JPH09178449A - 薄板形状部品の表裏判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表裏の判別精度がよく、コストの低い薄板形
状部品の表裏判別装置を提供すること 【解決手段】 薄板形状の部品を送り出す部品供給装置
１１と、この部品供給装置１１から送り出された部品１
２が移動する所定幅の溝状ガイド１４を持つ第１搬送路
１３と、一端側が溝状ガイド１４に接続し、かつ、他端
側が溝状ガイドの所定幅より狭く形成され、部品１２を
停止させる溝状ガイド１７を持つ第２搬送路１５と、部
品１２が停止した状態で部品１２の表裏を判別する表裏
判別装置とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子銃部品などの
ように薄板形状をした部品の表裏を判別する薄板形状部
品の表裏判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばテレビ受像機に使用される電子銃
は薄板形状をした複数の部品などで構成されている。こ
のような薄板形状の電子銃部品は、通常、金型を用いて
プレス機械で製作されている。プレス機械で製作された
電子銃部品は、その後、自動溶接され電子銃に組み立て
られる。なお、電子銃部品を溶接して電子銃に組み立て
る際、事前に、電子銃部品の表裏の判別が行われる。

【０００３】ここで、電子銃部品のようにプレス機械で
製作された薄板形状部品の表裏の判別方法について図６
および図７を利用して説明する。プレス機械で製作され
た薄板形状部品の場合、表面側の端縁にはダレが生じ、
裏面の端縁にはバリが生じる。したがってこのようなダ
レやバリを利用して部品の表裏が検出される。例えば、
図６のように薄板形状部品６１の上方に反射型センサー
Ｓを配置する。そして、反射型センサーＳから実線Ｌ１
のように検出光を投光する。このとき、ダレの場合は端
縁６１ａが円くなっているため点線Ｌ２のように検出光
は側方に反射される、このため、反射型センサーＳに戻
る反射光は少なく、反射型センサーＳによって反射光は
検出されない。

【０００４】また、バリの場合は、図７で示すように薄
板形状部品７１の端縁７１ａは平坦であるため、反射型
センサーＳから投光された実線の検出光Ｌ１は端縁７１
ａで反射され、反射型センサーＳに戻ってくる。したが
って、反射型センサーＳによって反射光が検出される。
このように反射型センサーＳで検出される反射光の大小
によって表裏が判別される。

【０００５】上記した表裏の判別方法を利用して、例え
ば電子銃部品の表裏を判別する場合を例にとり、従来の
薄板形状部品の表裏判別装置について図２で説明する。
２１は薄板形状の電子銃部品で、電子銃部品２１は図２
（ｂ）の側面図で示すように、例えば０．５ｍｍほどの
薄い形状をしている。なお、電子銃部品はプレス機械な
どで製作されるため、図２（ｂ）の円Ａ内を拡大した図
２（ｃ）で示すように周辺部の表面には円弧状凸面のダ
レ２１ａが形成され、他方の裏面にはバリ２１ｂが形成
される。

【０００６】したがって、電子銃部品２１の上面よりセ
ンサーＳから出る検出光をダレ２１ａの部分に当てその
反射光をセンサーＳで検出する。このとき、図２（ｃ）
おいて、電子銃部品２１の表面が図の上方の場合、表面
側にあるダレ２１ａの凸面で光が反射され、センサーＳ
には反射光が検出されない。一方、電子銃部品２１の裏
面が図の上方を向いている場合は、センサーＳはバリ２
１ｂで反射された光を検出する。このようにバリ２１ｂ
はその形状の関係からセンサーＳ方向に戻る反射が少な
く、センサーＳで検出される反射光が少なくなり、電子
銃部品の表裏が判別される。

【０００７】次に、従来の薄板形状部品の表裏判別装置
の他の例について図３で説明する。３１は電子銃部品
で、電子銃部品３１は、中心Ｏに関して点対称の位置、
即ち第１の位置３１Ａと第２の位置３１Ｂの形状が相違
している。例えば第１の位置３１Ａは周辺が飛び出た形
状であるのに対し、第２の位置３１Ｂは切り欠かれた形
状をしている。このような電子銃部品３１の部分的な形
状の相違を利用して電子銃部品３１の表裏が判別され
る。

