JPH03133861A - 紙幣等の搬送停止位置制御方法 - Google Patents
紙幣等の搬送停止位置制御方法Info
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- JPH03133861A JPH03133861A JP1272162A JP27216289A JPH03133861A JP H03133861 A JPH03133861 A JP H03133861A JP 1272162 A JP1272162 A JP 1272162A JP 27216289 A JP27216289 A JP 27216289A JP H03133861 A JPH03133861 A JP H03133861A
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- Japan
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- banknotes
- distance
- conveyance
- braking
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、紙幣識別機（以下ビルバリとも略す）におい
て、紙幣等を収納する時の搬送停止位置を制御する方法
に関するもので、 特に紙幣等を搬送するモータの温度による前記搬送停止
位置のバラツキを除き得るようにした紙幣等の搬送停止
位置制御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
て、紙幣等を収納する時の搬送停止位置を制御する方法
に関するもので、 特に紙幣等を搬送するモータの温度による前記搬送停止
位置のバラツキを除き得るようにした紙幣等の搬送停止
位置制御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第４図ａ）〜Ｃ）はそれぞれ紙幣識別機（ビルバリ）が
紙幣を金庫に収納する迄の紙幣の異なる搬送停止位置を
示す図である。この各図において、１は真券と判別され
た紙幣、２は紙幣１の収納金庫、３は紙幣１を金庫２に
収納するための収納機構である。 ４は紙幣の搬送位置を検出する位置検出センサで、発光
素子、受光素子等からなる。５はベルトなどからなる紙
幣の搬送機構、６は紙幣の搬送通路、７は位置検知セン
サ４の中心で、紙幣搬送上の基準となる位置である。 一般にビルバリは紙幣を識別し、真券と判定した場合、
真券信号を図外の主制御部へ出力すると共に、この紙幣
を一旦、返却可能な一時保留位置（以下エスクロ位置と
も呼ぶ）へ搬送して保留し、主制御部からの収金もしく
は返金指令を待つ。 このときの紙幣１の搬送位置は第４図ａ）で示される。 即ちＸ方向に搬送される紙幣１の後端が位置検知センサ
４によって検知され、これによりやや遅れて紙幣の後端
が同図８のブレーキ開始位置に来たとき、搬送機構５を
回転駆動する図外の搬送モータの制動が開始され、紙幣
の後端がエスクロ位置９に来たところで紙幣の搬送が停
止する。 ここで収金指令を受信した場合、ビルバリは、この紙幣
工をさらに金庫２へ収納するために第４図ｂ）に示す位
置へ搬送する。このとき紙幣１（の後端）は搬送モータ
により図外のタコジェネレータ（以下ＴＧとも略記する
。このＴＧは搬送機構５の駆動軸の１つに取付けられて
いるセンサで、駆動軸の回転に応じて、パルスを例えば
１回転で１２パルス出力することにより、搬送距離をパ
ルスの数に変換するセンサである。）を介して、第４図
ａ）のエスクロ位置９からさらに第４図ｂ）ブレーキ開
始位置１０まで搬送され、ここで搬送モータの制動が開
始されることで、紙幣ｌ（の後端）は収納停止位置１１
で停止する。こののちは紙幣１は第４図Ｃ）のように収
納機構３によって搬送通路６から金庫２の内部へ移動さ
れる。
紙幣を金庫に収納する迄の紙幣の異なる搬送停止位置を
示す図である。この各図において、１は真券と判別され
