JPH09178443A - 製品検査のための映像処理システム - Google Patents

製品検査のための映像処理システム

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JPH09178443A
JPH09178443A JP8311567A JP31156796A JPH09178443A JP H09178443 A JPH09178443 A JP H09178443A JP 8311567 A JP8311567 A JP 8311567A JP 31156796 A JP31156796 A JP 31156796A JP H09178443 A JPH09178443 A JP H09178443A
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萬 泰 金
Minshiki Kin
▲みん▼ 式 金
Shinko Boku
眞 弘 朴
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力映像を処理して製品を検査する場
合、全ての処理ハードウェア動作をソフトウェアで制御
し必要な場合、データのみを変更して使用できる製品検
査のための映像処理システムを提供すること。 【解決手段】 制御信号およびデータが入力されるデー
タ入力手段と、前記データ入力手段を通じて制御プログ
ラムと動作に必要なデータが入力されてローディングさ
れ、製品の状態を検査するための動作を実行する信号処
理手段と、検査製品の状態を撮影して得られる映像デー
タを前記信号処理手段に入力して前記信号処理手段の検
査動作に必要なデータを発生させるイメージ発生手段と
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は製品検査のための
映像処理システムに関し、より詳しくは、液晶表示装置
のパネルを自動検査するための映像システムにおいてデ
ータだけの変更で多様な液晶表示装置のパネルを検査で
きるようにする製品検査のための映像処理システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に一つの製品が量産化されると、
正常状態で製造工程が動作するか、または量産される製
品の性能が正常状態であるかを検査する段階が必要であ
る。ここに量産される製品の性能を試験するためには予
め設定される動作に関し、別途の検査装備を用いて実行
させる。従って、製品の動作状態とか、出力信号の状態
を検査して該当製品の動作性能を試験する。
【０００３】更に、量産される製品の状態をチェックす
るためには、量産製品の状態と基準製品の状態を互いに
比べて外形的な製品の状態をチェックする。
【０００４】従って、従来の検査方法は別途の光学装置
を用いて検査者の視覚を通じて量産される製品の状態を
検査して不良品を選別する。しかし、前記のような受動
的な検査方法で検査する場合、大きな労働力と時間が要
求され、受動検査の誤判断によって不良品の発生頻度が
高くなる問題が発生する。また、視覚的な形状のみを検
査するので、実際の正常動作の可否が検査できない問題
もある。
【０００５】前記問題を解決するために、別途の検査装
置を用いて液晶表示装置などの量産される製品の状態を
検査する場合、検査品を撮影できる検査カメラと基準良
品を撮影できる基準カメラを用いて検査品と基準良品を
夫々撮影する。
【０００６】検査カメラと基準カメラの撮影動作によっ
て得られる映像データを制御装置の動作を通じて互いに
比べて得られる二つのデータが違う場合、製品の状態が
基準良品と違うとき、不良品として処理する。
【０００７】前記のように量産される液晶表示装置など
の製品を検査するための検査システムに入力されるデー
タを処理する場合、従来では検査システムは一つの種類
の検査製品しか検査できないように設計されていた。
【０００８】従って、入力される映像信号を処理するた
めの装置がＴＴＬ(Transistor Transistor Logic)など
のハードウェアで具現されているので、検査製品の種類
および検査項目が変更されるたびに新たな制御装置に交
換したり、変更される検査項目に従って制御装置を再設
計すべき問題が発生する。これによって多くの経費と時
間が要求される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
問題点を解決するためであり、入力映像を処理して製品
を検査する場合、全ての処理ハードウェア動作をソフト
ウェアで制御して必要な場合、データのみを変更して使
用できる製品検査のための映像処理システムを提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明の特徴構成は、制御信号およびデータが入力
されるデータ入力手段と、前記データ入力手段を通じて
制御プログラムと動作に必要なデータが入力されてロー
ディングされ、製品の状態を検査するための動作を実行
