JPH09177577A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】過渡運転時の燃料供給制御の高精度化を図るこ
と。 【解決手段】過渡時壁流補正量ＣＨＯＳ_n を、負荷変動
ΔＴｐと、機関温度Ｔｗと、過渡運転移行直前の機関負
荷Ｔｐと，過渡運転移行直前の機関回転速度Ｎと、に基
づいて設定するようにしたので、過渡運転移行直前の機
関負荷，機関回転速度に応じて変化する壁流特性をも考
慮した高精度な壁流補正が行なえるようになるので、過
渡運転時に発生する空燃比のリッチ或いはリーンスパイ
クを抑制でき、以って過渡時を含んだ全域に亘って運転
性を大幅に改善することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料供
給制御装置に関し、特に、過渡運転状態における燃料供
給制御技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の燃料供給制御装置としては、例え
ば、特開昭６１−１１６０４１号公報、特開平５−７１
３８６号公報、特開平５−２２２９８５号公報等に開示
されるようなものがあり、これらのものでは、運転状態
に応じて基本燃料供給（噴射）量を求めると共に、各種
補正項（機関水温，過渡時壁流補正等）により前記基本
燃料噴射量を補正して最終的な燃料噴射量を設定するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の燃料
供給制御装置にあっては、一般に、以下のようにして燃
料供給（噴射）量を設定するようになっている。即ち、
エアフローメータ等により検出される吸入空気流量Ｑ
と、クランク角センサ等により検出される機関回転速度
Ｎと、に基づいて、基本燃料噴射量（パルス幅）Ｔｐ
（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ，Ｎは機関回転速度，Ｋは定数）を求め
ると共に、運転状態に応じた目標燃空比（増量率）ＴＦ
ＢＹＡを求め、前記Ｔｐと目標燃空比ＴＦＢＹＡとに基
づいて、有効燃料噴射量ＴＩＰＳを求める。そして、更
に、気筒別燃料噴射量ＣＰＩ_n （＝ＴＩＰＳ＋ＣＨＯＳ
_n −ＥＡＲＣＩ_n ，ＣＨＯＳ_n はｎ気筒における気筒別
加減速時壁流補正量，ＥＡＲＣＩ_n はｎ気筒における割
込噴射移行化噴射量）を求めるようになっている。

【０００４】なお、目標燃空比（増量率）ＴＦＢＹＡと
有効燃料噴射量ＴＩＰＳは、下式により求められる。 ＴＦＢＹＡ＝Ｋａｓ＋Ｋｔｗ＋Ｋ_MR＋Ｋ_HOT ＋・・・ ここで、Ｋａｓ；始動及び始動後増量率、Ｋｔｗ；水温
増量率，Ｋ_MR；高負荷・高回転増量率、Ｋ_HOT ；高水温
時増量率、・・・等である。

【０００５】ＴＩＰＳ＝（Ｔｐ＋ＫＡＴＨＯＳ）×ＴＦ
ＢＹＡ×（α＋ＫＢＬＲＣ−１）＋Ｔｓ ここで、ＫＡＴＨＯＳ；スロットル弁開度変化に応じた
加減速時壁流補正量、α；空燃比フィードバック補正係
数、ＫＢＬＲＣ；空燃比学習補正係数，Ｔｓ；電圧補正
量（無効噴射パルス幅）である。

【０００６】なお、前記気筒別加減速時壁流補正量ＣＨ
ＯＳ_n は、加・減速状態への移行検出時に、移行前後の
負荷変化量（ΔＴｐ_n ）及び機関水温に応じて決定する
ようになっている。即ち、 ＣＨＯＳ_n ＝ΔＴｐ_n （＝ＡＶＴｐ−ＡＶＴｐＯ_n ）×
ＧＺＴＷＣ ここで、ＡＶＴｐＯ_n はｎ気筒における前回Ｔｐに相当
する値である。

