JPH0251379A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH0251379A JPH0251379A JP63202388A JP20238888A JPH0251379A JP H0251379 A JPH0251379 A JP H0251379A JP 63202388 A JP63202388 A JP 63202388A JP 20238888 A JP20238888 A JP 20238888A JP H0251379 A JPH0251379 A JP H0251379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric elements
- ultrasonic motor
- rotor
- piezoelectric element
- vibrations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、圧電素子を利用した超音波モータに関する。
（従来の技術）
圧電素子を用いた超音波モータの研究、開発が行われて
いるが、その原理、構造も様々である。例えば、弾性進
行波を利用し回転運動を行う超音波モータは、第４図に
その分解斜視図を示すように、弾性体リング１１に複数
個の圧電素子１２を取り付け、この圧電素子１２を位相
の異なる信号で順次駆動すると、弾性体リング１１には
格円運動を行う弾性進行波が発生し、この弾性進行波が
弾性体リング１１に加圧接触させたロータ１３を回転さ
せるものである。
いるが、その原理、構造も様々である。例えば、弾性進
行波を利用し回転運動を行う超音波モータは、第４図に
その分解斜視図を示すように、弾性体リング１１に複数
個の圧電素子１２を取り付け、この圧電素子１２を位相
の異なる信号で順次駆動すると、弾性体リング１１には
格円運動を行う弾性進行波が発生し、この弾性進行波が
弾性体リング１１に加圧接触させたロータ１３を回転さ
せるものである。
このような構成からなる超音波モータでは、骨性進行波
をリングに発生させ駆動力を得るためにリングが必要で
、設計の自由度が限定されており、また、圧電素子をそ
れぞれ位相の異なる信号で駆動しなければならず、この
ために駆動回路が大形化せざるを得ながった。更に、弾
性体リングに生ずる弾性進行波の振幅が微少であるため
、この変位を拡大するとか、効率改善をしなければなら
ないなどの種々の問題点があった。
をリングに発生させ駆動力を得るためにリングが必要で
、設計の自由度が限定されており、また、圧電素子をそ
れぞれ位相の異なる信号で駆動しなければならず、この
ために駆動回路が大形化せざるを得ながった。更に、弾
性体リングに生ずる弾性進行波の振幅が微少であるため
、この変位を拡大するとか、効率改善をしなければなら
ないなどの種々の問題点があった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明では、定在波を用いることによって設計の自由
度の高い、安定で、かつ出力効率の高い超音波モータを
提供するものである。
度の高い、安定で、かつ出力効率の高い超音波モータを
提供するものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明になる超音波モータは、リング状の捩り振動を
行う積層型圧電素子の平面部に複数の厚み振動の積層型
圧電素子を固定し、この厚み振動の積層型圧電素子に直
接、又は駆動部材を介して移動体を加圧接触させてなる
らのである。
行う積層型圧電素子の平面部に複数の厚み振動の積層型
圧電素子を固定し、この厚み振動の積層型圧電素子に直
接、又は駆動部材を介して移動体を加圧接触させてなる
らのである。
（作 用）
この発明になる超音波モータでは、弾性進行波ではな（
、捩り振動の積層型圧電素子と厚み振動の積層型圧電素
子と、その上に配した移動体から超音波モータを構成し
、発生する定在波を用いるので設計の自由度が高く、非
共振モードでも駆動でき、安定で高出力のものが得られ
、駆動回路も小形で簡易なものとすることができる。
、捩り振動の積層型圧電素子と厚み振動の積層型圧電素
子と、その上に配した移動体から超音波モータを構成し
、発生する定在波を用いるので設計の自由度が高く、非
共振モードでも駆動でき、安定で高出力のものが得られ
、駆動回路も小形で簡易なものとすることができる。
（実施例）
第１図に本発明の超音波モータのステータ部の斜視図を
、示すが、１はリング状の捩り振動のＷＩ層型圧電素子
、２は厚み振動の積層型圧電素子であり、この圧電素子
２は圧電素子１に固着されている。この厚み振動の積層
型圧電素子２の上面に直接ロータを加圧接触させると、
超音波モータが構成される。
、示すが、１はリング状の捩り振動のＷＩ層型圧電素子
、２は厚み振動の積層型圧電素子であり、この圧電素子
２は圧電素子１に固着されている。この厚み振動の積層
型圧電素子２の上面に直接ロータを加圧接触させると、
超音波モータが構成される。
この構成からなる超音波モータにおいて、第２図に示す
ように、圧電素子１と圧電素子２とを同相（Ｖ（、ｓｉ
ｎωｔ）にて駆動すると、圧電素子２には３で示すよう
な斜めの振動が生じ、これにロータを加圧接触させるこ
とによりロータは圧電素子２上を回転移動する。
ように、圧電素子１と圧電素子２とを同相（Ｖ（、ｓｉ
ｎωｔ）にて駆動すると、圧電素子２には３で示すよう
な斜めの振動が生じ、これにロータを加圧接触させるこ
とによりロータは圧電素子２上を回転移動する。
また、第３図に示すように、圧電素子１をＶｏ Ｓｔｎ
（ｔ） ｔ 、圧電素子２をＶ ｏ ＣＯ３（ｔ）
ｊにて駆動すると、４で示すような楕円振動が生じ、こ
れにロータを加圧接触させると回転する。
（ｔ） ｔ 、圧電素子２をＶ ｏ ＣＯ３（ｔ）
ｊにて駆動すると、４で示すような楕円振動が生じ、こ
れにロータを加圧接触させると回転する。
この例では、圧電素子１と圧電素子２とを固着してステ
ータとしたが、間に金属、セラミックなどの連結体を介
し固着してもよく、更に圧電素子２に平面あるいは凸部
、スリットなどを有する駆動部材を固着しロータと接触
させてもよい。
ータとしたが、間に金属、セラミックなどの連結体を介
し固着してもよく、更に圧電素子２に平面あるいは凸部
、スリットなどを有する駆動部材を固着しロータと接触
させてもよい。
［発明の効果］
この発明になる超音波モータでは、弾性進行波を用いず
に定在波を用いるために設計の自由度の高い、安定で、
高出力のモータが実現でき、非共振モードでも駆動でき
るために、駆動回路、制御回路も小形でシンプルなもの
とすることができる。
に定在波を用いるために設計の自由度の高い、安定で、
高出力のモータが実現でき、非共振モードでも駆動でき
るために、駆動回路、制御回路も小形でシンプルなもの
とすることができる。
