JPH09182990A - 耐圧容器の仕切壁挿入装置および溶接装置 - Google Patents
耐圧容器の仕切壁挿入装置および溶接装置Info
- Publication number
- JPH09182990A JPH09182990A JP34417095A JP34417095A JPH09182990A JP H09182990 A JPH09182990 A JP H09182990A JP 34417095 A JP34417095 A JP 34417095A JP 34417095 A JP34417095 A JP 34417095A JP H09182990 A JPH09182990 A JP H09182990A
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- Japan
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- partition wall
- cylindrical member
- clamp mechanism
- welding
- side opposite
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人手によらず仕切壁を溶接位置に挿入できる
装置を提供する。 【解決手段】 耐圧容器を構成する円筒部材２の内部
に、その内周に周溶接される円板状仕切壁４を溶接位置
まで挿入する仕切壁挿入装置であって、円板状仕切壁４
の少なくとも周縁を円筒部材２の内径の内側にてクラン
プするクランプ機構１６と、クランプ機構１６を円筒部
材２の軸線方向に移動させる駆動機構１１とを備える。
さらに、必要に応じて、仕切壁４の挿入方向と反対側か
ら円筒部材２内に挿入されて、クランプ機構１６による
支持面と反対側において仕切壁４をクランプ機構１６と
共同して支持し且つクランプ機構１６と同期して移動す
る受体２５を備える。
装置を提供する。 【解決手段】 耐圧容器を構成する円筒部材２の内部
に、その内周に周溶接される円板状仕切壁４を溶接位置
まで挿入する仕切壁挿入装置であって、円板状仕切壁４
の少なくとも周縁を円筒部材２の内径の内側にてクラン
プするクランプ機構１６と、クランプ機構１６を円筒部
材２の軸線方向に移動させる駆動機構１１とを備える。
さらに、必要に応じて、仕切壁４の挿入方向と反対側か
ら円筒部材２内に挿入されて、クランプ機構１６による
支持面と反対側において仕切壁４をクランプ機構１６と
共同して支持し且つクランプ機構１６と同期して移動す
る受体２５を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアタンク等の耐
圧容器の内部に仕切壁を挿入して溶接する際に、仕切壁
を溶接位置まで挿入するための仕切壁挿入装置、および
その挿入装置を備えた仕切壁溶接装置に関する。
圧容器の内部に仕切壁を挿入して溶接する際に、仕切壁
を溶接位置まで挿入するための仕切壁挿入装置、および
その挿入装置を備えた仕切壁溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、空気ブレーキのエアタンクは、
図３に示すように、継ぎ目溶接された胴部（円筒部材）
２と、その両端開口を閉塞する鏡板３、３と、胴部２の
内部に挿入され胴部２の内周に周溶接されることで内部
空間を二分する仕切壁４とにより構成されている。
図３に示すように、継ぎ目溶接された胴部（円筒部材）
２と、その両端開口を閉塞する鏡板３、３と、胴部２の
内部に挿入され胴部２の内周に周溶接されることで内部
空間を二分する仕切壁４とにより構成されている。
【０００３】このエアタンク１を製造するには、まず、
長方形状の金属板を円筒状に丸め、その周方向の両端を
当接させて、継ぎ目５を溶接することにより、円筒状の
胴部２を形成する。次いで、胴部２の内部に、お椀形の
仕切壁４を挿入して位置決めし周溶接する。その後、胴
部２の両端開口部を閉塞するように鏡板３、３を周溶接
して、エアタンク１を得る。なお、胴部２には平坦な金
属板の段階で、エアの供給口や排出口等の孔６が貫通形
成されている。
長方形状の金属板を円筒状に丸め、その周方向の両端を
当接させて、継ぎ目５を溶接することにより、円筒状の
胴部２を形成する。次いで、胴部２の内部に、お椀形の
仕切壁４を挿入して位置決めし周溶接する。その後、胴
部２の両端開口部を閉塞するように鏡板３、３を周溶接
して、エアタンク１を得る。なお、胴部２には平坦な金
属板の段階で、エアの供給口や排出口等の孔６が貫通形
成されている。
【０００４】ところで、従来では、仕切壁４の挿入位置
決めは人手により行っていた。
決めは人手により行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による作