【０００７】また、ＧＺＴＷＣは壁流蒸発特性等を考慮
した水温補正係数であり、下記のようにして設定され
る。 ＡＶＴｐ_n −ＡＶＴｐＯ_n ≧０（加速）の場合 ＧＺＴＷＣ＝ＧＺＴＷＰ（水温に基づきテーブル検索等
により求める） ＡＶＴｐ_n −ＡＶＴｐＯ_n ＜０（減速）の場合 ＧＺＴＷＣ＝ＧＺＴＷＭ（水温に基づきテーブル検索等
により求める） しかしながら、上記従来の燃料供給制御装置により、過
渡運転時に壁流補正分等を考慮して燃料供給量を設定し
ても、場合によっては、補正量が過剰となったり補正量
が不足して、所望の空燃比が得られなくなって、過渡運
転時における運転性，排気性能等が悪化する等の惧れが
あった。例えば、減速時に車両がガクガクと振動するよ
うな場合が発生することもあり、そのため本願出願人等
は種々の解析（例えば、過渡時の空燃比挙動の解析や筒
内圧挙動の解析）を行い、そして本願出願人等は、この
ような減速時の運転性の悪化は、減速初期の空燃比の比
較的高周波なリッチスパイクによる失火等に起因するＰ
ｉ（燃焼圧或いは図示平均有効圧力、延いては燃焼加振
力）の変動に依るものであることを解明した。

【０００８】この空燃比の比較的高周波なリッチスパイ
ク発生の原因は、即ち、前述した気筒別加減速時壁流補
正量ＣＨＯＳ_n 等を介した過渡時壁流補正量のアンマッ
チによるものであると言える。そこで、前記気筒別加減
速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n による壁流補正量を修正する
ことが考えられるが、前記気筒別加減速時壁流補正量Ｃ
ＨＯＳ_n を決定するＧＺＴＷＣを修正するだけでは、全
ての条件において良好な適合解が得られないことが、実
験等により確認された。例えば、ある条件では、良好に
減速時のリッチスパイクを無くすことができ運転性を改
善できても、他の条件では、減速時の壁流補正量の修正
のはね返りにより減速終了後にリーンスパイクが発生し
てしまい所定の燃焼加振力が得られるリーン限界を越え
てしまって、運転性を損なう等の惧れがあった（図13参
照）。

【０００９】このため、本願出願人等は、更に精密に過
渡時の空燃比挙動の解析を行い、その結果、過渡補正
（高周波分，壁流補正）要求は、機関水温だけでなく、
過渡運転移行直前或いは過渡運転中（換言すれば、前回
燃料供給量算出時，過渡運転状態検出直前）の負荷や機
関回転速度にも感度を持つことを解明した。本発明は、
上記の実情に鑑みなされたもので、過渡補正（高周波
分，壁流補正）量の決定に際し、負荷変動や機関水温だ
けでなく、過渡運転状態検出直前の負荷や機関回転速度
をも考慮することとして、過渡運転時の燃料供給制御の
高精度化を図り、以って運転性を改善することができる
ようにした内燃機関の燃料供給制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の燃料供給制御装置は、図１
に示すように、機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、前記検出された運転状態に基づいて燃料供給量
を設定する燃料供給量設定手段と、機関の過渡運転状態
を検出する過渡運転状態検出手段と、過渡運転状態が検
出されたときに、負荷変動と、機関温度と、過渡運転状
態検出直前の機関負荷と、に基づいて過渡時補正値を設
定する第１過渡時補正値設定手段と、前記設定された燃
料供給量と、前記設定された過渡時補正値と、に基づい
て過渡時燃料供給量を設定する過渡時燃料供給量設定手
段と、前記設定された燃料供給量或いは前記設定された
過渡時燃料供給量を、機関吸気系に燃料供給装置を介し
て所定時期に供給する燃料供給制御手段と、を含んで構
成した。