する信号処理手段と、検査製品の状態を撮影して得られ
る映像データを前記信号処理手段に入力するイメージ感
知手段とを備えていることである。この構成によると、
イメージ感知手段を通じて入力される製品の映像データ
を処理し、製品の良否を判断する場合の検査動作に必要
なデータおよび制御プログラムは予め信号処理手段に記
憶されている。従って、予め制御しようとする制御動作
のプログラムとそれに従う必要なデータのみを用いて動
作が実行できるので、検査対象および検査項目が変更さ
れる際には該当するデータおよび制御プログラムのみを
変更すればすむ。その結果、制御動作および制御項目が
変更されるたびに制御装置を再設計すべき不便が防止で
きる。また、新たなハードウェアの設計に従って発生す
る経費及び時間などを最少限にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を説明
する。図１を参照してこの発明の構成をみると、使用者
によって制御信号が入力されるデータ入力部１と、前記
データ入力部１を通じて入力される制御信号とデータに
よって、ローディングされている制御プログラムが動作
される信号処理部２と、前記信号処理部２で検査しよう
とする映像信号が入力されるイメージセンサ部３とから
なる。
【００１２】前記信号処理部２は、データ入力部１を通
じて入力されるデータが一時蓄積される第１バッファ部
１１と、前記第１バッファ部１１と連結されてデータを
入／出力する第２バッファ部１２と、第１バッファ部１
１と連結されているフラグメモリ１３と、前記第１バッ
ファ部１１と連結されているコントロールレジスタ１４
と、前記第２バッファ１２とフラグメモリ１３とコント
ロールレジスタ１４に連結されているシステムメモリ１
５からなる制御信号処理部１０と、前記制御信号処理部
１０に連結されており、制御プログラムがローディング
されて夫々の装置に印加される制御信号およびデータに
従って該当制御動作を実行する動作制御部２０と、前記
イメージセンサ部３から入力される映像信号を一時蓄積
する第３バッファ部３１と、前記第３バッファ部３１を
通じる映像信号から必要なデータを抽出するハードウェ
ア制御部３２と、前記ハードウェア制御部３２の動作に
よって発生するデータを記憶して必要に従って入／出力
できるようにするデータメモリ３３と、前記動作制御部
２０とデータメモリ３３の間に連結され、入力されるデ
ータを一時蓄積する第４バッファ部３４と、動作制御部
２０と第３バッファ３１の間に連結され、入力される映
像データを記憶するイメージメモリ３５とからなる映像
信号制御部３０となる。
【００１３】前記説明した、この実施形態の動作は次の
通りである。まず、使用者はデータシステムの動作を制
御するための該当制御信号をデータ入力部１を通じて信
号処理部２の制御信号処理部１０に入力する。そして、
イメージセンサ部３においては検査のため移送される製
品の状態を撮影し、発生する映像データが利用できる状
態に変換されたのち、信号処理部２の映像信号制御部３
０に入力される。
【００１４】前記のように検査する製品の形状を映像デ
ータで出力するイメージセンサ部３は、映像データを電
気的な信号に処理する固体撮像素子ＣＣＤなどを用いて
実現できる。
【００１５】前記のように夫々のシステムの動作に必要
な信号が入力されると、該当する制御信号を実行する。
従って、データ入力部１を通じて使用者によって信号処
理部２の動作制御部２０にデジタル信号を処理するため
のプログラムをローディングしたのち、信号処理部２は
イメージセンサ部３を通じて利用できるデジタル信号に
変換される映像データを第３バッファ部３１を経てイメ
ージメモリ３５に記憶する。
【００１６】前記動作によって発生する映像データがイ
メージメモリ３５に記憶されると共に動作制御部２０の
動作により、必要なデータのみ抽出されてデータメモリ
３３に記憶され、ハードウェア制御部３２の動作のう
ち、必要なデータを判読し、記憶できるようにする。
【００１７】前記ハードウェア制御部３２は映像データ
を処理するための高集積ハードウェアに設計される。従
って、信号処理部２の動作設計部２０はデータ入力部１
に入力されて制御信号入力部１０の第１バッファ部１１
を経て印加される制御信号の動作とイメージセンサ部３
を通じてデータメモリ３３に記憶されている特定情報と
イメージメモリ３５を通じて夫々入力される映像データ
を用いて検査動作を実行する。
【００１８】前記動作制御部２０の検査動作はコントロ
ールレジスタ１４に記憶されている制御命令に従ってイ
メージセンサ部３を通じて入力される映像データとデー
タメモリ３３に記憶されている加工される映像データを
分析判断する。従って、入力される映像データと加工さ
れる映像データを用いて検査製品に該当する映像データ
の状態に従って検査製品の良否を動作制御部２０は判断
する。
【００１９】前記のような動作原理を通じ、制御信号に
従って映像データが処理されると動作制御部２０は制御
動作の結果をフラグメモリ１３に記憶する。従って、フ
ラグメモリ１３の状態が第１バッファ部１１を通じてデ
