JPH0776973A - 回動的据え付け部分の位置、回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出する方法 - Google Patents

回動的据え付け部分の位置、回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出する方法

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JPH0776973A
JPH0776973A JP6120596A JP12059694A JPH0776973A JP H0776973 A JPH0776973 A JP H0776973A JP 6120596 A JP6120596 A JP 6120596A JP 12059694 A JP12059694 A JP 12059694A JP H0776973 A JPH0776973 A JP H0776973A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えばジャム防止付き電気式ウインドー開閉
装置を有する、特に自動車の外部作動ロック部分で採用
される回動的据え付け部分の位置、回転方向、そして回
転速度、或はその何れかを検出し、その構成要素数と設
置スペースの低減を可能にする。 【構成】 本発明の方法は、コントロール命令とモータ
ーの状態とが論理的評価装置にも供給され、そして ａ．デジタル化された信号の高低エッジ、又は、 ｂ．高、又は低エッジの一つは、モーターの開始、又は
モーターの回転方向の反転時の信号のレベルと供に、運
動（回転方向）の一方向、又は他の方向へ割り当てられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばジャム防止付き
電気式ウインドー開閉装置を備えた自動車の外部作動ロ
ック部分で特に採用可能な回動的据え付け部分の位置、
回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出するた
めの方法に関する。その方法は、構成要素数や設置スペ
ースの低減を可能にする。
【０００２】
【従来の技術】位置や回転方向を検出するための既知装
置は、信号が電子ユニット内で移相されて、評価される
双対チャネルセンサーを採用する。採用されたそのセン
サー全く異なる物理的原理（例えば、電気的、磁気的、
誘導的、光学的）に従って動作可能である。
【０００３】例えば欧州特許公報ＥＰＯ ３５９ ８５
３ Ｂ１による電気モーター駆動は、互いに関して角度
的にオフセットされ、そして回転子軸上に固定されたリ
ング磁石に割り当てられるホール型センサーを用いる。
その回転子軸が回転すると、二つの各々移相された信号
がホール型センサーにより発生される、それらはデジタ
ル化された後に電子ユニット内で評価され、そして回転
方向を決定するための排他的基準を形成する。各回転方
向の対応する信号パターンは特有（異なる）であるの
で、計数パルスも又回転方向に明確に割り当てられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】但し、既知の技術的解
決案は二つ以下のセンサーチャネルで動作できないの
で、構成要素とラインとに対応して大きな支出を費やし
てのみ達成できる。このために利用できるようにしなけ
ればならない構造的空間は、特に集積された電子構成の
小駆動ユニットが使用される時には、否定的影響をもた
らすこととなる。
【０００５】故に、例えば確実な評価を保証し、しかも
一つのセンサーチャネルしか用いないジャム防止付き電
気式ウインドー開閉装置用の、特に外部作動されるロッ
ク部分のモーター、又はギヤーの回動的据え付け部分の
位置、回転方向、そして回転速度、或はその何れかを検
出するための方法を開発することが本発明の目的であ
る。その方法は、例えば自動車内の装置を調整するため
の、特に産業的大量生産との関連での使用が意図され
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、デジタル化
された信号のエッジがモーターのコントロール命令のフ