業は労力を要する上、仕切壁４が傾いた状態で挿入され
やすく、位置決め精度の低下を招いていた。特に、継ぎ
目５の溶接ビードが内周面に存在するため、胴部２の内
周に対して傾きなく正しい姿勢で仕切壁４を圧入するの
が難しかった。また、傾いた状態のまま周溶接すると、
溶接不良を発生する可能性があり、溶接不良は、最終的
に鏡板を取り付けた段階でのエア漏れチェックで発見さ
れることが多いため、その段階での再溶接が不可能で、
不良品として処理されることになっていた。
業は労力を要する上、仕切壁４が傾いた状態で挿入され
やすく、位置決め精度の低下を招いていた。特に、継ぎ
目５の溶接ビードが内周面に存在するため、胴部２の内
周に対して傾きなく正しい姿勢で仕切壁４を圧入するの
が難しかった。また、傾いた状態のまま周溶接すると、
溶接不良を発生する可能性があり、溶接不良は、最終的
に鏡板を取り付けた段階でのエア漏れチェックで発見さ
れることが多いため、その段階での再溶接が不可能で、
不良品として処理されることになっていた。
【０００６】本発明は、上記事情を考慮し、人手によら
ず精度良く仕切壁を挿入位置決めすることのできる耐圧
容器の仕切壁挿入装置、およびその挿入装置を備えた仕
切壁溶接装置を提供することを目的とする。
ず精度良く仕切壁を挿入位置決めすることのできる耐圧
容器の仕切壁挿入装置、およびその挿入装置を備えた仕
切壁溶接装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、耐圧
容器を構成する円筒部材の内部に、その内周に周溶接さ
れる円板状仕切壁を溶接位置まで挿入する仕切壁挿入装
置であって、前記円板状仕切壁の少なくとも周縁を前記
円筒部材の内径の内側にてクランプするクランプ機構
と、前記クランプ機構を前記円筒部材の軸線方向に移動
させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。
容器を構成する円筒部材の内部に、その内周に周溶接さ
れる円板状仕切壁を溶接位置まで挿入する仕切壁挿入装
置であって、前記円板状仕切壁の少なくとも周縁を前記
円筒部材の内径の内側にてクランプするクランプ機構
と、前記クランプ機構を前記円筒部材の軸線方向に移動
させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の構成に加
え、更に、前記仕切壁の挿入方向と反対側から前記円筒
部材内に挿入され、前記クランプ機構による支持面と反
対側において前記仕切壁をクランプ機構と共同して支持
し且つクランプ機構と同期して移動する受体を備えたこ
とを特徴とする。
え、更に、前記仕切壁の挿入方向と反対側から前記円筒
部材内に挿入され、前記クランプ機構による支持面と反
対側において前記仕切壁をクランプ機構と共同して支持
し且つクランプ機構と同期して移動する受体を備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明の仕切壁溶接装置は、請求
項１又は２の仕切壁挿入装置に、仕切壁を周溶接する溶
接機を設けたことを特徴とする。
項１又は２の仕切壁挿入装置に、仕切壁を周溶接する溶
接機を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１、図２は仕切壁挿入装置を主要
部として備えた仕切壁溶接装置１０の側断面図である。
この装置１０は、仕切壁挿入装置に溶接機５０（図２参
照）を取り付けたものである。仕切壁挿入装置は、第１
のシリンダ（駆動機構）１１によって昇降させられるフ
レーム１２を有する。フレーム１２には下向きに中心ロ
ッド１３が垂下されている。中心ロッド１３の周囲に
は、中心ロッド１３の周方向に間隔をおいて複数（３本
以上）の周縁ロッド１４が配設されている。各周縁ロッ
ド１４は、上端部がフレーム１２に上下方向スライド可
能に支持されている。
基づいて説明する。図１、図２は仕切壁挿入装置を主要
部として備えた仕切壁溶接装置１０の側断面図である。
この装置１０は、仕切壁挿入装置に溶接機５０（図２参
照）を取り付けたものである。仕切壁挿入装置は、第１
のシリンダ（駆動機構）１１によって昇降させられるフ
レーム１２を有する。フレーム１２には下向きに中心ロ
ッド１３が垂下されている。中心ロッド１３の周囲に
は、中心ロッド１３の周方向に間隔をおいて複数（３本
以上）の周縁ロッド１４が配設されている。各周縁ロッ
ド１４は、上端部がフレーム１２に上下方向スライド可
能に支持されている。
【００１１】中心ロッド１３の下端には、お椀形の仕切
壁４の上面（凹面）中心部に当接する円板状の押圧ヘッ
ド１５が回転可能に取り付けられている。周縁ロッド１
４の下端には、仕切壁４の上端内周に圧入されることで
仕切壁４の周縁をクランプする嵌合体（クランプ機構）
