JPH09185190A - カウンタバランス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿取扱い装置が取り付けられる上部部材の
高さをより正確に調節する手段を備えた、複写機の原稿
取扱い装置に適した低価格のカウンタバランス機構を提
供する。 【解決手段】 本発明のカウンタバランス機構７０は、
上部部材７２と下部部材７３とを備え、上部部材７２
は、旋回軸用シャフト７６のまわりに旋回可能に取り付
けられて、原稿取扱い装置を取り付けるように構成して
ある。下部部材７３は、複写機のフレームに取り付ける
ための取付け手段を含む。特徴として旋回軸シャフトに
対し上部部材７２の位置を調節する多面カム８４を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にはカウンタバラ
ンス機構、より詳細には、原稿を複写機の像形成部へ連
続して給送する再循環原稿取扱い装置に使用可能なカウ
ンタバランス機構に関する。なお、本発明のカウンタバ
ランス機構の用途は、再循環原稿取扱い装置に限るもの
ではない。

【０００２】

【従来の技術】図１に再循環入力堆積トレー２１を含む
原稿取扱いシステム２０を備えた典型的な複写機１０を
示す。原稿取扱いシステム２０の再循環式原稿取扱い装
置（ＲＤＨ）２４は、プラテン２３の上に配置された摩
擦ベルトプラテン搬送装置３２を使用して、整合され、
一定間隔をおいた、個々の原稿シートを複写機１０の通
常のプラテン像形成部２３の上を横切って自動的に搬送
する。この例では、原稿は、トレー２１内に置かれた原
稿スタックの底から被駆動ベルト３３によってローラ対
３４へ１枚づつ送り出され、次に被駆動ローラ２８によ
って摩擦ベルトプラテン搬送装置３２へ送られて像形成
される。

【０００３】半自動入力棚２２から入力された原稿はロ
ーラ対３５によってプラテン２３へ送られる。プラテン
搬送装置３２から出た原稿は、次に決定ゲート（図示せ
ず）によって下部ローラ対３６または上部ローラ対３８
のどちらかへ送り込まれる。半自動入力棚２２から入力
された原稿は決定ゲートとローラ対３６を通って出力ト
レー３７へ送り出される。

【０００４】トレー２１から入力された原稿は決定ゲー
トによってローラ対３８へ送り込まれ、次に別の決定ゲ
ート４３によって、トレー２１へ送り戻すローラ対４５
へ送られるか、または反転する必要であれば、３ローラ
機構４１の下部ローラ対へ送られる。反転された原稿は
３ローラ機構４１の上部ローラ対によってトレー２１へ
送り戻される。明らかなように、説明したローラの配置
によって、トレー２１に置かれた原稿の片面および両面
を像形成することができる。

【０００５】オプションとして、原稿取扱い操作の間ト
レー２１を被覆する可動カバー４４を設けることができ
る。可動カバー４４は案内手段内に取り付けられてい
て、トレー２１の原稿挿入領域より上の水平面内で矢印
Ａの方向に前後に自動的に動かされるようになってい
る。原稿取扱い装置２４は可動部品を被覆する外部カバ
ー４８，５０を有する。可動カバー４４が閉じられる
と、外部カバー４８，５０と可動カバー４４は実質上連
続する。

【０００６】図１の典型的な複写機１０は通常型であ
り、これ以上、詳しく説明する必要はないであろう。

【０００７】通例、上に述べたすべての原稿の配置およ
び給送は、制御ユニット１００によって制御される。制
御ユニット１００はプログラム可能なマイクロプロセッ
サであるのが普通である。この形式の制御ユニットは、
一般に、原稿取扱いシステム２０のすべての機能を制御
する。原稿およびコピーのカウントを記憶し、それらを
比較してジャム信号を識別し、制御ユニット１００を介
して時間遅延や同様なことを実行する手段および方法
は、先行技術から容易に知ることができる。制御ユニッ
トは、そのほかに、複写機１０のすべての像形成および
印刷の機能と工程を制御する。原稿のジャムを検出する
多数のセンサがＲＤＨ内に設置される。さらに、原稿の
存在を検出するセンサと原稿をカウントするセンサがＲ
ＤＨ内に設置されている。

