JPH09181431A - 粘性流体の残量検出装置および残量検出方法 - Google Patents
粘性流体の残量検出装置および残量検出方法Info
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- JPH09181431A JPH09181431A JP7339797A JP33979795A JPH09181431A JP H09181431 A JPH09181431 A JP H09181431A JP 7339797 A JP7339797 A JP 7339797A JP 33979795 A JP33979795 A JP 33979795A JP H09181431 A JPH09181431 A JP H09181431A
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- Japan
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- tank
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 配線が断線したり、粘性流体塗布ユニッット
を移動させる駆動手段が大型化したりすることなく、粘
性流体の残量を検出できる残量検出装置および残量検出
方法を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 粘性流体１１を貯蔵しているタンク部１
０を有し、塗布ノズル１４により、基板５上に電子部品
を固定する粘性流体１１を吐出して塗布するとともに塗
布ノズル１４およびタンク部１０が駆動モータ２１、２
２により移動される粘性流体塗布装置における、前記タ
ンク部１０内の粘性流体１１の残量を検出する残量検出
装置であって、前記駆動モータ２１、２２の電流値を測
定する電流測定部２３と、電流測定部２３で測定された
駆動モータ２１、２２の電流値から移動時の負荷状態を
判断してタンク部１０内の粘性流体１１の残量を検出す
る検出手段とを備えている。
を移動させる駆動手段が大型化したりすることなく、粘
性流体の残量を検出できる残量検出装置および残量検出
方法を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 粘性流体１１を貯蔵しているタンク部１
０を有し、塗布ノズル１４により、基板５上に電子部品
を固定する粘性流体１１を吐出して塗布するとともに塗
布ノズル１４およびタンク部１０が駆動モータ２１、２
２により移動される粘性流体塗布装置における、前記タ
ンク部１０内の粘性流体１１の残量を検出する残量検出
装置であって、前記駆動モータ２１、２２の電流値を測
定する電流測定部２３と、電流測定部２３で測定された
駆動モータ２１、２２の電流値から移動時の負荷状態を
判断してタンク部１０内の粘性流体１１の残量を検出す
る検出手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板上に電子部品
を仮固定するための粘性流体をタンク部に貯蔵している
ものにおいて、タンク部の残量を検出する残量検出装置
および残量検出方法に関するものである。
を仮固定するための粘性流体をタンク部に貯蔵している
ものにおいて、タンク部の残量を検出する残量検出装置
および残量検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】粘性流体を塗布する従来の粘性流体塗布
装置の一例について、図５〜図８により説明する。
装置の一例について、図５〜図８により説明する。
【０００３】図５は従来の粘性流体塗布装置の斜視図、
図６は粘性流体塗布装置の粘性液体タンクの正面図、図
７はその断面図、図８の（ａ）、（ｂ）はセンサーによ
って粘性流体の残量を検出する原理を表した図である。
図６は粘性流体塗布装置の粘性液体タンクの正面図、図
７はその断面図、図８の（ａ）、（ｂ）はセンサーによ
って粘性流体の残量を検出する原理を表した図である。
【０００４】図５に示すように、粘性流体塗布装置の基
台１の後方にはＸ方向に移動自在のＸテーブル２が配置
され、このＸテーブル２には粘性流体塗布ユニット３が
装着されている。また、基台１の中央にはＹ方向に移動
自在のＹテーブル４が配置され、このＹテーブル４には
