JPH09182930A - コイルバネの製造方法および装置 - Google Patents
コイルバネの製造方法および装置Info
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- JPH09182930A JPH09182930A JP35290295A JP35290295A JPH09182930A JP H09182930 A JPH09182930 A JP H09182930A JP 35290295 A JP35290295 A JP 35290295A JP 35290295 A JP35290295 A JP 35290295A JP H09182930 A JPH09182930 A JP H09182930A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材の供給方向を一定に保ちながら芯軸に導
入してバネを成形できるコイルバネの製造方法および装
置を提供する。 【解決手段】 線材案内部からの一定した線材導入方向
に対し、成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチ
に応じ、芯軸の向きを定め、線材の先端部を前記芯軸の
円周部に仮固定し、この状態で前記芯軸を回転させなが
ら、軸方向に移動させ、同時に前記線材を導入する。
入してバネを成形できるコイルバネの製造方法および装
置を提供する。 【解決手段】 線材案内部からの一定した線材導入方向
に対し、成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチ
に応じ、芯軸の向きを定め、線材の先端部を前記芯軸の
円周部に仮固定し、この状態で前記芯軸を回転させなが
ら、軸方向に移動させ、同時に前記線材を導入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルバネの製造方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人が先に開発したコイルバネ製造
装置は次のようなものであった（特公平１−１６５８１
号公報）即ち、動力回転されるチャックと、該チャック
に着脱自在に取り付けられて外周に線材が巻き付けられ
る回転芯軸と、該芯軸と平行して仮設されたガイドバー
と、該ガイドバーへ摺動自在に装架されて前記芯軸の外
周へ線材を導くようにしたガイドローラを備えた送り台
が設けられていた。そして、線材は一端を前記芯軸に取
り付けられた状態で前記ガイドローラに案内されて、送
り台の移動と同時に前記芯軸の回転に伴い、芯軸の外周
に巻き付けられていた。
装置は次のようなものであった（特公平１−１６５８１
号公報）即ち、動力回転されるチャックと、該チャック
に着脱自在に取り付けられて外周に線材が巻き付けられ
る回転芯軸と、該芯軸と平行して仮設されたガイドバー
と、該ガイドバーへ摺動自在に装架されて前記芯軸の外
周へ線材を導くようにしたガイドローラを備えた送り台
が設けられていた。そして、線材は一端を前記芯軸に取
り付けられた状態で前記ガイドローラに案内されて、送
り台の移動と同時に前記芯軸の回転に伴い、芯軸の外周
に巻き付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの先行
技術では、線材はガイドローラを通過した後に方向を変
えて芯軸に導入されるので、線材が変形歪みを生じ、後
工程でこれらを修正する必要があった本発明は上記課題
を解決し、線材の供給方向を一定に保ちながら芯軸に導
入してバネを成形できるコイルバネの製造方法および装
置を提供することを目的とする。
技術では、線材はガイドローラを通過した後に方向を変
えて芯軸に導入されるので、線材が変形歪みを生じ、後
工程でこれらを修正する必要があった本発明は上記課題
を解決し、線材の供給方向を一定に保ちながら芯軸に導
入してバネを成形できるコイルバネの製造方法および装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、線材案内部からの一定した線材導入方向に対
し、成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチに応
じ、芯軸の向きを定め、線材の先端部を前記芯軸の円周
部に仮固定し、この状態で前記芯軸を回転させながら、
軸方向に移動させ、同時に前記線材を導入することであ
る。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、線材案内部からの一定した線材導入方向に対
し、成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチに応
じ、芯軸の向きを定め、線材の先端部を前記芯軸の円周
部に仮固定し、この状態で前記芯軸を回転させながら、
軸方向に移動させ、同時に前記線材を導入することであ
る。
【０００５】第２構成の装置は、平面視で円弧状に延び
るレールを持ち、該レールの円弧中心位置に旋回軸また
は旋回軸受けを持つベッドと、該ベッドに載置されて前
記レールに沿って水平面内で旋回できるよう、前記旋回
軸または旋回軸受けに回転自在に嵌合する旋回軸または
旋回軸受けを持ち、かつ、前記レールに対する係合部材
を持つ主軸台車と、該主軸台車を前記旋回軸回りに動力
旋回させる主軸旋回部と、前記主軸台車上に設置され、
前記旋回半径上を往復自在とされた主軸受け台と、該主
軸受け台の上で、旋回半径の直上でそれに平行な軸線回
りに回転自在に支持された主軸と、該主軸を動力により
回転させる主軸回転部と、前記主軸受け台を前記主軸台
車上で、旋回半径上を動力により往復させる主軸受け台
往復部と、前記主軸の先端に同心に着脱自在に取り付け
られた芯軸と、前記ベッドの旋回軸または旋回軸受けの
近くに設置され、線材を前記芯軸の上側または下側から
