JPH09177429A - 閉じ要素のための駆動システム - Google Patents

閉じ要素のための駆動システム

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JPH09177429A
JPH09177429A JP8266218A JP26621896A JPH09177429A JP H09177429 A JPH09177429 A JP H09177429A JP 8266218 A JP8266218 A JP 8266218A JP 26621896 A JP26621896 A JP 26621896A JP H09177429 A JPH09177429 A JP H09177429A
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JP
Japan
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drive system
closing
closing element
motor
control unit
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JP8266218A
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English (en)
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Michael Hoermann
ヘールマン ミヒャエル
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被駆動閉じ要素に関する設計でさほど苦労す
ることなく、不用意な開きに対する付加的な固定の方策
を提供する。 【解決手段】 付加的なロック要素を用いることなく且
つ駆動システムの自己ロック作用無しに不用意な開きを
防止する目的を達成するために、閉じ要素３の位置及び
／又は位置変化に応じた閉じ力を閉じ要素３に及ぼすこ
とができるように、コントロールユニット１０から開け
る指令が無い場合でも、時々、モータ９はコントロール
ユニット１０によって駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、閉じ要素、好ま
しくは、ドア、ローラブラインド又は窓のための駆動シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来技術】被駆動閉じ要素は、遠隔操作を用いて閉じ
要素を駆動することができるという利点がある。被駆動
ガレージ扉の場合、この扉は、例えば、自動車から遠隔
操作によって開け閉めできるので快適である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】被駆動閉じ要素のひと
つの欠点は、ただ単に、駆動システムの自己ロック作用
によって不用意な開きに対して固定されているというこ
とである。ロックボルトを備えたロックのような機械的
なロックシステムを付加すると、自己ロック作用の支援
で十分な保護を与えるが、この機械的なロックシステム
は、複雑な設計になり易く且つ閉じ要素の開け閉めが複
雑な操作になり易い。そこで、本発明の目的は、被駆動
閉じ要素に関する設計でさほど苦労することなく、不用
意な開きに対する付加的な固定の方策を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、請求項１に記載の特徴によって達成される。本発
明によれば、閉じ要素を開けようとするときに、反対の
力としての閉じ力が与えられる。本発明による駆動シス
テムの利点は、特に、付加的な閉じ要素の電気的な監視
が生じ且つ意図的な介入のときに閉じ要素の積極的な閉
じが可能であるということである。したがって、簡単な
設計によって、被駆動閉じ要素の安全性を向上できると
いう利点がある。
【０００５】この基本的な構成に従えば、本発明による
駆動システムは、閉じ要素を駆動するモータと、閉じ要
素の位置を検知する位置検出器と、位置検出器の信号を
処理してモータを駆動させるコントロールユニットとを
必要とする。このモータは、好ましくは電動モータであ
り、電動モータは、回転方向を切り換えることのでき且
つ減速ギヤ及び対応する機構を用いた閉じ要素を駆動す
る。駆動システムは、特定の人間が閉じ要素を開け閉め
することができるコントロールユニットを有する。この
操作ユニットは、例えば、キー又は適当な遠隔操作によ
って賦勢されるスイッチであってもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】好ましい実施の形態によれば、モ
ータに不必要な負荷を与えないために、モータは、完全
に閉じた閉じ要素にいかなる閉じ力をも及ぼさない。閉
じ要素が所定位置を超えて開かれると、直ちに、最大の
閉じ力がモータによって閉じ要素に及ぼされる。この形
態においては、スイッチの簡単なＯＮ／ＯＦＦによって
モータを動かすことができる。
【０００７】更なる好ましい実施の形態によれば、閉じ
要素がその閉じ位置に戻ったときに、閉じ要素の位置変
化に応じて閉じ力が駆動される。この方法では、重要な
のは、閉じ力の制御ではなく、閉じ速度の調整である。
したがって、不用意な開きの場合に対向力として最大の
閉じ力を発生させるべきであり、端ストッパに対する余
りにも強い衝撃により閉じ要素に損傷を与えるのを回避
するために、ゆっくりとした閉じ速度であるべきであ
る。
【０００８】位置検出器は、好ましくは、閉じ要素によ
って適当な位置で賦勢される回路素子からなる。加え
て、位置検出器は、モータによって駆動されるクレメン
タル変換器から成っていてもよい。閉じ要素の両方の端