ァンクションとして評価される本発明に従って達成され
る。モーターのコントロール命令はこの目的のための電
子ユニットに提供され、そしてコントロール命令の方向
と長さの結果として、入ってくる信号のエッジが回転方
向の一方、或は他方に割り当てられるかの決定が行われ
る。本発明は選択的に使用できる二つの変形を提供す
る。
【０００７】一方の場合、高エッジが回転の一方向に排
他的に、そして低エッジが回転の他の方向に排他的に割
り当てられるが、他方の場合、高エッジ、又は低エッジ
の何れかのみが信号評価を基に行われるが、これはモー
ター始動、又はモーターの回転方向の反転時におけるデ
ジタル化信号のレベルと関連している。
【０００８】モーター（回転、又は線形駆動）が非常に
高負荷の下にある場合、その供給電圧が遮断されると即
時停止が予想され、そしてアフターランが無いので、最
初の請求項の特徴を採用すると、関連の調整部分の位
置、回転方向、そして回転速度、或はその何れかを検出
するための確実な値を提供することが出来る。但し、大
抵の技術的に関連する場合では、モーターの運動起動力
に起因するアフターランと関連がある。
【０００９】この理由のために、モーターのスイッチが
切られた後で、信号エッジの評価を行うことが必要とな
るかも知れない。
【００１０】従属請求項で開示された信号分析や修正の
可能性は、特に、モーター供給電圧の遮断後の回転子の
回転が数回の範囲内で停止するようになる駆動に対して
有利に利用できる。
【００１１】一方、或は他方の回転方向への信号エッジ
の確実な割り当てを保証できるようにするためには、コ
ントロール命令の時間ｔ１を包含することの他に、シス
テム（調整装置）の運動学的状況のファンクションであ
り、そして故に計算（固定及び可変実効値の支援での）
と試験とにより明確に決定されなければならない付加的
時間マーカ、又は時間フレームを包含することが必要で
ある。従って、割当が、ほとんどその範囲内で回転方向
の反転が起こらないそれらの最小アフターラン時間Δｔ
ｍｉｎのファンクションとして、そしてそれ以前に回転
方向の反転が論理装置により識別されていなければなら
ない最大アフターラン時間Δｔｍａｘのファンクション
として行われる。
【００１２】最小アフターラン時間Δｔｍｉｎは開始命
令の時間ｔ１と実験的に決定された時間ｔ２との間の時
間差を表す、ここでｔ２は、回転方向の反転が起こる可
能性が無いことを保証する時間を表す。最大アフターラ
ン時間Δｔｍａｘはコントロール命令の時間ｔ１と時間
ｔ３との間の時間差を表す、ここでｔ３は、時間ｔ２後
に起こるデジタル化信号の記憶されるべき第二エッジの
時間に相当する。従って、時間ｔ３は回転方向の反転の
最新可能時間を表すだけでなく、その後に到着信号エッ
ジが常に新回転方向に割り当てられる時間限度をも表
す。
【００１３】その信号評価は、新コントロール命令の方
向やその発生時間のファンクションとして非常に特徴付
けられた方法で実行されなければならない。
【００１４】例えば、もしコントロール命令が、停止命
令時ｔ３後に起こるならば、その信号は、これがシステ
ムの停止後の新しい開始であったかのように評価され
る。
【００１５】もし二つのコントロール命令が非常に短い
連続で同方向に発せられるならば、ここで第二コントロ
ール命令は時間ｔ３に先だって起こるので、その信号エ
ッジは、最初に発せられたコントロール命令の信号エッ
ジと同運動方向に割り当てられなければならない。それ
とは対照的に、逆方向のコントロール命令が起こると、
時間ｔ２とｔ３間で記憶された信号は新回転方向に割り
当てられ、そして必要なら修正される。その状況は時間
ｔ２までに、又は時間ｔ３後のみに起こる信号エッジと
異なる。最初に述べられたタイプの信号エッジは、何の
運動方向の反転もまだ起こっていないので、最後の運動
方向に割り当てられる一方で、最後に述べられた相補信
号エッジは新、即ち回転の逆方向に割り当てられる。
【００１６】時間ｔ２と時間ｔ３との間で記憶された信
号エッジの計数器の読みの可能な現在修正要件は二つの
異なる方法に従って決定されなければならない。
【００１７】一方の方法では、もし時間ｔ２と、駆動の