【００１１】請求項２に記載の発明にかかる内燃機関の
燃料供給制御装置は、図２に示すように、機関の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、前記検出された運転
状態に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手
段と、機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出
手段と、過渡運転状態が検出されたときに、負荷変動
と、機関温度と、過渡運転状態検出直前の機関回転速度
と、に基づいて過渡時補正値を設定する第２過渡時補正
値設定手段と、前記設定された燃料供給量と、前記設定
された過渡時補正値と、に基づいて過渡時燃料供給量を
設定する過渡時燃料供給量設定手段と、前記設定された
燃料供給量或いは前記設定された過渡時燃料供給量を、
機関吸気系に燃料供給装置を介して所定時期に供給する
燃料供給制御手段と、を含んで構成した。

【００１２】請求項３に記載の発明にかかる内燃機関の
燃料供給制御装置は、図３に示すように、機関の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、前記検出された運転
状態に基づいて燃料供給量を設定する燃料供給量設定手
段と、機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出
手段と、過渡運転状態が検出されたときに、負荷変動
と、機関温度と、過渡運転状態検出直前の機関負荷と、
過渡運転状態検出直前の機関回転速度と、に基づいて過
渡時補正値を設定する第３過渡時補正値設定手段と、前
記設定された燃料供給量と、前記設定された過渡時補正
値と、に基づいて過渡時燃料供給量を設定する過渡時燃
料供給量設定手段と、前記設定された燃料供給量或いは
前記設定された過渡時燃料供給量を、機関吸気系に燃料
供給装置を介して所定時期に供給する燃料供給制御手段
と、を含んで構成した。

【００１３】請求項１，請求項２，請求項３に記載の発
明の構成によれば、第１過渡時補正値設定手段，第２過
渡時補正値設定手段，第３過渡時補正値設定手段を介し
て、過渡時補正値（例えば過渡時補正燃料量や過渡時燃
料補正係数）を、過渡運転状態が検出されたときに、そ
の時の負荷変動，機関温度に加え、過渡運転状態検出直
前〔即ち、過渡運転状態への移行直前或いは過渡運転中
（例えば前回燃料供給量設定時）〕の機関負荷或いは機
関回転速度若しくはこれらの両者に基づかせて設定する
ようにした。

【００１４】これにより、過渡運転移行直前或いは過渡
運転中の機関負荷や機関回転速度の絶対値に応じて変化
する壁流特性（換言すれば、既に形成されている壁流量
に基づく壁流の形成特性或いは蒸発特性の相違）をも考
慮した高精度な壁流補正を連続的に行なえるようになる
ので、過渡運転時（加減速時）に発生する空燃比のリッ
チ或いはリーンスパイクを抑制でき燃焼加振力の変動
（過渡時の壁流補正量のアンマッチによるその後の空燃
比へのはね返り等も含む）を効果的に抑制することがで
き、以って過渡時を含んだ全域に亘って運転性を大幅に
改善することができることとなる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、前記過渡運転
状態が検出されたときの負荷変動が所定以上のときに、
過渡時補正値の更新設定を許可する更新設定許可手段を
含んで構成するようにした。このようにすれば、余り過
渡時補正に影響のない範囲で負荷等が変動してもその都
度、過渡時補正値を新たに設定し直す必要がなくなるの
で、構成の簡略化やＣＰＵの容量等を節約できることと
なる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
第１過渡時補正値設定手段を介して、過渡時補正値を、
過渡運転状態が検出されたときに、その時の負荷変動，
機関温度に加え、過渡運転状態検出直前の機関負荷に基
づかせて設定するようにしたので、過渡運転移行直前或
いは過渡運転中の機関負荷の絶対値に応じて変化する壁
流特性をも考慮した高精度な壁流補正を行なえるように
なるので、過渡運転時に発生する空燃比のリッチ或いは
リーンスパイクを抑制でき燃焼加振力の変動を効果的に
抑制することができ、以って過渡時を含んだ全域に亘っ
て運転性を大幅に改善することができる。