【０００８】図２は、既知の原稿取扱い装置の断面を示
す。図示した断面は、図１の平面に直角な線に沿った原
稿取扱い装置２４の断面である。原稿取扱い装置２４の
内部構成要素は、既に図１に記載してあるので、図２を
簡明にするために図２には示してない。原稿取扱い装置
２４はプラテンガラス２３の上方に、プラテンガラスと
平行な水平位置に示してある。実際には、プラテンガラ
ス２３の上にシートが置かれていないときは、本質上、
ばねで下方にバイアスされたベルト３２はプラテンガラ
ス２３と接触している。しかし、図２には、ベルト３２
はプラテンガラス２３より上に短い距離ｔの所に示して
ある。距離ｔは、シートが存在するときのプラテンガラ
ス２３とベルト３２間の所定の許容スタックアップ距離
を示す。写真複写機の場合、プラテンガラスと原稿取扱
い装置間の許容スタックアップ距離ｔの変動によって、
プラテンガラスに対し原稿がスキューした姿勢すなわち
誤整合された姿勢になり、その結果スキューしたすなわ
ち誤整合されたコピーが生じることがある。許容スタッ
クアップ距離は、例えばベルト３２の磨耗の範囲や、ベ
ルト３２を下方にプラテンガラス２３上の原稿の上にバ
イアスする圧力を含む、多数のパラメータによって決ま
る。

【０００９】図２をより詳しく説明すると、原稿取扱い
装置２４は、カウンタバランス機構５６によって複写機
のフレーム５４上に旋回可能に支えられている。カウン
タバランス機構５６は上部部材５８と、フレーム５４上
に垂直に取り付けられた下部部材６０から成っており、
上部部材５８の一端は下部部材６０上に旋回軸６２のま
わりに旋回可能に支えられている。旋回軸６２から遠い
上部部材５８の他端は原稿取扱い装置２４の本体に取り
付けられているので、原稿取扱い装置２４をプラテンガ
ラス２３へ接近させたり、後退させることができる。

【００１０】図３に、公知のカウンタバランス機構５６
をより詳細に示す。カウンタバランス機構５６は、原稿
を手動でプラテンガラス２３の上に置きたいとき、その
バランス機構をアップ位置へバイアス（偏椅）するため
に拘束ばね６４を使用している。原稿取扱い装置を旋回
軸６２のまわりに下方にプラテンガラス２３に向けて旋
回させると、最後に原稿取扱い装置が水平位置すなわち
ダウン位置へ自由に落ちる位置に達する。公知のカウン
タバランス機構５６には、もし、許容スタックアップ距
離ｔが変化しても、調節する手段はない。

【００１１】図１１に簡単な断面図で示した別の既知形
式のカウンタバランス機構は、第３部材６１の中に、カ
ウンタバランス機構の下部部材６０を保持し、かつ調節
することができる構成を使用している。上部部材５８の
高さの調節は、下部部材６０を第３部材６１に固定して
いる固定ねじ６３を緩め、次に下部部材６０の底部を貫
通しているジャッキスクリュー６５を回すことによって
行われる。ジャッキスクリュー６５の下端は第３部材６
１の床にボルト締めされたブラケット６６によって所定
の位置に保持されている。ジャッキスクリュー６５を回
すと、下部部材６０と第３部材６１間の高さが調節され
る。下部部材６０は固定旋回軸６２で上部部材５８へ連
結されている。上部部材５８と下部部材６０の間に高さ
を調節する手段が存在しないので、下部部材６０を持ち
上げると、上部部材５８が同じ高さだけ持ち上がる。こ
の公知のカウンタバランス機構は、許容スタックアップ
距離ｔを補償するための調節手段を提供するが、２個の
主要部材のみを有するカウンタバランス機構より複雑で
あるから、製造コストがより高くなる。それに加えて、
調節は正確に行うことが難しいので、非常に時間がかか
るうえ、実際に行った正確な調節量を監視する手段がな
い。この後の欠点は、間隔をおいて配置された２個のカ
ウンタバランス機構を使用して原稿取扱い装置を支える
場合には、大きな問題になるかも知れない。もし２個の
カウンタバランス機構が正確に同じ量だけ調節されなけ
れば、複写機のプラテンの上でシートを給送する過程で
いろいろな困難が起こり、給送過程においてシートがス
キューするかも知れない。従って、カウンタバランス機
構の上部部材の高さをより正確に調節する方法を提供す
ることが要望されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、原稿
取扱い装置に使用可能な、公知のカウンタバランス機構
よりすぐれたカウンタバランス機構を提供することであ
る。より詳細には、本発明の目的は、より迅速に、より
簡単に、より正確に許容スタックアップ距離ｔを調節す
る手段を備えた低価格のカウンタバランス機構を提供す
ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、複写機のフレ
ームの上に原稿取扱い装置を支えるカウンタバランス機
構を提供する。本カウンタバランス機構は、原稿取扱い
装置へ取り付けるための第１部材であって且つ旋回軸の
まわりに旋回可能に第２部材へ取り付けられた第１部材
を備え、前記第２部材には、複写機のフレームへ該第２
部材を取り付けるための取付け手段が設けられており、
更に、前記旋回軸に対し前記第１部材の位置を調節する
調節手段を備えている。

