JPH09184392A - 泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御方法 - Google Patents
泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御方法Info
- Publication number
- JPH09184392A JPH09184392A JP35396795A JP35396795A JPH09184392A JP H09184392 A JPH09184392 A JP H09184392A JP 35396795 A JP35396795 A JP 35396795A JP 35396795 A JP35396795 A JP 35396795A JP H09184392 A JPH09184392 A JP H09184392A
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- JP
- Japan
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- mud
- operation mode
- pump
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切羽保持運転モードからバイパス運転モード
への移行が短時間でスムーズに且つ自動的に行なえる泥
水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モー
ド制御方法を提供すること。 【解決手段】 掘削機、該掘削機へ泥水を送る送泥ポン
プ、該掘削機からの泥水を排出する排泥ポンプ、該掘削
機へ泥水を送排出及びバイパスするバルブシステム、こ
れらを接続する送泥水配管及び排泥水配管を具備し、運
転モードを切羽保持運転モード、バイパス運転モード、
掘進運転モード、バイパス運転モードと切り換えて行な
う泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転
モード制御方法において、切羽保持運転モードからバイ
パス運転モードに移行する際、排泥ポンプの設定排泥流
量は一定速度で増加させ、該設定排泥流量に基づいて該
排泥ポンプを運転制御すると共に、送泥ポンプの設定送
泥圧力は排泥ポンプの排泥流量に同期させてＮ乗特性と
なるようにし、該設定送泥圧力に基づいて送泥ポンプを
運転制御する。
への移行が短時間でスムーズに且つ自動的に行なえる泥
水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モー
ド制御方法を提供すること。 【解決手段】 掘削機、該掘削機へ泥水を送る送泥ポン
プ、該掘削機からの泥水を排出する排泥ポンプ、該掘削
機へ泥水を送排出及びバイパスするバルブシステム、こ
れらを接続する送泥水配管及び排泥水配管を具備し、運
転モードを切羽保持運転モード、バイパス運転モード、
掘進運転モード、バイパス運転モードと切り換えて行な
う泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転
モード制御方法において、切羽保持運転モードからバイ
パス運転モードに移行する際、排泥ポンプの設定排泥流
量は一定速度で増加させ、該設定排泥流量に基づいて該
排泥ポンプを運転制御すると共に、送泥ポンプの設定送
泥圧力は排泥ポンプの排泥流量に同期させてＮ乗特性と
なるようにし、該設定送泥圧力に基づいて送泥ポンプを
運転制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は海底トンネル工事
等に用いられる泥水シールド工法システムにおける泥水
輸送設備運転モード制御方法に関し、運転モードが切羽
保持運転モードからバイパス運転モードに移行する時の
制御方法に関するものである。
等に用いられる泥水シールド工法システムにおける泥水
輸送設備運転モード制御方法に関し、運転モードが切羽
保持運転モードからバイパス運転モードに移行する時の
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は海底トンネル工事等における泥水
シールド工法システムの泥水輸送設備の概略構成を示す
図である。同図において、１は掘削機（シールドマシ
ン）であり、該掘削機１の後方には掘削機１の移動に伴
って移動するバルブシステム２及び掘削機１からの泥水
を排出する排泥ポンプ３が配置され、地上には泥水を送
るための送泥ポンプ４が配置され、これらの機器は送泥