た紙幣、２は紙幣１の収納金庫、３は紙幣１を金庫２に
収納するための収納機構である。 ４は紙幣の搬送位置を検出する位置検出センサで、発光
素子、受光素子等からなる。５はベルトなどからなる紙
幣の搬送機構、６は紙幣の搬送通路、７は位置検知セン
サ４の中心で、紙幣搬送上の基準となる位置である。 一般にビルバリは紙幣を識別し、真券と判定した場合、
真券信号を図外の主制御部へ出力すると共に、この紙幣
を一旦、返却可能な一時保留位置（以下エスクロ位置と
も呼ぶ）へ搬送して保留し、主制御部からの収金もしく
は返金指令を待つ。 このときの紙幣１の搬送位置は第４図ａ）で示される。 即ちＸ方向に搬送される紙幣１の後端が位置検知センサ
４によって検知され、これによりやや遅れて紙幣の後端
が同図８のブレーキ開始位置に来たとき、搬送機構５を
回転駆動する図外の搬送モータの制動が開始され、紙幣
の後端がエスクロ位置９に来たところで紙幣の搬送が停
止する。 ここで収金指令を受信した場合、ビルバリは、この紙幣
工をさらに金庫２へ収納するために第４図ｂ）に示す位
置へ搬送する。このとき紙幣１（の後端）は搬送モータ
により図外のタコジェネレータ（以下ＴＧとも略記する
。このＴＧは搬送機構５の駆動軸の１つに取付けられて
いるセンサで、駆動軸の回転に応じて、パルスを例えば
１回転で１２パルス出力することにより、搬送距離をパ
ルスの数に変換するセンサである。）を介して、第４図
ａ）のエスクロ位置９からさらに第４図ｂ）ブレーキ開
始位置１０まで搬送され、ここで搬送モータの制動が開
始されることで、紙幣ｌ（の後端）は収納停止位置１１
で停止する。こののちは紙幣１は第４図Ｃ）のように収
納機構３によって搬送通路６から金庫２の内部へ移動さ
れる。
しかしながら前述のような紙幣の搬送方法では、紙幣１
をエスクロ停止位置９から金庫へ収納するためにブレー
キを開始する位置１０へ搬送する時に、この搬送距離が
固定されているため、搬送モータのブレーキ特性のバラ
ツキや温度変化によるブレーキ特性の変化があった場合
、目標とする収納停止位置１１からずれて停止する。こ
の時に送り過ぎとなった場合は、紙幣１の前、端が搬送
通路６の端にぶつかり、紙幣を傷つけるといった問題が
あり、送り不足となった場合は紙幣１の後端が金庫２の
端に引っかかってジャムを生ずるという問題があった。 そこで本発明は搬送モータのバラツキや温度変化による
モータのブレーキ特性の変動の影響を受けない紙幣等の
搬送停止位置制御方法を提供することを課題とする。
をエスクロ停止位置９から金庫へ収納するためにブレー
キを開始する位置１０へ搬送する時に、この搬送距離が
固定されているため、搬送モータのブレーキ特性のバラ
ツキや温度変化によるブレーキ特性の変化があった場合
、目標とする収納停止位置１１からずれて停止する。こ
の時に送り過ぎとなった場合は、紙幣１の前、端が搬送
通路６の端にぶつかり、紙幣を傷つけるといった問題が
あり、送り不足となった場合は紙幣１の後端が金庫２の
端に引っかかってジャムを生ずるという問題があった。 そこで本発明は搬送モータのバラツキや温度変化による
モータのブレーキ特性の変動の影響を受けない紙幣等の
搬送停止位置制御方法を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ紙幣等
（真券紙幣１など）を搬送通路（６など）に沿って（搬
送機構５などを駆動して）搬送する搬送モータと、この
搬送モータの搬送距離を検出する搬送距離検出手段（タ
コジェネレータ、 ＴＧカウンタ２２など）とを備え、 前記搬送モータを介し挿入された紙幣等の前記搬送を行
いつつ（識別用センサ群１８などを介し）その真偽等を
判別したうえ、真の紙幣等を一時保留位置（エスクロ位
置９など）まで搬送し停止させて一時保留し、 （主制御部などからの）収納指令に基づいて、当該の紙
幣等をさらに前記搬送モータを介し位置検出センサ（２
０など）の検出位置（基準位置７Ａなど）から所定の距