【００１４】

【発明の実施の形態】図４〜図１０は、本発明に係るカ
ウンタバランス機構の１つの特定の実施例を示す。本発
明がこの特定の実施例に限定されないことを理解された
い。図４〜図１０に示すように、カウンタバランス機構
７０は、鋼製の上部部材７２と、鋼製の下部部材７３と
を備え、上部部材７２は、旋回軸用シャフト７６の縦軸
線のまわりに旋回可能に下部部材７３に取り付けられて
いる。旋回軸用シャフト７６は図８および図９により明
確に示してある。旋回軸用シャフト７６は下部部材７３
に対し固定されているが、上部部材７２に対し動くこと
ができるように構成されている。この相対的な動きがで
きるように、上部部材７２の側壁８０，８２に、一対の
スロット７８が向かい合って形成されており、旋回軸用
シャフト７６の両端が対応するスロットを通って側壁８
０，８２から外に延びている。シャフト７６の両端に、
２個の同一の多面カム８４，８６が取り付けられてい
る。各カムは中心点から異なる距離に設定された各面を
有する。上部部材７２は側壁と一体構造の足８８，９０
を形成している２つの延長部を有する。各カム８４，８
６はそれぞれの足８８，９０の上に載り、足８８，９０
で支持されている。

【００１５】許容スタックアップ距離の変化を考慮に入
れるため原稿取扱い装置を調節するには、シャフト７６
を回転させて足の上に載る各カムの面を変える必要があ
る。これにより、スロット７８の方向に動くように拘束
されているシャフト７６の中心は上部部材７２に対し上
昇または下降する。シャフト７６が動く距離は、カムの
前の面から中心点までの距離とカムの後の面から中心点
までの距離の差に等しい。図１０に示したカムは５つの
面を有するが、一般に全調節範囲は２mm程度に、各段階
的調節量は０．５mmにできることが判った。図１０に示
したカムは五角形であるが、原稿取扱い装置に必要な全
調節量および（または）所望の段階的調節量に応じて、
異なる数の面（少なくとも３つの面をもつことが好まし
い）をもつカムを採用してもよいことは理解されるであ
ろう。

【００１６】シャフト７６は下部部材７３に対し固定さ
れているが、上部部材７２に対し動くことができるの
で、カウンタバランス機構のヒンジユニットの高さｃ
（図２参照）を調節することができる。調節の回数はカ
ム８４の面の数によって決まる。

【００１７】カウンタバランス機構内の拘束ばね６４か
ら生じた、足８８，９０の平面に直角の方向にシャフト
７６に作用するばね力の分解成分は、カムがカウンタバ
ランス機構の通常の動作コースで回転するのを阻止す
る。拘束ばね６４は、原稿取扱い装置が「ダウン」位置
にあるとき（プラテンと接触しているとき）最大圧縮時
で、１４００ニュートンの力を及ぼす圧縮ばねである。
原稿取扱い装置自体の重さは最大で１２．４ｋｇであ
る。従って、足８８，９０に作用する力は相当なもので
ある。しかし、必要なとき、シャフト７６の両端に形成
された正方形端部９２，９４の１つへ小形スパナーをか
ければ、シャフト７６は驚くほど容易に回転することが
判った。また、例えば６０％ガラス充填ナイロンなどの
プラスチック材料から、使用するのに適したカム８４，
８６を成形することができることが判った。

