JPH09184055A - 溶融金属めっき装置における振動制御装置 - Google Patents
溶融金属めっき装置における振動制御装置Info
- Publication number
- JPH09184055A JPH09184055A JP34315195A JP34315195A JPH09184055A JP H09184055 A JPH09184055 A JP H09184055A JP 34315195 A JP34315195 A JP 34315195A JP 34315195 A JP34315195 A JP 34315195A JP H09184055 A JPH09184055 A JP H09184055A
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- Japan
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- molten metal
- control
- electromagnet
- control device
- metal plating
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電磁石と距離計と電磁石駆動装置を備え、制御
出力値を算出する制御回路とを有する溶融金属めっき装
置の振動制御装置において制御系の位相遅れを解消す
る。 【解決手段】距離計からの測定値と、停止目標設定値と
を入力し高次の位相進み補償計算を行いこれを出力して
制御系の安定化を図る。
出力値を算出する制御回路とを有する溶融金属めっき装
置の振動制御装置において制御系の位相遅れを解消す
る。 【解決手段】距離計からの測定値と、停止目標設定値と
を入力し高次の位相進み補償計算を行いこれを出力して
制御系の安定化を図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は溶融金属めっき設備
の振動および形状制御装置に関する。
の振動および形状制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の溶融金属めっきの模式図を
示した。めっきを施すべき鋼板１はスナウト７を通って
溶融金属３を保持した容器４内に入り、シンクロール６
で方向を反転して上昇し、浴中サポートロール５を経て
ワイピングノズル２によりめっき厚を調整される。一般
にワイピングノズルでの振動および形状を制御する技術
としては、図４に示すように、溶融金属浴中にサポート
ロール５１を鋼板１の両面に設けその押し込み量を調整
することによって行っている（特開昭６０−８２６５３
号公報）。また、特開平３−３１４６４号公報のよう
に、溶融金属浴中に溶融金属を噴出する一対の静圧パッ
トを配置し、その位置を調整する技術もある。電磁石を
用いた技術では、特開平２−６２３５５号公報のように
鋼板の表裏面に対向して配置した距離計と電磁石の働き
により鋼板の位置制御とバタツキ制御を行っている。
示した。めっきを施すべき鋼板１はスナウト７を通って
溶融金属３を保持した容器４内に入り、シンクロール６
で方向を反転して上昇し、浴中サポートロール５を経て
ワイピングノズル２によりめっき厚を調整される。一般
にワイピングノズルでの振動および形状を制御する技術
としては、図４に示すように、溶融金属浴中にサポート
ロール５１を鋼板１の両面に設けその押し込み量を調整
することによって行っている（特開昭６０−８２６５３
号公報）。また、特開平３−３１４６４号公報のよう
に、溶融金属浴中に溶融金属を噴出する一対の静圧パッ
トを配置し、その位置を調整する技術もある。電磁石を
用いた技術では、特開平２−６２３５５号公報のように
鋼板の表裏面に対向して配置した距離計と電磁石の働き
により鋼板の位置制御とバタツキ制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】浴中サポートロールを
用いる技術では、ロールジョイント部のガタ、変形、さ
らにロールの熱変形のために、ロール自体が加振源とな
り振動を増加させてしまうという問題があった。また、
溶融金属を噴出する静圧パットを用いる技術では、噴出
する流速を板幅方向に均一にすることが難しく十分に噴
出させることができないこと、さらに溶融金属を圧送す
るポンプが溶融金属不純物（酸化物）によるポンプ内面
の疵の発生により長期安定操業できないこと等の問題が
あった。
用いる技術では、ロールジョイント部のガタ、変形、さ
らにロールの熱変形のために、ロール自体が加振源とな
り振動を増加させてしまうという問題があった。また、
溶融金属を噴出する静圧パットを用いる技術では、噴出
する流速を板幅方向に均一にすることが難しく十分に噴
出させることができないこと、さらに溶融金属を圧送す
るポンプが溶融金属不純物（酸化物）によるポンプ内面
の疵の発生により長期安定操業できないこと等の問題が
あった。
【０００４】さらに電磁石を用いる技術は、電磁石の吸
引力により表裏電磁石の中立点に制御するものである
が、吸引力のために制御系自体が不安定系となること、
さらに電磁石の中立点がかならずしもワイピング部の中
立点ではないこと等の問題がある。不安定系を解消する
ために前記特開平２−６２３５５号公報ではＰＩＤ（比
例、積分、微分）制御を行っている。この際、安定性は
微分制御要素で保証されるが、制御系の位相遅れが大き
い場合にはかならずしも制御性が十分ではない。
引力により表裏電磁石の中立点に制御するものである
が、吸引力のために制御系自体が不安定系となること、
さらに電磁石の中立点がかならずしもワイピング部の中
立点ではないこと等の問題がある。不安定系を解消する
ために前記特開平２−６２３５５号公報ではＰＩＤ（比
例、積分、微分）制御を行っている。この際、安定性は
微分制御要素で保証されるが、制御系の位相遅れが大き
い場合にはかならずしも制御性が十分ではない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、開発されたもので、磁気軸受の分野で
用いられている位相進み補償を用いる技術を溶融金属め
っき装置における振動制御装置に採用したものである。
すなわち、本発明は、溶融金属めっき装置のワイピング
部通過直後の鋼板の表裏面に対向配置された電磁石群お
よびその駆動回路、電磁石と鋼板間の距離を測定する距
離計、並びに電磁石への制御出力値を算出する制御回路
からなる制御装置において、電磁石と鋼板間の距離測定