【００１７】請求項２に記載の発明の構成によれば、第
２過渡時補正値設定手段を介して、過渡時補正値を、過
渡運転状態が検出されたときに、その時の負荷変動，機
関温度に加え、過渡運転状態検出直前の機関回転速度に
基づかせて設定するようにしたので、過渡運転移行直前
或いは過渡運転中の機関回転速度の絶対値に応じて変化
する壁流特性をも考慮した高精度な壁流補正を行なえる
ようになるので、過渡運転時に発生する空燃比のリッチ
或いはリーンスパイクを抑制でき燃焼加振力の変動を効
果的に抑制することができ、以って過渡時を含んだ全域
に亘って運転性を大幅に改善することができる。

【００１８】請求項３に記載の発明の構成によれば、第
３過渡時補正値設定手段を介して、過渡時補正値を、過
渡運転状態が検出されたときに、その時の負荷変動，機
関温度に加え、過渡運転状態検出直前の機関負荷と機関
回転速度とに基づかせて設定するようにしたので、過渡
運転移行直前或いは過渡運転中の機関負荷と機関回転速
度の絶対値に応じて変化する壁流特性をも考慮した高精
度な壁流補正を行なえるようになるので、過渡運転時に
発生する空燃比のリッチ或いはリーンスパイクを抑制で
き燃焼加振力の変動を効果的に抑制することができ、以
って過渡時を含んだ全域に亘って運転性を大幅に改善す
ることができる。

【００１９】請求項４に記載の発明では、余り過渡時補
正に影響のない範囲で負荷等が変動してもその都度、過
渡時補正値を新たに設定し直す必要がなくなるので、構
成の簡略化やＣＰＵの容量等を節約できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。一実施の形態の全
体構成を示す図４において、機関１の吸気通路４には、
エアクリーナ２を介して吸入される吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ１１及びアクセルペダルと連動
して吸入空気流量Ｑを制御するスロットル弁３が介装さ
れると共に、下流側のマニホールド部分には、後述する
コントロールユニット１０から運転状態等に応じた所定
時期に送信されてくる駆動パルス信号によって通電され
て開弁され、気筒毎に燃料を噴射供給する燃料供給装置
としての電磁式の燃料噴射弁５が設けられている。

【００２１】そして、機関１の各燃焼室には点火栓６が
設けられており、当該点火栓６は、コントロールユニッ
ト１０において運転状態等に応じて設定される所定点火
時期に点火駆動され、これにより燃焼室に吸入された混
合気を火花点火して着火燃焼させるようになっている。
なお、機関排気は、排気マニホールド７を介して触媒コ
ンバータ８（例えば、三元触媒，酸化触媒，リーンＮＯ
ｘ触媒であって良い）に導入されるが、この触媒コンバ
ータ８の持つ浄化作用により排気中の有害成分は浄化さ
れることとなる。

【００２２】コントロールユニット１０は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，入・出力Ｉ／Ｆ，Ａ／Ｄ変換器等を備え
たマイクロコンピュータからなり、各種センサからの信
号が入力されるようになっている。各種センサとして
は、前述したエアフローメータ１１の他に、クランク角
センサ１２や前記スロットル弁３の開度ＴＶＯを検出す
るスロットルセンサ１３（スロットル弁３の全閉状態で
ＯＮ信号を発生するアイドルスイッチを内蔵させても良
い）が設けられる。前記クランク角センサ１２は、例え
ば、４気筒機関の場合には、クランク角180 °毎の基準
信号ＲＥＦやクランク角１〜２°毎の単位角信号ＰＯＳ
を出力する。なお、コントロールユニット１０では、該
クランク角センサ１２から入力されるクランク単位角信
号ＰＯＳを一定時間カウントして、或いは、基準信号Ｒ
ＥＦの周期を計測して機関回転速度Ｎを検出することが
できるようになっている。