最大（実際の）アフターランに相当する更なる時間ｔ２
３とでの信号レベル（例えば高）が、回転の新（逆）方
向の実エッジ方向（高）と一致するならば、そしてもし
尚も計数されるべきエッジがこの時間フレームの範囲内
で検出されているならば、先の運動方向の計数の読みは
一計数単位だけ修正されるだけである。他の方法におい
て、修正に対する必要性は、連続レベルのレベル長の比
較によっても決定可能である。故に、もし時間ｔ２に続
く第一信号エッジ後のレベル長が直ちに後続する相補レ
ベルのレベル長よりも短いならば、回転の先の方向の計
数器の読みは一計数単位のみで修正されるべきである。
【００１８】例えば位置を遮断するための論理コントロ
ール装置によるか、又は手動により誘発された停止命令
に続いて、信号評価が、時間ｔ２３までの駆動のアフタ
ーラン時間が決定され、そして時間ｔ２３に達するとエ
ッジ検出が取り消されるように実行される。計数器の読
みのチェックは停止命令に先立つレベル長を、停止命令
後、即ち時間ｔ１後のレベル長と比較することにより実
行される。もし停止命令に先立つレベル長がその後のも
のよりも大きいならば、計数器の読みは一計数単位だけ
修正される、なぜならば回転方向の反転が時間ｔ２３に
先だってもうすでに行われているからである。但し、も
しその評価が、時間ｔ１に先立つ、即ち停止命令に先立
つレベル長がその後のレベル長よりも小さいと決定する
ならば、計数器の読みは修正されない、なぜならば回転
方向の反転が時間ｔ２３後にのみ行われるからである。
【００１９】もし、例えば調整装置が停止に対して移動
されるならば、センサー信号の不足が運動方向のための
コントロール命令の存在にも関わらず予想されることに
なる。もし評価ユニットが設定（所定）時間センサー信
号を記憶しないならば、停止命令が自動的に誘発され
て、そしてエッジ検出が取り消される。新しいコントロ
ール命令は、駆動の停止後しか解放されない。これは、
例えば動力取り出し側の負荷による、又はシステム内の
ジャムにより引き起こされる反対の、即ちリセット運動
が停止となっていなければならないことを意味する。
【００２０】本発明は、自動車用のジャム防止付き電気
式ウインドー開閉装置の模範的形態と図面とにより以下
で詳細に説明される。
【００２１】
【実施例】図１のブロック図は、信号、又は情報の流れ
だけでなく、調整装置の個々の機能的ブロック１０２か
ら１１０の主要な回路、故にそれらの相互作用とを例示
する。
【００２２】手動で誘発されるコントロール命令は論理
コントロール装置に転送されて、論理的評価装置からの
信号のファンクションとして処理される。
【００２３】一方、コントロール命令は論理的評価装置
に供給され、そこでセンサーの信号と供に処理される、
そして他方、それらはサーボ機構構成要素（例えばリレ
ー）に作用する。サーボ機構構成要素はそれ自体制御さ
れるべき物理的実在（例えば調整装置の位置、又はモー
ターのための電流）に作用する。
【００２４】図２は電気式ウインドー開閉装置への本発
明の適用を例示し、そして望ましくはワンチップ電子ユ
ニット（マイクロ制御装置）である電子ユニット内での
処理の流れを例示する。
【００２５】論理コントロール装置の出力における注意
書き「コントロール命令」は、センサーから論理的評価
装置へ供給されるデジタル化センサー信号が論理的評価
装置によってコントロール命令を、故に調整システムの
状態をも考慮に入れることにより評価されることを例示
する。調整システムの状態により、計数器は以下の３項
で説明されるようにセンサーにより供給されるデジタル
化信号の結果として増分、又は減分される。
【００２６】センサーは、機械的構成要素部分の運動を
検出する。例えば、センサーは、モーターシャフトに取
り付けられる少なくとも二つ以上の極を有する筒状磁石
の運動を検出する。
【００２７】図３は、質量の慣性又は運動起動力が調整
システムのアフターランという結果となる実際の調整シ
ステムの動きを例示するために使用される。図３の
（ａ）は、例えばその間に電流がモーターに流されるｔ
startとｔstop間の入力信号の時間上の長さを示す。Δ
ｔの時間量だけ駆動の変位時間は入力信号の長さよりも
大きいことが図３の（ｂ）の過渡応答Ｘａから分かる。