１６が連結されている。嵌合体１６は、胴部２の内径よ
り僅かに小径の略リング状をなし、周方向一箇所に溶接
機５０のとトーチを配置するための切欠を有する。各周
縁ロッド１４の下端は、中心ロッド１３に沿って上下方
向スライド可能な下側連結アーム１７によって相互に連
結されており、それにより嵌合体１６が中心ロッド１３
と同心に支持されている。
壁４の上面（凹面）中心部に当接する円板状の押圧ヘッ
ド１５が回転可能に取り付けられている。周縁ロッド１
４の下端には、仕切壁４の上端内周に圧入されることで
仕切壁４の周縁をクランプする嵌合体（クランプ機構）
１６が連結されている。嵌合体１６は、胴部２の内径よ
り僅かに小径の略リング状をなし、周方向一箇所に溶接
機５０のとトーチを配置するための切欠を有する。各周
縁ロッド１４の下端は、中心ロッド１３に沿って上下方
向スライド可能な下側連結アーム１７によって相互に連
結されており、それにより嵌合体１６が中心ロッド１３
と同心に支持されている。
【００１２】各周縁ロッド１４の上端はフレーム１２を
突き抜けており、その突出端は上側連結アーム１８によ
って相互に連結されている。上側連結アーム１８の中心
部分は、フレーム１２に上向きに固定された第２のシリ
ンダ２１のロッドに連結されており、第２のシリンダ２
１を動作することで、周縁ロッド１４を介して、クラン
プ機構としての前記嵌合体１６を押圧ヘッド１５と独立
に上下動できるようになっている。
突き抜けており、その突出端は上側連結アーム１８によ
って相互に連結されている。上側連結アーム１８の中心
部分は、フレーム１２に上向きに固定された第２のシリ
ンダ２１のロッドに連結されており、第２のシリンダ２
１を動作することで、周縁ロッド１４を介して、クラン
プ機構としての前記嵌合体１６を押圧ヘッド１５と独立
に上下動できるようになっている。
【００１３】また、周縁ロッド１４の周囲には嵌合リン
グ２３が配設されている。嵌合リング２３は、仕切壁４
を溶接位置に挿入した段階で、胴部２の上端開口縁内周
に嵌合するものである。この嵌合リング２３は、中心ロ
ッド１３と同心に配設され、フレーム１２の下側の所定
の高さに、支持ロッド２４を介して回転可能に垂下され
ている。
グ２３が配設されている。嵌合リング２３は、仕切壁４
を溶接位置に挿入した段階で、胴部２の上端開口縁内周
に嵌合するものである。この嵌合リング２３は、中心ロ
ッド１３と同心に配設され、フレーム１２の下側の所定
の高さに、支持ロッド２４を介して回転可能に垂下され
ている。
【００１４】そして、このように構成された仕切壁挿入
装置の中心ロッド１３に溶接装置５０が取り付けられ、
仕切壁４を胴部２の内周面に対して周溶接できるように
なっている。
装置の中心ロッド１３に溶接装置５０が取り付けられ、
仕切壁４を胴部２の内周面に対して周溶接できるように
なっている。
【００１５】また、中心ロッド１３の下方には、中心ロ
ッド１３の下端の押圧ヘッド１５と対向するように、上
向きの受体２５が配設されている。この受体２５は、仕
切壁４を一定の姿勢で載置できるような上面形状を有
し、押圧ヘッド１５との間に仕切壁４を挟持できるよう
になっている。また、受体２５は、押圧ヘッド１５の動
きに同期追従できるよう上下動自在に装備され、且つ回
転駆動できるようになっている。
ッド１３の下端の押圧ヘッド１５と対向するように、上
向きの受体２５が配設されている。この受体２５は、仕
切壁４を一定の姿勢で載置できるような上面形状を有
し、押圧ヘッド１５との間に仕切壁４を挟持できるよう
になっている。また、受体２５は、押圧ヘッド１５の動
きに同期追従できるよう上下動自在に装備され、且つ回
転駆動できるようになっている。
【００１６】次に作用を説明する。胴部２の内部に仕切
壁４を挿入するには、まず、嵌合体１６を仕切壁４に嵌
め込んで、仕切壁４の周縁をクランプし、同時に押圧ヘ
ッド１５を仕切壁４の上面中心部に押し当てる。また、
それと前後して、テーブル３０上に軸線方向を垂直に向
けて胴部２を立設し、胴部２の上端開口と仕切壁４を向
かい合わせる。
壁４を挿入するには、まず、嵌合体１６を仕切壁４に嵌
め込んで、仕切壁４の周縁をクランプし、同時に押圧ヘ
ッド１５を仕切壁４の上面中心部に押し当てる。また、
それと前後して、テーブル３０上に軸線方向を垂直に向
けて胴部２を立設し、胴部２の上端開口と仕切壁４を向
かい合わせる。
【００１７】この状態で、第１のシリンダ１１を図２中
矢印（イ）方向に駆動し、フレーム１２を下降させる。
そうすると、中心ロッド１３および周縁ロッド１４を介
して嵌合体１６および押圧ヘッド１５が下降し、これら
に支持およびクランプされた仕切壁４が胴部２の内部に
圧入される。この圧入の際、仕切壁４は周縁部を確実に
クランプされた状態で下降させられるので、傾いたりせ
ずに、正しい姿勢で圧入される。また、圧入に先だって
