JPH09178444A

JPH09178444A - 画像処理による形状測定方法とその選別装置

Info

Publication number: JPH09178444A
Application number: JP7338757A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Adachi; 元之安達; Shigemori Nishiwaki; 重林西脇
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】慣性主軸が求め難い円形、正方形、三角形等
の形状の物品を向きの規制を行わずに搬送し、画像処理
にて面積を求めて外形寸法を算出し、その寸法により多
段階に選別する方法と装置を提供すること。【解決手段】搬送コンベア上を移送される物品を画像
処理によりその面積を測定し、その面積値より物品の外
形寸法を算出して多段階に選別する装置において、物品
の通過が検出されＣＣＤカメラにより上記物品の画像を
撮影し、その画像を画像メモリに記憶する段階Ｓ１〜Ｓ
２と、多段階調データがしきい値で２値化され、物品の
面積が画素数で求められる段階Ｓ３〜Ｓ４と、上記面積
を基に物品の外形寸法が算出される段階Ｓ５と、設定さ
れた外形寸法毎のランクに対し、上記算出された外形寸
法を比較してランクを判定し、多段階のランクに選別す
る段階Ｓ６〜Ｓ９を行うように構成された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、魚や蟹、貝等の
魚介類及び不定形な物品の外形寸法又は内形寸法を画像
図形から測定して多段階に選別する方法とその装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、魚の等級選別に関連して発明され
た技術として特開昭６１−２９９７７によってサケの等
級判定装置が知られている。これはコンベア上を１尾毎
に搬送されるサケを２次元のＣＣＤカメラでとらえた画
像から求められる面積と、魚体の色に基づいて等級判定
を行うものである。又特開昭６３−１５１２４では計量
装置としてコンベア上を流れてくる物品の画像をＣＣＤ
カメラ等の光学的手段でとらえ、２次元の大きさを演算
して物品の品種の判定を行っているものが出願されてい
る。更に本出願人が先に出願した特願平６−１８４４７
９の発明があるが、これは魚の体長及び体重測定を画像
処理と計重機によって行い多段階に選別する装置で、前
者の体長測定においては静止画像図形の慣性主軸より最
大長さを求める方法を採用している。この方法を図１０
に示す。この方法は重心Ｇ（Ｘ0，Ｙ0 ）を通る慣性主
軸角θの傾きを持つ直線と図形との交点Ａ1，Ａ2とによ
り最大長さＬを計測するもので、この図形では物品の流
れの向きに関係なく正確に外形寸法が求められる。ここ
では慣性主軸角θは数１の式から求められる。

【０００３】

【数１】

【０００４】ここでｍ11＝０、ｍ02＝ｍ20のときは数１
からわかるように、θの値が不定となり慣性主軸の方向
が決定できず、最大長さＬが求められなくなる。このよ
うな図形例として円形、正方形、三角形等がある。

【０００５】そこで上述のような慣性主軸の決定が困難
な形状の外形寸法を求める方法として図１１に示す方法
がある。ここでは物品に外接するＸ＝Ｘ1とＸ＝Ｘ2の２
本の直線に挟まれる長さＬＦをフィレ径として求めてい
るが、求めたい寸法Ｌの方向とＸ軸とのなす角をθとす
ると、Ｌ×ｃｏｓθ＝ＬＦとなりθ＝０のときは最大長
さＬとフィレ径ＬＦとが一致するが、例えばθ＝５゜の
場合はＬとＬＦとの間に０．４％の誤差があり、θ＝１
０゜になると１．５％の誤差が発生する。そこでこの誤
差をなくすためには物品を常に一定の向きに並べて搬送
する必要がある。しかし人手で物品を供給するときは作
業ミスを減らすために搬送速度を速くできず、処理能力
が上げられないという問題がある。又流れの向きを規制
する装置を導入するとコストがかかるという問題も生ず
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで上述の問題点を
解決するために物品の向きを一定の方向に流れるように
すればよいが物品によってはその規制が難しく、その装
置が高価になるという新たな問題が生じる。この発明
は、慣性主軸が求め難い円形、正方形、三角形等とこれ
らに近い形状の魚介類及びその他の物品を搬送時に向き
の規制を行わずに画像処理によって計測誤差の少ない外
形寸法を測定し、その測定結果により物品を多段階に選
別する方法と装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明では、物品を移送する搬送コンベア
と、この搬送コンベアの上部前段に設置したＣＣＤカメ
ラ、光源、通過検出器で構成する形状計測装置と、上記
ＣＣＤカメラで撮影された物品の画像データを処理する
画像処理装置、外形寸法による選別基準を設定する選別
基準設定装置、形状測定状況や選別状況を表示する表示
装置、撮影された面積値より外形寸法を演算したり、そ
の外形寸法により選別信号を発するＣＰＵ等からなる制
御装置と、上記搬送コンベアの後段に設置し、選別され
た物品を多段階に振り分ける振分装置で構成し、上記形
状計測装置では物品の通過検出によりＣＣＤカメラでそ
の物品の画像を撮影し、上記制御装置ではその画像を画
像メモリに記憶する段階を経て、その画像から物品の面
積を求める段階と、その面積を基に物品の外形寸法を算
出する段階と、設定された外形寸法毎のランクに対し、
算出された外形寸法を比較してランクを判定し、多段階
のランクに選別する段階とを有することを特徴としてい
る。