時間Δｔは駆動のアフターラン時間に相当する。
【００２８】時間ｔ１において反対方向に反転されたウ
インドー昇降モーターの時間依存曲線の他に、本発明に
よる信号の評価のために重要である他の時定数が図４の
線図に入れられる。故に、時間ｔ２は、事実上何の回転
方向の反転も行われれる可能性もなかった時間を表す。
故に、コントロール命令の時間ｔ１に出来る限り近接に
位置する。他方、時間ｔ３は回転方向、又は運動方向の
反転の最外時間限度を表すが、それは論理的評価装置が
もうすでに分析された信号に基づいて回転方向の反転を
この時間において検出出来ているという条件においてで
ある。この理由のために、駆動の実際の最大アフターラ
ンは時間ｔ３の前に終えることが出来る。駆動の実際の
（技術的理由のため）最大アフターランは時間ｔ２３に
より制限される。
【００２９】前述の全ての時定数は、基本的には実験
的、又は数学的に決定できる。前述の方法のどちらか一
つが、実行されなければならない作用力により本来は採
用されるべきである。コントロール命令の時間ｔ１と時
間ｔ２間の時間差としてのΔｔｍｉｎは、最小アフター
ラン時間として割り当てられ、そして時間ｔ１と時間ｔ
３間の時間差としてのΔｔｍａｘは、最大アフターラン
時間として割り当てられる。
【００３０】時間のファンクションとして示される、電
流曲線は、衝突防止付き電気式作動ウインドー昇降シス
テムのジャム処理の場合を表す。最初、電流の使用は衝
突防止が誘発されるまで、急勾配で上昇する、そして反
対方向への電気モーターの回転のための調整命令が時間
ｔ１において発せられる。関連のリレーが数ミリ秒後に
遮断し、そしてその電気モーターは短絡される。その無
電流状態において、モーターは、その回転の起動力で発
電機として駆動され、しばらくの間回転する、その間に
それは、回転の反対方向のためのリレーが接続される
と、車両システムの関連電圧に加えられる電圧を誘導す
る。正常な供給電流はモーターの運転状態の正常化の時
点にのみ提供可能である。このプロセスは、使用される
リレーの種類による。説明された場合において、スイッ
チオン遅延はスイッチオフ遅延よりも大きい。
【００３１】図３で示されるデジタル化センサー信号波
形をより詳細に例示するために、コントロール命令の結
果としてモーターの運転により引き起こされるデジタル
化センサー信号を示す図面ＡＡとＢＢが有用であるかも
知れない。
【００３２】時間ｔON迄は何のコントロール命令も与え
られていない、そしてモーターは休止している。その結
果、何のデジタル化センサー信号も存在しない。ｔONに
おけるコントロール命令のため、モーターは励起され、
そして調整システムは短いタイムラグの後に始動し始め
るので、第一信号エッジはｔON後まもなくして起こる。
この第一信号エッジは計数器により計数されるべき最初
の信号エッジであるかも知れない。但し、ＣＰＵ内の内
部定義により、逆エッジ（低エッジ）が計数されること
も又可能である。
【００３３】時間ｔOFFにおいてモーターのスイッチが
切られる。質量の慣性のため幾つかの信号エッジが時間
ｔOFF後にも起こるかも知れない。ｔOFFで始まり、そし
て最後の検出可能信号エッジで終了する時間間隔はアフ
ターラン時間と呼ばれる。
【００３４】電子ユニット内の内部定義により、デジタ
ル化センサー信号の高エッジと低エッジとは回転の順方
向と逆方向の各々、或はその逆を表す。例えば、ウイン
ドー昇降装置の場合、ウインドーが上昇されると計数器
は高エッジを、そしてウインドーが下降されると低エッ
ジを、又はその逆を計数する。そうすることで、計数器
の読みは、ウインドーが上昇されるか、又は下降される
かによる、即ち高エッジ又は低エッジの何れが関連パル
スであるかにより各パルス後に計数器を増分又は減分す
ることにより変えられる。デジタル化センサー信号の周
期（即ちデジタル化センサー信号の隣接高エッジ、又は
低エッジ間の距離）は調整部分の限定された、一定変位
を表すことに留意すること。従って、各計数器の読みは
調整部分の一定位置に割り当てられ、そして調整部分の
実際の位置は計数器の読みから何時でも決定可能であ
る。
【００３５】ギヤーや調整機構（例えばレバー）を介し