水配管５及び排泥水配管６で接続されている。
シールド工法システムの泥水輸送設備の概略構成を示す
図である。同図において、１は掘削機（シールドマシ
ン）であり、該掘削機１の後方には掘削機１の移動に伴
って移動するバルブシステム２及び掘削機１からの泥水
を排出する排泥ポンプ３が配置され、地上には泥水を送
るための送泥ポンプ４が配置され、これらの機器は送泥
水配管５及び排泥水配管６で接続されている。
【０００３】上記送泥水配管５及び排泥水配管６は掘削
機１の掘削移動に伴い順次延長され、その長さが長くな
ると必要に応じて、掘削機１の後端に配置された排泥ポ
ンプ３の後に更に排泥ポンプ及び送泥ポンプを接続す
る。
機１の掘削移動に伴い順次延長され、その長さが長くな
ると必要に応じて、掘削機１の後端に配置された排泥ポ
ンプ３の後に更に排泥ポンプ及び送泥ポンプを接続す
る。
【０００４】バルブシステム２は送泥水配管５に直列に
接続されたバルブＶ１と、排泥水配管６に直列に接続さ
れたバルブＶ２と、送泥水配管５と排泥水配管６の間に
接続され掘削機１をバイパスするバルブＶ３と、切羽保
持運転モード及びバイパス運転モード時に切羽圧力を制
御するコントロールバルブＣＶ１を具備し、コントロー
ルバルブＣＶ１はコントロールスイッチ１３に接続され
後述するように切羽圧力調節計８により制御される。ま
た、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３は図示しないバルブシステ
ム制御装置により制御される。
接続されたバルブＶ１と、排泥水配管６に直列に接続さ
れたバルブＶ２と、送泥水配管５と排泥水配管６の間に
接続され掘削機１をバイパスするバルブＶ３と、切羽保
持運転モード及びバイパス運転モード時に切羽圧力を制
御するコントロールバルブＣＶ１を具備し、コントロー
ルバルブＣＶ１はコントロールスイッチ１３に接続され
後述するように切羽圧力調節計８により制御される。ま
た、バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３は図示しないバルブシステ
ム制御装置により制御される。
【０００５】排泥ポンプ３は回転数コントローラ１４を
介して排泥流量調節計１２により制御され、該排泥流量
調節計１２には排泥水配管６に設けられた排泥流量検出
センサ１１の出力が入力されるようになっている。掘削
機１の切羽圧力を検出する切羽圧力検出センサ７は切羽
圧力調節計８に接続され、切羽圧力調節計８の出力はコ
ントロールスイッチ１３に接続されている。送泥ポンプ
４は回転数コントローラ１５を介してコントロールスイ
ッチ１３に接続されている。また、送泥水配管５に設け
られた送泥圧力を検出する送泥圧検出センサ９の出力は
送泥圧力調節計１０に入力されるようになっている。
介して排泥流量調節計１２により制御され、該排泥流量
調節計１２には排泥水配管６に設けられた排泥流量検出
センサ１１の出力が入力されるようになっている。掘削
機１の切羽圧力を検出する切羽圧力検出センサ７は切羽
圧力調節計８に接続され、切羽圧力調節計８の出力はコ
ントロールスイッチ１３に接続されている。送泥ポンプ
４は回転数コントローラ１５を介してコントロールスイ
ッチ１３に接続されている。また、送泥水配管５に設け
られた送泥圧力を検出する送泥圧検出センサ９の出力は
送泥圧力調節計１０に入力されるようになっている。
【０００６】上記泥水輸送設備において、通常は切羽保
持運転モード、バイパス運転モード、掘削運転モード、
バイパス運転モード及び切羽保持運転モードに切り換え
て運転を行いトンネル掘削作業を行なう。切羽保持運転
モードからバイパス運転モードの移行時は次のような状
態からスタートする。切羽保持運転モードではコントロ
ールスイッチ１３はｂ側に切り換え、バルブシステム２
のバルブＶ３を全開とし、バルブＶ１及びＶ２を全閉と
し、送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３を停止し、コントロ
ールバルブＣＶ１を切羽圧力が一定になるように制御す
る。
持運転モード、バイパス運転モード、掘削運転モード、
バイパス運転モード及び切羽保持運転モードに切り換え
て運転を行いトンネル掘削作業を行なう。切羽保持運転
モードからバイパス運転モードの移行時は次のような状
態からスタートする。切羽保持運転モードではコントロ
ールスイッチ１３はｂ側に切り換え、バルブシステム２
のバルブＶ３を全開とし、バルブＶ１及びＶ２を全閉と
し、送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３を停止し、コントロ