基板５が取り付けられるようになっている。
台１の後方にはＸ方向に移動自在のＸテーブル２が配置
され、このＸテーブル２には粘性流体塗布ユニット３が
装着されている。また、基台１の中央にはＹ方向に移動
自在のＹテーブル４が配置され、このＹテーブル４には
基板５が取り付けられるようになっている。
【０００５】図６、図７において、６は、図示しない駆
動手段により上下往復運動および回転運動される粘性流
体塗布ユニット３のシャフトで、このシャフト６に伴っ
て、粘性流体塗布ユニット３が上下往復運動と回転運動
を行うようになっている。シャフト６の下端部にはキャ
ップ７が固定されており、キャップ７の内部には、圧縮
空気が通る径路８が設けられている。９はキャップ７が
取り付けられるタンクホルダーで、このタンクホルダー
９は前面側が開口され、この開口部を介してタンク部１
０がタンクホルダー９に着脱自在に装着される。また、
タンク部１０内には、粘性流体である、例えば、熱硬化
型の接着剤１１が入っており、タンク部１０は、この接
着剤１１の残量が目視できるように、樹脂性の半透明な
材料で形成されている。また、タンク部１０は圧縮空気
に耐えられる肉厚とされている。
動手段により上下往復運動および回転運動される粘性流
体塗布ユニット３のシャフトで、このシャフト６に伴っ
て、粘性流体塗布ユニット３が上下往復運動と回転運動
を行うようになっている。シャフト６の下端部にはキャ
ップ７が固定されており、キャップ７の内部には、圧縮
空気が通る径路８が設けられている。９はキャップ７が
取り付けられるタンクホルダーで、このタンクホルダー
９は前面側が開口され、この開口部を介してタンク部１
０がタンクホルダー９に着脱自在に装着される。また、
タンク部１０内には、粘性流体である、例えば、熱硬化
型の接着剤１１が入っており、タンク部１０は、この接
着剤１１の残量が目視できるように、樹脂性の半透明な
材料で形成されている。また、タンク部１０は圧縮空気
に耐えられる肉厚とされている。
【０００６】タンク部１０内にはフロート１２ａが入れ
られており、このフロート１２ａの外周にはリング１２
ｂが嵌合されている。なお、フロート１２ａは樹脂製、
リング１２ｂはステンレス製であり、これらフロート１
２ａおよびリング１２ｂは接着剤１１を硬化させるとい
う悪影響を及ぼさないようになっている。また、タンク
部１０の最下端に位置する先端部１３には、塗布ノズル
１４が、タンクホルダー９の下端に装着したノズルホル
ダー１５から下方に突出した姿勢で取り付けられてい
る。
られており、このフロート１２ａの外周にはリング１２
ｂが嵌合されている。なお、フロート１２ａは樹脂製、
リング１２ｂはステンレス製であり、これらフロート１
２ａおよびリング１２ｂは接着剤１１を硬化させるとい
う悪影響を及ぼさないようになっている。また、タンク
部１０の最下端に位置する先端部１３には、塗布ノズル
１４が、タンクホルダー９の下端に装着したノズルホル
ダー１５から下方に突出した姿勢で取り付けられてい
る。
【０００７】粘性流体塗布ユニット３において、タンク
１０内の経路８より圧縮空気が供給されると、フロート
１２ｂを介して接着剤１１が押され、先端部１３を通っ
て塗布ノズル１４より吐出される。同時に、粘性流体塗
布ユニット３が下降されて、基板５に接着剤１１が塗布
される。さらに、タンクホルダー９の下部にはセンサー
１６が設けられており、フロート１２ａの外周に嵌合し
ているリング１２ｂが、このセンサー１６に対して、あ
る一定距離接近すると作動して、このリング１２ｂの接
近を検知し、タンクホルダー９内の接着剤１１の残量が
少なくなったことを検出するようになっている。
１０内の経路８より圧縮空気が供給されると、フロート
１２ｂを介して接着剤１１が押され、先端部１３を通っ
て塗布ノズル１４より吐出される。同時に、粘性流体塗
布ユニット３が下降されて、基板５に接着剤１１が塗布
される。さらに、タンクホルダー９の下部にはセンサー
１６が設けられており、フロート１２ａの外周に嵌合し
ているリング１２ｂが、このセンサー１６に対して、あ
る一定距離接近すると作動して、このリング１２ｂの接
近を検知し、タンクホルダー９内の接着剤１１の残量が
少なくなったことを検出するようになっている。
【０００８】なお、センサー１６によって接着剤１１の
残量を検出する原理は、以下の通りである。つまり、図
８に示すように、センサー１６の先端より発生している