てモーターシャフトの回転のウインドーへの伝達は直接
で滑べりがないので、モーターシャフトにおけるセンサ
ーにより決定されるモーターの回転運動はウインドーの
対応する変位に直接的に関連付けることが可能である。
従って、モーターシャフトにおいて決定され、そして計
数器により計数されたパルスは、調整部分の変位、調整
部分の速度、そして調整部分の位置とに直接的に関連付
けることが可能である、それにより調整部分の速度はそ
の間にパルスが測定された時間間隔で割られる測定パル
ス数に相当する変位により与えられる。
【００３６】図１と図２からわかるように、論理的評価
装置は、調整システムの状態に関する情報を包含するセ
ンサーと論理コントロール装置からの出力を受ける。調
整システムの状態により、論理的評価装置は与えられた
デジタル化センサー信号がどちらの回転方向に対応する
のかを決定する、即ちデジタル化センサー信号の低、又
は高エッジの何れが計数されなければならないかを、故
に信号エッジを計数する間に計数器が増分されるべき
か、減分されるべきかを決定する。
【００３７】調整システムの種々の可能な状態が以下の
ように要約されても良い。 停止後のモーターの始動（完全始動） 停止命令後のモーターのアフターラン、即ち論理的評価
装置は停止命令後にセンサー信号を受け取る、モーター
の回転方向の突然の反転に続くジャムの検出、又はブロ
ック状態の検出、即ちウインドー昇降装置がその最終位
置にある。調整システムの状態に依存するセンサー信号
の評価は本発明の不可欠な特徴であり、請求項１、又は
特許出願書内で請求される。従属請求項（請求項２から
請求項１０）は、モーターのアフターランのため行われ
なければならない修正を扱う。
【００３８】調整システムの状態を決定する次のコント
ロール命令が可能である。 ｉ）命令：「上昇」、即ちモーターは第一方向に回転す
る、 ｉｉ）命令：「下降」、即ちモーターは反対方向に回転
する、 ｉｉｉ）命令：「停止」、遮断位置、又はウインドーが
その最終位置（ブロック検出）に在る時の信号エッジの
不出現に起因する、 ｉｖ）命令：「ジャム防止」；回転速度が一定量だけ低
減すると、この命令がＣＰＵにより決定される。
【００３９】これらのコントロール命令やある回転方向
への信号エッジの対応する割当とにより引き起こされる
調整システムの状態に対する決定は、図８〜図９に示
す。
【００４０】代替により、そしてジャム防止付き電気式
ウインドー昇降装置に関する位置を検出するための本発
明の方法は進行図の形で図８〜図１１に要約される。こ
の進行図はジャム防止付き電気式ウインドー昇降装置に
起こりそうな動作状況の全てを考慮して、請求項に従う
全ての評価仕様、或は決定基準を包含する。
【００４１】命令「上昇」又は「下降」の何れか一つに
より引き起こされるウインドーの調整動作の開始が図８
に示されている。
【００４２】手動で誘発されるコントロール命令「上
昇」と「下降」とはモーターの回転方向を急速に変更す
るために使われないことに留意する。
【００４３】その代わり、ウインドーが上昇している
時、手動命令「下降」はモーターの停止の後にならなけ
ればならない、そしてその逆の場合も同様である。
【００４４】位置４０４で言及される自動操作は快適操
作である。コントロール命令入力を生成するために操作
されるボタンが一定時間（例えば少なくとも０．４秒）
押されると、モーターは、そのボタンが解除されても励
起されたままである。ウインドーの自動変位は、停止命
令が与えられるか、ジャムが検出されるか、又はブロッ
クが検出されるまで継続する。
【００４５】ウインドーが上昇する場合、図９は、ジャ
ムの検出後の停止命令か、又は回転方向の反転の何れか
であるかも知れないコントロール新命令後の調整システ
ム内での処理の流れを説明する。
【００４６】もし、ＣＰＵが回転方向の反転に続くジャ
ムを検出したならば（位置４２８と４３０）、論理的評
価装置は、サブルーチン「ジャム防止」で示されるよう
に、センサー信号を解釈する時この情報を考慮に入れる
（図１１参照）。大抵、ジャム防止はウインドーの密封
柵部下の一定のゾーンでのみ始動される。このゾーンは
上下計数器の読みにより定義される。一定の最小値を超