前記ベッドの旋回中心上を導入するように、上案内およ
び下案内を持つ線材案内部と、前記芯軸の先端付近また
は末端付近に設けられた線材仮止め手段とを含むことで
ある。
るレールを持ち、該レールの円弧中心位置に旋回軸また
は旋回軸受けを持つベッドと、該ベッドに載置されて前
記レールに沿って水平面内で旋回できるよう、前記旋回
軸または旋回軸受けに回転自在に嵌合する旋回軸または
旋回軸受けを持ち、かつ、前記レールに対する係合部材
を持つ主軸台車と、該主軸台車を前記旋回軸回りに動力
旋回させる主軸旋回部と、前記主軸台車上に設置され、
前記旋回半径上を往復自在とされた主軸受け台と、該主
軸受け台の上で、旋回半径の直上でそれに平行な軸線回
りに回転自在に支持された主軸と、該主軸を動力により
回転させる主軸回転部と、前記主軸受け台を前記主軸台
車上で、旋回半径上を動力により往復させる主軸受け台
往復部と、前記主軸の先端に同心に着脱自在に取り付け
られた芯軸と、前記ベッドの旋回軸または旋回軸受けの
近くに設置され、線材を前記芯軸の上側または下側から
前記ベッドの旋回中心上を導入するように、上案内およ
び下案内を持つ線材案内部と、前記芯軸の先端付近また
は末端付近に設けられた線材仮止め手段とを含むことで
ある。
【０００６】第３構成の装置は、第２構成に加え、前記
芯軸の振れを阻止するよう、芯軸の軸方向の位置で上下
から挟む受け部材を持った芯軸振れ受け部が設けられ、
前記芯軸振れ受け部は、前記芯軸に接近して前記主軸台
車から直立した柱部材と、該柱部材から前記芯軸の上側
および下側を筋違いに直交して張り出したアームに、前
記芯軸に接触回転するローラが設けられてなる上受け部
材および下受け部材とを含むことである。
芯軸の振れを阻止するよう、芯軸の軸方向の位置で上下
から挟む受け部材を持った芯軸振れ受け部が設けられ、
前記芯軸振れ受け部は、前記芯軸に接近して前記主軸台
車から直立した柱部材と、該柱部材から前記芯軸の上側
および下側を筋違いに直交して張り出したアームに、前
記芯軸に接触回転するローラが設けられてなる上受け部
材および下受け部材とを含むことである。
【０００７】第４構成の装置は、第２構成に加え、前記
線材案内部は、昇降台と、該昇降台の上面に設けられて
前記芯軸に向かって進退する往復台と、該往復台の上面
に設置された上案内ローラ部および下案内ローラ部とを
含むことである。
線材案内部は、昇降台と、該昇降台の上面に設けられて
前記芯軸に向かって進退する往復台と、該往復台の上面
に設置された上案内ローラ部および下案内ローラ部とを
含むことである。
【０００８】第５構成の装置は、第２構成に加え、前記
芯軸の先端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の端面に突設され、該芯軸の回転軸線に平行な軸
線を持つピンと、該ピンの先端に取り付けられて、その
回りに揺動自在とされＬ字状爪部材とを含み、爪部材と
前記芯軸との間に線材先端部分を導入し、芯軸を回転さ
せたとき、前記爪部材が線材との摩擦力により芯軸の回
転方向に対し逆方向に回動して、芯軸との間で線材を挟
持固定するようにしたことである。
芯軸の先端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の端面に突設され、該芯軸の回転軸線に平行な軸
線を持つピンと、該ピンの先端に取り付けられて、その
回りに揺動自在とされＬ字状爪部材とを含み、爪部材と
前記芯軸との間に線材先端部分を導入し、芯軸を回転さ
せたとき、前記爪部材が線材との摩擦力により芯軸の回
転方向に対し逆方向に回動して、芯軸との間で線材を挟
持固定するようにしたことである。
【０００９】第６構成の装置は、第２構成に加え、前記
芯軸の先端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の先端付近に固定され、該芯軸の円周面との間に
線材を挟むようＬ字状爪部材を含むことである。
芯軸の先端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の先端付近に固定され、該芯軸の円周面との間に
線材を挟むようＬ字状爪部材を含むことである。
【００１０】第７構成の装置は、第２構成に加え、前記
芯軸の末端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の前記主軸へのチャック手段の本体に設けられ、
前記芯軸の円周面との間に線材を挟むような爪部材を含
むことである。
芯軸の末端付近に設けられた前記線材仮止め手段は、前
記芯軸の前記主軸へのチャック手段の本体に設けられ、
前記芯軸の円周面との間に線材を挟むような爪部材を含
むことである。
【００１１】
【作用】成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチ
をもとに、線材案内部からの一定した線材導入方向に対
し主軸（芯軸）の角度が決められる。これに従って、主
軸旋回部が作動されて、芯軸の角度（向き）が固定され
る。次に芯軸振れ受け部が作動され、芯軸を上下からロ
ーラで挟持する。次に線材案内部が作動され、線材を上
下からローラで挟持する。次に線材はその先端部を芯軸
の円周部に仮止めされる。次に主軸回転部と主軸受け台
往復部が作動され、芯軸は回転すると同時に軸方向に移
動する。この状態で線材が供給され、芯軸の円周面に巻
き付けられて行く。
をもとに、線材案内部からの一定した線材導入方向に対
し主軸（芯軸）の角度が決められる。これに従って、主
軸旋回部が作動されて、芯軸の角度（向き）が固定され
る。次に芯軸振れ受け部が作動され、芯軸を上下からロ
ーラで挟持する。次に線材案内部が作動され、線材を上
下からローラで挟持する。次に線材はその先端部を芯軸
の円周部に仮止めされる。次に主軸回転部と主軸受け台
往復部が作動され、芯軸は回転すると同時に軸方向に移