離（ＴＳなど、以下収納搬送距離という）にある収納停
止位置（１１など）まで搬送し停止させたうえ、当該の
紙幣等を収納金庫（２など）に収納する紙幣等の識別装
置であって、前記紙幣等の前記一時保留位置および収納
停止位置への搬送停止を前記搬送モータの制動にょって
行うものであるような紙幣等の識別装置において、 前記紙幣等の前記一時保留位置への停止の際、前記搬送
距離検出手段を介し、この制動の開始位置（ブレーキ開
始位置８など）から終了位置（前記エスクロ位置９）ま
での搬送距離（ＴＢＩなど、以下制動距離という）を測
定して記憶し、前記紙幣等の前記収納停止位置への停止
の際、予め前記収納搬送距離から前記制動距離を減算し
てなる制動開始距離（ＴＫＩなど）を算出し、前記搬送
距離検出手段を介し、当該の紙幣等が前記位置検出セン
サの検出位置から前記制動開始距離分搬送されたことを
検出した位置（ブレーキ開始位置１０など）で前記搬送
モータの制動を開始するように１するものとする。
（真券紙幣１など）を搬送通路（６など）に沿って（搬
送機構５などを駆動して）搬送する搬送モータと、この
搬送モータの搬送距離を検出する搬送距離検出手段（タ
コジェネレータ、 ＴＧカウンタ２２など）とを備え、 前記搬送モータを介し挿入された紙幣等の前記搬送を行
いつつ（識別用センサ群１８などを介し）その真偽等を
判別したうえ、真の紙幣等を一時保留位置（エスクロ位
置９など）まで搬送し停止させて一時保留し、 （主制御部などからの）収納指令に基づいて、当該の紙
幣等をさらに前記搬送モータを介し位置検出センサ（２
０など）の検出位置（基準位置７Ａなど）から所定の距
離（ＴＳなど、以下収納搬送距離という）にある収納停
止位置（１１など）まで搬送し停止させたうえ、当該の
紙幣等を収納金庫（２など）に収納する紙幣等の識別装
置であって、前記紙幣等の前記一時保留位置および収納
停止位置への搬送停止を前記搬送モータの制動にょって
行うものであるような紙幣等の識別装置において、 前記紙幣等の前記一時保留位置への停止の際、前記搬送
距離検出手段を介し、この制動の開始位置（ブレーキ開
始位置８など）から終了位置（前記エスクロ位置９）ま
での搬送距離（ＴＢＩなど、以下制動距離という）を測
定して記憶し、前記紙幣等の前記収納停止位置への停止
の際、予め前記収納搬送距離から前記制動距離を減算し
てなる制動開始距離（ＴＫＩなど）を算出し、前記搬送
距離検出手段を介し、当該の紙幣等が前記位置検出セン
サの検出位置から前記制動開始距離分搬送されたことを
検出した位置（ブレーキ開始位置１０など）で前記搬送
モータの制動を開始するように１するものとする。
第３図は本発明の詳細な説明用の図である。
即ち、本発明では紙幣をエスクロ位置に停止する時の制
動距離をＴＧパルス数に換算した値ＴＢＩを記憶する記
憶部を新設し、この値ＴＢＩを記憶しておく。また基準
位置７とブレーキ開始位置８との距離をＴＧパルス数に
換算した値をＴＫ、基準位置７と収納停止位置１１との
距離をＴＧパルス数に換算した値をＴＳ、エスクロ位置
９とブレーキ開始位置１０との距離をＴＯパルス数に換
算した値をＴ１．ブレーキ開始位置１０からの制動距離
をＴＧパルス数に換算した値をＴＨ２と定める。この時
のそれぞれの距離データの関係は、 ＴＳ ＝ＴＫ ＋ＴＢ１＋ＴＨ＋ＴＢ２ −（１）
であるところから下式（ＩＡ）の関係が得られる。 ＴＩ ＝ＴＳ −ＴＫ −ＴＢＩ−ＴＨ２−（ＩＡ）と
ころで実際上制動距離については、 ＴＢＩζＴＢ２ −・（２）
と考えることができるので式（ＩＡ）は下式（３）のよ
うになる。 ＴＨ＝ＴＳ −ＴＫ−２・Ｔ Ｂ １ −（３
）ここでＴＫは固定されているので、制動距離ＴＢ２゜
ＴＨ２が変動しても、紙幣１の収納停止位置１１を安定
させる、つまりＴＳを一定とするには、式（３）によっ
て搬送路ＨＴＨを定めればよい。 またここで基準位置７から２回目のブレーキ開始位置１
０までの距離のＴＧパルス数換算値をＴＫＩとすれば下
式（４）が成立する。 ＴＳ ＝ＴＫ１＋ＴＢ２ −（４）従っ