【００２３】また、機関１のウォータージャケット等に
臨んで機関水温（機関温度）Ｔｗを検出する水温センサ
１４も設けられている。更に、排気マニホールド７に臨
んで空燃比センサ１５が設けられており、この空燃比セ
ンサ１５は排気中の特定成分（例えば酸素）濃度を検出
し、コントロールユニット１０ではこれに基づいて空燃
比（或いは所定空燃比に対するリッチ・リーン）を検出
できるようになっている。

【００２４】なお、前記エアフローメータ１１、前記ク
ランク角センサ１２、前記スロットルセンサ１３、水温
センサ１４、空燃比センサ１５、コントロールユニット
１０等が、本発明に係る運転状態検出手段を構成する。
ここで、本実施形態におけるコントロールユニット１０
が行なう燃料供給制御について、図５〜図７のフローチ
ャートに従って説明する。なお、本発明に係る燃料供給
量設定手段、過渡運転状態検出手段、第１過渡時補正値
設定手段、第２過渡時補正値設定手段、第３過渡時補正
値設定手段、過渡時燃料供給量設定手段、燃料供給制御
手段、更新設定許可手段としての機能は、図５〜図７の
フローチャートに示すように、当該コントロールユニッ
ト１０がソフトウェア的に備えるものである。

【００２５】図５のフローチャートは、例えば、10msec
毎に行なわれ、シリンダ空気量相当燃料噴射量（ＡＶＴ
ｐ）を算出するルーチンである。ステップ（図では、Ｓ
と記してある。以下同様）１では、エアフローメータ１
１からの信号に基づいて検出される吸入空気流量Ｑと、
クランク角センサ１２からの信号に基づいて検出される
機関回転速度Ｎと、に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝
Ｋ×Ｑ／Ｎ，Ｋは定数）を求める。

【００２６】ステップ２では、過渡時におけるエアフロ
ーメータ１２で検出される吸入空気流量Ｑと実際にシリ
ンダに吸入される空気量との誤差等を補正すべく、次式
の如く、基本燃料噴射量Ｔｐを一次遅れで平滑化して、
シリンダに実際に吸入される空気量に対応するシリンダ
空気量相当燃料噴射量ＡＶＴｐを求める。 ＡＶＴｐ＝Ｔｐ×ＦＬＯＡＤ＋ＡＶＴｐ×（１−ＦＬＯ
ＡＤ） なお、ＦＬＯＡＤは０〜１の範囲の加重平均係数であ
り、スロットル弁開度ＴＶＯや機関回転速度Ｎによって
可変設定される。

【００２７】次に、図６のフローチャートに従って、気
筒別燃料噴射量ＣＰＩ_n の算出ルーチンについて説明す
る。本ルーチンも、例えば１０msec毎に実行される。ス
テップ１１では、前述のシリンダ空気量相当燃料噴射量
ＡＶＴｐに基づいて下式により、有効燃料噴射量ＴＩＰ
Ｓを求める。 ＴＩＰＳ＝（ＡＶＴｐ＋ＫＡＴＨＯＳ）×ＴＦＢＹＡ×
（α＋ＫＢＬＲＣ−１）＋Ｔｓ ステップ１２では、気筒別燃料噴射量ＣＰＩ_n を、後述
する図７のフローチャートの実行により算出される気筒
別加減速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n 等に基づいて、下式に
従って求める。

【００２８】ＣＰＩ_n ＝ＴＩＰＳ＋ＣＨＯＳ_n −ＥＡＲ
ＣＩ_n （４気筒の場合ｎ＝１〜４，以下同様） なお、ＣＨＯＳ_n はｎ気筒における気筒別加減速時壁流
補正量，ＥＡＲＣＩ_nはｎ気筒における割込噴射移行化
噴射量である。そして、上記気筒別燃料噴射量ＣＰＩ_n
に相当する駆動パルスが、燃料噴射弁５に送られて、気
筒毎に所定量に調量された燃料が機関１へ噴射供給され
ることとなる。