動する。この状態で線材が供給され、芯軸の円周面に巻
き付けられて行く。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施態様を図面に
示す一実施例にもとづき説明する。図１，２，３におい
て、本発明の装置の大略は次のとおりである。ベッド１
は、矩形板本体１ａの上に平面視で四分円弧状に延びる
レール１ｂを持ち、該レールの円弧中心位置に平面視で
円孔となる旋回軸受１ｃを持つ。主軸台車２は、該ベッ
ド１に載置されて前記レールに沿って水平面内で旋回で
きるよう、前記旋回軸受に回転自在に嵌合する旋回軸２
ｄを持ち、かつ、前記レール上を転動する車輪２ｃを持
つ。主軸旋回部３は、主軸台車２を旋回軸２ｄ回りに動
力旋回させる。
示す一実施例にもとづき説明する。図１，２，３におい
て、本発明の装置の大略は次のとおりである。ベッド１
は、矩形板本体１ａの上に平面視で四分円弧状に延びる
レール１ｂを持ち、該レールの円弧中心位置に平面視で
円孔となる旋回軸受１ｃを持つ。主軸台車２は、該ベッ
ド１に載置されて前記レールに沿って水平面内で旋回で
きるよう、前記旋回軸受に回転自在に嵌合する旋回軸２
ｄを持ち、かつ、前記レール上を転動する車輪２ｃを持
つ。主軸旋回部３は、主軸台車２を旋回軸２ｄ回りに動
力旋回させる。
【００１３】水平主軸５の先端にチャックを介して芯軸
６が、着脱自在に取り付けられる。これらは前記主軸台
車上に設置され、前記旋回半径上を往復自在とされた主
軸受け台４の上で、旋回半径に平行な軸線回りに回転自
在に支持される。そして、該主軸を動力的により回転さ
せる主軸回転部が設けられ、主軸受け台往復部が、前記
主軸受け台を前記主軸台車上で、旋回半径上を動力によ
り往復させる。
６が、着脱自在に取り付けられる。これらは前記主軸台
車上に設置され、前記旋回半径上を往復自在とされた主
軸受け台４の上で、旋回半径に平行な軸線回りに回転自
在に支持される。そして、該主軸を動力的により回転さ
せる主軸回転部が設けられ、主軸受け台往復部が、前記
主軸受け台を前記主軸台車上で、旋回半径上を動力によ
り往復させる。
【００１４】芯軸振れ受け部１０は、芯軸の振れを阻止
するよう、芯軸の軸方向の位置で上下から挟む受け部材
を持つ。線材案内部２０は、該芯軸振れ受け部の近く
で、線材を前記芯軸の下側から導入するように、上案内
ローラおよび下案内ローラを持つ。
するよう、芯軸の軸方向の位置で上下から挟む受け部材
を持つ。線材案内部２０は、該芯軸振れ受け部の近く
で、線材を前記芯軸の下側から導入するように、上案内
ローラおよび下案内ローラを持つ。
【００１５】次にこれらを詳細に説明する。図４におい
て、前記ベッド１の一方隅部には旋回軸受け１ｃが設け
られる。ベッド本体１ａは平面視でほぼ正方形の板状体
からなり、その一方隅（図４の右下部分）を中心とし
て、その隣の隅間に至り四分円状に延びる円弧レール１
ｂが設けられる。
て、前記ベッド１の一方隅部には旋回軸受け１ｃが設け
られる。ベッド本体１ａは平面視でほぼ正方形の板状体
からなり、その一方隅（図４の右下部分）を中心とし
て、その隣の隅間に至り四分円状に延びる円弧レール１
ｂが設けられる。
【００１６】図４，５において、主軸台車２は、前記ベ
ッド１の旋回軸受け１ｃとレール１ｂの間に橋架され、
レールの半径方向に沿って長い平面視で大略矩形の台車
本体２ａを持ち、該本体の下面から前記レール付近に向
かって脚部２ｂが垂下され、該脚部に車輪２ｃが設けら
れ、かつ、前記本体の下面から前記ベッドの旋回軸受け
１ｃに受けられる中空旋回軸２ｄが垂下される。
ッド１の旋回軸受け１ｃとレール１ｂの間に橋架され、
レールの半径方向に沿って長い平面視で大略矩形の台車
本体２ａを持ち、該本体の下面から前記レール付近に向
かって脚部２ｂが垂下され、該脚部に車輪２ｃが設けら
れ、かつ、前記本体の下面から前記ベッドの旋回軸受け
１ｃに受けられる中空旋回軸２ｄが垂下される。
【００１７】主軸旋回部３において、前記主軸台車本体
２ａのレール半径方向外側の位置に、旋回モータ３ａが
その軸を下向きにして設置される。モータ軸にはタイミ
ングプーリ３ｂが取り付けられ、また、該プーリを平面
視三角形の１頂点として、他の２頂点の位置で、レール
外側面に接近して、ガイドプーリ３ｃが主軸台車本体２
ａの下面に取り付けられる。そして、これら３個のプー
リ３ｂ，３ｃ，３ｃに張り渡されたタイミングベルト３
ｄの両側が、レール１ｂの外側面に沿って張り渡され、
それらの端部が固定される。
２ａのレール半径方向外側の位置に、旋回モータ３ａが
その軸を下向きにして設置される。モータ軸にはタイミ
ングプーリ３ｂが取り付けられ、また、該プーリを平面
視三角形の１頂点として、他の２頂点の位置で、レール
外側面に接近して、ガイドプーリ３ｃが主軸台車本体２
ａの下面に取り付けられる。そして、これら３個のプー
リ３ｂ，３ｃ，３ｃに張り渡されたタイミングベルト３
ｄの両側が、レール１ｂの外側面に沿って張り渡され、
それらの端部が固定される。
【００１８】図６，７において、主軸受け台４は矩形の
鉛直断面を持ち、旋回半径方向に長い筒状本体４ａの両
端開口部が壁で閉鎖され、これらの壁に軸受け４ｂが設
けられる。主軸受け台４は主軸台車２の鉛直壁２ｅの前
面で水平方向に往復自在に装架されている。そして、主
軸受け台本体４ａを水平に貫通して主軸本体５ａが軸受
け４ｂに受けられ、その旋回軸側の端部にはチャック５
ｂを持ち、それに水平芯軸６を着脱自在に取り付けてい
る。
鉛直断面を持ち、旋回半径方向に長い筒状本体４ａの両
端開口部が壁で閉鎖され、これらの壁に軸受け４ｂが設
けられる。主軸受け台４は主軸台車２の鉛直壁２ｅの前
面で水平方向に往復自在に装架されている。そして、主
軸受け台本体４ａを水平に貫通して主軸本体５ａが軸受
け４ｂに受けられ、その旋回軸側の端部にはチャック５
ｂを持ち、それに水平芯軸６を着脱自在に取り付けてい
る。