矢印で示した高周波磁界１７に、ステンレス製のリング
１２ｂなどの金属１８が接近すると、この金属１８内部
に渦電流が発生するため、渦電流損が発生し、この変化
を検出して作動する。
残量を検出する原理は、以下の通りである。つまり、図
８に示すように、センサー１６の先端より発生している
矢印で示した高周波磁界１７に、ステンレス製のリング
１２ｂなどの金属１８が接近すると、この金属１８内部
に渦電流が発生するため、渦電流損が発生し、この変化
を検出して作動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成では、粘性流体塗布ユニット３のタンク部１０に、
高周波磁界１７を発生するセンサー１６を設けて、この
粘性流体塗布ユニット３を上下および回転させるため、
駆動手段側にセンサー１６の配線を引き回さなくてはな
らず、センサー１６の配線が断線することがあった。
構成では、粘性流体塗布ユニット３のタンク部１０に、
高周波磁界１７を発生するセンサー１６を設けて、この
粘性流体塗布ユニット３を上下および回転させるため、
駆動手段側にセンサー１６の配線を引き回さなくてはな
らず、センサー１６の配線が断線することがあった。
【００１０】さらに、センサー１６の重量分だけ粘性流
体塗布ユニット３の重量も増加するため、粘性流体塗布
ユニット３を上下往復運動させる際に、これを駆動する
駆動手段にとっては負荷が増大し、また、センサー１６
の重量分だけ粘性流体塗布ユニット３の負荷イナーシャ
も増大するため、粘性流体塗布ユニット３を回転運動さ
せる際に、これを駆動する駆動手段にとっても負荷が増
大する。その結果、駆動手段が大型化してしまうという
問題も生じていた。
体塗布ユニット３の重量も増加するため、粘性流体塗布
ユニット３を上下往復運動させる際に、これを駆動する
駆動手段にとっては負荷が増大し、また、センサー１６
の重量分だけ粘性流体塗布ユニット３の負荷イナーシャ
も増大するため、粘性流体塗布ユニット３を回転運動さ
せる際に、これを駆動する駆動手段にとっても負荷が増
大する。その結果、駆動手段が大型化してしまうという
問題も生じていた。
【００１１】本発明は上記問題を解決するもので、配線
が断線したり、粘性流体塗布ユニッットを移動させる駆
動手段が大型化したりすることなく、粘性流体の残量を
検出できる残量検出装置および残量検出方法を提供する
ことを目的とするものである。
が断線したり、粘性流体塗布ユニッットを移動させる駆
動手段が大型化したりすることなく、粘性流体の残量を
検出できる残量検出装置および残量検出方法を提供する
ことを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記した問題を解決する
ために本発明は、粘性流体を貯蔵しているタンク部を有
し、塗布ノズルにより、基板上に電子部品を固定する粘
性流体を吐出して塗布するとともに塗布ノズルおよびタ
ンク部が駆動モータにより移動される粘性流体塗布装置
における、前記タンク部内の粘性流体の残量を検出する
残量検出装置であって、前記駆動モータの電流値を測定
する電流測定部と、電流測定部で測定された駆動モータ
の電流値から移動時の負荷状態を判断してタンク部内の
粘性流体の残量を検出する検出手段とを備えている。
ために本発明は、粘性流体を貯蔵しているタンク部を有
し、塗布ノズルにより、基板上に電子部品を固定する粘
性流体を吐出して塗布するとともに塗布ノズルおよびタ
ンク部が駆動モータにより移動される粘性流体塗布装置
における、前記タンク部内の粘性流体の残量を検出する
残量検出装置であって、前記駆動モータの電流値を測定
する電流測定部と、電流測定部で測定された駆動モータ
の電流値から移動時の負荷状態を判断してタンク部内の
粘性流体の残量を検出する検出手段とを備えている。
【００１３】また、本発明は、粘性流体がタンク部内に
貯蔵され、基板上に電子部品を固定する粘性流体を塗布
ノズルにより吐出して塗布するとともに塗布ノズルおよ
びタンク部が駆動モータにより移動される粘性流体塗布
装置における、前記タンク部内の粘性流体の残量を検出
する残量検出方法であって、前記駆動モータの電流値を
測定し、駆動モータの電流値から移動時の負荷状態を判
断してタンク部内の粘性流体の残量を検出する。
貯蔵され、基板上に電子部品を固定する粘性流体を塗布
ノズルにより吐出して塗布するとともに塗布ノズルおよ