位置を検知する２つの回路素子に関連して、発せられた
インパルスの解析の正確性の中で、閉じ要素の現在の位
置を決定するのに、クレメンタル変換器を用いてもよ
い。この方法にあっては、閉じ要素の位置に応じた所望
の閉じ力を予め決定することができる。
【０００９】更なる好ましい形態によれば、閉じ要素の
所定位置を超えると、閉じ要素の閉じ状態で警報システ
ムがトリガーされる。建物に既に設置されている警報シ
ステム又は設置予定の警報システムを用いて、駆動シス
テムが対応する警報信号をこの警報システムに送るよう
にするのが実用的である。しかしながら、駆動システム
に警報システムを駆動システムに直接的に組み込んで、
閉じ要素それ自体の警報安全性を付与してもよい。本発
明による駆動システムは、閉じ動作が、例えば摺動、回
転、揺動であるドア、ローラーブラインド又は窓のよう
な閉じ要素のために用いることができる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例として頭上ガレージ
扉に適用した例を添付の図面を参照して説明する。図１
のガレージ扉は２つの垂直支柱１を有し、この垂直支柱
１の上端に２つのレール２が連結され、扉本体３はレー
ル２に案内されて移動する。頭上の移動で扉本体３を開
閉することができるように、扉本体３は図外の連結ロッ
ドで垂直支柱１に取り付けられている。加えて、釣り合
いバネが設けられ、この釣り合いバネは、扉本体３それ
自体の重量を扉の移動中にほとんど相殺し、また、扉本
体３の両端位置で扉本体３を保持する。
【００１１】参照符号４で示す駆動システムは、全体と
して、ドラグチェーン５を備えたドラグチェーン駆動機
構からなり、このドラグチェーン５に扉本体３が取り付
けられている。ドラグチェーン５は回転プーリー６及び
駆動プーリー（図示せず）で案内される。駆動プーリー
は、駆動ユニット７の中に配置され且つギヤを介して電
動モータ９によって駆動される。また、電動モータ９に
よってインクレメンタル変換器８が駆動され、この変換
器８は、所定数の回転をすると、コントロールユニット
１０にインパルスを発する。２つの端位置、つまり扉本
体３の垂直位置と水平位置とで扉本体３によって賦勢さ
れる回路素子に関連して、コントロールユニット１０
は、上記インパルス発生器のインパルスを分析する。コ
ントロールユニット１０が要求位置情報を受け取るよう
に対応する回路素子を配置すれば、インクレメンタル変
換器８を省くことができる。コントロールユニット１０
の出力信号は、電動モータ９に要求電力を供給するアン
プ１１に送出される。
【００１２】図２は、駆動システムの電子部品を示し、
コントロールユニット１０はマイクロコントローラから
なる。インクレメンタル変換器８及び回路素子のインパ
ルスに加えてマイクロコントローラ１０は、また、特定
の人間がガレージの扉を開閉することのできる無線リモ
ートコントローラの受信機ユニット（図示せず）の信号
を評価する。
【００１３】ガレージ扉３を開ける指令をマイクロコン
トローラ１０が受け取ると、電動モータ９は既知の方法
でアンプ１１を介して駆動される。端位置に達すると、
このことはリミットスイッチ又はインクレメンタル変換
器８のインパルスの対応する集積によって検知され、モ
ータは再び停止される。他の場合、ガレージ扉を閉じる
指令がマイクロコントローラに与えられると、対応する
機能的な手順が続いて起こる。
【００１４】本発明に従う駆動システムの作動は、ガレ
ージ扉が閉じられると始まる。扉が完全に閉じた位置で
は、閉じ力が全く作用せず、モータは不必要な負荷に晒
されない。しかしながら、マイクロコントローラ１０が
インクレメンタル変換器８又は対応するポジションスイ
ッチを介して、許容される位置を超えたガレージ扉の位
置を検知すると、直ちに、閉じ力をガレージ扉に及ぼす
ようにモータ９が駆動される。この種のモータ及び駆動
回路においては、この操作での閉じ力は、ガレージ扉の
位置及び位置変化によって変化する。
【００１５】閉じ力を、ある位置からモータ９の最大停
止動作に応じた最大値にセットするのが最も簡単であ
る。この方法によれば、単にスイッチＯＮによってモー
タ９を起動することができる。また、閉じ位置への扉本
体の戻りのために、制御値として閉じ力が位置変化の通
常の過程に従う、つまり停止位置への戻り速度に従うよ
うにしてもよい。この方法によれば、扉本体の穏やかな
閉じが行われる。このことは、不特定の人間が扉を開け
ようとして、最大閉じ力が働いた後に、扉を突然解放す
るときに特に必要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う駆動システムのブロック線図を含
む、頭上で動かすことのできるガレージ扉の概略図。
【図２】本発明に従う駆動システムのブロック図。
【符号の説明】
３ 扉本体 ４ 駆動システム ８ インクレメンタル変換器 ９ 電動モータ １０ コントロールユニット
フロントページの続き (71)出願人 592041041 マランテク・アントリープス−・ウント・ シュトイエルングステヒニク・ゲゼルシャ フト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツ ング・ウント・コンパニー・プロドゥクツ ィオーンス・オッフェネ・ハンデルスゲゼ ルシャフト ＭＡＲＡＮＴＥＣ ＡＮＴＲＩＥＢＳ−Ｕ ＮＤ ＳＴＥＵＥＲＵＮＧＳＴＥＣＨＮＩ Ｋ ＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮ Ｇ ＰＲＯＤＵＫＴＩＯＮＳ ＯＨＧ ドイツ連邦共和国デー−4834マリーンフェ ルト、レムザー・ブロック11番 (72)発明者 ミヒャエル ヘールマン ドイツ連邦共和国 33790 ハーレ アム ヴェストファーレン ボッケラーシュト ラーセ 22