【００２９】ところで、過渡時における車両振動は、燃
焼加振力の変動（Ｐｉ変動）によるものであり、この燃
焼加振力の変動は、図１３に示すように、過渡時の壁流
補正量のアンマッチにより生じる空燃比のリッチスパイ
ク（或いはリーンスパイク）によるものであることを本
願出願人等は解明した。しかし、従来のような負荷変動
ΔＴｐと水温補正項ＧＺＴＷＣのみに基づいて設定され
るＣＨＯＳ_n では、前記問題を解決できず、全ての条件
において良好な適合解が得られないことが実験等により
確認されると共に、過渡時の空燃比挙動を詳しく観察し
た結果、図１１に示すように、この空燃比のリッチスパ
イク（或いはリーンスパイク）の大きさ、換言すれば過
渡時壁流補正量の要求値は、負荷Ｔｐと回転速度Ｎとに
影響されることが解明された（図１１中の破線参照）。

【００３０】このため、本実施形態では、気筒別加減速
時壁流補正量ＣＨＯＳ_n の算出に際し、過渡運転移行直
前或いは過渡運転中の（前回算出された）機関回転速度
Ｎや負荷Ｔｐによる感度を持たせられるようにすること
とした。ここで、本実施形態におけるコントロールユニ
ット１０が行なう気筒別加減速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n
の算出ルーチン（本発明に係る第１過渡時補正値設定手
段、第２過渡時補正値設定手段、第３過渡時補正値設定
手段に相当する）について、図７のフローチャートに従
って説明することとする。なお、本ルーチンも、例えば
１０msec毎に実行される。

【００３１】ステップ２１では、各気筒毎のシリンダ空
気量相当燃料噴射量ＡＶＴｐの変化量ΔＴｐ_n を、今回
のシリンダ空気量相当燃料噴射量ＡＶＴｐ_n と、前回の
シリンダ空気量相当燃料噴射量ＡＶＴｐＯ_n （記憶値）
と、の差を求めることによって算出する。 ΔＴｐ_n ＝ＡＶＴｐ_n −ＡＶＴｐＯ_n 当該ステップ２１が、本発明に係る過渡運転状態検出手
段に相当することとなる。

【００３２】ステップ２２では、冷却水温Ｔｗに基づ
き、図８のテーブルを検索して、水温補正係数ＧＺＴＷ
Ｃを求める。具体的には、 ＡＶＴｐ_n −ＡＶＴｐＯ_n ≧０（加速）の場合 ＧＺＴＷＣ＝ＧＺＴＷＰ（図８のテーブルＴＧＺＴＷＣ
を検索等して求める） ＡＶＴｐ_n −ＡＶＴｐＯ_n ＜０（減速）の場合 ＧＺＴＷＣ＝ＧＺＴＷＭ（図８のテーブルＴＧＺＴＷＣ
を検索等により求める） なお、何れの場合も、低温時ほど水温補正係数ＧＺＴＷ
Ｃは大きくなるように設定されている。これは、低温時
ほど燃料が蒸発し難いので壁流として存在し易くなるた
めである。

【００３３】ステップ２３では、前回のシリンダ空気量
相当燃料噴射量ＡＶＴｐＯ_n に基づいて、図９のテーブ
ルＴＧＺＴＰを検索して、負荷補正係数ＧＺＴＰを求め
る。なお、図９に一例として示すように、加速時と減速
時とで特性を変えるようにしてもよい。ステップ２４で
は、前回の機関回転速度Ｎに基づいて、図１０のテーブ
ルＴＧＺＮを検索して、回転補正係数ＧＺＮを求める。

