JPH09187729A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. モジュール式２重反転偏心質量振動力発生器であって、構造体に組付けられ、制御可能な振動力を構造体に選択的に加えるようにされた形式のものにおいて、
   前記構造体（１１）に組付けるようにされた複数のモジュール（１２、１２′）が備えられ、各モジュールが、固定振幅の可変位相個別振動力を、前記構造体（１１）の間隔をおいた箇所に発生させるように操作可能に構成されており、前記個別振動力が、前記構造体に対して制御可能な振幅の振動合力を及ぼすように結合され、
   各モジュールは、振動力を構造体に伝達するハウジングと、ハウジング上に回転可能に取り付けられそれぞれ偏心的な片寄り質量体を有する二つのローターと、二つのローターを固定的な角位相関係で反対の角度方向に回転させるよう各ローターの外周上に噛み合う歯を有する接続部材と、ハウジング上に取り付けられ且つローターの一つの内部に配置されて関連するモジュールのローターを回転させる一個のモーターとを有し、また、
   サーボ制御装置（１３）が備えられ、このサーボ制御装置が、単一の正弦状制御信号を受けて作動し、前記制御信号の振動数及び位相に、前記振動合力の振動力及び位相を合致させ、かつ前記振動合力振幅を、前記制御信号の振幅に比例させることを特徴とする、モジュール式２重反転偏心質量振動力発生器。
2. 請求項１記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記ロータが、平行軸を中心として回転するようにされ、かつまた、前記固定角位相関係によって、前記モジュールが、前記ロータ軸を有する平面に対して直角の線に沿って作用する振動力を発生させることを特徴とする発生器。
3. 請求項１と請求項２のいずれか一項に記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記２個のロータ（２９）が等しいことを特徴とする発生器。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記モータ（２８）が出力軸（３１）を有し、この出力軸が、関連ロータの回転軸と同心的であることを特徴とする発 生器。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記モータ（２８）が電動式であることを特徴とする発生器。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、更に、角位置トランスジューサ（４０）が備えられ、このトランスジューサが、前記ロータ（２９）のうちの一方のロータの絶対角位置を検知し、検知した角位置をフィードバック信号として供給するように構成されていることを特徴とする発生器。
7. 請求項６記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記サーボ制御装置（１３）が、前記モータ（２８）を駆動するようにされた電力増幅器（３９）を有し、更に、この増幅器及び前記モータの周囲に位置フィードバック閉ループを有しており、それによって、前記コマンド信号とフィードバック信号との間のエラー信号がゼロへ駆動されることを特徴とする発生器。
8. 請求項７記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、前記サーボ制御装置（１３）が、更に、信号処理装置（３６）を有しており、この信号処理装置が、前記位置フィードバックループのそれぞれに、コマンド信号を前記制御信号の関数として与えるように構成されていることを特徴とする発生器。
9. 請求項８記載のモジュール式２重反転偏心質量振動力発生器において、一方のモジュール（１２、１２′）に与えられたコマンド信号が、他のモジュール（１２、１２′）に与えられたコマンド信号とは位相が異なることを特徴とする発生器。