【０００８】第２の発明では、第１の発明の装置におい
て、物品の通過検出によりその物品の画像を撮影する段
階において、一次元ラインセンサを内蔵するＣＣＤカメ
ラを用いて一次元画像データを物品の流れ方向に累積
し、その画素数により上記物品の面積を求める段階を有
していることを特徴としており、その面積を基に物品の
外径を算出する段階以後は第１の発明と同様である。

【０００９】なお、第１、第２の発明のいずれにおいて
も画像面積を基に物品の外形寸法を算出する段階で、一
つはサンプル計測時に外形実寸法に対し測定面積の開平
値間との係数を求め、計測時にその係数を用いて外形寸
法を算出する方法をとり、もう一つはサンプル計測時に
外形実寸法に対し測定面積間の一次式における係数を求
め、計測時にその一次式により外形寸法を算出する方法
をとることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明によれば、不定形な物品
で例えば魚介類のようなものが搬送コンベア上を移送さ
れてくると、上部に設置された二次元センサ又は一次元
センサを内蔵したＣＣＤカメラにより撮影され、その画
像から画像処理装置とＣＰＵを含む制御装置とにより画
像データとして処理された上、その画素数から上記物品
の面積が求められ、その面積を基に物品の外形寸法が求
められる。この外形寸法を算出する方法として上記面積
の開平値に係数を乗算する方法と、面積の一次式に係数
を用いて算出する方法のいずれかが用いられる。これら
の係数はサンプル計測時に外形実寸法と測定面積とによ
り求められる。一方多段階に選別されるランク毎に予め
外形寸法による選別基準を制御装置内の選別基準設定装
置により設定しておくと、計測時においては上記の算出
された外形寸法により物品が振分装置に移送されてくる
毎に上記選別基準により多段階の各ランクに振り分けら
れることになる。又ランク毎に予め個数を設定しておく
ことにより、計測された物品がランク毎に設定された上
記個数となったとき警報を発するようになっている。又
形状測定状況や選別状況は常に制御装置内の表示装置に
表示される。

【００１１】

【実施例】この発明になる全体平面図を１Ａに、その正
面図を１Ｂに示す。これらの図において１は魚介類その
他の物品９を搬送過程で外径寸法の計測及び振り分けを
行う搬送コンベアであり、その前段にはＣＣＤカメラ
３、光源４及び通過検出器５ｈで構成された形状計測装
置２が設置され、後段には物品９を形状計測の結果によ
り６ランクに選別する振分装置６ａ〜６ｆが設置されて
おり、この振分装置６ａ〜６ｆはそれぞれ通過検出器５
ａ〜５ｆ、シュート７ａ〜７ｆ及び振り分け用エヤジェ
ット８ａ〜８ｆで構成されている。又搬送コンベア１の
終端付近には選別基準設定装置１５、表示装置１３等で
構成された制御装置１０が設置されている。これらの装
置では搬送コンベア１の前に置かれた作業台に物品を貯
めた上、作業者が一つずつ物品を取り出し、向きに関係
なくコンベア上に置くことで搬送され、外径寸法が測定
されてその外形寸法に基づき多段階に振り分けられるこ
とになる。