え、そしてこのゾーンで検出される回転速度の減少は、
ＣＰＵによりジャムとして解釈され、そしてこの情報は
論理的評価装置に伝達される。
【００４７】それで何のジャムも検出されなかったなら
ば、停止命令が起こったはずである。この停止命令はブ
ロックの検出に起因するかも知れない（位置４３２）。
ブロックは、例えば位置に対応する計数器の読みにより
決定されるウインドーの上下最終位置での、調整システ
ムの明白な停止である。ブロックの検出後、信号エッジ
の解釈は位置４３４に示されるように適応されなければ
ならない（請求項１０）。例えば、もし高エッジがブロ
ック検出前にウインドーの上昇に割り当てられるなら
ば、低エッジはブロック検出後にウインドーの下降に割
り当てられなければならない。この割り当ては、新コン
トロール命令が与えられるまで有効である。
【００４８】もし何のブロックも検出されなかったなら
ば、信号エッジは位置４３６、４３８、４４０における
処理の流れ「遮断位置」に従って解釈される。「遮断位
置」は、手動で誘発される停止命令か、又は調整部分が
一定の位置に到達する時か、又は調整部分が一定の変位
を経る時に生成される自動（プロセッサー制御）停止命
令に起因するウインドーの変位の停止である。後者の変
形例はジャム防止付き電気式ウインドー開閉装置との関
連で使用可能である。もしジャムが検出されたならば、
ウインドーは一定の距離だけ移動（下降）されるので、
ジャムした対象物は解放される。
【００４９】図１０に関して、ウインドーが下降される
時にはジャム防止が不必要であることに留意する必要が
ある。
【００５０】図９の４３６、４３８、４４０と、図１０
の４５０、４５２、４５４の位置からわかるように、請
求項９の特徴による計数器での調整操作は停止命令の検
出（遮断位置）後に必要であるかも知れない。
【００５１】非常に一般的な組織立てを使用することに
より、請求項９は、高エッジ及び低エッジが回転の特定
方向に割り当てられると仮定することなく調整操作の可
能な変形の全てをカバーすることを意味する。故に、請
求項９の意味は例により最も良く説明されるかも知れな
い（図６参照）。
【００５２】図６において、計数器の読みの修正は停止
命令前のレベル長Ｐ０１が停止命令後のレベル長Ｐ１０
よりも長いときだけ実行される、停止命令と一致する信
号レベルに近接する信号レベルを表すＰ０１とＰ１０の
定義がされている。
【００５３】例えば、もし信号が、停止命令前に発生し
た低エッジのため計数器の読みから差し引かれ、そして
上記条件が果たされるならば、計数器の読みは一単位だ
け計数器の読みを増分することにより調整される。他
方、もし停止命令の前に発生した信号が計数器の読みに
加えられるならば、計数器は一単位だけ計数器の読みを
減分することにより調整される。
【００５４】ジャムの検出とセンサー信号の対応する評
価とに続くモーターの回転方向の反転は特許出願書の図
１１の処理の流れで説明される。この点について、図７
は処理の流れ図で使用された種々の符号の定義を例示す
る。
【００５５】図１１の処理の流れ図で示されるように、
計数器の読みの修正はジャムの検出に続く回転方向の反
転後に必要であるかも知れない。
【００５６】時間ｔ２後に発生する信号のため、計数器
の読みを修正する必要があるかも知れない。この修正は
条件ブロック４６６に示された二つの条件に従う。
【００５７】時間ｔ２とｔ２３とにおける信号レベルは
等しくなければならない（低の両方、又は高の両方、例
えば、ｔ２とｔ２３とにおける信号レベル＝１）、そし
て、時間ｔ２とｔ２３との間に計数されるべき信号エッ
ジが発生しなければならない。
【００５８】もしこれらの条件が両方とも一致するなら
ば、計数器の読みは一単位（位置４７２）だけ増分され
る（図１１に示された例に従って）。
【００５９】もしこれらの条件の一つが一致しなけれ
ば、計数器の読みの修正は決定ブロック４６６の右側
（否定チャネル）からの流れに従って実行される。故
に、第二決定はその決定ブロック４６８において行われ
ることになる。もし時間ｔ２に続くレベル長Ｐ２ａが近
接の互い違いのレベルであるレベル長Ｐ２ｂよりも短け
れば、計数器の読みは減分される（位置４７０参照）。