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 閉じ要素、好ましくは、ドア、ローラブ
    ラインド又は窓のための駆動システムであって、 モータと、 前記閉じ要素の位置を検知する位置検出器と、 特定の人間が前記閉じ要素を開け閉めすることができる
    操作ユニットと、 前記モータ、前記位置検出器及び前記操作ユニットに連
    係されたコントロールユニットとを有する駆動システム
    において、 前記コントロールユニットによって駆動される前記モー
    タが、前記閉じ要素に、該閉じ要素の位置及び／又は位
    置変化に応じた閉じ力を及ぼす、ことを特徴とする駆動
    システム。
  2. 【請求項２】 前記閉じ要素が完全に閉められたときに
    閉じ力が発生しないで、前記閉じ要素が所定位置を超え
    て開けられると直ちに最大値まで閉じ力が増大する、こ
    とを特徴とする請求項１の駆動システム。
  3. 【請求項３】 前記閉じ要素が閉じ位置に戻ったとき
    に、該閉じ要素の穏やかな閉じが行われるように、前記
    閉じ力が前記閉じ要素の位置変化に依存している、こと
    を特徴とする請求項２の駆動システム。
  4. 【請求項４】 前記モータが電動モータ、好ましくは
    Ｄ．Ｃ．モータである、ことを特徴とする請求項１ない
    し請求項３のいずれか１項の駆動システム。
  5. 【請求項５】 前記モータが減速ギヤによって前記閉じ
    要素を駆動する、ことを特徴とする請求項１ないし請求
    項４のいずれか１項の駆動システム。
  6. 【請求項６】 前記位置検出器が、適当な位置に配置さ
    れ且つ当該位置で前記閉じ要素の動きによって賦勢され
    る回路素子からなる、ことを特徴とする請求項１ないし
    請求項５のいずれか１項の駆動システム。
  7. 【請求項７】 前記位置検出器が、更に、前記閉じ要素
    の位置変化の後に、インパルスを常に発するインクレメ
    ント変換器を有する、請求項６の駆動システム。
  8. 【請求項８】 前記操作ユニットが、遠隔コントローラ
    又はキーによって操作されるスイッチからなる、請求項
    １ないし請求項８のいずれか１項の駆動システム。
  9. 【請求項９】 前記コントロールユニットが、マイクロ
    コントローラからなる、請求項１ないし請求項８のいず
    れか１項の駆動システム。
  10. 【請求項１０】 ドア、ローラブラインド又は窓のよう
    な閉じ要素のための請求項１ないし請求項９のいずれか
    １項の駆動システムの使用。
  11. 【請求項１１】 前記閉じシステムの所定位置を超える
    と常に前記コントロールユニットによって警報システム
    がトリガーされる、ことを特徴とする請求項１ないし請
    求項１０のいずれか１項の駆動システム。
  12. 【請求項１２】 前記警報システムが前記駆動システム
    に組み込まれている、ことを特徴とする駆動システム。
JP8266218A 1995-10-06 1996-10-07 閉じ要素のための駆動システム Pending JPH09177429A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19537304A DE19537304C2 (de) 1995-10-06 1995-10-06 Antriebssystem für Verschließelemente
DE19537304:9 1995-10-06

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Publication Number Publication Date
JPH09177429A true JPH09177429A (ja) 1997-07-08

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ID=7774222

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JP8266218A Pending JPH09177429A (ja) 1995-10-06 1996-10-07 閉じ要素のための駆動システム

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US (1) US6373214B1 (ja)
EP (1) EP0767288B1 (ja)
JP (1) JPH09177429A (ja)
AT (1) ATE191250T1 (ja)
DE (2) DE19537304C2 (ja)
DK (1) DK0767288T3 (ja)
ES (1) ES2144678T3 (ja)
GR (1) GR3033819T3 (ja)
PT (1) PT767288E (ja)

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