てこの式（４）と式（２）とから下式（５）を得る。 ＴＫ１＝ＴＳ −ＴＢ２ζＴＳ −ＴＢＩ ・・−（
５）従って後述の実施例のように２回目のブレーキ開始
位置１０を基準位置から直接決定する場合には、上記の
式（５）によって搬送距離ＴＫＩを定めればよい。
動距離をＴＧパルス数に換算した値ＴＢＩを記憶する記
憶部を新設し、この値ＴＢＩを記憶しておく。また基準
位置７とブレーキ開始位置８との距離をＴＧパルス数に
換算した値をＴＫ、基準位置７と収納停止位置１１との
距離をＴＧパルス数に換算した値をＴＳ、エスクロ位置
９とブレーキ開始位置１０との距離をＴＯパルス数に換
算した値をＴ１．ブレーキ開始位置１０からの制動距離
をＴＧパルス数に換算した値をＴＨ２と定める。この時
のそれぞれの距離データの関係は、 ＴＳ ＝ＴＫ ＋ＴＢ１＋ＴＨ＋ＴＢ２ −（１）
であるところから下式（ＩＡ）の関係が得られる。 ＴＩ ＝ＴＳ −ＴＫ −ＴＢＩ−ＴＨ２−（ＩＡ）と
ころで実際上制動距離については、 ＴＢＩζＴＢ２ −・（２）
と考えることができるので式（ＩＡ）は下式（３）のよ
うになる。 ＴＨ＝ＴＳ −ＴＫ−２・Ｔ Ｂ １ −（３
）ここでＴＫは固定されているので、制動距離ＴＢ２゜
ＴＨ２が変動しても、紙幣１の収納停止位置１１を安定
させる、つまりＴＳを一定とするには、式（３）によっ
て搬送路ＨＴＨを定めればよい。 またここで基準位置７から２回目のブレーキ開始位置１
０までの距離のＴＧパルス数換算値をＴＫＩとすれば下
式（４）が成立する。 ＴＳ ＝ＴＫ１＋ＴＢ２ −（４）従っ
てこの式（４）と式（２）とから下式（５）を得る。 ＴＫ１＝ＴＳ −ＴＢ２ζＴＳ −ＴＢＩ ・・−（
５）従って後述の実施例のように２回目のブレーキ開始
位置１０を基準位置から直接決定する場合には、上記の
式（５）によって搬送距離ＴＫＩを定めればよい。
第１図は本発明の位置実施例としての構成図、第２図は
第１図の動作を示すフローチャートである。 第１図において、１６はこのビルバリ全体を制御する制
御部でマイコン等からなる。１７は制御部１６に属する
読み書き可能な記憶部、１８は搬送通路６をＸ方向に搬
送される紙幣の真偽、金種等を識別する識別用センサ群
で、その識別データ１８ａは制御部１６に読込まれる。 １９はタコジェネレータのパルス１９ａを出力するＴＧ
パルス出力部で、このＴＧパルス１９ａはＴＧカウンタ
２２によって計数され、さらにこのカウンタ計数値２２
ａは制御部１６に読込まれる。 ２０は第３図、第４図で述べた光検出型の位置検知セン
サ４より、収納金庫２に近い位置に設けられたレバー型
の位置検知センサで、この位置検知センサ２０は真券紙
幣１の通過時には、紙幣１によってこのレバーの下端が
第１図点線のようにレバー軸２０ａを中心に回転しなが
ら押し上げられる。 従って紙幣ｌの後端が検出される位置としての新たな基
準位置は７Ａとなる。 次に第２図を用いて第１図の（制御部１６の）動作を説
明する。なお以下３１〜５１８の符号は第２図中のステ
ップを示す。 制御部１６は図外のセンサを介し紙幣の挿入を検知する
と（Ｓ１１分岐Ｙ）、搬送機構５を動作させて搬送通路
６に沿って、紙幣を識別用センサ群１８の下側を通過す
るように搬送する（Ｓ２）。その後、制御部１６は、識
別用センサ群１８から得られた識別データ１８ａより紙
幣の真偽の判定を行い（Ｓ３）、真と判定した場合は（
Ｓ４１分岐分岐、ＴＧカウンタの計数値２２ａより、ニ
スクロス位置９に対するブレーキ開始位置８を検出し、
この位置８にて搬送モータのブレーキを開始すると同時
に、ＴＧカウンタ２２をクリアのうえ、その計数を再開
させる（３５．Ｓ６）。そして制御部１６は所定時間、
例えば５０ｍ５の経過から紙幣１（の後端）がエスクロ
位置９に停止したものと判定しくｓ７９分岐分岐、真券
信号を図外の主制御部へ出力すると共に、このときのＴ
Ｇカウンタ２２の計数値（制動距離に対応するＴ Ｂｌ
）を記憶部１７に記憶し、エスクロ状態を保持する（Ｓ
８）。 なお前記ステップＳ４で偽と判定した場合は（分岐Ｎ）