下方の受体２５を仕切壁４の下面にあてがい、押圧ヘッ
ド１５との間に仕切壁４を挟んだ状態で、押圧ヘッド１
５と受体２５を下降させることにより、更に安定した姿
勢で仕切壁４を胴部２内に圧入することができる。
矢印（イ）方向に駆動し、フレーム１２を下降させる。
そうすると、中心ロッド１３および周縁ロッド１４を介
して嵌合体１６および押圧ヘッド１５が下降し、これら
に支持およびクランプされた仕切壁４が胴部２の内部に
圧入される。この圧入の際、仕切壁４は周縁部を確実に
クランプされた状態で下降させられるので、傾いたりせ
ずに、正しい姿勢で圧入される。また、圧入に先だって
下方の受体２５を仕切壁４の下面にあてがい、押圧ヘッ
ド１５との間に仕切壁４を挟んだ状態で、押圧ヘッド１
５と受体２５を下降させることにより、更に安定した姿
勢で仕切壁４を胴部２内に圧入することができる。
【００１８】図２のように溶接位置まで仕切壁４を挿入
したら、その位置で第１のシリンダ１１を駆動停止す
る。この時点では、嵌合リング２３が胴部２の上端開口
に嵌合している。第１のシリンダ１１を停止したら、次
に第２のシリンダ２１を矢印（ロ）方向に動作させ、周
縁ロッド１４を、中心ロッド１３に対して上方に変位さ
せる。そうすると、押圧ヘッド１５によって押えられた
仕切壁４の周縁から嵌合体１６が抜け、周縁のクランプ
が解除される。
したら、その位置で第１のシリンダ１１を駆動停止す
る。この時点では、嵌合リング２３が胴部２の上端開口
に嵌合している。第１のシリンダ１１を停止したら、次
に第２のシリンダ２１を矢印（ロ）方向に動作させ、周
縁ロッド１４を、中心ロッド１３に対して上方に変位さ
せる。そうすると、押圧ヘッド１５によって押えられた
仕切壁４の周縁から嵌合体１６が抜け、周縁のクランプ
が解除される。
【００１９】従って、この状態で胴部２を矢印（ハ）の
ように回転させながら、溶接機５０で仕切壁４を、胴部
２の内周に対して周縁溶接することができる。溶接が終
了したら、第１のシリンダ１１を元の位置に駆動し、フ
レーム１２や受体２５を初期の状態に戻す。
ように回転させながら、溶接機５０で仕切壁４を、胴部
２の内周に対して周縁溶接することができる。溶接が終
了したら、第１のシリンダ１１を元の位置に駆動し、フ
レーム１２や受体２５を初期の状態に戻す。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、仕切壁の周縁をクランプ機構で押えながら、仕
切壁を円筒部材の内部に押し込むので、仕切壁を、傾い
たりせずに確実に溶接位置まで押し込むことができる。
従って、人手によらず仕切壁の挿入位置決めを正確に行
え、溶接不良の発生を防止することができる。
よれば、仕切壁の周縁をクランプ機構で押えながら、仕
切壁を円筒部材の内部に押し込むので、仕切壁を、傾い
たりせずに確実に溶接位置まで押し込むことができる。
従って、人手によらず仕切壁の挿入位置決めを正確に行
え、溶接不良の発生を防止することができる。
【００２１】また、請求項２の発明のように受体を設け
た場合は、反対側から支えながら仕切壁を円筒部材の内
部に押し込むことができるので、より安定した姿勢で仕
切壁を圧入することができ、位置精度を高めることが可
能となる。
た場合は、反対側から支えながら仕切壁を円筒部材の内
部に押し込むことができるので、より安定した姿勢で仕
切壁を圧入することができ、位置精度を高めることが可
能となる。
【００２２】また、請求項３の発明のように溶接機を備
えることにより、挿入位置決めと同時に溶接を自動で行
うことができる。
えることにより、挿入位置決めと同時に溶接を自動で行
うことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】同実施例の溶接時の状態を示す側断面図であ
る。
る。
【図３】耐圧容器としてのエアタンクの構成を示し、
（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は断面図である。
（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は断面図である。
２ 胴部（円筒部材） ４ 仕切壁 １０ 仕切壁溶接装置 １１ 第１のシリンダ（駆動機構） １６ 嵌合体（クランプ機構） ２５ 受体 ５０ 溶接機
Claims (3)
- 【請求項１】 耐圧容器を構成する円筒部材の内部に、
その内周に周溶接される円板状仕切壁を溶接位置まで挿
入する仕切壁挿入装置であって、 前記円板状仕切壁の少なくとも周縁を前記円筒部材の内
径の内側にてクランプするクランプ機構と、 前記クランプ機構を前記円筒部材の軸線方向に移動させ
る駆動機構とを備えたことを特徴とする耐圧容器の仕切
壁挿入装置。 - 【請求項２】 前記仕切壁の挿入方向と反対側から前記