もしＰ２ａがＰ２ｂよりも大きいか、又は等しいなら
ば、計数器の読みは修正されない。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ジ
ャム防止付き電気式ウインドー開閉装置を備えた自動
車、特に、外部作動されるロック部分のモーター、又は
ギヤーの回動的据付け部分の位置、回転方向、回転速
度、或はそのいずれかを検出するようにしたので、構成
要素や設置スペースの低減を可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】衝突防止付き調整装置のブロック図である。
【図２】電気式ウインドー開閉装置への本発明の適用を
示したブロック図である。
【図３】入力信号Ｘｅの線図（例えば図１のブロック図
のブロック３からの）、及び入力信号Ｘｅ（例えば図１
のブロック図のブロック４からの）に起因する過渡応答
Ｘａの線図である。
【図４】時間ｔ１において反対方向に反転されたウイン
ドー昇降モーターの時間のファンクションとしての電流
曲線を示す図である。
【図５】図３を詳細に示した図である。
【図６】停止命令と一致する信号レベルに近接する信号
レベルを表すＰ０１とＰ１０を示す図である。
【図７】図４に対応した詳細図である。
【図８】ジャム防止付き電気駆動ウインドー昇降システ
ムの位置を検出するための進行図の一部（開始）であ
る。
【図９】進行図の一部（上昇）である。
【図１０】進行図の一部（下降）である。
【図１１】進行図の一部（ジャム防止）である。
【符号の説明】
１０２ 手動ジェネレーター １０４ 電子ユニット １０６ サーボ機構構成要素 １０８ センサー
フロントページの続き (72)発明者 ローラント・カルプ ドイツ連邦共和国 96269 ロサッヒ、コ ブルゲル・シュトラーセ ７ (72)発明者 ユルゲン・ゼーベルゲル ドイツ連邦共和国 96179 ラテルスドル フ、エービンゲル・シュトラーセ 11

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 位置センサー（変位変換機）を使って回
    動的据え付け部分の、特に衝突防止（望ましくは自動車
    内の調整装置に対する）付き外部作動ロック部分のモー
    ター、又はギヤーシャフトの位置、回転方向、そして回
    転速度、或はその何れかを検出するための方法、前記位
    置センサーのデジタル化された信号は電子ユニットの論
    理的評価装置内で評価される、ここで信号エッジがその
    評価に基づいて形成される、前記方法において、 コントロール命令とモーターの状態も又論理的評価装置
    に供給される、そして ａ．ただの単一チャネル位置センサーのデジタル化信号
    の高低エッジ、又はただの単一チャネル位置センサーの
    高、又は低エッジの一つは、モーター開始時、又はモー
    ターの回転方向の反転時における信号レベルと供に、 コントロール命令の方向と長さのファンクションとして
    運動の一方向、又は他方向（回転方向）に割り当てられ
    る、ここで既知の方法でモーター、又はギヤーシャフト
    の位置と関連する計数器の読みが値で増減されることを
    特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 モーターの運動起動力（又は回転起動
    力）の結果としてのその可能アフターランが信号評価に
    おいて考慮に入れられる、そして必要ならば位置の修正
    が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 信号エッジの運動方向への割り当ては最
    小アフターラン時間Δｔｍｉｎと最大アフターラン時間
    Δｔｍａｘとのファンクションとして行われる、 ここでΔｔｍｉｎはコントロール命令の時間ｔ１と望ま
    しくは実験的に決定された時間ｔ２との間の時間差の結
    果であり、ｔ２はモーターの運動起動力に依存し、且つ
    時間ｔ１まで回転方向の反転が事実上無いほどｔ１に密
    接して位置する、そしてΔｔｍａｘは、コントロール命