ールバルブＣＶ１を切羽圧力が一定になるように制御す
る。
【０００７】上記の状態からバイパス運転モードへの移
行時は、先ず送泥ポンプ４を最低回転で運転し、排泥ポ
ンプ３を最低回転数で運転する。次に送泥圧力調節計１
０は送泥圧検出センサ９で検出した送泥圧力を読み込
み、該送泥圧力が設定送泥圧力値（一定圧力）になるよ
うに回転数コントローラ１５を介して送泥ポンプ４を運
転制御する。続いて、排泥流量調節計１２は排泥流量検
出センサ１１で検出した排泥流量を読み込み、該排泥流
量を設定排泥流量（一定流量）になるように回転数コン
トローラ１４を介して排泥ポンプ３を運転制御する。こ
の移行中において、コントロールバルブＣＶ１による切
羽圧力一定制御は続行する。
行時は、先ず送泥ポンプ４を最低回転で運転し、排泥ポ
ンプ３を最低回転数で運転する。次に送泥圧力調節計１
０は送泥圧検出センサ９で検出した送泥圧力を読み込
み、該送泥圧力が設定送泥圧力値（一定圧力）になるよ
うに回転数コントローラ１５を介して送泥ポンプ４を運
転制御する。続いて、排泥流量調節計１２は排泥流量検
出センサ１１で検出した排泥流量を読み込み、該排泥流
量を設定排泥流量（一定流量）になるように回転数コン
トローラ１４を介して排泥ポンプ３を運転制御する。こ
の移行中において、コントロールバルブＣＶ１による切
羽圧力一定制御は続行する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】送泥ポンプ４の運転前
の送泥圧力はトンネル工事現場における立坑深度の自然
圧力となっており、送泥ポンプ４の運転時の設定送泥圧
力値が自然圧力値より低い場合は排泥ポンプ３の排泥流
量により送泥圧力を下げなければならない。上記従来の
切羽保持運転モードからバイパス運転モードへの移行制
御方法で、送泥ポンプ４の送泥圧力一定制御、排泥ポン
プ３の一定流量制御を行なった場合、送泥ポンプ４は自
然圧力が高いため、実際の送泥圧力ＰＶが設定送泥圧力
ＳＶより大きい（ＰＶ＞ＳＶ）状態で、送泥ポンプ４に
下げ指令がでるため、いつまでたっても送泥ポンプ４は
最低回転数となっている。
の送泥圧力はトンネル工事現場における立坑深度の自然
圧力となっており、送泥ポンプ４の運転時の設定送泥圧
力値が自然圧力値より低い場合は排泥ポンプ３の排泥流
量により送泥圧力を下げなければならない。上記従来の
切羽保持運転モードからバイパス運転モードへの移行制
御方法で、送泥ポンプ４の送泥圧力一定制御、排泥ポン
プ３の一定流量制御を行なった場合、送泥ポンプ４は自
然圧力が高いため、実際の送泥圧力ＰＶが設定送泥圧力
ＳＶより大きい（ＰＶ＞ＳＶ）状態で、送泥ポンプ４に
下げ指令がでるため、いつまでたっても送泥ポンプ４は
最低回転数となっている。
【０００９】排泥ポンプ３は排泥流量値が０の状態から
スタートするから、ＰＶ＜ＳＶで排泥ポンプ３の回転数
は上昇するが、送泥ポンプ４の回転数が上昇しないため
排泥ポンプ３は設定値まで達しない状態でバランスして
しまう。即ち、送泥ポンプ４はＸ％の回転数、排泥ポン
プ３は１００％の回転数で流量が設定値以下となる。こ
の状態では、次の運転モード、即ち掘削運転モードへの
移行は不可能となり本来運転が出来なくなってしまうと
いう問題があった。
スタートするから、ＰＶ＜ＳＶで排泥ポンプ３の回転数
は上昇するが、送泥ポンプ４の回転数が上昇しないため
排泥ポンプ３は設定値まで達しない状態でバランスして
しまう。即ち、送泥ポンプ４はＸ％の回転数、排泥ポン
プ３は１００％の回転数で流量が設定値以下となる。こ
の状態では、次の運転モード、即ち掘削運転モードへの
移行は不可能となり本来運転が出来なくなってしまうと
いう問題があった。
【００１０】上記問題を解決するため従来は移行時に手
動切り換えにより排泥ポンプの回転数を強制的に増加さ
せたりしていたが、移行操作が煩雑となったり、強制的
に送泥ポンプ４の回転数を上げた場合、切羽圧力に外乱
が加わり切羽圧力が上昇又は変動してしまう等の危険な
状況となるという問題もあった。
動切り換えにより排泥ポンプの回転数を強制的に増加さ
せたりしていたが、移行操作が煩雑となったり、強制的
に送泥ポンプ４の回転数を上げた場合、切羽圧力に外乱
が加わり切羽圧力が上昇又は変動してしまう等の危険な
状況となるという問題もあった。
【００１１】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、切羽保持運転モードからバイパス運転モードへの移
行が短時間でスムーズに且つ自動的に行なえる泥水シー