【００３４】なお、図１０に一例として示すように、加
速時と減速時とで特性を変えるようにしてもよい。そし
て、ステップ２５では、気筒別加減速時壁流補正量ＣＨ
ＯＳ_n を、下式により求める。 ＣＨＯＳ_n ＝ΔＴｐ_n ×ＧＺＴＷＣ×ＧＺＴＰ×ＧＺＮ 上記により求められた気筒別加減速時壁流補正量ＣＨＯ
Ｓ_n が、前述の図６のフローチャートにおけるステップ
１２において使用されることとなる。

【００３５】このように、本実施形態によれば、過渡時
壁流補正量を、負荷変動，機関温度に加え、前回燃料供
給量算出時の機関負荷，機関回転速度にも基づかせて設
定するようにしたので、過渡運転移行直前或いは過渡運
転中の機関負荷，機関回転速度に応じて変化する壁流特
性（換言すれば、既に形成されている壁流量に基づく壁
流の形成特性或いは蒸発特性の相違）をも考慮した高精
度な壁流補正を行なえるようになるので（図１１，図１
２等参照）、過渡運転時（加減速時）に発生する空燃比
のリッチ或いはリーンスパイクを抑制してＰｉ変動（過
渡時の壁流補正量のアンマッチによるその後の空燃比へ
のはね返り等も含む）を効果的に抑制することができ、
以って過渡時を含んだ全域に亘って運転性を大幅に改善
することができる。

【００３６】なお、本実施形態では、機関負荷と機関回
転速度の両者に基づいて、過渡時壁流補正量を補正する
ようにして説明したが、場合によっては、機関負荷と機
関回転速度の何れか一方を用いて、従来負荷変動と機関
温度とに基づき設定されていた過渡時壁流補正量の補正
を行なわせるようにしてもよい。また、本実施形態で
は、｜ΔＴｐ_n ｜或いは｜ΔＱ｜の大小に拘わらず、水
温補正係数ＧＺＴＷＣ，負荷補正係数ＧＺＴＰ，回転補
正係数ＧＺＮを設定し、気筒別加減速時壁流補正量ＣＨ
ＯＳ_n による補正を行なわせるようにしているが、｜Δ
Ｔｐ_n ｜或いは｜ΔＱ｜が所定以上のときにのみ、当該
気筒別加減速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n による補正を行な
わせるようにしてもよい。

【００３７】なお、既に過渡運転中にある場合には、｜
ΔＴｐ_n ｜或いは｜ΔＱ｜が所定以上とならない場合に
は、前回設定した気筒別加減速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n
をそのまま用いるようにし、｜ΔＴｐ_n ｜或いは｜ΔＱ
｜が所定以上となったときに、前回設定した気筒別加減
速時壁流補正量ＣＨＯＳ_n を新たに設定し直すよういし
てもよい。このようにすれば、余り過渡時補正に影響の
ない範囲で負荷等が変動してもその都度気筒別加減速時
壁流補正量ＣＨＯＳ_n を新たに設定し直す必要がなくな
るので、構成の簡略化やＣＰＵの容量等を節約できるこ
ととなる。当該構成が、本発明にかかる更新設定許可手
段を構成することとなる。

【００３８】そして、本実施形態では、燃料供給量（負
荷）としてＡＶＴｐを用いるようにして説明したが、エ
アフローメータ２の検出誤差等が問題とならない場合に
は、一次遅れ処理を行なわない状態の基本燃料供給量Ｔ
ｐを、ＡＶＴｐの代わりに用いるようにしても良い。更
に、本実施形態では、気筒別加減速時壁流補正量ＣＨＯ
Ｓ_n に対して、補正を行なわせるようにしたが、これは
算出手法の一例であり、過渡時壁流補正量（若しくは係
数）を負荷変動，機関温度，前回算出時の機関負荷や機
関回転速度に基づいて算出し、これを最終的な噴射量に
反映させることができれば、他の算出手法を採用して構
わないことは勿論である。