、当該の紙幣の搬送を中止しく５１５）、返却処理を行
い（Ｓｉ２）、ステップ３１の待機状態に戻る。 次に主制御部より返却指令を受信した場合は（Ｓ９５分
岐分岐、返却処理を行イ（８１６）、他方、収金指令を
受信した場合は（Ｓ９１分岐Ｎ→Ｓ １０゜分岐Ｙ）、
紙幣ｌを収納金庫２へ収納するため搬送を開始する（３
１１） 、収金される紙幣１は紙幣の後端が位置検知セ
ンサ２０を越える地点の基準位置７Ａまで搬送される。 この時に制御部１６は、前記の式（５）に従い、基準位
置７Ａから収納停止位置１１までの既知の距離をＴＧパ
ルス数に換算した値ＴＳから、記憶部１７に記憶されて
いる制動距離ＴＧパルス数換算値ＴＢＩを減算して、値
ＴＫＩ （即ち基準位置７Ａよりブレーキ開始位置１０
までの搬送距離をＴＯパルス数に換算した値）を算出す
る（Ｓｉ２）。 そして制御部Ｉ６は、紙幣ｌの後端が基準位置７Ａを通
過したことを検出してから（Ｓ １３．分岐Ｙ）、前記
のステップ３１２で算出されたＴＫＩのＴＧパルス数だ
け紙幣１を搬送した時に（Ｓ１４．分岐Ｙ）、ブレーキ
を開始する（Ｓ１７）。 こうして搬送された紙幣１は、制動距離ＴＢ２（＃ Ｔ
Ｂｌ）だけ移動してほぼ所定の収納停止位置１１への
停止を終了する。次に制御部１６は、収納機構３を動作
させ、収納金庫２へ紙幣１を収納しく３１Ｂ） 、ステ
ップＳ１の待機状態へ戻って次の紙幣の挿入を待つ。
第１図の動作を示すフローチャートである。 第１図において、１６はこのビルバリ全体を制御する制
御部でマイコン等からなる。１７は制御部１６に属する
読み書き可能な記憶部、１８は搬送通路６をＸ方向に搬
送される紙幣の真偽、金種等を識別する識別用センサ群
で、その識別データ１８ａは制御部１６に読込まれる。 １９はタコジェネレータのパルス１９ａを出力するＴＧ
パルス出力部で、このＴＧパルス１９ａはＴＧカウンタ
２２によって計数され、さらにこのカウンタ計数値２２
ａは制御部１６に読込まれる。 ２０は第３図、第４図で述べた光検出型の位置検知セン
サ４より、収納金庫２に近い位置に設けられたレバー型
の位置検知センサで、この位置検知センサ２０は真券紙
幣１の通過時には、紙幣１によってこのレバーの下端が
第１図点線のようにレバー軸２０ａを中心に回転しなが
ら押し上げられる。 従って紙幣ｌの後端が検出される位置としての新たな基
準位置は７Ａとなる。 次に第２図を用いて第１図の（制御部１６の）動作を説
明する。なお以下３１〜５１８の符号は第２図中のステ
ップを示す。 制御部１６は図外のセンサを介し紙幣の挿入を検知する
と（Ｓ１１分岐Ｙ）、搬送機構５を動作させて搬送通路
６に沿って、紙幣を識別用センサ群１８の下側を通過す
るように搬送する（Ｓ２）。その後、制御部１６は、識
別用センサ群１８から得られた識別データ１８ａより紙
幣の真偽の判定を行い（Ｓ３）、真と判定した場合は（
Ｓ４１分岐分岐、ＴＧカウンタの計数値２２ａより、ニ
スクロス位置９に対するブレーキ開始位置８を検出し、
この位置８にて搬送モータのブレーキを開始すると同時
に、ＴＧカウンタ２２をクリアのうえ、その計数を再開
させる（３５．Ｓ６）。そして制御部１６は所定時間、
例えば５０ｍ５の経過から紙幣１（の後端）がエスクロ
位置９に停止したものと判定しくｓ７９分岐分岐、真券
信号を図外の主制御部へ出力すると共に、このときのＴ
Ｇカウンタ２２の計数値（制動距離に対応するＴ Ｂｌ
）を記憶部１７に記憶し、エスクロ状態を保持する（Ｓ
８）。 なお前記ステップＳ４で偽と判定した場合は（分岐Ｎ）
、当該の紙幣の搬送を中止しく５１５）、返却処理を行
い（Ｓｉ２）、ステップ３１の待機状態に戻る。 次に主制御部より返却指令を受信した場合は（Ｓ９５分
岐分岐、返却処理を行イ（８１６）、他方、収金指令を
受信した場合は（Ｓ９１分岐Ｎ→Ｓ １０゜分岐Ｙ）、
紙幣ｌを収納金庫２へ収納するため搬送を開始する（３
１１） 、収金される紙幣１は紙幣の後端が位置検知セ