ータ入力部１に出力され、フラグメモリ１３の状態に該
当する検査結果を使用者はデータ入力部１を通じて出力
されるデータの状態に従って出力状態が変化する図示さ
れない情報出力装置を用いて判定する。
【００２０】前記システムメモリ１５はシステムの動作
に必要な基本データおよび情報が記憶され、システムの
基本入／出力動作を実現できるようにする。
【００２１】前記イメージセンサ部３を通じて入力され
る映像データを処理し、製品の良否を判断する場合の検
査動作に必要なデータおよび制御プログラムは予め動作
制御部２０とか、他のメモリ装置に記憶されている。従
って、予め制御しようとする制御動作のプログラムとそ
れに従う必要なデータのみを用いて動作が実行できるの
で、検査対象および検査項目が変更される際には該当す
るデータおよび制御プログラムのみを変更すればすむ。
従って、該当する制御装置を交換したり、外部入力手段
を通じて記憶されている内容の変更だけでも実現でき
る。
【００２２】本発明の効果は、制御動作および制御項目
が変更されるたびに制御装置を再設計すべき不便が防止
できることである。また、新たなハードウェアの設計に
従って発生する経費及び時間などを最少限にすることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に従う製品検査のための映像
処理システムのブロック図
【符号の説明】
１ データ入力部 ２ 信号処理部 ３ イメージセンサ部 １０ 制御信号処理部 １１ 第１バッファ部 １２ 第２バッファ部 １３ フラグメモリ １４ コトロールレジスタ １５ システムメモリ ２０ 動作制御部 ３０ 映像信号制御部 ３１ 第３バッファ部 ３２ ハードウェア制御部 ３３ データメモリ ３４ 第４バッファ部 ３５ イメージメモリ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御信号およびデータが入力されるデー
    タ入力手段と、 前記データ入力手段を通じて制御プログラムと動作に必
    要なデータが入力されてローディングされ、製品の状態
    を検査するための動作を実行する信号処理手段と、 検査製品の状態を撮影して得られる映像データを前記信
    号処理手段に入力するイメージ感知手段とを備えたこと
    を特徴とする製品検査のための映像処理システム。
  2. 【請求項２】 前記信号処理手段は、 前記データ入力手段を通じて入力される制御信号とデー
    タを入力し、動作結果に関するデータを判読して外部に
    出力する制御信号処理手段と、 前記制御信号処理手段を通じて入力される制御プログラ
    ムとデータが記憶され、記憶される制御プログラムの動
    作によって製品の検査動作を制御できる動作制御手段
    と、 前記動作制御手段の制御動作に必要な検査製品の映像デ
    ータをイメージ発生手段を通じて入力し、利用できる状
    態で信号処理した後、夫々必要な記憶手段に記憶する映
    像信号処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１に
    記載の製品検査のための映像処理システム。
  3. 【請求項３】 前記制御信号処理手段は、前記データ入
    力手段１を通じて入力されるデータが一時蓄積される第
    １バッファ部１１と、 前記第１バッファ部１１と連結され、データを入／出力
    する第２バッファ部１２と、 前記第１バッファ部１１と連結され、検査結果に従って
    データ値が変化して記憶されるフラグメモリ１３と、 前記第１バッファ部１１と連結され、動作に必要な制御
    命令が記憶されているコントロールレジスタ１４と、 前記第２バッファ１２とフラグメモリ１３とコントロー
    ルレジスタ１４に連結され、システムの基本入／出力動
    作に必要なデータが記憶されているシステムメモリ１５
    とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の製品検査
    のための映像処理システム。
  4. 【請求項４】 前記映像信号処理手段は、前記イメージ
    感知手段から入力される映像信号を一時蓄積する第３バ
    ッファ部３１と、 前記第３バッファ部３１を通じる映像信号から必要なデ
    ータを抽出するハードウェア制御部３２と、 前記ハードウェア制御部３２の動作によって発生するデ
    ータを記憶して必要に従って入／出力できるようにする
    データメモリ３３と、 前記動作制御部２０とデータメモリ３３の間に連結さ
    れ、入力されるデータを一時蓄積する第４バッファ部３
    ４と、 動作制御部２０と第３バッファ３１の間に連結され、入
    力される映像データを記憶するイメージメモリ３５とを
    備えたことを特徴とする請求項２に記載の製品検査のた
    めの映像処理システム。
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