固定されたスイッチ本
体３７ａと、この本体３７ａ内の図示しないスイッチ機
構を開閉するレバー式のアクチュエータ４０とを備えて
いる。前記スイッチ機構は、アクチェータ４０が所定量
押下げられた時に開かれる常閉形の接点を有している。
このマイクロスイッチ３７は前記モータ２４の駆動回路
に挿入されており、それがオフされることによりモータ
２４への印加電流を遮断するようになっている。このス
イッチ３７のアクチュエータ４０は、先端側に位置され
るレバー検知部４０ａと回動基端側に位置されるロープ
検知部４０ｂとを有して段違い平行状に形成されてい
る。

【００３７】検知レバー３８は、コ字状に折り曲げた板
金をその開放面を上向きにして使用されるものであっ
て、第１支持板部３６ｂの内面に枢軸４１を介して上下
方向に回動自在に取付けられている。このレバー３８の
自由端部には外れ止め軸４２が架設されている。前記自
由端部は前記ばね受け片３６ｄの上方に配置されてお
り、これらの間にはコイルばね３９が張り渡されている
とともに、検知レバー３８の下面に対向してアクチュエ
ータ４０のレバー検知部４０ａが対向配置されている。
コイルばね３９は常に検知レバー３８を下方に付勢して
おり、そのばね力で検知レバー３８を引き下げた際に、
検知レバー３８はレバー検知部４０ａを押し下げてマイ
クロスイッチ３７をオフさせるようになっている。

【００３８】前記構成の弛み検知装置３５の検知装置ベ
ース３６の第１、第２支持板３６ｂ、３６ｃ間には、ワ
イヤロープ３１において巻取ドラム２５と第１滑車２６
とに渡る第１ワイヤロープ部分３１ｂと、第１滑車２６
と第２滑車２９とに渡る第２ワイヤロープ部分３１ｂと
が夫々通されている。

【００３９】詳しくは、第１ワイヤロープ部分３１ａ
は、アクチュエータ４０のロープ検知部４０ｂの真上に
対向して検知装置ベース３６に通され、このワイヤロー
プ部分３１ａの巻き込み角度Ｇ（図６参照）の差を検出
して、すべてのワイヤロープ３１が巻き戻された時（そ
の直前の時期を含む。）ロープ検知部４０ｂを押し下げ
るようになっている。また、第２ワイヤロープ部分３１
ｂは、検知レバー３８の自由端部の相対向する側壁間で
あって外れ止め軸４２の下側を経由して検知ベース３６
に通されており、このロープ部分３１ｂが張設されてい
る場合において外れ止め軸４２に接触して検知レバー３
８をコイルばね３９に抗して上方向に引上げ、それによ
り、マイクロスイッチ３７をオン状態とするようになっ
ている。

【００４０】前記構成の昇降装置において、昇降体３２
および照明器具３３が上昇位置に到達して昇降体ホルダ
２７に機械的に保持された状態は図４に示され、この状
態では、昇降体３２の上面の受電端子と昇降体ホルダ２
７内に設けられた図示しない給電端子とが接続されて、
照明器具３３への給電が可能となっており、この状態で
照明器具３３が点灯されて使用される。また、前記機械
的保持状態においては、ワイヤロープ３１の張力は消失
しているので、コイルばね３９の引っ張り力により検知
レバー３８が下方に回動変位され、この検知レバー３８
は、マイクロスイッチ３７のアクチュエータ４０のレバ
ー検知部４０ａを押し下げている。そのため、マイクロ
スイッチ３７はオフされている。

【００４１】ところで、駆動部２３のモータ２４を起動
する時にのみ、マイクロスイッチ３７をバイパスして起
動できるように電気回路構成が組まれているから、昇降
体３２を下降させて照明器具３３のメンテナンスを行う
場合などに、ワイヤロープ３１をはじめに巻き込むよう
に起動して、したがって、既述のように昇降体３２を引
き上げてロック爪２８を昇降体３２の上側段部３２ａか
ら外すことに伴い、前記第２ワイヤロープ部分３１ｂが
張られて検知レバー３８を引き上げるように回動させる
ので、このレバー３８がレバー検知部４０ａの上方に離
れ、その結果マイクロスイッチ３７はオン状態となる。
また、前記ロック爪２８のロック解除と同時にワイヤロ
ープ３１には照明器具３３の重さが加わるので、マイク
ロスイッチ３７はオン状態に保持される。

