JPH09188028A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 媒体の厚みが変化してもヘッドギャップ調整
に時間が掛からない。 【解決手段】 通帳伝票プリンタ１（プリンタ１）は、
伝票挿入口１１に挿入された媒体１０が搬送される伝票
搬送路１１ａ、及び通帳挿入口１２に挿入された媒体１
０が搬送される通帳搬送路１２ａを有している。両搬送
路１１ａ、１２ａの挿入口側には、媒体１０が挿入され
たことを検出するセンサ１３、１４が取り付けられてい
る。また、プリンタ１はプラテン１５、及びモータ１８
により矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在なシャフト１７に支持
された印字ヘッド１６を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホームポジション
に位置する印字ヘッドを相対的に移動して媒体と印字ヘ
ッド先端との間隙を調整するプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、厚さの異なる複数種類の媒体に印
字を行うプリンタでは、プリンタで使用される媒体の厚
さに応じて、印字前に、媒体と印字ヘッド先端との間隔
を印字に最適な間隔（以降、印字ヘッドギャップと称
す）に自動調整している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタで印字
ヘッドギャップを調整する際、先ず印字ヘッド先端とプ
ラテンとの間に媒体を搬送するが、このとき印字ヘッド
先端は媒体に当接しない位置、即ち予め設定されたホー
ムポジションに位置している。ホームポジションでの印
字ヘッドギャップは、厚みが最大の媒体を搬送したとき
印字ヘッド先端が媒体に当接しないギャップである。印
字ヘッド先端とプラテンとの間に媒体を搬送後、次に、
印字ヘッドをホームポジションからプラテンに接近する
方向へ移動し、印字ヘッドの近傍に設けた媒体検出セン
サを媒体の印字面に突き当てる。この後、規定のヘッド
ギャップ分印字ヘッドをホームポジション方向へ移動さ
せ、印字ヘッドギャップを調整する。

【０００４】上述したようにホームポジションでの印字
ヘッドギャップは、厚みが最大の媒体であっても印字ヘ
ッド先端が媒体に当接しないギャップとなっているの
で、厚みが薄い媒体を使用する場合、ヘッドギャップ調
整時ホームポジションから媒体に突き当たるまでの距離
が長く（大きく）なり、ヘッドギャップ調整に時間が掛
かるという問題があった。この問題は厚みのある媒体、
例えば通帳等に対応させてホームポジションを設定した
場合、ホームポジション位置が高くなるので、顕著に現
れる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明で講じた解決手段は、ホームポジションは厚
さの異なる複数種類の媒体に対応して設定され、媒体と
印字ヘッド先端との間隙の調整前に媒体の種類を判断す
る判断手段と、判断手段の判断結果に基づき媒体と印字
ヘッド先端との間隙の調整前に媒体の種類に対応するホ
ームポジションに印字ヘッドを相対的に位置付けるヘッ
ド移動機構とを設けたものである。

【０００６】上述の解決手段によれば、判断手段により
媒体の種類が判断されると、ヘッド移動機構は厚さの異
なる複数種類の媒体に対応するホームポジションに印字
ヘッドを相対的に位置付けた後、媒体と印字ヘッド先端
との間隔を調整する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態ではプリ
ンタとして、金融機関の窓口装置として通帳、伝票、証
書等を印刷媒体とする通帳伝票プリンタを例に挙げて説
明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【０００８】第１の実施の形態 図１は本発明に係る第１の実施の形態における通帳伝票
プリンタの概略構成図、図２は第１の実施の形態におけ
る通帳伝票プリンタに設けた印字部を示す拡大説明図で
ある。

【０００９】通帳伝票プリンタ１（以下、プリンタ１と
記す）には、伝票挿入口１１と通帳挿入口１２の２個の
挿入口を持つ２インサータ方式が採用されている。プリ
ンタ１は、伝票挿入口１１に挿入された媒体１０（伝票
１０）が搬送される伝票搬送路１１ａ、通帳挿入口１２
に挿入された媒体１０（通帳１０、証書１０）が搬送さ
れる通帳搬送路１２ａ、及び両搬送路１１ａ、１２ａが
接続される共通搬送路１ａを有している。伝票搬送路１
１ａ及び通帳搬送路１２ａの挿入口側には、媒体１０が
挿入されたことを検出するセンサ１３、１４が取り付け
られている。センサ１３、１４は光センサであり、媒体
１０が挿入されると媒体１０により光が遮られ出力が変
化する。各搬送路１１ａ、１２ａ、１ａには、図示せぬ
モータにより駆動される図示せぬ一対の搬送ローラが配
設されている。なお、通帳挿入口１２より挿入される通
帳１０は冊子状となっており、印字するページを開いて
挿入される。