ンサ２０を越える地点の基準位置７Ａまで搬送される。 この時に制御部１６は、前記の式（５）に従い、基準位
置７Ａから収納停止位置１１までの既知の距離をＴＧパ
ルス数に換算した値ＴＳから、記憶部１７に記憶されて
いる制動距離ＴＧパルス数換算値ＴＢＩを減算して、値
ＴＫＩ （即ち基準位置７Ａよりブレーキ開始位置１０
までの搬送距離をＴＯパルス数に換算した値）を算出す
る（Ｓｉ２）。 そして制御部Ｉ６は、紙幣ｌの後端が基準位置７Ａを通
過したことを検出してから（Ｓ １３．分岐Ｙ）、前記
のステップ３１２で算出されたＴＫＩのＴＧパルス数だ
け紙幣１を搬送した時に（Ｓ１４．分岐Ｙ）、ブレーキ
を開始する（Ｓ１７）。 こうして搬送された紙幣１は、制動距離ＴＢ２（＃ Ｔ
Ｂｌ）だけ移動してほぼ所定の収納停止位置１１への
停止を終了する。次に制御部１６は、収納機構３を動作
させ、収納金庫２へ紙幣１を収納しく３１Ｂ） 、ステ
ップＳ１の待機状態へ戻って次の紙幣の挿入を待つ。
本発明によればエスクロ位置にて搬送を停止する時の制
動距離を記憶し、それを用いて収納停止位置へのブレー
キ開始位置を算出する事としたので、温度変化によるブ
レーキ特性の変動がある場合でも、高精度かつ安定に目
標とする収納停止位置で紙幣を停止することができる。
動距離を記憶し、それを用いて収納停止位置へのブレー
キ開始位置を算出する事としたので、温度変化によるブ
レーキ特性の変動がある場合でも、高精度かつ安定に目
標とする収納停止位置で紙幣を停止することができる。
第１図は本発明の一実施例としての構成図、第２図は第
１図の動作を示すフローチャート、第３図は本発明の詳
細な説明用の図、 第４図は紙幣収納動作の説明図である。 １：真券紙幣、２：収納金庫、３：収納機構、５：搬送
機構、６：搬送通路、７Ａ ：基準位置、８．１０ニブ
レーキ開始位置、９：エスクロ位置、ｌｌ：収納停止位
置、１６二制御部、１７：記憶部、１８：識別用センサ
群、１９：ＴＧパルス出力部、２ｏ：位置検知センサ、
２２：ＴＧカウＸり、ＴＢＩ、 Ｔａ２：制動距離（Ｔ
Ｇパルス数換算値）、ＴＫＩ：基準位置から制動開始位
置までの距離（ＴＧパルス数換算値）、ＴＳ：基準位置
から収納停止位置までの距Ｍ （ＴＧパルス数換算値）
。 ＴＳ ： 基中ａｔｔ７ｗ４に納イ畢土装置１１この４
１違、（ＴＧパルス数積葺イ直）ＴＨ： 工人クロイ立
１９ど７し一キ隋Ｕ治住［ＩＱｘｎ！巨顯ＴＧパルス費
丈注灸百４１）ＴＢＩｏ ブＬ−キ開タ８イ皇潰８から
のル１初距高龜 （ＴＧパルス数才灸算が膚、）ＴＢ２
： ブし一午痔は白イｔ＠１０かヤの制動、ｖ＋Ｊｔ
（ＴＯパルス薯丈利１渾ン直）Ｔに１− 基中イｔ−１
ｉＬ７とプレー千円す占４１１１０とｎｙＩ会（ＴＧパ
ルス数利じ１イ１−）オ ３図 （０） （Ｃ） 第４
１図の動作を示すフローチャート、第３図は本発明の詳
細な説明用の図、 第４図は紙幣収納動作の説明図である。 １：真券紙幣、２：収納金庫、３：収納機構、５：搬送
機構、６：搬送通路、７Ａ ：基準位置、８．１０ニブ
レーキ開始位置、９：エスクロ位置、ｌｌ：収納停止位
置、１６二制御部、１７：記憶部、１８：識別用センサ
群、１９：ＴＧパルス出力部、２ｏ：位置検知センサ、
２２：ＴＧカウＸり、ＴＢＩ、 Ｔａ２：制動距離（Ｔ
Ｇパルス数換算値）、ＴＫＩ：基準位置から制動開始位
置までの距離（ＴＧパルス数換算値）、ＴＳ：基準位置
から収納停止位置までの距Ｍ （ＴＧパルス数換算値）
。 ＴＳ ： 基中ａｔｔ７ｗ４に納イ畢土装置１１この４
１違、（ＴＧパルス数積葺イ直）ＴＨ： 工人クロイ立
１９ど７し一キ隋Ｕ治住［ＩＱｘｎ！巨顯ＴＧパルス費
丈注灸百４１）ＴＢＩｏ ブＬ−キ開タ８イ皇潰８から
のル１初距高龜 （ＴＧパルス数才灸算が膚、）ＴＢ２
： ブし一午痔は白イｔ＠１０かヤの制動、ｖ＋Ｊｔ
（ＴＯパルス薯丈利１渾ン直）Ｔに１− 基中イｔ−１
ｉＬ７とプレー千円す占４１１１０とｎｙＩ会（ＴＧパ
ルス数利じ１イ１−）オ ３図 （０） （Ｃ） 第４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）紙幣等を搬送通路に沿って搬送する搬送モータと、