【００１９】主軸回転部７において、主軸モータ７ａが
主軸受け台本体４ａの上側面（旋回水平面に平行な平
面）に、モータ軸を水平向きとして設置され、それに連
結された伝動手段７ｂにより主軸５はその軸線回りに回
転される。伝動手段７ｂとして、主軸受け台本体４ａの
前壁を前後に貫通した第１，第２中間軸７ｆ，７ｇが設
けられ、モータ７ａと第１中間軸７ｆとの間にベルト伝
動部７ｃ，第１，第２中間軸７ｆ，７ｇ間に平行軸歯車
伝動部７ｄ，第２中間軸７ｇと主軸本体５ａとの間にウ
ォーム歯車伝動部７ｅが設けられる。
主軸受け台本体４ａの上側面（旋回水平面に平行な平
面）に、モータ軸を水平向きとして設置され、それに連
結された伝動手段７ｂにより主軸５はその軸線回りに回
転される。伝動手段７ｂとして、主軸受け台本体４ａの
前壁を前後に貫通した第１，第２中間軸７ｆ，７ｇが設
けられ、モータ７ａと第１中間軸７ｆとの間にベルト伝
動部７ｃ，第１，第２中間軸７ｆ，７ｇ間に平行軸歯車
伝動部７ｄ，第２中間軸７ｇと主軸本体５ａとの間にウ
ォーム歯車伝動部７ｅが設けられる。
【００２０】主軸受け台往復部８において、主軸受け台
４の後面にナット部材８ａが固定され、それにねじ合う
送りネジ棒８ｂが旋回半径方向に延びて、主軸台車本体
の鉛直壁２ｅの前面に回転自在に設けられる。また、鉛
直壁２ｅの前面には、前記送りネジ棒８ｂを挟む上下両
側にレール８ｃが敷設され、これに摺動自在に係合する
シュー８ｄが主軸受け台４の後面に設けられる。送りネ
ジ棒８ｂの反旋回軸側端部にはベルト伝動手段８ｅを介
して、送りモータ８ｆが主軸台車本体の鉛直壁２ｅの反
旋回軸側端の後面に取り付けられる。
４の後面にナット部材８ａが固定され、それにねじ合う
送りネジ棒８ｂが旋回半径方向に延びて、主軸台車本体
の鉛直壁２ｅの前面に回転自在に設けられる。また、鉛
直壁２ｅの前面には、前記送りネジ棒８ｂを挟む上下両
側にレール８ｃが敷設され、これに摺動自在に係合する
シュー８ｄが主軸受け台４の後面に設けられる。送りネ
ジ棒８ｂの反旋回軸側端部にはベルト伝動手段８ｅを介
して、送りモータ８ｆが主軸台車本体の鉛直壁２ｅの反
旋回軸側端の後面に取り付けられる。
【００２１】図４において、旋回レール１ｂの長さ方向
中央を通る旋回半径上で、ベッド１の上面に原点リミッ
トスイッチ９ａが設置され、該旋回半径を挟んで３０度
だけ離れた位置を通る旋回半径上に、一方、他方限界リ
ミットスイッチ９ｂ，９ｃが設置される。これらスイッ
チと接触する作動片９ｅが主軸台車２に設けられる。そ
して図５において、ガイドプーリ３ｃの軸上端に回転数
信号を出力するエンコーダ９ｄが接続されている。
中央を通る旋回半径上で、ベッド１の上面に原点リミッ
トスイッチ９ａが設置され、該旋回半径を挟んで３０度
だけ離れた位置を通る旋回半径上に、一方、他方限界リ
ミットスイッチ９ｂ，９ｃが設置される。これらスイッ
チと接触する作動片９ｅが主軸台車２に設けられる。そ
して図５において、ガイドプーリ３ｃの軸上端に回転数
信号を出力するエンコーダ９ｄが接続されている。
【００２２】図８，９で、前記芯軸振れ受け部１０にお
いて、前記芯軸６の一方側面から間隔を存し、その軸線
に平行で主軸台車本体２ａから壁部材１１が直立し、そ
の芯軸６に対向する側面には、芯軸６の軸線高さの位置
に挟んで上下にレール１２が設けられ、これらに係合し
たシュー１３ａを持つ直立した柱部材１３が、前記芯軸
６に接近してそれに平行に摺動自在に設けられる。該柱
部材から前記芯軸６の上側および下側を筋違いに直交し
て張り出したアーム１５ａ，１６ａに、前記芯軸に接触
回転するローラ１５ｂ，１６ｂが設けられてなる上受け
部材１５および下受け部材１６が設けられる。また、
上，下受け部材１５，１６は受け部材昇降部１７によっ
て逆方向に連動して上下される。即ち、アーム１５ａ，
１６ａの基端からナット部材１７ａが突設され、これに
ねじ合う直立した送りネジ棒１７ｂの上端に昇降モータ
１７ｃが連結される。また、柱部材１３はレール１２に
沿って柱部材移動ピストンシリンダ１４により往復され
る。
いて、前記芯軸６の一方側面から間隔を存し、その軸線
に平行で主軸台車本体２ａから壁部材１１が直立し、そ
の芯軸６に対向する側面には、芯軸６の軸線高さの位置
に挟んで上下にレール１２が設けられ、これらに係合し
たシュー１３ａを持つ直立した柱部材１３が、前記芯軸
６に接近してそれに平行に摺動自在に設けられる。該柱
部材から前記芯軸６の上側および下側を筋違いに直交し
て張り出したアーム１５ａ，１６ａに、前記芯軸に接触
回転するローラ１５ｂ，１６ｂが設けられてなる上受け
部材１５および下受け部材１６が設けられる。また、
上，下受け部材１５，１６は受け部材昇降部１７によっ
て逆方向に連動して上下される。即ち、アーム１５ａ，
１６ａの基端からナット部材１７ａが突設され、これに
ねじ合う直立した送りネジ棒１７ｂの上端に昇降モータ
１７ｃが連結される。また、柱部材１３はレール１２に
沿って柱部材移動ピストンシリンダ１４により往復され
る。
【００２３】図１０〜１２で、前記線材案内部２０は、
昇降台２３と、該昇降台の上面に設けられ、前記芯軸６
に向かって進退する往復台２５と、該往復台の上面に設
置された上案内ローラ部２８と下案内ローラ部２９とを
含む。
昇降台２３と、該昇降台の上面に設けられ、前記芯軸６
に向かって進退する往復台２５と、該往復台の上面に設
置された上案内ローラ部２８と下案内ローラ部２９とを
含む。
【００２４】旋回軸受け１ｃの近くでベッド１の一辺
（前辺）に接近してそれに直交する姿勢で、２枚の平面
壁部材２１，２１が互いに間隔を存して平行に、床面か
ら立設される。これら壁部材の対向面には、各々上下に
延びる突条となる上下ガイド２２が設けられる。そし
て、上下ガイドに沿って上下する矩形ブロック状の昇降
台２３が昇降手段たる油圧ジャッキに２４より昇降され
る。
（前辺）に接近してそれに直交する姿勢で、２枚の平面