【００１０】また、共通搬送路１ａと伝票搬送路１１ａ
及び通帳搬送路１２ａとの接続部分には図示せぬブレー
ドが設けられ、後述する制御回路により搬送路を切り替
えられる。また、共通搬送路１ａに沿って印字部２が設
けてある。印字部２はプラテン１５、印字ヘッド１６、
印字ヘッドを１６を図２に示す矢印Ａ、Ｂ方向に移動自
在に保持するシャフト１７、及び駆動部３を有してい
る。シャフト１７は、図示せぬフレームに矢印Ｃ、Ｄ方
向に移動自在に支持されている。駆動部３は、後述する
モータドライバにより駆動されるモータ１８、及びモー
タ１８と同期して回転するスリットディスク１９を有し
ている。モータ１８の回転力は、例えばギア及びカム等
（図示せぬ）を介してシャフト１７の矢印Ｃ、Ｄ方向へ
の移動に変換される。スリットディスク１９には図２に
示すように複数のスリット１９ａが形成され、またスリ
ット１９ａを検出するフォトセンサ６１が設けられてい
る。フォトセンサ６１のスリット１９ａの検出により、
制御回路４はスリットディスク１９の回転量（モータ１
８の回転量）を検出する。

【００１１】印字ヘッド１６を支持する機構（図示せ
ず）には図２に示すセンサ５３が取り付けられている。
シャフト１７の矢印Ｄ方向への移動によりセンサ５３が
媒体１０に突き当たると、センサ５３の出力が変化し、
これにより後述する制御回路はセンサ３の媒体１０への
突き当てを検出する。センサ５３が媒体１０に突き当た
ったことを検出する方法として、本実施の形態では以下
の方法を採っている。即ち、例えばセンサ５３を強磁性
体のフェライトコアのペアの内側に巻線を施した形で構
成する。そして、センサ５３が媒体１０に突き当たりフ
ェライトコア間の空隙距離が変化すると、その距離に応
じた巻線のインダクタンスが変化し、このインダクタン
スの変化を、制御回路４は図示せぬコンデンサとのＬＣ
発振回路により周波数の変化として検出し、媒体１０の
突き当たりを検出している。

【００１２】次に、プリンタ１の制御系を図３を加えて
説明する。図３は第１の実施の形態における制御ブロッ
ク図である。制御回路４にはセンサ１３、１４、５３、
フォトセンサ６１、モータドライバ５、ＲＯＭ６、及び
ＲＡＭ７が接続されている。制御回路４はＲＯＭ６に格
納されているプログラムデータに基づいてプリンタ１の
制御動作を行う。モータドライバ５にはモータ１８が接
続されている。ＲＡＭ７には、規定のギャップ量に対応
したスリット数（Ｅ）、第１のホームポジションから第
２のホームポジションまでのギャップ量（Δｔ）に対応
したスリット数（Ｆ）等のデータが格納してある。

【００１３】プリンタ１では、後に詳述するが、ヘッド
ギャップ調整を行う際に媒体１０の種類に応じて予め設
定された複数のホームポジション（本実施の形態では２
つ）の内１つが選択される。媒体１０が通帳等の厚みの
ある媒体であるとき、制御回路４は印字ヘッド１６を第
１のホームポジションに位置付ける。また、媒体１０が
伝票等の薄い媒体であるとき制御回路４は印字ヘッド１
６を第１のホームポジションからプラテン１５に接近さ
せた第２のホームポジションに位置付ける。即ち、セン
サ１３がオフからオンに出力が変化すると制御回路４は
媒体有りを検出すると共に、媒体１０が伝票等の薄い媒
体であると判断し、センサ１４がオフからオンに出力が
変化すると制御回路４は媒体有りを検出すると共に、媒
体１０が通帳等の厚みのある媒体であると判断する。

【００１４】第１のホームポジションへの位置付けは、
例えばスリットディスク１９の一部にスリット１９ａの
形成されていない部分を設け、プリンタ１のイニシャル
設定動作時にスリット１９ａの有無をフォトセンサ６１
により検出し、有無の境界を基準として位置付けを行っ
ている。

【００１５】なお、本実施の形態では印字ヘッド１６を
矢印Ｃ、Ｄ方向に移動することによりホームポジション
位置付け及びヘッドギャップ調整を行っているが、プラ
テン１５を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動させてホームポジショ
ン位置付け及びヘッドギャップ調整を行ってもよい。

【００１６】次に、プリンタ１の印字ヘッドギャップ調
整動作について図４を加えて説明する。図４は第１の実
施の形態における通帳伝票プリンタのホームポジション
位置付け動作説明図である。図４において（ａ）は印字
ヘッド１６が第１のホームポジション（ＨＰ１）に位置
付けられたときを示し、間隙（ｔ１）は通帳挿入口１２
から挿入される媒体１０の最大厚み量（ｔ_T ）より広く
設定されている。図４（ｂ）は印字ヘッド１６が第２の
ホームポジション（ＨＰ２）に位置付けられたときを示
し、間隙（ｔ１−Δｔ）は伝票挿入口１１から挿入され
る媒体１０の最大厚み量（ｔ_D ）より広く設定されてい
る。また、Δｔは次に示す式により求められる。