    令の時間ｔ１と時間ｔ３間の時間差の結果である、 ここでｔ３は記憶されるべきｔ２後の第二エッジの時間
    に相当し、且つその後に回転方向の反転が論理装置によ
    り検出された最新時間を表すことを特徴とする請求項１
    または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 先の停止命令の時間ｔ３後に起こる新コ
    ントロール命令後の信号評価は停止後の新たな開始であ
    るかのように実行されることを特徴とする請求項１、２
    または３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 もし同回転方向の新コントロール命令が
    ｔ１とｔ３間の時間フレームの範囲内に表れるならば評
    価後の信号エッジは同回転方向（最後のコントロール命
    令の回転方向）に割り当てられることを特徴とする請求
    項１、２または３に記載の方法。
  6. 【請求項６】 システムの反対回転方向への新コントロ
    ール命令後に信号評価が起こるので、信号エッジ（最後
    のコントロール命令の）時間ｔ２までの最後の（先の）
    回転方向に割り当てられる、 ｔ２とｔ３間で反対信号エッジは新（反対）回転方向に
    割り当てられ、そして必要ならば修正される、そしてｔ
    ３後に全ての相補（反対）信号エッジは新（反対）回転
    方向に割り当てられる、 ここでｔ２とｔ３は新コントロール命令に関わることを
    特徴とする請求項１、２または３に記載の方法。
  7. 【請求項７】 もし信号レベル（例えば高）が時間ｔ２
    とｔ２３における新（反対）回転方向に対する実際のエ
    ッジ方向（高）に相当し、そしてもし計数されるべきで
    あるエッジがｔ２とｔ２３間の時間フレームの範囲内で
    検出されたならば、先の回転方向の計数器の読みは、必
    要ならば一計数単位で修正される、ここで、ｔ２３は最
    大アフターランに相当し、そして望ましくは実験的に決
    定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 もし記憶されるべき第一信号エッジ後及
    びｔ２に続くレベル長が直ちに（ｔ３に向う方向に）後
    続する相補レベル長よりも小さいならば、先の回転方向
    の計数器の読みは一計数単位だけ修正されることを特徴
    とする請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 例えば位置を遮断するための、論理コン
    トロール装置によるか、又は手動により誘発される停止
    命令に続いて、信号評価が起こり、 そこで時間ｔ２３までのアフターラン時間が決定され、 ｔ２３においてエッジ検出が取り消され、そして計数器
    の読みが以下のようにチェックされる： ａ．停止命令に先立つレベル長Ｐ０１の停止命令に続く
    レベル長Ｐ１０（アフターランのため同状態）との比
    較、そして修正に関する決定、 ｂａ．Ｐ０１＞Ｐ１０で、ｔ２３に先だって回転方向の
    反転がもうすでに起こっているので計数器の読みは一単
    位だけ修正される、 ｂｂ．Ｐ０１＜Ｐ１０で、回転方向の反転がｔ２３後に
    起こるので、計数器の読みは修正されない、そして ｃ．新開始命令はモーターが停止した後にだけ発せられ
    ることを特徴とする請求項１、２または３に記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】 所定時間のセンサー信号の不在と運動
    方向に対するコントロール命令が存在するならば、停止
    命令が発せられて、エッジ検出が取り消され、そして新
    開始命令はモーターが停止した後にのみ発せられる、即
    ち例えば動力取り出し側の負荷、又はシステム内のジャ
    ムにより引き起こされる可能性のある反転（リセット）
    運動は停止されていたに違いないことを特徴とする請求
    項１、２または３に記載の方法。
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