値と設定値をデータ入力として取り込み高次の位相進み
補償計算による制御出力値を算出する演算手段を備えた
ことを特徴とする溶融金属めっき装置における振動制御
装置である。
解決するために、開発されたもので、磁気軸受の分野で
用いられている位相進み補償を用いる技術を溶融金属め
っき装置における振動制御装置に採用したものである。
すなわち、本発明は、溶融金属めっき装置のワイピング
部通過直後の鋼板の表裏面に対向配置された電磁石群お
よびその駆動回路、電磁石と鋼板間の距離を測定する距
離計、並びに電磁石への制御出力値を算出する制御回路
からなる制御装置において、電磁石と鋼板間の距離測定
値と設定値をデータ入力として取り込み高次の位相進み
補償計算による制御出力値を算出する演算手段を備えた
ことを特徴とする溶融金属めっき装置における振動制御
装置である。
【０００６】本発明は、電磁石、距離計、制御回路から
なる制御装置において、距離計からの指示値と、停止さ
せたい位置を目標値とする設定値をそれぞれ入力し、高
次の位相進み補償計算を行うことによって制御系の安定
化を図ったものである。
なる制御装置において、距離計からの指示値と、停止さ
せたい位置を目標値とする設定値をそれぞれ入力し、高
次の位相進み補償計算を行うことによって制御系の安定
化を図ったものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明によれば距離計指示値と、
停止目標値をそれぞれ入力し、かつ高次の位相進み補償
を行うことで、安定した制御ができるようになる。図１
は本発明の実施例を示すブロック図である。図１におい
て鋼板１は、下方から上方へ移動しているが、移動とと
もに左右への振動を伴っている。この振動を距離計８で
測定し、測定値が目標値に一致するように鋼板を挟んで
対向配置された電磁石９、９を用いて制御するものであ
る。
停止目標値をそれぞれ入力し、かつ高次の位相進み補償
を行うことで、安定した制御ができるようになる。図１
は本発明の実施例を示すブロック図である。図１におい
て鋼板１は、下方から上方へ移動しているが、移動とと
もに左右への振動を伴っている。この振動を距離計８で
測定し、測定値が目標値に一致するように鋼板を挟んで
対向配置された電磁石９、９を用いて制御するものであ
る。
【０００８】距離計８の測定値は制御装置１１に入力さ
れ、あらかじめ、設定してある目標値と比較され偏差が
零になるように、駆動装置１０を介して電磁石９へ駆動
力が出力される。この時、電磁石９、９の応答遅れを補
償するために制御装置１１内で位相進み補償を行ってい
る。図２に制御ブロック図の一例を示す。制御装置１１
内には比例制御要素２４、積分制御要素２５とが並列結
合され、その後流に高周波位相進み補償要素２６が直列
結合されている。高周波位相進み補償要素２６は伝達関
数で表示してあるように、３次の位相進み補償を行うよ
うになっている。図２では３次の位相進み補償を行って
いるが、１次、２次さらに３次以上の補償を行ってもよ
い。
れ、あらかじめ、設定してある目標値と比較され偏差が
零になるように、駆動装置１０を介して電磁石９へ駆動
力が出力される。この時、電磁石９、９の応答遅れを補
償するために制御装置１１内で位相進み補償を行ってい
る。図２に制御ブロック図の一例を示す。制御装置１１
内には比例制御要素２４、積分制御要素２５とが並列結
合され、その後流に高周波位相進み補償要素２６が直列
結合されている。高周波位相進み補償要素２６は伝達関
数で表示してあるように、３次の位相進み補償を行うよ
うになっている。図２では３次の位相進み補償を行って
いるが、１次、２次さらに３次以上の補償を行ってもよ
い。
【０００９】目標値２１と距離計８の測定値２２が加算
され、その偏差が制御装置１１内に入力される。制御装
置１１の出力は、駆動装置１０を経て電磁石９に入力さ
れ鋼板１の位置を制御する。鋼板１には加振源からの外
乱３１が入り、その変位３２は距離計８によって測定さ
れ、フィードバック制御が行われる。図３に本発明を実
施した場合と実施しない場合の振動波形を示す。この測
定を行ったときの具体的な条件は次の通りである。
され、その偏差が制御装置１１内に入力される。制御装
置１１の出力は、駆動装置１０を経て電磁石９に入力さ
れ鋼板１の位置を制御する。鋼板１には加振源からの外
乱３１が入り、その変位３２は距離計８によって測定さ
れ、フィードバック制御が行われる。図３に本発明を実
施した場合と実施しない場合の振動波形を示す。この測
定を行ったときの具体的な条件は次の通りである。
【００１０】 めっきの種類： 溶融亜鉛めっき 鋼板の寸法： 厚さ０．８ｍｍ×幅１６００ｍｍ 鋼板の速度： １００ｍ／ｍｉｎ 距離計 ： 渦流式距離計 電磁石の大きさ：アンペアターン ６０００ＡＴ ２００Ｗ×１００Ｄ×１４０Ｈ×２個 電磁石の配置： 対向して配置、鋼板とのギャップ １
０ｍｍ 図３にみるように本発明を実施することで振動振幅が±
５ｍｍから±１．５ｍｍ程度まで減少していた。また、
本発明実施前の鋼板位置は、目標とする位置に対して偏
差４０があり位置が異なっていたが、本発明を実施する
ことによって目標に一致した位置へ移動している。
０ｍｍ 図３にみるように本発明を実施することで振動振幅が±
５ｍｍから±１．５ｍｍ程度まで減少していた。また、
本発明実施前の鋼板位置は、目標とする位置に対して偏
差４０があり位置が異なっていたが、本発明を実施する
ことによって目標に一致した位置へ移動している。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、距離計指示値と、停止目標値
をそれぞれ入力し、かつ高次の位相進み補償を行うよう
にしたので、安定した制御ができるようになった。
をそれぞれ入力し、かつ高次の位相進み補償を行うよう
にしたので、安定した制御ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示すグラフである。
【図４】従来技術を示す図である。
１ 鋼板 ２ ワイピング
ノズル ３ 溶融金属浴 ４ 溶融金属 ５ 浴中サポートロール ６ シンクロー
ル ７ スナウト ８ 距離計 ９ 電磁石 １０ 駆動装置 １１ 制御装置 ２１ 目標値 ２２ 距離測定値 ２４ 比例要素 ２５ 積分要素 ２６ 位相進み補
償要素 ３１ 外乱 ３２ 変位 ４０ 偏差
ノズル ３ 溶融金属浴 ４ 溶融金属 ５ 浴中サポートロール ６ シンクロー
ル ７ スナウト ８ 距離計 ９ 電磁石 １０ 駆動装置 １１ 制御装置 ２１ 目標値 ２２ 距離測定値 ２４ 比例要素 ２５ 積分要素 ２６ 位相進み補