びタンク部が駆動モータにより移動される粘性流体塗布
装置における、前記タンク部内の粘性流体の残量を検出
する残量検出方法であって、前記駆動モータの電流値を
測定し、駆動モータの電流値から移動時の負荷状態を判
断してタンク部内の粘性流体の残量を検出する。
【００１４】上記構成において、粘性流体の塗布動作を
繰り返し行うことにより、タンク部の粘性流体が減少す
ると、このタンク部内の粘性流体の重量も減少するた
め、このタンク部を移動させる駆動モータの負荷が徐々
に小さくなり、これに伴って駆動モータによる移動時の
電流量が減少する。したがって、駆動モータの電流値を
測定することにより、この電流値から移動時の負荷状態
を判断することができ、その結果タンク部内の粘性流体
の残量を検出することができる。
繰り返し行うことにより、タンク部の粘性流体が減少す
ると、このタンク部内の粘性流体の重量も減少するた
め、このタンク部を移動させる駆動モータの負荷が徐々
に小さくなり、これに伴って駆動モータによる移動時の
電流量が減少する。したがって、駆動モータの電流値を
測定することにより、この電流値から移動時の負荷状態
を判断することができ、その結果タンク部内の粘性流体
の残量を検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来と同機能のものには同
符号を付してその説明は省略する。
に基づいて説明する。なお、従来と同機能のものには同
符号を付してその説明は省略する。
【００１６】図１、図２において、接着剤１１が貯蔵さ
れている粘性流体塗布ユニット２０のタンク部１０内に
は、接着剤１１を均一に押し出すためのフロート１９が
浮かべられている。この粘性流体塗布ユニット２０にお
いては、従来設けられていたようなフロート１９に嵌合
しているリングやセンサーは設けられていない。
れている粘性流体塗布ユニット２０のタンク部１０内に
は、接着剤１１を均一に押し出すためのフロート１９が
浮かべられている。この粘性流体塗布ユニット２０にお
いては、従来設けられていたようなフロート１９に嵌合
しているリングやセンサーは設けられていない。
【００１７】図３に示すように、粘性流体塗布装置に
は、粘性流体塗布ユニット２０を上下往復運動させる上
下駆動モータ２１と回転運動させる回転駆動モータ２２
とが設けられており、これらの上下駆動モータ２１およ
び回転駆動モータ２２は、例えばＡＣサーボモータでそ
れぞれ構成されている。そして、これらの上下駆動モー
タ２１と回転駆動モータ２２によって、シャフト６を介
して粘性流体塗布ユニット３の上下往復運動および回転
運動を行うようになっている。また、上下駆動モータ２
１には、この上下駆動モータ２１の電流値を測定する電
流測定部２３が設けられている。そして、図示しない検
出制御手段によって、電流測定部２３で測定された上下
駆動モータ２１の電流値から、粘性流体塗布ユニット３
の上下往復運動時における負荷状態を判断し、タンク部
１０内の接着剤１１の残量を検出するようになってい
る。
は、粘性流体塗布ユニット２０を上下往復運動させる上
下駆動モータ２１と回転運動させる回転駆動モータ２２
とが設けられており、これらの上下駆動モータ２１およ
び回転駆動モータ２２は、例えばＡＣサーボモータでそ
れぞれ構成されている。そして、これらの上下駆動モー
タ２１と回転駆動モータ２２によって、シャフト６を介
して粘性流体塗布ユニット３の上下往復運動および回転
運動を行うようになっている。また、上下駆動モータ２
１には、この上下駆動モータ２１の電流値を測定する電
流測定部２３が設けられている。そして、図示しない検
出制御手段によって、電流測定部２３で測定された上下
駆動モータ２１の電流値から、粘性流体塗布ユニット３
の上下往復運動時における負荷状態を判断し、タンク部
１０内の接着剤１１の残量を検出するようになってい
る。
【００１８】上記構成において、圧縮空気を経路８を介
してタンク部１０内に供給すると、フロート１９により
接着剤１１が押され、先端部１３を通って塗布ノズル１
４より接着剤１１が吐出される。それと同時に上下駆動
モータ２１によって粘性流体塗布ユニット３が下降さ
れ、基板５に接着剤１１が塗布される。
してタンク部１０内に供給すると、フロート１９により
接着剤１１が押され、先端部１３を通って塗布ノズル１
４より接着剤１１が吐出される。それと同時に上下駆動