円筒部材内に挿入され、前記クランプ機構による支持面
と反対側において前記仕切壁をクランプ機構と共同して
支持し且つクランプ機構と同期して移動する受体を備え
たことを特徴とする請求項１記載の耐圧容器の仕切壁挿
入装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の仕切壁挿入装置
に、前記仕切壁を周溶接する溶接機を設けたことを特徴
とする耐圧容器の仕切壁溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34417095A JPH09182990A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 耐圧容器の仕切壁挿入装置および溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34417095A JPH09182990A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 耐圧容器の仕切壁挿入装置および溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182990A true JPH09182990A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18367169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34417095A Pending JPH09182990A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 耐圧容器の仕切壁挿入装置および溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182990A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061942A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーククランプ装置 |
| CN103008944A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 江苏迈能高科技有限公司 | 一种太阳能分体水箱内置式换热器的装配工艺 |
| CN103042324A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-17 | 江苏迈能高科技有限公司 | 一种带夹套式换热结构太阳能水箱的内胆夹套装配工艺 |
| CN111318981A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-06-23 | 中车西安车辆有限公司 | 一种矿石车用lng罐玻璃钢圈定位装置及定位方法 |
| CN115971767A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-18 | 浙江东南绿建集成科技有限公司 | 一种圆管内隔板组装焊接工装 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34417095A patent/JPH09182990A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061942A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | ワーククランプ装置 |
| CN103008944A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 江苏迈能高科技有限公司 | 一种太阳能分体水箱内置式换热器的装配工艺 |
| CN103042324A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-17 | 江苏迈能高科技有限公司 | 一种带夹套式换热结构太阳能水箱的内胆夹套装配工艺 |
| CN111318981A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-06-23 | 中车西安车辆有限公司 | 一种矿石车用lng罐玻璃钢圈定位装置及定位方法 |
| CN115971767A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-18 | 浙江东南绿建集成科技有限公司 | 一种圆管内隔板组装焊接工装 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010321 |