【００１２】図２は、この発明を実現する装置のブロッ
ク図である。上述の図１及び図２において搬送コンベア
１上を移送される物品９が例えば光電管の通過検出器５
ｈにより検知され、その信号がＣＰＵ１２に送られる
と、光源発光の指令がＣＰＵ１２から光源４へ発信さ
れ、搬送コンベア１上を移送されてくる物品９の静止画
像がＣＣＤカメラ３で撮影され、画像処理装置１１を経
てＣＰＵ１２に送られ画像メモリ１４に記憶される。こ
の画像メモリ１４に格納されたデータを基にＣＰＵ１２
にて外形寸法のデータに処理される。一方外形寸法によ
る選別基準を選別基準設定装置１５により予め入力して
いるので、上記選別基準と物品が検出されて算出された
外形寸法とが比較され各ランクに選別される。この選別
ランクをＡ、Ｂ、・・・・Ｆと選外品の７ランクとし、
今上記の比較により選別された物品がＡランクとする
と、物品９が通過検出器５ａにより検出されるとＣＰＵ
１２から振分装置６ａのエヤジェット８ａに信号が発せ
られ物品９は振り分けシュート７ａに排出される。同様
に物品がＦランクと判定されたときは物品９が通過検出
器５ｆにて検知されると振分装置のエヤジェット８ｆが
働き物品はシュート７ｆに排出される。判別された物品
が上記のＡ〜Ｆの６ランクのいずれにも属さないときは
選外として搬送コンベア１の終端まで移送され図示しな
い選外品容器に排出される。又各ランクへの振り分け信
号が発せられるとカウンタ１６ａ〜１６ｆへ発信されて
各ランク毎に加算され、予め設定した個数になると、例
えばパトライト又はブザーのような警報装置１７ａ〜１
７ｆにそれぞれ発信される。従って作業者は図示しない
各ランク毎の定数投入された容器を取り除き、新たな容
器を上記各シュートの下に置けばよい。前述の形状測定
状況や選別状況は常にＣＰＵ１２から表示装置１３に発
信されて表示される。なお制御装置１０は画像処理装置
１１、ＣＰＵ１２、表示装置１３、画像メモリ１４、選
別基準設定装置１５、カウンタ１６ａ〜１６ｆで構成さ
れている。

【００１３】図３は物品の面積Ｓと外形寸法Ｌとの関係
式をグラフで示した図で、Ａは測定範囲内では面積と外
形寸法との関係が直線と考えられる図で、Ｂは測定範囲
が広いためその範囲を２分割したときの図である。図３
Ａにおいて、面積Ｓと外形寸法Ｌとの関係はＬ＝ｋ1Ｓ1
/2の関係式で表され実線で示されているが、上記のよう
にＳmin≦Ｓ≦Ｓmax又はＬmin≦Ｌ≦Ｌmaxの範囲では点
線で示されるように直線と考えられ、Ｌ＝ｋ2＋ｋ3Ｓの
関係式により外形寸法Ｌを求めることもできる。即ち前
者の関係式Ｌ＝ｋ1Ｓ1/2よりこの後者の関係式の方が開
平演算を必要とせず、加算と乗算の単純な計算ですむと
いうメリットがある。しかし図３Ｂに示すようにＳmin
≦Ｓ≦Ｓmax又はＬmin≦Ｌ≦Ｌmaxの範囲が広すぎ直線
とみなせないときは、その間を適当に分割して分割の範
囲毎に演算式を準備すればよい。なおｋ1、ｋ2、ｋ3 の
係数はサンプル計測時に例えば１０〜２０個のサンプル
を準備して、画像処理装置にて求められた物品の面積値
と、物差しによって測定された同じ物品の外形寸法によ
り最小自乗法にて求めることができる。上記の分割で例
えば図３Ｂのように２分割したときはＳmin≦Ｓ≦Ｓ1の
範囲のものはＬ＝ｋ21＋ｋ31Ｓとし、Ｓ1≦Ｓ≦Ｓmaxの
範囲のものはＬ＝ｋ22＋ｋ32Ｓとした二つの関係式を準
備しておき、上記と同様サンプル計測時にこれらの係数
を求めればよい。