【００４２】こうした状態で、モータ２４がワイヤロー
プ３１を巻き戻すように回転方向を変えられるので、ロ
ック爪２８によるロックを解除された昇降体３２を照明
器具３３とともに床面Ｈ側に下降させることができる。
そして、図５に示されるように照明器具３３が床面Ｅに
載置されると、ワイヤロープ３１が弛んで前記第２ワイ
ヤロープ部分３１ｂの張力が消失するので、コイルばね
３９の引っ張り力で検知レバー３８が下方に回動変位さ
れる。そのため、検知レバー３８が、マイクロスイッチ
３７のアクチュエータ４０のレバー検知部４０ａを押し
下げて、このマイクロスイッチ３７をオフさせる。すな
わち、以上のような弛み検知装置３５での弛み検知によ
り、照明器具３３が床面Ｈに到達した直後に駆動部２３
のモータ２４の動作を自動的に停止させることができ
る。

【００４３】ところで、前記ワイヤロープ３１はその全
長が通常１５ｍの標準長さをもって使用されるが、この
長さより高い天井位置にこの昇降装置が取付けられた場
合においても、最大に巻き戻されたワイヤロープ３１が
巻取ドラム２５に逆巻きされて、照明器具３３が再び天
井側に上昇してしまうことは、次に理由により防止する
ことができる。

【００４４】すなわち、通常の状態ではワイヤロープ３
１の第１ワイヤロープ部分３１ａは、マイクロスイッチ
３７のアクチュエータ４０のロープ検知部４０ｂの上方
に離れて対向しているが、ワイヤロープ３１がすべて巻
き戻された時には図６に示されるように第１ワイヤロー
プ部分３１ａの傾斜が急になって、この部分３１ａ全体
がより下方に変位するから、このロープ部分３１ａがア
クチュエータ４０のロープ検知部４０ｂを押し下げて、
マイクロスイッチ３７をオフさせる。したがって、この
ような弛み検知装置３５での逆巻き検知により、その検
知直後に駆動部２３のモータ２４の動作を自動的に停止
させるので、ワイヤロープ３１の逆巻きを防止できる。

【００４５】そして、以上のように弛み検知をする弛み
検知装置３５は、弛み検知のために必要な構成であるマ
イクロスイッチ３７を利用して逆巻き検知をするから、
この昇降装置においては弛み検知装置３５の他に逆巻き
検知装置を設ける必要がない。そのため、昇降装置全体
の部品点数および組み立て工数が減るので、昇降装置を
安価に得ることができるとともにこの昇降装置全体の構
造を簡単にできる。

【００４６】また、メンテナンス後に照明器具３３を上
昇位置に配置するには、ワイヤロープ３１を巻き取る方
向に巻取ドラム２５を回転させればよく、そうすると、
直ちにワイヤロープ３１に照明器具３３の重量が掛かっ
て、弛み検知装置３５のマイクロスイッチ３７がオン状
態に復するので、昇降体３２とともに照明器具３３の上
昇動作を継続させることができる。そして、昇降体３２
および照明器具３３が所定の上昇位置まで上昇すると、
既述したように昇降体３２が昇降体ホルダ２７に機械的
に保持される。こうして昇降体３２および照明器具３３
が上昇位置に配置された状態は、図４に示されている。

【００４７】以上のようにして昇降体３２および照明器
具３３を昇降させる昇降装置においては、前記弛み検知
装置３５を第１滑車２６と第２滑車２９との間に配置し
たから、この弛み検知装置３５が、駆動部２３に対する
第１滑車２６の配置に影響することがない。言い換えれ
ば、弛み検知装置３５に制約されることなく、第１滑車
２６を駆動部２３から最も離れている装置本体２１の他
端壁２１ｂ（図４〜図６参照）に可能な限近付けて配置
して、駆動部２３と第１滑車２６との間の離間距離Ｉ
（図４参照）を大きく確保できる。

【００４８】そのため、装置本体２１の大きさ（その長
手方向の寸法を図４中Ｊで示す。）が一定の条件下で
は、装置本体２１内のスペースが許す限り駆動部２３か
ら第１滑車２６を離して配置できる。それにより、フリ
ートアングルを小さく確保できるので、ワイヤロープ３
１の巻き付け性能を向上できる。また、これに代えてフ
リートアングルを大きくしない条件（言い換えれば、前
記アングルが従来と同条件）下では、駆動部２３に対し
て第１滑車２６を近付けて配置でき、それに応じて装置
本体２１を小形にでき、したがって、昇降装置全体を小
形にできる。このように小形にできることは、コストダ
ウンにも当然役立つとともに、軽量化もできるので、昇
降装置全体の高天井への設置作業を容易にする上で有効
である。

【００４９】しかも、既述の弛み検知装置３５の配置に
よれば、駆動部２３からこの弛み検知装置３５に至るワ
イヤロープ３１は第１滑車２６を経由して、ここでＵ字
状に方向変換されて導かれるから、ワイヤロープ３１の
巻き戻し時に巻崩れが起きた場合における第１ワイヤロ
ープ部分３１ａの振動を第１滑車２６で抑制できる。そ
のため、前記巻き崩れに伴う振動が弛み検知装置３５に
直接波及することが防止されて、巻崩れを原因とする弛
み検知装置３５の誤動作を少なくできる。