【０００８】例えば、電子銃部品３１の下方で、第１の
位置３１Ａと第２の位置３１Ｂに対応する位置にそれぞ
れ光反射型センサーＳ１、Ｓ２を配置する。このとき、
第１の位置３１Ａは周辺が飛び出た形状であるため光が
反射される。一方、第２の位置３１Ｂは切り欠かれた形
状であるため光が反射されない。したがって、センサー
Ｓ１では光が検出され、センサーＳ２の方は光が検出さ
れない。なお、電子銃部品３１の表裏が図の場合と逆の
場合は、反射光が検出される光反射型センサーは反対に
なる。このようにして電子銃部品３１の表裏が判別され
る。

【０００９】また、図４で示すように、電子銃部品４１
をカメラ４２で撮影し、カメラ４２から得られた出力を
画像処理して電子銃部品４１の表裏を判別する方法もあ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の薄板形
状部品の表裏判別装置では、いずれの場合も、薄板形状
部品を搬送する搬送路上で表裏の判別を行っている。と
ころで、薄板形状部品を搬送する搬送路は、図５で示す
ように搬送路５１の中央部分に設けられた溝状のガイド
５２に沿って、薄板形状部品５３が移動する構成になっ
ている。

【００１１】この場合、薄板形状部品５３がガイド５２
の溝部分を移動できるように、ガイド５２の幅を薄板形
状部品５３の幅より少し大きくしてある。したがって、
薄板形状部品５３とガイド５２の側壁との間に図面上の
上下にギャップｇができ、このギャップｇの分だけ薄板
形状部品５３の位置が図の上下方向にずれる。ところ
で、薄板形状部品５３の表裏の判別には、薄板形状部品
５３の細かな形状の特徴を利用しているため、薄板形状
部品５３の位置が僅かでもずれると、表裏を判別する精
度が低下する。

【００１２】なお、電子銃部品をカメラで撮影して薄板
形状部品の表裏の判別する方法の場合は、薄板形状部品
の位置ずれはそれほど問題にならない。しかし、カメラ
を用いる方法は、カメラや照明など設備に対するスペー
スが必要となる。また、画像処理を高速に行うためには
高価な設備が必要となり、カメラを用いる方法は実用的
でない。

【００１３】本発明は、上記した欠点を解決するもの
で、表裏の判別精度がよく、コストの低い薄板形状部品
の表裏判別装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の薄板形状部品の
表裏判別装置は、薄板形状の部品を送り出す部品供給装
置と、この部品供給装置から送り出された前記部品が移
動する所定幅の溝状ガイドを持つ第１搬送路と、一端側
が前記溝状ガイドに接続し、かつ、他端側が前記溝状ガ
イドの所定幅より狭く形成され、前記部品の周辺にその
一部が接触して前記部品を停止させる溝状ガイドを持つ
第２搬送路と、この第２搬送路で前記部品が停止した状
態で前記部品の表裏を判別する表裏判別装置とを具備し
ている。上記した構成によれば、溝状ガイドの一部を狭
くし、薄板形状部品が溝状ガイド部分の狭くなった部分
に接触して停止する。このように薄板形状部品が停止し
た状態では溝状ガイド部分と機械的に接触しているた
め、その停止位置は一定となる。したがって、薄板形状
部品が停止した状態で表裏を判別すれば、薄板形状部品
の特徴ある細かな形状を確実に識別でき表裏の判別精度
が向上する。また、薄板形状部品を停止させる構造も溝
状ガイドの幅を狭くするだけであり、簡単な構造で実現
できる。また、カメラなどを利用しないため、広いスペ
ースを必要としない。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、電
子銃部品の場合を例にとって図１を参照して説明する。
１１は、薄板形状の電子銃部品を送り出す部品供給装置
である。部品供給装置１１の内部には多数の電子銃部品
が収納されており、例えば振動を利用して、部品供給装
置１１から矢印Ｙ１方向に電子銃部品１２が順に送り出
されてくる。部品供給装置１１から送り出された電子銃
部品１２は第１搬送路１３に沿って移動する。第１搬送
路１３は中央部分に電子銃部品１２の幅より僅か大きい
所定幅の溝状ガイド１４が形成されており、電子銃部品
１２は後方の他の電子銃部品に押し出されるようにして
溝状ガイド１４内部を移動する。

