JPH09185743A - 紙幣鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣鑑別装置のケース内の温度が低下したと
きに搬送モータを駆動することによりケース内を一定以
上の温度に保持する。 【解決手段】 この発明による紙幣鑑別装置は、ケース
内が所定の温度以下になったことを検出して検出信号を
発生する温度センサと、温度センサの検出信号が発生し
たときに時間を計数し、所定の時間が経過したときに出
力を発生する第１のタイマ手段と、第１のタイマ手段の
出力により一定時間搬送モータを駆動する第２のタイマ
手段とを備えている。温度センサはケース内の温度が所
定の温度以下になったとき、検出信号を発生し、この検
出信号が発生したときに、第１のタイマ手段は時間の計
数を開始する。所定の時間が経過したときに、第１のタ
イマ手段は出力を発生し、第１のタイマ手段の出力によ
り第２のタイマ手段は暖気運転のため一定時間搬送モー
タを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、紙幣鑑別装置、
特に温度低下に起因する作動不良を防止できる紙幣鑑別
装置に関連する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣鑑別装置は入口に挿入された紙幣を
検出して搬送装置を駆動し、紙幣を移動しながら鑑別セ
ンサにより紙幣の光学的特性又は磁気的特性を検出す
る。検出した光学的特性又は磁気的特性を所定のパター
ンと比較してこれらが一致したときに、真紙幣と判断
し、搬送装置により紙幣を更に移動し、スタッカ装置内
に収納する。検出した光学的特性又は磁気的特性を所定
のパターンと比較してこれらが一致しないと、搬送装置
を逆転して紙幣を入口に返却する。紙幣鑑別装置は、自
動販売機、両替機、紙幣払い出し機等の種々の紙幣取扱
装置に搭載され、全国各地で使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】寒冷地で使用される紙
幣鑑別装置の内部の温度が低下し、搬送装置のベルトが
硬化するため、ベルトの屈曲部が直線状態に戻らないこ
とがある。このため、長時間待機状態にある搬送装置を
急に作動してもベルトを円滑に駆動できず、た、紙幣鑑
別装置内の部品に付着した氷によって作動不良が生ずる
場合がある。

【０００４】そこで、この発明は、ケース内の温度が低
下したときに搬送モータを駆動することによりケース内
を一定以上の温度に保持する紙幣鑑別装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による紙幣鑑別
装置は、ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣が通過
する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入口から
挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他端に設
けられた出口に搬送する搬送モータを備えた搬送装置
と、搬送通路に隣接して配置された鑑別センサとを備え
ている。この紙幣鑑別装置は、ケース内が所定の温度以
下になったことを検出して検出信号を発生する温度セン
サと、温度センサの検出信号が発生したときに時間を計
数し、所定の時間が経過したときに出力を発生する第１
のタイマ手段と、第１のタイマ手段の出力により一定時
間搬送モータを駆動する第２のタイマ手段とを備えてい
る。

【０００６】この発明の実施形態では、第１のタイマ手
段の出力により搬送モータを逆転する。温度センサは、
サーミスタ若しくは感温コンデンサを含む電気的センサ
又はバイメタル若しくは形状記憶合金を含む機械的セン
サである。

【０００７】温度センサはケース内の温度が所定の温度
以下になったとき、検出信号を発生し、この検出信号が
発生したときに、第１のタイマ手段は時間の計数を開始
する。所定の時間が経過したときに、第１のタイマ手段
は出力を発生し、第１のタイマ手段の出力により第２の
タイマ手段は一定時間搬送モータを駆動する。搬送モー
タの駆動により、ベルトも駆動され特定の形状で硬化す
ることが防止される。また、搬送モータの駆動により発
生する熱によりケース内が加熱され、所定レベル以上の
温度に保持されるから、暖気運転により内部に付着した
氷が融解される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明による紙幣鑑別装
置の実施の形態を図１〜図３について説明する。