モータ２１によって粘性流体塗布ユニット３が下降さ
れ、基板５に接着剤１１が塗布される。
【００１９】このようにして、接着剤１１の塗布回数が
増えていくとタンク部１０内の接着剤１１が減少してい
き、それに伴って、粘性流体塗布ユニット２０全体とし
ての重量が減少するため、上下往復運動における負荷が
減少して、図４に示すように、上下駆動モータ２１の電
流値も減少してくる。したがって、上下駆動モータ２１
の電流値を電流測定部２３によって測定することによ
り、この測定結果に基づいて検出制御手段により粘性流
体塗布ユニット２０の上下往復運動時の負荷状態を判断
することができる。すなわち、例えば、あらかじめ電流
値を設定し、測定電流値が設定電流値以下になった場合
には、その旨を警報などにより出力することにより、接
着剤１１の残量が少なくなったことを通知することがで
きる。なお、この後には、タンク部１０内に接着剤１１
を補充したり、または、充分に接着剤１１を満たしたタ
ンク部１０ごと交換したりすればよい。
増えていくとタンク部１０内の接着剤１１が減少してい
き、それに伴って、粘性流体塗布ユニット２０全体とし
ての重量が減少するため、上下往復運動における負荷が
減少して、図４に示すように、上下駆動モータ２１の電
流値も減少してくる。したがって、上下駆動モータ２１
の電流値を電流測定部２３によって測定することによ
り、この測定結果に基づいて検出制御手段により粘性流
体塗布ユニット２０の上下往復運動時の負荷状態を判断
することができる。すなわち、例えば、あらかじめ電流
値を設定し、測定電流値が設定電流値以下になった場合
には、その旨を警報などにより出力することにより、接
着剤１１の残量が少なくなったことを通知することがで
きる。なお、この後には、タンク部１０内に接着剤１１
を補充したり、または、充分に接着剤１１を満たしたタ
ンク部１０ごと交換したりすればよい。
【００２０】上記の構成および方法によれば、粘性流体
塗布ユニット２０にセンサーやリングを設けることなく
接着剤１１の残量を検出をすることができるため、その
分だけ粘性流体塗布ユニット２０が軽量化されて、駆動
力が比較的小さい駆動モータを採用でき、この結果、粘
性流体塗布装置を小型化および軽量化することができ
る。また、センサーの配線が断線するという問題もなく
なる。
塗布ユニット２０にセンサーやリングを設けることなく
接着剤１１の残量を検出をすることができるため、その
分だけ粘性流体塗布ユニット２０が軽量化されて、駆動
力が比較的小さい駆動モータを採用でき、この結果、粘
性流体塗布装置を小型化および軽量化することができ
る。また、センサーの配線が断線するという問題もなく
なる。
【００２１】なお、上記実施の形態のように、上下駆動
モータ２１に電流測定部２３を取り付けて電流を測定す
る代わりに、回転駆動モータ２２に電流測定部２３を取
り付けて電流を測定して接着剤１１の残量を検出しても
よい。また、同様な構成および方法により、接着剤以外
の粘性流体の残量を検出できることもいうまでもない。
モータ２１に電流測定部２３を取り付けて電流を測定す
る代わりに、回転駆動モータ２２に電流測定部２３を取
り付けて電流を測定して接着剤１１の残量を検出しても
よい。また、同様な構成および方法により、接着剤以外
の粘性流体の残量を検出できることもいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、粘性流体
塗布装置における塗布ノズルおよびタンク部を駆動モー
タによって移動させ、電流測定部によって前記駆動モー
タの電流値を測定し、駆動モータの電流値から移動時の
負荷状態を判断してタンク部内の粘性流体の残量を検出
することにより、粘性流体塗布装置からセンサーやリン
グなどの粘性流体の残量を検出する機構を廃止すること
ができるため、粘性流体塗布装置の小型化、軽量化を計
ることができるとともに、センサーの配線が断線して故
障するという問題も生じない。
塗布装置における塗布ノズルおよびタンク部を駆動モー
タによって移動させ、電流測定部によって前記駆動モー
タの電流値を測定し、駆動モータの電流値から移動時の
負荷状態を判断してタンク部内の粘性流体の残量を検出
することにより、粘性流体塗布装置からセンサーやリン
グなどの粘性流体の残量を検出する機構を廃止すること
ができるため、粘性流体塗布装置の小型化、軽量化を計