壁部材２１，２１が互いに間隔を存して平行に、床面か
ら立設される。これら壁部材の対向面には、各々上下に
延びる突条となる上下ガイド２２が設けられる。そし
て、上下ガイドに沿って上下する矩形ブロック状の昇降
台２３が昇降手段たる油圧ジャッキに２４より昇降され
る。
【００２５】昇降台２３の上面でベッド１に向かって左
右縁には、ベッド１に向かって長く延びる往復ガイド２
６が設けられ、これらに係合する矩形ブロック状往復台
２５が往復手段たるピストンシリンダ２７により、ベッ
ド１に向かって進退する。
右縁には、ベッド１に向かって長く延びる往復ガイド２
６が設けられ、これらに係合する矩形ブロック状往復台
２５が往復手段たるピストンシリンダ２７により、ベッ
ド１に向かって進退する。
【００２６】上案内ローラ部２８において、往復台２５
の上面に柱２８ａが立設され、これに送りネジ棒２８ｄ
が直立して回転自在に取り付けられ、送りネジ棒２８ｄ
の上端にハンドル２８ｅが結合される。送りネジ棒２８
ｄにねじ合うナット部材２８ｃに、上案内ローラ２８ｂ
が水平軸線回りに回転自在に設けられる。これにより、
上案内ローラ２８ｂは昇降される。また、上案内ローラ
２８ｂより下方、かつ、ベッド１に対し前方の位置に、
下案内ローラ２９ｂがブラケット２９ａを介して回転自
在に設けられる。
の上面に柱２８ａが立設され、これに送りネジ棒２８ｄ
が直立して回転自在に取り付けられ、送りネジ棒２８ｄ
の上端にハンドル２８ｅが結合される。送りネジ棒２８
ｄにねじ合うナット部材２８ｃに、上案内ローラ２８ｂ
が水平軸線回りに回転自在に設けられる。これにより、
上案内ローラ２８ｂは昇降される。また、上案内ローラ
２８ｂより下方、かつ、ベッド１に対し前方の位置に、
下案内ローラ２９ｂがブラケット２９ａを介して回転自
在に設けられる。
【００２７】図１３，１４において、前記芯軸６の先端
付近に設けられた前記線材仮止め手段３０は、前記芯軸
の端面に突設され、該芯軸の回転軸線に平行な軸線を持
つピン３１と、該ピンの先端に取り付けられて、その回
りに揺動自在とされＬ字状爪部材３２とからなる。そし
て、該爪部材と前記芯軸との間に線材先端部分を導入
し、芯軸を回転させたとき、前記爪部材３２が線材Ａと
の摩擦力により芯軸６の回転方向に対し逆方向（仮想線
から実線の方向）に回動して、芯軸との間で線材を挟持
固定するようにしたものである。この形式は、線材Ａが
熱間で成形される場合に有効であるが、冷間でも勿論有
効である。爪部材３２が芯軸に対し固定されていると、
芯軸６回転と共に爪部材が一体回転し、熱い線材が芯軸
に沿って曲げられてしまい、芯軸に固定できない。
付近に設けられた前記線材仮止め手段３０は、前記芯軸
の端面に突設され、該芯軸の回転軸線に平行な軸線を持
つピン３１と、該ピンの先端に取り付けられて、その回
りに揺動自在とされＬ字状爪部材３２とからなる。そし
て、該爪部材と前記芯軸との間に線材先端部分を導入
し、芯軸を回転させたとき、前記爪部材３２が線材Ａと
の摩擦力により芯軸６の回転方向に対し逆方向（仮想線
から実線の方向）に回動して、芯軸との間で線材を挟持
固定するようにしたものである。この形式は、線材Ａが
熱間で成形される場合に有効であるが、冷間でも勿論有
効である。爪部材３２が芯軸に対し固定されていると、
芯軸６回転と共に爪部材が一体回転し、熱い線材が芯軸
に沿って曲げられてしまい、芯軸に固定できない。
【００２８】以上において前記実施例の作動状態を説明
する。図４において、主軸台車２は原点位置にあり、作
動片９ｅは原点スイッチ９ａを作動しており、主軸５，
芯軸６の軸線はベッド１ａの前辺に平行であり、この原
点位置を境界に右，左回りに最大３０度旋回する。今成
形すべきコイルの線材Ａの直径とコイルピッチをもと
に、線材案内部２０からの線材導入方向に対し主軸５
（芯軸６）に対する角度が決められる。そしてこの数値
による信号を受けて主軸旋回部３が作動され、旋回モー
タ３ａが回転し、タイミングプーリ３ｂがタイミングベ
ルト３ｄにかみ合い、ガイドプーリ３ｃはタイミングベ
ルト３ｄにかみ合いながら、レール１ｂの外側面に沿っ
て転動する。そしてエンコーダ９ｄからの信号により限
界スイッチ９ｂ，９ｃ間で主軸台車２は停止する。
する。図４において、主軸台車２は原点位置にあり、作
動片９ｅは原点スイッチ９ａを作動しており、主軸５，
芯軸６の軸線はベッド１ａの前辺に平行であり、この原
点位置を境界に右，左回りに最大３０度旋回する。今成
形すべきコイルの線材Ａの直径とコイルピッチをもと
に、線材案内部２０からの線材導入方向に対し主軸５
（芯軸６）に対する角度が決められる。そしてこの数値
による信号を受けて主軸旋回部３が作動され、旋回モー
タ３ａが回転し、タイミングプーリ３ｂがタイミングベ
ルト３ｄにかみ合い、ガイドプーリ３ｃはタイミングベ
ルト３ｄにかみ合いながら、レール１ｂの外側面に沿っ
て転動する。そしてエンコーダ９ｄからの信号により限
界スイッチ９ｂ，９ｃ間で主軸台車２は停止する。
【００２９】次に図８，９で、芯軸振れ受け部１０が作
動され、柱移動部１４が作動して、柱部材１３はレール
１２に沿って壁部材１１に対し移動して、線材案内部２
０の近くまで送る。次に受け部材昇降部１７が作動さ
れ、送りネジ棒１７ｂが回されてナット部材１７ａによ
り上下受け部材のアーム１５ａ，１６ａが芯軸に近づ
き、芯軸の表面にローラ１５ｂ，１６ｂが接触し、振れ
を阻止する。
動され、柱移動部１４が作動して、柱部材１３はレール
１２に沿って壁部材１１に対し移動して、線材案内部２
０の近くまで送る。次に受け部材昇降部１７が作動さ
れ、送りネジ棒１７ｂが回されてナット部材１７ａによ
り上下受け部材のアーム１５ａ，１６ａが芯軸に近づ
き、芯軸の表面にローラ１５ｂ，１６ｂが接触し、振れ
を阻止する。
【００３０】次に図１０〜１２で線材案内部２０が作動
され、壁部材２１の上下ガイド２２に沿って昇降台２３
が昇降手段２４により上昇して、設定位置で止まる。次