償要素 ３１ 外乱 ３２ 変位 ４０ 偏差
Claims (1)
- 【請求項１】 溶融金属めっき装置のワイピング部通過
直後の鋼板の表裏面に対向配置された電磁石群およびそ
の駆動回路、電磁石と鋼板間の距離を測定する距離計、
並びに電磁石への制御出力値を算出する制御回路からな
る制御装置において、電磁石と鋼板間の距離測定値と設
定値をデータ入力として取り込み高次の位相進み補償計
算による制御出力値を算出する演算手段を備えたことを
特徴とする溶融金属めっき装置における振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315195A JPH09184055A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 溶融金属めっき装置における振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315195A JPH09184055A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 溶融金属めっき装置における振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09184055A true JPH09184055A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18359316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34315195A Pending JPH09184055A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 溶融金属めっき装置における振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09184055A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010056910A (ko) * | 1999-12-17 | 2001-07-04 | 이구택 | 연속용융도금 공정의 전자기 와이핑시 강판의 안정화 방법및 장치 |
| KR100830114B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-05-20 | 주식회사 포스코 | 도금불량 감소를 위한 강판 진동 저감 방법 |
| WO2009040234A3 (en) * | 2007-09-25 | 2010-03-25 | Abb Research Ltd | A device and a method for stabilization and visual monitoring of an elongated meallic strip |
| KR20150074941A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 강판진동제어장치 |
| JP2016204758A (ja) * | 2013-07-22 | 2016-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の通板位置制御装置および方法 |
| JP2022161315A (ja) * | 2021-04-08 | 2022-10-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の溶接部検出方法、鋼帯の製造方法、鋼帯の溶接部検出装置及び鋼帯の製造設備 |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34315195A patent/JPH09184055A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010056910A (ko) * | 1999-12-17 | 2001-07-04 | 이구택 | 연속용융도금 공정의 전자기 와이핑시 강판의 안정화 방법및 장치 |
| KR100830114B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-05-20 | 주식회사 포스코 | 도금불량 감소를 위한 강판 진동 저감 방법 |
| WO2009040234A3 (en) * | 2007-09-25 | 2010-03-25 | Abb Research Ltd | A device and a method for stabilization and visual monitoring of an elongated meallic strip |
| US8752502B2 (en) | 2007-09-25 | 2014-06-17 | Abb Research Ltd. | Device for stabilization and visual monitoring of an elongated metallic strip in a transport direction along a predetermined transport path |
| JP2016204758A (ja) * | 2013-07-22 | 2016-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の通板位置制御装置および方法 |
| JP6065921B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-01-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の製造方法 |
| KR20150074941A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 포스코 | 강판진동제어장치 |
| JP2022161315A (ja) * | 2021-04-08 | 2022-10-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の溶接部検出方法、鋼帯の製造方法、鋼帯の溶接部検出装置及び鋼帯の製造設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000523 |