【００５０】なお、本発明は前記第１の実施の形態には
制約されない。例えば、マイクロスイッチ３７は前記第
１の実施の形態とは逆に、検知レバー３８または第１ワ
イヤロープ部分３１ａで押し下げられた時に、オンする
ようなものでもよく、このスイッチ３７の出力信号をモ
ータ制御回路に入力させて、この回路によりモータ２４
の動作を既述のように制御するようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、次
の効果がある。

【００５２】請求項１の発明に係る昇降装置によれば、
弛み検知手段が駆動部に対する第１滑車の配置に影響し
ないことにより、装置本体の大きさが一定の条件下で
は、装置本体内のスペースが許す限り駆動部から第１滑
車を離して配置できて、フリートアングルを小さくで
き、また、フリートアングルを大きくしない条件下で
は、駆動部に対して第１滑車を近付けて配置できるか
ら、装置本体を小形にできる。しかも、ワイヤロープの
巻き戻し時に巻崩れが起きた場合におけるロープの振動
を第１滑車で抑制し、弛み検知手段に前記振動が直接波
及することを防止できるから、巻崩れを原因とする弛み
検知手段の誤動作を少なくできる。

【００５３】また、請求項２の発明に係る昇降装置によ
れば、弛み検知手段で逆巻き検知手段を兼ねることがで
きるから、部品点数および組立て工数が減少されて、構
造を簡単にできるとともに安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る昇降装置の要
部の構成を示す斜視図。

【図２】図１中Ｚ部を拡大して示す斜視図。

【図３】図１に示された昇降装置が備える弛み検知手段
の構成を図２中Ｙ−Ｙ線方向から見て示す図。

【図４】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成をその
昇降体が高天井に上昇配置された状態で示す概略的な断
面図。

【図５】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成を弛み
検知状態で示す概略的な部分断面図。

【図６】第１の実施の形態に係る昇降装置の構成を逆巻
き検知状態で示す概略的断面図。

【図７】従来例に係る昇降装置の構成をその昇降体が高
天井に上昇配置された状態で示す概略的な断面図。

【図８】同従来例に係る昇降装置の構成を逆巻き検知状
態で示す概略的断面図。

【図９】（Ａ）は同従来例に係る昇降装置の構成を昇降
体の下降途中の状態で示す概略的な部分断面図。（Ｂ）
は同従来例に係る昇降装置の構成を弛み検知状態で示す
概略的な部分断面図。

【符号の説明】

２１…装置本体、 ２３…駆動部、 ２４…モータ、 ２５…巻取ドラム、 ２６…第１滑車、 ２９…第２滑車、 ３１…ワイヤロープ、 ３１ａ…第１ワイヤロープ部分、 ３１ｂ…第２ワイヤロープ部分、 ３２…昇降体、 ３３…照明器具（被昇降物）、 ３５…弛み検知装置（弛み検知手段）、 ３６…検知装置ベース、 ３７…マイクロスイッチ（検知スイッチ）、 ３８…検知レバー、 ３９…コイルばね、 ４０…マイクロスイッチのアクチュエータ、 ４０ａ…アクチュエーターのレバー検知部、 ４０ｂ…アクチュエーターのロープ検知部。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２１Ｖ 21/36 Ｆ２１Ｖ 21/36 Ｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】天井側高所に配置される装置本体内の一端
   側に、巻取ドラムを有し、このドラムに対してワイヤロ
   ープを巻取・巻き戻しする駆動部を内蔵するとともに、
   前記装置本体内の他端側に前記ワイヤロープをＵ字状に
   方向変換させる第１滑車を内蔵し、かつ、これら第１滑
   車と前記駆動部との間に位置して前記装置本体内に前記
   第１滑車を経由した前記ワイヤロープを下方に方向変換
   させる第２滑車を内蔵し、この第２滑車を経由した前記
   ワイヤロープで昇降体を吊持し、この昇降体を前記ワイ
   ヤロープの巻取・巻き戻しにより昇降させるとともに、
   前記ワイヤロープの弛みを検知して前記駆動部の動作を
   停止させる弛み検知手段を前記装置本体内に設けた昇降
   装置において、 前記弛み検知手段を前記第１滑車と前記第２滑車との間
   に配置したことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】前記弛み検知手段がアクチュエータを有し
   た検知スイッチを備え、前記ワイヤロープの最大巻き戻
   し状態において前記巻取ドラムと前記第１滑車との間に
   渡るワイヤロープ部分で前記アクチュエータが押される
   ように前記アクチュエータを前記ワイヤロープ部分の直
   下に対向配置したことを特徴とする前記請求項１に記載
   の昇降装置。