ることができるとともに、センサーの配線が断線して故
障するという問題も生じない。
【図１】本発明の実施の形態にかかる粘性流体塗布装置
の粘性流体塗布ユニットや駆動モータおよびその近傍の
斜視図である。
の粘性流体塗布ユニットや駆動モータおよびその近傍の
斜視図である。
【図２】同実施の形態にかかる粘性流体塗布装置の粘性
流体塗布ユニットの正面図である。
流体塗布ユニットの正面図である。
【図３】同実施の形態にかかる粘性流体塗布装置の粘性
流体塗布ユニットの断面図である。
流体塗布ユニットの断面図である。
【図４】同粘性流体塗布装置の接着剤の残量の変化によ
る接着剤の塗布回数と駆動モータの電流値の関係を表し
た特性図である。
る接着剤の塗布回数と駆動モータの電流値の関係を表し
た特性図である。
【図５】従来の粘性流体塗布装置の斜視図である。
【図６】従来の粘性流体塗布装置の粘性流体塗布ユニッ
トの正面図である。
トの正面図である。
【図７】従来の粘性流体塗布装置の粘性流体塗布ユニッ
トの断面図である。
トの断面図である。
【図８】従来の粘性流体塗布装置において、粘性流体の
残量を検出するセンサーの原理を表した図である。
残量を検出するセンサーの原理を表した図である。
５ 基板 １０ タンク部 １１ 粘性流体（接着剤） １４ 塗布ノズル ２１ 上下駆動モータ ２２ 回転駆動モータ ２３ 電流測定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 粘性流体を貯蔵しているタンク部を有
し、基板上に電子部品を固定する粘性流体を塗布ノズル
により吐出して塗布するとともに塗布ノズルおよびタン
ク部が駆動モータにより移動される粘性流体塗布装置に
おける、前記タンク部内の粘性流体の残量を検出する残
量検出装置であって、前記駆動モータの電流値を測定す
る電流測定部と、電流測定部で測定された駆動モータの
電流値から移動時の負荷状態を判断してタンク部内の粘
性流体の残量を検出する検出制御手段とを備えた粘性流
体の残量検出装置。 - 【請求項２】 粘性流体がタンク部内に貯蔵され、基板
上に電子部品を固定する粘性流体を塗布ノズルにより吐
出して塗布するとともに塗布ノズルおよびタンク部が駆
動モータにより移動される粘性流体塗布装置における、
前記タンク部内の粘性流体の残量を検出する残量検出方
法であって、前記駆動モータの電流値を測定し、駆動モ
ータの電流値から移動時の負荷状態を判断してタンク部
内の粘性流体の残量を検出する粘性流体の残量検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33979795A JP3662057B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 粘性流体の残量検出装置および残量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33979795A JP3662057B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 粘性流体の残量検出装置および残量検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09181431A true JPH09181431A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3662057B2 JP3662057B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=18330906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33979795A Expired - Fee Related JP3662057B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 粘性流体の残量検出装置および残量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3662057B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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