に往復台２５が往復ガイド２６を介して送られ、芯軸６
近くまで出て行く。次に線材Ａは下案内ローラ部２９の
下案内ローラ２９ｂに受けられた状態である。そして上
案内ローラ部２８のハンドル２８ｅを回せば、送りネジ
棒２８ｄによってナット部材２８ｃを介して、上案内ロ
ーラ２８ｂが下げられて線材Ａの上面に接触する。この
ようにして線材Ａは上下ローラ２８ｂ，２９ｂによって
挟まれた状態で案内される。次に図１３，１４に示す線
材仮止め手段３０により、線材Ａの先端部が芯軸６の円
周部に仮止めされる。
され、壁部材２１の上下ガイド２２に沿って昇降台２３
が昇降手段２４により上昇して、設定位置で止まる。次
に往復台２５が往復ガイド２６を介して送られ、芯軸６
近くまで出て行く。次に線材Ａは下案内ローラ部２９の
下案内ローラ２９ｂに受けられた状態である。そして上
案内ローラ部２８のハンドル２８ｅを回せば、送りネジ
棒２８ｄによってナット部材２８ｃを介して、上案内ロ
ーラ２８ｂが下げられて線材Ａの上面に接触する。この
ようにして線材Ａは上下ローラ２８ｂ，２９ｂによって
挟まれた状態で案内される。次に図１３，１４に示す線
材仮止め手段３０により、線材Ａの先端部が芯軸６の円
周部に仮止めされる。
【００３１】次に図６，７で、主軸回転部７が作動され
て、主軸モータ７ａの回転が伝動手段７ｂのベルト伝動
部７ｃ，平行軸歯車伝動部７ｄ，ウォーム歯車伝動部７
ｅを介して主軸５が回転されて、それとともに芯軸６が
回転される。またこれと連動して、主軸受け台往復部８
が作動され、送りモータ８ｆの回転によって送りネジ棒
８ｂが回転し、ナット部材８ａによって主軸受け台４は
レール８ｃに沿って図６，１，２の右側に移動して行
く。この状態で線材案内部２０を介して線材Ａの送りが
開始される。そして、線材は芯軸の周囲に巻き付けられ
て行く。
て、主軸モータ７ａの回転が伝動手段７ｂのベルト伝動
部７ｃ，平行軸歯車伝動部７ｄ，ウォーム歯車伝動部７
ｅを介して主軸５が回転されて、それとともに芯軸６が
回転される。またこれと連動して、主軸受け台往復部８
が作動され、送りモータ８ｆの回転によって送りネジ棒
８ｂが回転し、ナット部材８ａによって主軸受け台４は
レール８ｃに沿って図６，１，２の右側に移動して行
く。この状態で線材案内部２０を介して線材Ａの送りが
開始される。そして、線材は芯軸の周囲に巻き付けられ
て行く。
【００３２】図１，２のごとく、芯軸６は芯軸振れ受け
部１０より右側に出て行き、その部分にコイルバネが成
形されて行く。そして、定尺の線材が全て芯軸６に巻か
れると成形が終わり、芯軸６の回転は止まり、主軸台車
２が原点位置（図４の状態）に復帰する。次に芯軸振れ
受け部１０が作動してローラ１５ｂ，１６ｂを芯軸６か
ら少し離す。そして、主軸受け台４が逆方向（左向き）
に移動して芯軸６が左に退避すると、コイルバネはロー
ラ１５ｂ，１６ｂに邪魔されて左に移動せず、そのまま
芯軸６は左にコイルバネから抜けて行く。その後、コイ
ルバネはその直下に待機していた製品受け台車４０に受
け取られ、レール４１に沿って右方へ移送される。
部１０より右側に出て行き、その部分にコイルバネが成
形されて行く。そして、定尺の線材が全て芯軸６に巻か
れると成形が終わり、芯軸６の回転は止まり、主軸台車
２が原点位置（図４の状態）に復帰する。次に芯軸振れ
受け部１０が作動してローラ１５ｂ，１６ｂを芯軸６か
ら少し離す。そして、主軸受け台４が逆方向（左向き）
に移動して芯軸６が左に退避すると、コイルバネはロー
ラ１５ｂ，１６ｂに邪魔されて左に移動せず、そのまま
芯軸６は左にコイルバネから抜けて行く。その後、コイ
ルバネはその直下に待機していた製品受け台車４０に受
け取られ、レール４１に沿って右方へ移送される。
【００３３】図１５において、前記芯軸６の先端付近に
設けられた前記線材仮止め手段３０は、前記芯軸の先端
付近にボルト３４で固定され、該芯軸の円周面との間に
線材を挟むようＬ字状爪部材３３からなる。この形式
は、線材Ａが冷間で成形される場合に有効であり、爪部
材３３は固定され、線材Ａの先端は芯軸に沿って曲げら
れない。
設けられた前記線材仮止め手段３０は、前記芯軸の先端
付近にボルト３４で固定され、該芯軸の円周面との間に
線材を挟むようＬ字状爪部材３３からなる。この形式
は、線材Ａが冷間で成形される場合に有効であり、爪部
材３３は固定され、線材Ａの先端は芯軸に沿って曲げら
れない。
【００３４】図１６において、前記芯軸の末端付近に設
けられた前記線材仮止め手段は、前記芯軸の前記主軸へ
のチャック手段５ｂの本体に設けられ、前記芯軸の円周
面との間に線材を挟むような爪部材３５からなる。
けられた前記線材仮止め手段は、前記芯軸の前記主軸へ
のチャック手段５ｂの本体に設けられ、前記芯軸の円周
面との間に線材を挟むような爪部材３５からなる。
【００３５】さてここで、図１，３，１３のごとく、線
材Ａが芯軸６の先端側で、その下側から導入され、芯軸
の末端から先端に向かって右回り（図１３では左回り）
に芯軸６を回転させるとき、成形されるコイルバネは右
巻きとなる。これに対し、芯軸６を左回りさせれば、左
巻きとなる。また、芯軸先端の上側から線材Ａを導入
し、芯軸を右回りさせれば、左巻きとなり、左回りさせ
れば右巻きとなる。
材Ａが芯軸６の先端側で、その下側から導入され、芯軸
の末端から先端に向かって右回り（図１３では左回り）
に芯軸６を回転させるとき、成形されるコイルバネは右
巻きとなる。これに対し、芯軸６を左回りさせれば、左
巻きとなる。また、芯軸先端の上側から線材Ａを導入
し、芯軸を右回りさせれば、左巻きとなり、左回りさせ
れば右巻きとなる。
【００３６】また、線材Ａを芯軸６の末端側で、その下
側から導入し、芯軸を右回りさせれば、左巻きとなり、
左回りさせれば、右巻きとなる。また、芯軸末端側でそ
の上側から導入し、芯軸を右回りさせれば、右巻き、左
回りさせれば、左巻きとなる。