【００１８】カム８４，８６の中心穴は非対称に形成さ
れている。これにより、２個以上のカムをシャフト７６
上に置く場合でも、シャフト７６に対する各カムの向き
は確実に同一になるはずである、すなわち製造の際に間
違って組み立てる可能性はないであろう。

【００１９】

【発明の効果】本発明が既知のカウンタバランス機構よ
りすぐれている１つの改良点は、カウンタバランス機構
の製造コストが低いことである。実際には、原稿取扱い
装置を複写機のフレームの上に取り付けるのに、通例は
間隔をおいて配置された２個のカウンタバランス機構を
使用するから、製造コストをかなり低減することができ
る。

【００２０】現在のカウンタバランス機構およびそれを
原稿取扱い装置に共に複写機に使用する方法よりすぐれ
ている本発明のもう１つの改良点は、本発明では、使用
中より迅速かつより簡単に調節（設定／再設定）できる
ことである。これは、整備時間の相当な短縮に、従って
複写機の保守に関連する整備コストの相当な低減につな
がる。さらに、カムの使用により、従来の技術では達成
することが難しい原稿取扱い装置の高さを正確に調節す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】再循環原稿取扱い装置を備えた典型的な複写機
の略側面図である。

【図２】図１の平面に直角な直線に沿った図１の原稿取
扱い装置の略断面図である。

【図３】図２に示した公知のカウンタバランス機構のよ
り詳細な斜視図である。

【図４】本発明の一実施例に係るカウンタバランス機構
を示す斜視図である。

【図５】図４のカウンタバランス機構の平面図である。

【図６】図５のカウンタバランス機構の正面図である。

【図７】図６の線７−７に沿ったカウンタバランス機構
の断面図である。

【図８】スロットと軸の配置を示す上部部材の一部の斜
視図である。

【図９】図８の上部部材の背面図である。

【図１０】カムの非対称中心穴を示すカムの斜視図であ
る。

【図１１】もう１つの公知のカウンタバランス機構の簡
単な断面図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 ２０ 原稿取扱いシステム ２１ 再循環入力堆積トレー ２２ 半自動入力棚 ２３ プラテン ２４ 再循環原稿取扱い装置 ２８ 駆動ローラ ３２ 摩擦ベルトプラテン搬送装置 ３３ 非駆動ベルト ３４，３５，３６，３８ ローラ対 ３７ 出力トレー ４１ ３ロール反転機構 ４３ 決定ゲート ４４ 可動カバー ４５ ローラ対 ４８，５０ 外部カバー ５４ 複写機のフレーム ５６ カウンタバランス機構 ５８ 上部部材 ６０ 下部部材 ６１ 第３部材 ６２ 旋回点 ６３ 固定ねじ ６４ 拘束ばね ６５ ジャッキスクリュー ６６ ブラケット ７０ 本発明のカウンタバランス機構 ７２ 上部部材 ７３ 下部部材 ７６ 旋回軸用シャフト ７８ スロット ８０，８２ 側壁 ８４，８６ 多面カム ８８，９０ 足 ９２，９４ 正方形の端部 １００ 制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン マイケル ウォーカー イギリス ベッドフォードシャー エスジ ー18 ９イーティー ローワー コールデ ィコート ザ グレンジ 25 (72)発明者 スティーヴン ポーウェル イギリス ミッド グラモーガン アバー デアー アバークムボート グローヴ テ ラス １

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿取扱い装置を複写機のフレーム上に
   支持するカウンタバランス機構において、原稿取扱い装
   置へ取り付けるための第１部材であって且つ旋回軸のま
   わりに旋回可能に第２部材へ取り付けられた第１部材を
   備え、前記第２部材には、複写機のフレームへ該第２部
   材を取り付けるための取付け手段が設けられており、更
   に、前記旋回軸に対し前記第１部材の位置を調節する調
   節手段を備えていることを特徴とするカウンタバランス
   機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカウンタバランス機構
   において、前記調節手段が少なくとも１個の多面カム部
   材を含んでいることを特徴とするカウンタバランス機
   構。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のカウンタバラ
   ンス機構において、前記調節手段が、前記旋回軸となる
   シャフトを有し、該シャフトが、前記第１部材の対向す
   る側壁に形成された細長いスロットを通って延びてお
   り、前記シャフトの各端部は、同じ多面カム部材を支持
   していることを特徴とするカウンタバランス機構。