この搬送モータの搬送距離を検出する搬送距離検出手段
とを備え、 前記搬送モータを介し挿入された紙幣等の前記搬送を行
いつつその真偽等を判別したうえ、真の紙幣等を一時保
留位置まで搬送し停止させて一時保留し、 収納指令に基づいて、当該の紙幣等をさらに前記搬送モ
ータを介し位置検出センサの検出位置から所定の距離（
以下収納搬送距離という）にある収納停止位置まで搬送
し停止させたうえ、当該の紙幣等を収納金庫に収納する
紙幣等の識別装置であって、 前記紙幣等の前記一時保留位置および収納停止位置への
搬送停止を前記搬送モータの制動によって行うものであ
るような紙幣等の識別装置において、 前記紙幣等の前記一時保留位置への停止の際、前記搬送
距離検出手段を介し、この制動の開始位置から終了位置
までの搬送距離（以下制動距離という）を測定して記憶
し、 前記紙幣等の前記収納停止位置への停止の際、予め前記
収納搬送距離から前記制動距離を減算してなる制動開始
距離を算出し、 前記搬送距離検出手段を介し、当該の紙幣等が前記位置
検出センサの検出位置から前記制動開始距離分搬送され
たことを検出した位置で前記搬送モータの制動を開始す
るようにしたことを特徴とする紙幣等の搬送停止位置制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272162A JPH07121786B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 紙幣等の搬送停止位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272162A JPH07121786B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 紙幣等の搬送停止位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133861A true JPH03133861A (ja) | 1991-06-07 |
| JPH07121786B2 JPH07121786B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17509953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272162A Expired - Lifetime JPH07121786B2 (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | 紙幣等の搬送停止位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121786B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264977A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-10-05 | Aruze Corp | 紙幣処理装置 |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1272162A patent/JPH07121786B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264977A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-10-05 | Aruze Corp | 紙幣処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07121786B2 (ja) | 1995-12-25 |
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