側から導入し、芯軸を右回りさせれば、左巻きとなり、
左回りさせれば、右巻きとなる。また、芯軸末端側でそ
の上側から導入し、芯軸を右回りさせれば、右巻き、左
回りさせれば、左巻きとなる。
【００３７】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００３８】
【発明の効果】本発明の構成により、線材はその供給方
向を一定のままで芯軸に巻き付けられていくので、不都
合な応力や歪みが生ずる事なく、品質のよいコイルバネ
が提供できることとなった。
向を一定のままで芯軸に巻き付けられていくので、不都
合な応力や歪みが生ずる事なく、品質のよいコイルバネ
が提供できることとなった。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図４のV―V断面図である。
【図６】図５のVI―VI断面図（主軸の縦断面図）であ
る。
る。
【図７】図６のVII―VII断面図である。
【図８】図３の要部拡大図で、芯軸振れ受け部の右側面
図である。
図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図２の要部拡大断面図であって、線材案内部
の正面図である。
の正面図である。
【図１１】図１０の右側面図である。
【図１２】図１０の平面図である。
【図１３】図３の要部拡大図で、線材仮止め手段の右側
面図である。
面図である。
【図１４】図１３の部分断面図である。
【図１５】線材仮止め手段の他の実施例図である。
【図１６】線材仮止め手段の更に他の実施例図である。
Ａ 線材 １ ベッド １ａ 本体 １ｂ 旋回レール １ｃ 旋回軸受け ２ 主軸台車 ２ａ 本体 ２ｂ 脚部 ２ｃ 車輪 ２ｄ 旋回軸 ３ 主軸旋回部 ３ａ 旋回モータ ３ｂ タイミングプーリ ３ｃ ガイドプーリ ３ｄ タイミングベルト ４ 主軸受け台 ４ａ 本体 ４ｂ 軸受け ５ 主軸 ５ａ 本体 ５ｂ チャック ６ 芯軸 ７ 主軸回転部 ７ａ 主軸モータ ７ｂ 伝動手段 ７ｃ ベルト伝動部 ７ｄ 平行軸歯車伝動部 ７ｅ ウォーム歯車伝動部 ７ｆ 第１中間軸 ７ｇ 第２中間軸 ８ 主軸受台往復部 ８ａ ナット部材 ８ｂ 送りネジ棒 ８ｃ レール ８ｄ シュー ８ｅ 伝動手段 ８ｆ 送りモータ ９ 位置決め手段 ９ａ 原点スイッチ ９ｂ 一方限界スイッチ ９ｃ 他方限界スイッチ ９ｄ エンコーダ １０ 芯軸振れ受け部 １１ 壁部材 １２ レール １３ 柱部材 １３ａ シュー １４ 柱部材移動部 １４ａ ピストンシリンダ １５ 上受け部材 １５ａ アーム １５ｂ ローラ １６ 下受け部材 １６ａ アーム １６ｂ ローラ １７ 上受け部材昇降部 １７ａ ナット部材 １７ｂ 送りネジ棒 １７ｃ 昇降モータ ２０ 線材案内部 ２１ 壁部材 ２２ 上下ガイド ２３ 昇降台 ２４ 昇降手段 ２５ 往復台 ２６ 往復ガイド ２７ 往復手段 ２８ 上案内ローラ部 ２８ａ 柱 ２８ｂ 上案内ローラ ２８ｃ ナット部材 ２８ｄ 送りネジ棒 ２８ｅ ハンドル ２９ 下案内ローラ部 ２９ａ ブラケット ２９ｂ 下案内ローラ ３０ 線材仮止め手段 ３１ ピン ３２ 爪部材 ３３ 爪部材 ３５ 爪部材
Claims (7)
- 【請求項１】 線材案内部からの一定した線材導入方向
に対し、成形すべきコイルの線材の直径とコイルピッチ
に応じ、芯軸の向きを定め、線材の先端部を前記芯軸の
円周部に仮固定し、この状態で前記芯軸を回転させなが
ら、軸方向に移動させ、同時に前記線材を導入すること
を特徴とするコイルバネの製造方法。 - 【請求項２】 平面視で円弧状に延びるレールを持ち、
該レールの円弧中心位置に旋回軸または旋回軸受けを持
つベッドと、 該ベッドに載置されて前記レールに沿って水平面内で旋
回できるよう、前記旋回軸または旋回軸受けに回転自在
に嵌合する旋回軸または旋回軸受けを持ち、かつ、前記
レールに対する係合部材を持つ主軸台車と、 該主軸台車を前記旋回軸回りに動力旋回させる主軸旋回
部と、 前記主軸台車上に設置され、前記旋回半径上を往復自在
とされた主軸受け台と、 該主軸受け台の上で、旋回半径の直上でそれに平行な軸
線回りに回転自在に支持された主軸と、 該主軸を動力により回転させる主軸回転部と、 前記主軸受け台を前記主軸台車上で、旋回半径上を動力
により往復させる主軸受け台往復部と、 前記主軸の先端に同心に着脱自在に取り付けられた芯軸
と、 前記ベッドの旋回軸または旋回軸受けの近くに設置さ
れ、線材を前記芯軸の上側または下側から前記ベッドの
旋回中心上を導入するように、上案内および下案内を持
つ線材案内部と、 前記芯軸の先端付近または末端付近に設けられた線材仮
止め手段とを含むことを特徴とするコイルバネの製造装
置。 - 【請求項３】 前記芯軸の振れを阻止するよう、芯軸の
軸方向の位置で上下から挟む受け部材を持った芯軸振れ
受け部が設けられ、 前記芯軸振れ受け部は、前記芯軸に接近して前記主軸台
車から直立した柱部材と、該柱部材から前記芯軸の上側
および下側を筋違いに直交して張り出したアームに、前
記芯軸に接触回転するローラが設けられてなる上受け部
材および下受け部材とを含むことを特徴とする請求項２
記載のコイルバネの製造装置。 - 【請求項４】 前記線材案内部は、昇降台と、該昇降台
の上面に設けられて前記芯軸に向かって進退する往復台
と、該往復台の上面に設置された上案内ローラ部および
下案内ローラ部とを含むことを特徴とする請求項２記載
のコイルバネの製造装置。 - 【請求項５】 前記芯軸の先端付近に設けられた前記線
材仮止め手段は、前記芯軸の端面に突設され、該芯軸の
回転軸線に平行な軸線を持つピンと、該ピンの先端に取
り付けられて、その回りに揺動自在とされＬ字状爪部材
とを含み、該爪部材と前記芯軸との間に線材先端部分を
導入し、芯軸を回転させたとき、前記爪部材が線材との
摩擦力により芯軸の回転方向に対し逆方向に回動して、
芯軸との間で線材を挟持固定するようにしたことを特徴