【０００９】この発明による紙幣鑑別装置１０は、ケー
ス１１と、ケース１１内に形成されかつ紙幣が通過する
搬送通路１２と、搬送通路１２の一端に設けられた入口
１３から挿入された紙幣を搬送通路１２に沿って搬送通
路１２の他端に設けられた出口１４に搬送する搬送装置
１５と、搬送通路１２に隣接して配置された鑑別センサ
１６とを備えている。鑑別センサ１６は鑑別ユニット２
０に設けられ、赤外線式光学センサ４１と、磁気ヘッド
等の磁気センサ４２とを有する。また、鑑別ユニット２
０の入口１３には紙幣の挿入を検出する入口センサ４０
が設けられ、紙幣の挿入が検出される。搬送通路１２の
出口には紙幣の排出を検出する出口センサ４５が設けら
れる。

【００１０】搬送装置１５は一対のプーリ２１、２２
と、プーリ２１、２２に捲回されたベルト２３とを有す
る。プーリ２２は搬送モータ３８に作動連結される。鑑
別ユニット２０の出口１４から排出される紙幣をスタッ
カ装置２５に搬送する移送装置２４が接続される。移送
装置２４は、鑑別ユニット２０の搬送通路１２と一致す
る搬送通路２６と、搬送通路２６に隣接して設けられた
移送プーリ２７、２８、２９、３０及び３１と、これら
の移送プーリ２７〜３１に捲回されたベルト３２とを有
する。３つの移送プーリ２７〜３０はほぼ同一平面上に
配置された軸上に取り付けられるが、移送プーリ３１は
搬送通路２６の屈曲部２６ａの内側に配置される。ま
た、搬送通路２６を挟んで設けられた移送プーリ３１は
ベルト３２を搬送通路２６の屈曲部２６ａに沿って駆動
させる。搬送通路２６の出口２６ｂは上方に偏向され、
スタッカ装置２５の図示しない入口に接続される。移送
プーリ２７、２８にはそれぞれ対向して押圧ローラ３
２、３３が配置される。移送モータ３４の出力軸に接続
されたピニオン３５は中間歯車３６を介して移送プーリ
３０と一体に回転する最終歯車３７に接続され、移送プ
ーリ３０が移送モータ３４によって回転されるから、ベ
ルト３２は移送プーリ３０によって駆動される。移送装
置２４の内部には温度センサ５１を備えたプリント基板
５０が配置される。温度センサ５１はサーミスタ若しく
は感温コンデンサを含む電気的センサ又はバイメタル若
しくは形状記憶合金を含む機械的センサである。

【００１１】図３に示すように、入口センサ４０、赤外
線式光学センサ４１、磁気センサ４２、出口センサ４５
及び温度センサ５１は鑑別制御回路８０の各入力端子に
接続される。。鑑別制御回路８０の各出力端子は移送モ
ータ３４及び搬送モータ３８に接続される。図示しない
が、鑑別制御回路８０は、温度センサ５１の検出信号が
発生したときに時間を計数し、所定の時間が経過したと
きに出力を発生する第１のタイマ手段と、第１のタイマ
手段の出力により一定時間搬送モータを駆動する第２の
タイマ手段とを備えている。

【００１２】この発明による紙幣鑑別装置の動作を図７
に示すフローチャートに従って説明する。

【００１３】ステップ１００のスタートからステップ１
０１に進み、紙幣の入口１３に設けられた入口センサ４
０は紙幣が挿入されたか否か検出する。入口１３に紙幣
が挿入されないと、ステップ１０２に進み、温度センサ
５１が検出する温度が所定温度以下か否か判断する。ケ
ース１１内が所定の温度より高いとステップ１０１に戻
り、所定の温度より低いと、鑑別制御回路８０内の第１
タイマの計数が開始される（ステップ１０３）。次に、
ステップ１０４において第１タイマの計数が開始されて
から所定時間経過したか否か判断する。所定時間経過し
ないとステップ１０１に戻り、所定時間経過するとステ
ップ１０５において第１タイマをリセットした後、ステ
ップ１０６において入口センサ４０がオンしたか否か判
断する。ステップ１０６において入口センサ４０がオン
しないと、ステップ１０７において第２タイマが作動さ
れると同時に、ステップ１０８において搬送モータ３８
が逆転される。ステップ１０９において搬送モータ３８
の駆動開始後所定時間が経過したか否か判断する。所定
時間経過しないと、ステップ１０８に戻り、所定時間経
過すると、ステップ１１０にて搬送モータ３８を停止し
た後ステップ１０１に戻る。