【００１４】図４は前述のＣＣＤカメラで撮影された画
像から画像処理装置を経て形状データに処理され、各段
階の各ランクに振り分けられる手順を示し、図３の実線
に対応するフローチャートである。先ずステップＳ１に
て搬送コンベア上を移送されてくる物品により形状測定
装置２内の例えば光電管の通過検出器５ｈが遮光される
とＹＥＳとなるので計測が開始され、次にステップＳ２
でＣＣＤカメラにて取り込まれた画像が画像処理されて
画像メモリに記憶され、ステップＳ３では記憶された多
段階調データが適当なしきい値をもって２値化され、ス
テップＳ４で物品の面積Ｓが画素数から求められる。ス
テップＳ５では上記面積Ｓを基にサンプル計測時に決定
された係数ｋ1 を用いて外形寸法Ｌが算出されるが、こ
こではＬがＳの平方根に比例するという関係式により算
出されている。ステップＳ６では外形寸法算出のカウン
タを初期化し、ステップＳ７で外形寸法Ｌがｉ番目のラ
ンク以上でｉ＋１番目ランク以下のときは上記Ｌをｉ番
目のランクとして判定し、ステップＳ１０でランク信号
ｉが出力される。ＮＯのときはステップＳ８でステップ
カウンタｉを一つ増し、ステップＳ９では予め設定した
最大のランク数ｉmax に達していないかをチェックし、
もし達していなければステップＳ７に戻り一つ増した次
のランクについて比較し、ＹＥＳならｉ＋１番目のラン
クと判定してランク信号が出力される。この例では６番
目のランクまで出力され、それを越えれば選外品として
処理される。このように６ランクと選外とで７ランクに
物品が選別されることになる。

【００１５】図５は図３Ｂの点線で示したようにＳmin
〜Ｓmaxを２分割したときの前述の面積Ｓと外形寸法Ｌ
との関係式に基づいて各ランクに振り分けられる手順を
示したものである。なお図３Ａの点線で示したＬ＝ｋ2
＋ｋ3Ｓの関係式より外形寸法を求める方法のフローチ
ャートは図４のフローチャートのステップＳ５を上記の
式に置き換えればよい。この図５においてステップＳ１
１〜ステップＳ１４は図４のステップＳ１〜ステップＳ
４と同じで、ステップＳ１６〜ステップＳ２０もステッ
プＳ６〜ステップＳ１０と同じであり、異なるのは図４
のステップＳ５である。この図ではステップＳ１５−１
で面積ＳがＳ１以下であればＹＥＳとなりステップＳ１
５−２でＬ＝ｋ21＋ｋ31Ｓの関係式により外形寸法Ｌが
算出され、ステップＳ１５−１でＮＯのときはステップ
Ｓ１５−３にてＬ＝ｋ22＋ｋ32Ｓの関係式により外形寸
法Ｌが算出される。

【００１６】前述の従来例で述べたフィレ径や慣性主軸
長といった長さを直接的に求める処理を行うときは二次
元エリアセンサで画像を撮影するのが一般的である。と
ころが面積値を基に処理を行うときは高価な二次元エリ
アセンサを用いる必要はなく、安価な一次元ラインセン
サから得られる一次元画像データを物品の移送方向に単
に累積すれば十分である。又二次元エリアセンサに使用
される二次元配列のＣＣＤは、一次元ラインセンサに使
用される一次元配列のＣＣＤに比較して構成素子数が数
百倍と多くなり、素子間の感度のバラツキが生じ易く且
つ感度のバラツキをなくそうとすると高価になる。即ち
二次元エリアセンサの標準的なインターフェースである
ＮＴＳＣ信号方式の取り合いでは、ノンインターレース
モードにおいては５１２×２４０画素の映像を取り込む
のに１／６０秒、インターレースモードでは５１２×４
８０画素の映像を取り込むのに１／３０秒の時間を必要
とする。従って物品の移送速度が大きくなると、画像の
ぶれを抑えるためにはシャッタ機能を持つカメラを使用
するか又はストロボ光源を用いる必要がある。これは高
価となる要因ともなる。これに対し駆動クロックパルス
周波数が２０ＭＨｚ、分解能５１２の一次元ラインセン
サの場合、１ラインをスキャンする時間は約２５μｓと
なるので二次元エリアセンサと比較して１０００倍近い
走査速度が得られ、シャッタ機能やストロボ光源を用い
ることなしに移送される物品の面積が計測できる。又二
次元エリアセンサでは水平分解能が５１２が標準であ
り、それに対し一次元ラインセンサでは１０２４〜１０
０００画素という種類もあり、分解能を同じとすれば測
定範囲を大きくでき、逆に測定範囲を同じとすると分解
能を高くとれるというメリットがある。