ルド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御
方法を提供することにある。
で、切羽保持運転モードからバイパス運転モードへの移
行が短時間でスムーズに且つ自動的に行なえる泥水シー
ルド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御
方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、掘削機、該掘削機へ泥水を送る送泥ポンプ、
該掘削機からの泥水を排出する排泥ポンプ、該掘削機へ
泥水を送排出及びバイパスするバルブシステム、これら
を接続する送泥水配管及び排泥水配管を具備し、運転モ
ードを切羽保持運転モード、バイパス運転モード、掘進
運転モード、バイパス運転モードと切り換えて行なう泥
水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モー
ド制御方法において、切羽保持運転モードからバイパス
運転モードに移行する際、排泥ポンプの設定排泥流量は
一定速度で増加させ、該設定排泥流量に基づいて該排泥
ポンプを運転制御すると共に、送泥ポンプの設定送泥圧
力は排泥ポンプの排泥流量に同期させてＮ乗特性となる
ようにし、該設定送泥圧力に基づいて送泥ポンプを運転
制御することを特徴とする。
本発明は、掘削機、該掘削機へ泥水を送る送泥ポンプ、
該掘削機からの泥水を排出する排泥ポンプ、該掘削機へ
泥水を送排出及びバイパスするバルブシステム、これら
を接続する送泥水配管及び排泥水配管を具備し、運転モ
ードを切羽保持運転モード、バイパス運転モード、掘進
運転モード、バイパス運転モードと切り換えて行なう泥
水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モー
ド制御方法において、切羽保持運転モードからバイパス
運転モードに移行する際、排泥ポンプの設定排泥流量は
一定速度で増加させ、該設定排泥流量に基づいて該排泥
ポンプを運転制御すると共に、送泥ポンプの設定送泥圧
力は排泥ポンプの排泥流量に同期させてＮ乗特性となる
ようにし、該設定送泥圧力に基づいて送泥ポンプを運転
制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の泥水輸送設備運転モード
制御方法を実施する泥水シールド工法システムの泥水輸
送設備は図１に示すものと同一であるからその説明は省
略する。
に基づいて説明する。本発明の泥水輸送設備運転モード
制御方法を実施する泥水シールド工法システムの泥水輸
送設備は図１に示すものと同一であるからその説明は省
略する。
【００１４】切羽保持運転モードからバイパス運転モー
ドに移行する際、先ずコントロールスイッチ１３をｂ側
に切り換え、送泥ポンプ４を最低回転で運転し、続いて
排泥ポンプ３を最低回転数で運転する。送泥圧力調節計
１０及び排泥流量調節計１２は該送泥ポンプ４及び排泥
ポンプ３が最低回転数で運転されている時の送泥圧検出
センサ９の出力及び排泥流量検出センサ１１の出力を読
み込んで、その送泥圧力値及び排泥流量値を記憶する。
ドに移行する際、先ずコントロールスイッチ１３をｂ側
に切り換え、送泥ポンプ４を最低回転で運転し、続いて
排泥ポンプ３を最低回転数で運転する。送泥圧力調節計
１０及び排泥流量調節計１２は該送泥ポンプ４及び排泥
ポンプ３が最低回転数で運転されている時の送泥圧検出
センサ９の出力及び排泥流量検出センサ１１の出力を読
み込んで、その送泥圧力値及び排泥流量値を記憶する。
【００１５】次に、排泥流量調節計１２の設定排泥流量
ＳＱを図２（ａ）に示すように、排泥流量調節計１２に
記憶されている送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３が最低回
転数時の実際の排泥流量ＰＱ１（＝所定送泥流量ＳＱ
１）より一定の速度で最終の設定排泥流量ＳＱ２まで変
化させ、該設定排泥流量ＳＱに基づいて排泥流量調節計
１２は排泥ポンプ３を運転制御する。
ＳＱを図２（ａ）に示すように、排泥流量調節計１２に
記憶されている送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３が最低回
転数時の実際の排泥流量ＰＱ１（＝所定送泥流量ＳＱ
１）より一定の速度で最終の設定排泥流量ＳＱ２まで変
化させ、該設定排泥流量ＳＱに基づいて排泥流量調節計
１２は排泥ポンプ３を運転制御する。
【００１６】同時に送泥圧力調節計１０の設定送泥圧力
ＳＶを図２（ｂ）に示すように、送泥圧力調節計１０に