【００３９】なお、本発明は、空燃比フィードバック制
御に適用される燃料供給制御装置に適用できるのは勿
論、空燃比フィードバック制御を行なわない所謂オープ
ン制御による燃料供給制御装置にも適用することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。

【図２】請求項２に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。

【図３】請求項３に記載の発明にかかる構成を示すブロ
ック図。

【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる全体構成を
示す図。

【図５】同上実施の形態にかかるシリンダ空気量相当燃
料噴射量算出ルーチンのフローチャート。

【図６】同上実施の形態にかかる気筒別燃料噴射量算出
ルーチンのフローチャート。

【図７】同上実施の形態にかかる気筒別加減速時壁流補
正量算出ルーチンのフローチャート

【図８】水温補正係数の検索テーブルの一例を示す図。

【図９】負荷補正係数の検索テーブルの一例を示す図。

【図１０】回転補正係数の検索テーブルの一例を示す
図。

【図１１】減速直前の回転速度と負荷とを変化させた場
合のリーン・リッチスパイクへの影響を示す図。

【図１２】本発明の効果を説明するタイムチャート。

【図１３】従来の問題を説明するためのタイムチャー
ト。

【符号の説明】

１ 機関 ５ 燃料噴射弁 10 コントロールユニット 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ 13 スロットルセンサ 14 水温センサ 15 空燃比センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関の運転状態を検出する運転状態検出手
   段と、 前記検出された運転状態に基づいて燃料供給量を設定す
   る燃料供給量設定手段と、 機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出手段
   と、 過渡運転状態が検出されたときに、機関負荷変動と、機
   関温度と、過渡運転状態検出直前の機関負荷と、に基づ
   いて過渡時補正値を設定する第１過渡時補正値設定手段
   と、 前記設定された燃料供給量と、前記設定された過渡時補
   正値と、に基づいて過渡時燃料供給量を設定する過渡時
   燃料供給量設定手段と、 前記設定された燃料供給量或いは前記設定された過渡時
   燃料供給量を、機関吸気系に燃料供給装置を介して所定
   時期に供給する燃料供給制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
   制御装置。
2. 【請求項２】機関の運転状態を検出する運転状態検出手
   段と、 前記検出された運転状態に基づいて燃料供給量を設定す
   る燃料供給量設定手段と、 機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出手段
   と、 過渡運転状態が検出されたときに、機関負荷変動と、機
   関温度と、過渡運転状態検出直前の機関回転速度と、に
   基づいて過渡時補正値を設定する第２過渡時補正値設定
   手段と、 前記設定された燃料供給量と、前記設定された過渡時補
   正値と、に基づいて過渡時燃料供給量を設定する過渡時
   燃料供給量設定手段と、 前記設定された燃料供給量或いは前記設定された過渡時
   燃料供給量を、機関吸気系に燃料供給装置を介して所定
   時期に供給する燃料供給制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
   制御装置。
3. 【請求項３】機関の運転状態を検出する運転状態検出手
   段と、 前記検出された運転状態に基づいて燃料供給量を設定す
   る燃料供給量設定手段と、 機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出手段
   と、 過渡運転状態が検出されたときに、機関負荷変動と、機
   関温度と、過渡運転状態検出直前の機関負荷と、過渡運
   転状態検出直前の移行直前の機関回転速度と、に基づい
   て過渡時補正値を設定する第３過渡時補正値設定手段
   と、 前記設定された燃料供給量と、前記設定された過渡時補
   正値と、に基づいて過渡時燃料供給量を設定する過渡時
   燃料供給量設定手段と、 前記設定された燃料供給量或いは前記設定された過渡時
   燃料供給量を、機関吸気系に燃料供給装置を介して所定
   時期に供給する燃料供給制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
   制御装置。
4. 【請求項４】負荷変動が所定以上のときに、過渡時補正
   値の更新設定を許可する更新設定許可手段を含んで構成
   したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つ
   に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。