【００１７】図６は二次元エリアセンサの代わりに一次
元ラインセンサを用いて面積を測定する回路を示す。こ
の図において前述のフローチャート図４及び図５におけ
るそれぞれステップＳ２及びステップＳ１２に示すよう
な画像を一旦記憶させておく画像メモリが不要であり、
面積を求めるまでの処理フローチャートは後述すること
とし、一次元ラインセンサからの１ライン映像信号がコ
ンパレータ２１に入力される可変設定器２２に設定され
ているしきい値入力と比較され、２値化が行われる。コ
ンパレータ２１の出力はカウンタ２３のＣＬ端子に与え
られるクロックパルスにより動作し、Ｎビットの出力値
がＣＰＵ１２に出力される。ここでラインセンサの１ラ
インの分解能が２５５画素とすると８ビットの出力であ
れば十分である。なおしきい値の設定は図示していない
がＣＰＵ１２からのディジタル指令値をＤ／Ａ変換して
コンパレータ２１に与えることもできる。

【００１８】図７は前述の図６の回路を用いて面積画素
値を求めるまでのＣＰＵ１２内での処理フローチャート
である。先ずステップＳ３１で面積カウンタＳがリセッ
トされ、次にステップＳ３２で通過検出器が物品を検出
すると、ステップＳ３３でラインセンサから１ラインの
映像信号が確認され、ステップＳ３４ではカウンタのＮ
ビットデータが読み込まれ、ステップＳ３５で上記面積
カウンタＳに上記カウンタデータが加算され、ステップ
Ｓ３６で物品全体の計測が完了したと判断されるとステ
ップＳ３７で面積カウンタに面積画素値が格納される。
もし完了していなければＮＯとなりステップＳ３８でＣ
ＰＵからカウンタにリセット信号パルスが出力され、カ
ウンタ動作は初期化されてステップＳ３３に戻る。

【００１９】表１は物品の外形寸法が８１〜１０８mmの
１００個についてサンプルの外形実寸法と本願で用いた
画像処理装置を用いて面積を計測した結果をまとめたも
のである。

【００２０】

【表１】

【００２１】図８は上記表１を基に面積値Ｓの開平演算
をした結果と物品の外形実寸法Ｌとの関係を示したもの
で、図９は面積値Ｓと物品の外形実寸法Ｌとの関係を示
したものである。上記図８により面積の開平値Ｓsqrtと
実寸法Ｌの関係を近似１次式で表すと、Ｌ＝０．４Ｓsq
rtとなり、このとき相関係数は０．９８４となる。又上
記図９により面積Ｓと実寸法Ｌとの関係を近似１次式で
表すと、Ｌ＝４６．０１４＋０．０００８６３Ｓとな
り、このときの相関係数は０．９８３である。上記１次
式の係数は、前述の１００個のサンプルとは別に１０個
〜２０個のサンプルにて回帰分析法を用いて求めてい
る。従って図に示すようにいずれの場合も物品の外形実
寸法と面積に関する計測量の間には緊密な相関関係があ
ることが示されている。前述の図１１におけるＬが大き
くなるとそれに直交する方向の長さも比例して大きくな
っていることを示している。人間に例えれば身長と体重
との間に何らかの相関関係があるものと同様と考えられ
る。

【００２２】

【発明の効果】直接長さを計測する必要がなく、フィレ
径を求めるときのように画像撮影による形状計測装置の
下を移送される物品の向きを常に一定にする必要がない
ため、そのための整列装置が不要で又ＣＣＤカメラとし
ては二次元のエリアセンサの必要がなく一次元のライン
センサを用いて面積の計測が高速に行え、直接長さを慣
性主軸角より求める方法より単純な処理で長さを求める
ことができるので、装置全体のコストが安く且つコンパ
クトにできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例になる全体平面図Ａ及び正面
図Ｂである。

【図２】この発明の実施例になる装置のブロック図であ
る。

【図３】この発明の実施例における物品の面積Ｓと外形
寸法との関係式をグラフで示した図で、面積と外形寸法
とが測定範囲内では直線と考えられるＡ及び測定範囲が
広いため範囲を２分割したときの図Ｂである。