記憶されている送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３が最低回
転数時の実際の送泥圧力ＰＶＩ（＝設定送泥圧力ＳＶ
１）より排泥ポンプ３に同期させてＮ乗特性（多くは２
乗特性）で最終の設定送泥圧力値ＳＶ２まで変化させ、
該設定送泥圧力値ＳＶに基づいて送泥圧力調節計１０は
送泥ポンプ４を運転制御する。実際の排泥流量ＰＱが最
終の設定排泥流量ＳＱ２となり、実際の送泥圧力ＰＶが
最終の設定送泥圧力値ＳＶ２になったら、保持運転モー
ドからバイパス運転モードへの移行は完了する。
ＳＶを図２（ｂ）に示すように、送泥圧力調節計１０に
記憶されている送泥ポンプ４及び排泥ポンプ３が最低回
転数時の実際の送泥圧力ＰＶＩ（＝設定送泥圧力ＳＶ
１）より排泥ポンプ３に同期させてＮ乗特性（多くは２
乗特性）で最終の設定送泥圧力値ＳＶ２まで変化させ、
該設定送泥圧力値ＳＶに基づいて送泥圧力調節計１０は
送泥ポンプ４を運転制御する。実際の排泥流量ＰＱが最
終の設定排泥流量ＳＱ２となり、実際の送泥圧力ＰＶが
最終の設定送泥圧力値ＳＶ２になったら、保持運転モー
ドからバイパス運転モードへの移行は完了する。
【００１７】上記のように排泥ポンプ３の設定排泥流量
ＳＱを図２（ａ）に示すように一定速度で増加させ、該
設定排泥流量ＳＱに基づいて排泥ポンプ３を運転制御す
ると共に、送泥ポンプ４の設定送泥圧力ＳＶを図２
（ｂ）に示すように排泥ポンプ３の排泥流量に同期させ
てＮ乗特性となるようにし、設定送泥圧力ＳＶに基づい
て送泥ポンプ４を運転制御することにより、排泥ポンプ
３の排泥流量制御が送泥ポンプ４の送泥圧力制御に先行
することになるから、従来のように立坑深度が大きく自
然圧力が高く、送泥ポンプ４の設定送泥圧力ＳＶが該自
然圧力より低い場合、送泥ポンプ４の運転前実際の送泥
圧力ＰＶが設定送泥圧力ＳＶより大きい（ＰＶ＞ＳＶ）
状態で、送泥ポンプ４の回転数が上昇しないため排泥ポ
ンプ３は設定値まで達しない状態でバランスしてしまう
ことがなくなり、切羽保持運転モードからバイパス運転
モードへの移行が自動的に短時間で且つスムーズに行な
える。
ＳＱを図２（ａ）に示すように一定速度で増加させ、該
設定排泥流量ＳＱに基づいて排泥ポンプ３を運転制御す
ると共に、送泥ポンプ４の設定送泥圧力ＳＶを図２
（ｂ）に示すように排泥ポンプ３の排泥流量に同期させ
てＮ乗特性となるようにし、設定送泥圧力ＳＶに基づい
て送泥ポンプ４を運転制御することにより、排泥ポンプ
３の排泥流量制御が送泥ポンプ４の送泥圧力制御に先行
することになるから、従来のように立坑深度が大きく自
然圧力が高く、送泥ポンプ４の設定送泥圧力ＳＶが該自
然圧力より低い場合、送泥ポンプ４の運転前実際の送泥
圧力ＰＶが設定送泥圧力ＳＶより大きい（ＰＶ＞ＳＶ）
状態で、送泥ポンプ４の回転数が上昇しないため排泥ポ
ンプ３は設定値まで達しない状態でバランスしてしまう
ことがなくなり、切羽保持運転モードからバイパス運転
モードへの移行が自動的に短時間で且つスムーズに行な
える。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、切
羽保持運転モードからバイパス運転モードに移行する
際、排泥ポンプの設定排泥流量は一定速度で増加させ、
該設定排泥流量に基づいて該排泥ポンプを運転制御する
と共に、送泥ポンプの設定送泥圧力は排泥ポンプの排泥
流量に同期させてＮ乗特性となるようにし、該設定送泥
圧力に基づいて送泥ポンプを運転制御するので、下記の
ような優れた効果が得られる。
羽保持運転モードからバイパス運転モードに移行する
際、排泥ポンプの設定排泥流量は一定速度で増加させ、
該設定排泥流量に基づいて該排泥ポンプを運転制御する
と共に、送泥ポンプの設定送泥圧力は排泥ポンプの排泥
流量に同期させてＮ乗特性となるようにし、該設定送泥
圧力に基づいて送泥ポンプを運転制御するので、下記の
ような優れた効果が得られる。
【００１９】（１）従来の移行方法では、移行時に手動
で送泥ポンプの回転数を強制的に増加させていたが、本
発明では自動的に移行制御を行なうことが可能となる。
で送泥ポンプの回転数を強制的に増加させていたが、本
発明では自動的に移行制御を行なうことが可能となる。
【００２０】（２）従来の移行方法では上記（１）の対
応で無く強制的に送泥ポンプの回転数を上げた場合、切
羽の圧力に外乱が加わり圧力上昇や急変等の切羽にとっ
て危険な状態となる事があったが、本発明ではこのよう
な問題は無くなる。
応で無く強制的に送泥ポンプの回転数を上げた場合、切