また、積層型の圧電素子を用いているために、低電圧、
低電力駆動が可能で、高速で高効率なものとなった。
低電力駆動が可能で、高速で高効率なものとなった。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は超音波モータのステータ部を示す斜視図、第２図及び
第３図は第１図の超音波モータのステータ部の振動変位
の様子をそれぞれ示す説明図、第４図は従来の超音波モ
ータを示す分解斜視図である。 １・・・・・・捩り振動の積層型圧電索子２・・・・・
・厚み振動の積層型圧電索子特 許 出 願
人 マルコン電子株式会社 超音波モータのステータ部の斜視図 第１図 ステータ部の振動変位を示す説明図 第 ２ 図 ステ ９部の振動変位を示す説明図 第３図 第 図
は超音波モータのステータ部を示す斜視図、第２図及び
第３図は第１図の超音波モータのステータ部の振動変位
の様子をそれぞれ示す説明図、第４図は従来の超音波モ
ータを示す分解斜視図である。 １・・・・・・捩り振動の積層型圧電索子２・・・・・
・厚み振動の積層型圧電索子特 許 出 願
人 マルコン電子株式会社 超音波モータのステータ部の斜視図 第１図 ステータ部の振動変位を示す説明図 第 ２ 図 ステ ９部の振動変位を示す説明図 第３図 第 図
Claims (2)
- （１）リング状の捩り振動積層型圧電素子の平面部に複
数の厚み振動の積層型圧電素子を固定し、この厚み振動
の積層型圧電素子に直接、又は駆動部材を介して移動体
を加圧接触させてなる超音波モータ。 - （２）リング状の捩り振動積層型圧電素子の平面部に連
結体を介して複数の厚み振動の積局型圧電素子を固定し
た請求項（１）記載の超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202388A JPH0251379A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63202388A JPH0251379A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251379A true JPH0251379A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16456667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63202388A Pending JPH0251379A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251379A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5107162A (en) * | 1990-02-28 | 1992-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ultrasonic motor using rectangular wave |
| JPH05346822A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Sugiyasu Kogyo Kk | 走行体の位置検出機構 |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP63202388A patent/JPH0251379A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5107162A (en) * | 1990-02-28 | 1992-04-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ultrasonic motor using rectangular wave |
| JPH05346822A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Sugiyasu Kogyo Kk | 走行体の位置検出機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0117354B2 (ja) | ||
| JPH0477553B2 (ja) | ||
| US4399386A (en) | Rotative motor using plural arrays of piezoelectric elements | |
| JP4261894B2 (ja) | 振動型駆動装置 | |
| JP4119903B2 (ja) | 平板型圧電超音波モーター | |
| JPH01177877A (ja) | 振動波モータ | |
| JP2513241B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH011486A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS60183981A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH05111268A (ja) | 圧電アクチユエータ | |
| JPH03253267A (ja) | 超音波モータ | |
| JPH0251373A (ja) | 超音波モータ | |
| JPH01177878A (ja) | 振動波モータ | |
| JPH0681523B2 (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPH0270277A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2975065B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPS62155782A (ja) | 超音波モータ用の超音波振動子 | |
| JP2003169486A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2625691B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPS63224679A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2512875B2 (ja) | 超音波モ―タ | |
| JPH0636674B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH0428584Y2 (ja) | ||
| JPH06101944B2 (ja) | 圧電モ−タ | |
| JPS63224678A (ja) | 超音波モ−タ |