とする請求項２記載のコイルバネの製造装置。 - 【請求項６】 前記芯軸の先端付近に設けられた前記線
材仮止め手段は、前記芯軸の先端付近に固定され、該芯
軸の円周面との間に線材を挟むようＬ字状爪部材を含む
ことを特徴とする請求項２記載のコイルバネの製造装
置。 - 【請求項７】 前記芯軸の末端付近に設けられた前記線
材仮止め手段は、前記芯軸の前記主軸へのチャック手段
の本体に設けられ、前記芯軸の円周面との間に線材を挟
むような爪部材を含むことを特徴とする請求項２記載の
コイルバネの製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35290295A JP3184950B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | コイルバネの製造方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35290295A JP3184950B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | コイルバネの製造方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182930A true JPH09182930A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3184950B2 JP3184950B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18427238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35290295A Expired - Fee Related JP3184950B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | コイルバネの製造方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184950B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056595A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. | Coil spring forming apparatus and coil spring |
| JP2009061505A (ja) * | 2008-10-27 | 2009-03-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | コイルバネ形成装置およびコイルバネ |
| CN107309378A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-03 | 山东智衡减振科技股份有限公司 | 全自动螺旋弹簧横向预压机及预压方法、计算机存储介质 |
| CN118926453A (zh) * | 2024-10-12 | 2024-11-12 | 南通江勤美金属制品有限公司 | 一种卷簧精准成型装置 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP35290295A patent/JP3184950B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008056595A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. | Coil spring forming apparatus and coil spring |
| US8341993B2 (en) | 2006-11-06 | 2013-01-01 | Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. | Coil spring forming apparatus and coil spring formed thereby |
| US8667825B2 (en) | 2006-11-06 | 2014-03-11 | Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. | Coil spring forming apparatus and coil spring formed thereby |
| JP2009061505A (ja) * | 2008-10-27 | 2009-03-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | コイルバネ形成装置およびコイルバネ |
| CN107309378A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-03 | 山东智衡减振科技股份有限公司 | 全自动螺旋弹簧横向预压机及预压方法、计算机存储介质 |
| CN107309378B (zh) * | 2017-08-03 | 2023-05-19 | 山东智衡减振科技股份有限公司 | 全自动螺旋弹簧横向预压机及预压方法、计算机存储介质 |
| CN118926453A (zh) * | 2024-10-12 | 2024-11-12 | 南通江勤美金属制品有限公司 | 一种卷簧精准成型装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3184950B2 (ja) | 2001-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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