羽の圧力に外乱が加わり圧力上昇や急変等の切羽にとっ
て危険な状態となる事があったが、本発明ではこのよう
な問題は無くなる。
【図１】本発明の泥水輸送設備運転モード制御方法を実
施する泥水シールド工法システムの概略構成を示す図で
ある。
施する泥水シールド工法システムの概略構成を示す図で
ある。
【図２】排泥ポンプ及び送泥ポンプの設定値を示す図で
ある。
ある。
１ 掘削機 ２ バルブシステム ３ 排泥ポンプ ４ 送泥ポンプ ５ 送泥水配管 ６ 排泥水配管 ７ 切羽圧力検出センサ ８ 切羽圧力調節計 ９ 送泥圧検出センサ １０ 送泥圧力調節計 １１ 排泥流量検出センサ １２ 排泥流量調節計 １３ コントロールスイッチ １４ 回転数コントローラ １５ 回転数コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝田 茂雄 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 森川 真 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 田野倉 明 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原電産内 (72)発明者 渡辺 和久 東京都大田区羽田旭町11番１号 荏原プラ ント建設株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削機、該掘削機へ泥水を送る送泥ポン
プ、該掘削機からの泥水を排出する排泥ポンプ、該掘削
機へ泥水を送排出及びバイパスするバルブシステム、こ
れらを接続する送泥水配管及び排泥水配管を具備し、運
転モードを切羽保持運転モード、バイパス運転モード、
掘進運転モード、バイパス運転モード及び切羽保持運転
モードと切り換えて行なう泥水シールド工法システムに
おける泥水輸送設備運転モード制御方法において、 切羽保持運転モードからバイパス運転モードに移行する
際、排泥ポンプの設定排泥流量は一定速度で増加させ、
該設定排泥流量に基づいて該排泥ポンプを運転制御する
と共に、前記送泥ポンプの設定送泥圧力は前記排泥ポン
プの排泥流量に同期させて排泥ポンプの流量・揚程特性
に適応したＮ乗特性となるようにし、該設定送泥圧力に
基づいて送泥ポンプを運転制御することを特徴とする泥
水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モー
ド制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35396795A JP2973282B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35396795A JP2973282B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09184392A true JPH09184392A (ja) | 1997-07-15 |
| JP2973282B2 JP2973282B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18434423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35396795A Expired - Fee Related JP2973282B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 泥水シールド工法システムにおける泥水輸送設備運転モード制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973282B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104695969A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-06-10 | 广东华隧建设股份有限公司 | 盾构机由泥水掘进模式切换成土压掘进模式的方法 |
| CN112832790A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-25 | 上海隧道工程有限公司 | 盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统 |
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