【図４】この発明の実施例においてＣＣＤカメラで撮影
された画像から画像処理装置を経て形状データに処理さ
れ、多段階の各ランクに振り分けられる手順を示し、図
３の実線に対応するフローチャートである。

【図５】上記図４と同様の処理をし、多段階の各ランク
に振り分けられる手順を示しているが、図３Ｂの点線に
対応するフローチャートである。

【図６】この発明の実施例になる一次元センサを用いて
面積を測定する回路を示した図である。

【図７】図６の回路を用いて面積画素値を求めるまでの
ＣＰＵ内のフローチャートである。

【図８】表１を基に物品面積値の開平演算をした結果と
外形実寸法との関係を示した図である。

【図９】表１を基に物品面積値と外形実寸法との関係を
示した図である。

【図１０】従来の方法で慣性主軸より最大長さを求める
図である。

【図１１】従来の方法で慣性主軸の決定が困難な形状で
外形寸法を求める図である。

【符号の説明】

１搬送コンベア２形状計測装置３ＣＣＤカメラ４光源５ａ〜５ｈ通過検出器６ａ〜６ｆ振分装置７ａ〜７ｆシュート８ａ〜８ｆエヤジェット９物品１０制御装置１１画像処理装置１２ＣＰＵ１３表示装置１４画像メモリ１５選別基準設定装置１６ａ〜１６ｆカウンタ１７ａ〜１７ｆ警報装置２１コンパレータ２２可変設定器２３面積カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベア上を移送される物品を画像
処理によりその面積を測定し、その面積値より上記物品
の外形寸法を算出し、その外形寸法により多段階に選別
する装置において、物品の通過検出によりＣＣＤカメラ
でその物品の画像を撮影し、その画像を画像メモリに記
憶する段階と、上記画像メモリから画素数により上記物
品の面積を求める段階と、その面積を基に物品の外形寸
法を算出する段階と、設定された外形寸法毎のランクに
対し上記算出された外形寸法を比較してランクを判定
し、多段階のランクに選別する段階とで構成したことを
特徴とする画像処理による形状測定方法。
【請求項２】搬送コンベア上を移送される物品を画像
処理によりその面積を測定し、その面積値より上記物品
の外形寸法を算出し、その外形寸法により多段階に選別
する装置において、物品の通過検出により一次元ライン
センサを内蔵するＣＣＤカメラにより上記物品の画像を
撮影し、その画素数により上記物品の面積を求める段階
と、その面積を基に物品の外形を算出する段階と、設定
された外形寸法毎のランクに対し上記算出された外形寸
法を比較してランクを判定し、多段階のランクに選別す
る段階とで構成したことを特徴とする画像処理による形
状測定方法。
【請求項３】画像面積を基に物品の外形寸法を算出す
る段階において、サンプル計測時に外形実寸法と測定面
積の開平値間の係数を求め、その係数と選別計測時の測
定面積の開平値とを乗算して外形寸法を算出することを
特徴とする請求項１又は請求項２の画像処理による形状
測定方法。
【請求項４】画像面積を基に物品の外形寸法を算出す
る段階において、サンプル計測時に外形実寸法と測定面
積間の一次式の係数を求め、選別計測時に測定面積によ
り上記一次式によって外形寸法を算出することを特徴と
する請求項１又は請求項２の画像処理による形状測定方
法。
【請求項５】多数の物品を移送しながら物品の面積を
測定するための搬送コンベアと、その上部に設置し上記
物品の画像を撮影するＣＣＤカメラを含む形状計測装置
と、上記ＣＣＤカメラで撮影された物品の画像データを
処理する画像処理装置、外形寸法による選別基準を設定
する選別基準設定装置、形状測定状況や選別状況を表示
する表示装置、測定された物品の面積から上記外形寸法
を演算して設定された選別基準とその外形寸法とを比較
して選別信号を発生するＣＰＵ等からなる制御装置と、
選別された物品を多段階に振り分ける振分装置を備え、
上記制御装置において物品の画像面積を基にその外形寸
法を算出し、その外径寸法より各ランクを判定して多段
階のランクに選別することを特徴とする画像処理による
物品の選別装置。
【請求項６】外形寸法により各ランクを判定して多段
階のランクに選別するとき、ランク毎に予め設定された
個数に対し、対応するランクに選別された個数が一致し
たとき警報を発することを特徴とする請求項５の画像処
理による物品の選別装置。