【００１６】また、第１搬送路１３に第２搬送路１５が
接続されている。第２搬送路１５の一端は第１搬送路１
３に隣接し、他端は壁１６が形成されている。そして中
央部分には、電子銃部品１２が送り込まれる溝状ガイド
１７が形成されている。第１搬送路１３から電子銃部品
１２が送り込まれる側の溝状ガイド１７の幅は第１搬送
路１３の溝状ガイド１４と同じ幅になっており、他方の
側は狭くなって壁１６で遮断されている。なお、他方の
側の溝状ガイド１４の幅は電子銃部品１２の幅より小さ
くなっている。したがって、電子銃部品１２は、その先
端が壁１６に接し、また、上辺や下辺の一部が溝状ガイ
ド１４の幅が小さくなった部分に接し、電子銃部品１２
は移動できず停止する。このとき電子銃部品１２は、壁
１６や狭くなった溝状ガイド１４で挟まれ、ほぼ一定の
姿勢で停止する。

【００１７】そして、この停止した状態で電子銃部品１
２の表裏が判別される。例えば、電子銃部品１２が、中
心Ｏに関して点対称の位置、即ち第１の位置１２Ａと第
２の位置１２Ｂで形状が相違することを利用して表裏が
判別される。例えば第１の位置１２Ａは周辺が飛び出た
形状であるのに対し、第２の位置１２Ｂは切り欠かれた
形状をしている。

【００１８】そして、例えば、第１の位置１２Ａや第２
の位置１２Ｂに対応した位置で図の裏側に光反射型セン
サーＳ１、Ｓ２（図示せず）を配置する。このとき、第
１の位置１２Ａは周辺が飛び出た形状であるためセンサ
ーから出た検出光は反射される。また、第２の位置１２
Ｂは切り欠かれた形状であるため検出光は反射されな
い。したがって、この場合は、第１の位置１２Ａに対応
するセンサーＳ１で光が検出される。なお、電子銃部品
１２の表裏が逆の場合は第２の位置１２Ｂに対応するセ
ンサーＳ２で光が検出される。このようにして電子銃部
品１２の表裏が判別される。なお、電子銃部品１２の表
裏の判別で正常な向きと判定されると、電子銃部品１２
は、例えばシリンダーを利用して矢印Ｙ２方向に送られ
第３搬送路１８に移される。

【００１９】第３搬送路１８の中央部分には電子銃部品
１２が移動できるように電子銃部品１２の幅より僅かに
大きい幅の溝状ガイド１９が形成されており、正常な向
きと判定された電子銃部品１２は第３搬送路１８の溝状
ガイド１９に沿って次の工程に送られる。正常な向きで
ないと判定された電子銃部品１２は、例えばエアーなど
を利用して部品供給装置１１に送り返される。

【００２０】なお、上記した実施の形態では電子銃部品
の例で説明している。しかし、その他の薄板形状部品の
表裏の判別に適用できる。また、電子銃部品の表裏の判
別方法も他の方法を利用することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、検出精度のよい薄板形
状部品の表裏判別装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す概略の構造図であ
る。

【図２】従来例を説明する概略の構造図である。

【図３】従来例を説明する概略の構造図である。

【図４】従来例を説明する概略の構造図である。

【図５】従来例を説明する概略の構造図である。

【図６】薄板形状部品の表裏判別方法を説明する図であ
る。

【図７】薄板形状部品の表裏判別方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１１…部品供給装置 １２…電子銃部品 １３…第１搬送路 １４…溝状ガイド １５…第２搬送路 １６…壁 １７…溝状ガイド １８…第３搬送路 １９…溝状ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板形状の部品を送り出す部品供給装置
   と、この部品供給装置から送り出された前記部品が移動
   する所定幅の溝状ガイドを持つ第１搬送路と、一端側が
   前記溝状ガイドに接続し、かつ、他端側が前記溝状ガイ
   ドの所定幅より狭く形成され、前記部品の周辺にその一
   部が接触して前記部品を停止させる溝状ガイドを持つ第
   ２搬送路と、この第２搬送路で前記部品が停止した状態
   で前記部品の表裏を判別する表裏判別装置とを具備した
   薄板形状部品の表裏判別装置。