【００１４】ステップ１０１又は１０６において入口セ
ンサ４０がオンすると、ステップ１１１にて搬送モータ
３８を正転し、鑑別制御回路８０は鑑別センサ１６の出
力からステップ１１２において真紙幣か否か判断する。
真紙幣を判断すると、紙幣を収納位置に移動し（ステッ
プ１１３）、搬送モータ３８を逆転した（ステップ１１
４）後、搬送モータ３８に連結されたロータリエンコー
ダ（図示せず）が所定のパルス数をカウントしたか否か
判断する（ステップ１１５）。ロータリエンコーダが所
定のパルス数を計数すると、スタッカ装置２５が紙幣を
所定の位置に収納したことを意味するので、ステップ１
１５から１１０に進む。ステップ１１２において真紙幣
と判断できないとき、ステップ１１６において搬送モー
タ３８を逆転した後、ステップ１１７において入口セン
サ４０がオフとなったか否か判断し、オフになるとステ
ップ１１０に進む。

【００１５】この発明の実施形態は前記の例に限定され
ず、変更が可能である。例えば、紙幣が挿入されないと
き、搬送モータ３８の駆動と同時に図１に示す移送モー
タ３４も駆動してもよい。しかしながら、搬送モータ３
８の方が入口１３に近いため、実際には搬送モータ３８
を駆動すれば十分な発熱量が得られる。

【００１６】

【発明の効果】前記のように、この発明による紙幣鑑別
装置では、暖気運転によりケース内が加熱され、所定レ
ベル以上の温度に保持されるから、常時最適な状態で紙
幣鑑別装置を駆動することができ、内部凍結によって発
生するトラブルを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による紙幣鑑別装置の断面図

【図２】 この発明による紙幣鑑別装置の電気回路を示
すブロック図

【図３】 鑑別制御回路の動作シーケンスを示すフロー
チャート １０・・紙幣鑑別装置、 １１・・ケース、 １２・・
搬送通路、 １３・・入口、 １４・・出口、 １５・
・搬送装置、 １６・・鑑別センサ、 ２０・・鑑別ユ
ニット、 ２６・・搬送通路、 ３８・・搬送モータ、
４０・・入口センサ、 ５１・・温度センサ、 ８０
・・鑑別制御回路、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、ケース内に形成されかつ紙幣
   が通過する搬送通路と、搬送通路の一端に設けられた入
   口から挿入された紙幣を搬送通路に沿って搬送通路の他
   端に設けられた出口に搬送する搬送モータを備えた搬送
   装置と、搬送通路に隣接して配置された鑑別センサとを
   備えた紙幣鑑別装置において、 ケース内が所定の温度以下になったことを検出して検出
   信号を発生する温度センサと、 温度センサの検出信号が発生したときに時間を計数し、
   所定の時間が経過したときに出力を発生する第１のタイ
   マ手段と、 第１のタイマ手段の出力により一定時間搬送モータを駆
   動する第２のタイマ手段とを備えたことを特徴とする紙
   幣鑑別装置。
2. 【請求項２】 第１のタイマ手段の出力により搬送モー
   タを逆転する搬送モータ請求項１に記載の紙幣鑑別装
   置。
3. 【請求項３】 温度センサは、サーミスタ若しくは感温
   コンデンサを含む電気的センサ又はバイメタル若しくは
   形状記憶合金を含む機械的センサである請求項２に記載
   の紙幣鑑別装置。