【００１７】Δｔ＝ｔ_T −ｔ_D ・・・（１） 図示せぬ電源を投入すると所定のイニシャル設定の動作
が行われる。イニシャル設定動作終了後、制御回路４は
モータドライバ５を介してモータ１８を駆動する。これ
によりモータ１８は正回転しシャフト１７は矢印Ｃ方向
に上昇する。制御回路４はスリットディスク１９のスリ
ット１９ａの有無を監視し、印字ヘッド１６を第１のホ
ームポジションに位置付ける（図４(a) 参照）。この
後、制御回路４はセンサ１３、１４の出力変化を監視す
る。

【００１８】先ず、通帳挿入口１２に媒体１０（通帳１
０）が挿入されたときの印字ヘッドギャップ調整動作を
説明する。

【００１９】通帳挿入口１２に通帳１０が挿入される
と、センサ１４はオンし制御回路４は媒体有りを検知す
る。これによりローラ対が駆動され通帳１０はプリンタ
１内に取り込まれ通帳搬送路１２ａから共通搬送路１ａ
の印字部２へ挟持搬送される。制御回路４は、各搬送路
１１ａ、１２ａ、１ａに設けた図示せぬセンサにより通
帳１０の位置を検出し、通帳１０の印字面がセンサ５３
と対向する位置（調整位置）まで搬送されると搬送停止
する。次に、制御回路４はモータ１８を逆回転しシャフ
ト１７を矢印Ｄ方向へ下降させる。印字ヘッド１６及び
センサ５３はシャフト１７と共に下降し、センサ５３は
通帳１０に突き当たる。

【００２０】制御回路４はセンサ５３が通帳１０に突き
当たったことを検出すると、モータ１８を正回転してシ
ャフト１７を上昇させる。同時に、制御回路４は内部カ
ウンタによりフォトセンサ６１を介してスリット１９ａ
を計数する。計数結果はＲＡＭ７に格納されているスリ
ット数（Ｅ）と比較され、一致すると、モータ１８の回
転を停止する。これにより、通帳１０と印字ヘッド１６
との印字ヘッドギャップは規定のギャップとなる。

【００２１】次に、伝票挿入口１１に媒体１０（伝票１
０）が挿入されたときの印字ヘッドギャップ調整動作を
説明する。

【００２２】伝票挿入口１１に伝票１０が挿入される
と、センサ１３がオンし制御回路４は媒体有りを検知す
る。これによりローラ対が駆動され伝票１０はプリンタ
１内に取り込まれ伝票搬送路１１ａから共通搬送路１ａ
の印字部２へ挟持搬送される。また、センサ１３のオン
により制御回路４は、媒体１０が伝票等の薄い媒体であ
ると判断し、モータドライバ５を介してモータ１８を逆
回転しシャフト１７を下降させる。同時に、内部カウン
タによりフォトセンサ６１を介してスリット１９ａを計
数する。計数結果はＲＡＭ７に格納されたスリット数
（Ｆ）と比較され、一致すると、モータ１８の回転を停
止する。これにより、シャフト１７はＨＰ１からΔｔの
距離だけ下降し、伝票１０が前述した調整位置で搬送停
止する時には、印字ヘッド１６はＨＰ２に位置付けられ
ている。

【００２３】次に、制御回路４はモータ１８を逆回転し
シャフト１７を下降させる。制御回路４はセンサ５３が
伝票１０に突き当たったことを検出すると、モータ１８
を正回転してシャフト１７を上昇させる。同時に、内部
カウンタによりフォトセンサ６１を介してスリット１９
ａを計数する。計数結果がスリット数（Ｅ）と一致する
と、制御回路４はモータ１８の回転を停止する。これに
より、伝票１０と印字ヘッド１６との印字ヘッドギャッ
プは規定のギャップとなる。

【００２４】第１の実施の形態では制御回路４は、セン
サ１３、１４のオンにより媒体１０が通帳であるのか伝
票であるのかを判断し、伝票であると判断した場合は、
通帳よりも厚みが薄いので、媒体１０が印字部２に搬送
される前に（ヘッドギャップ調整前に）印字ヘッド１６
をＨＰ２に位置付けている。従って、印字ヘッド１６先
端とプラテン１５との間隙を小さくしてからヘッドギャ
ップ調整を行うことができ、ＨＰ１から媒体１０に突き
当てるときよりもヘッドギャップ調整時間を短縮するこ
とができる。

【００２５】第１の実施の形態では通帳、伝票（証書）
を印字媒体とする通帳伝票プリンタ１を例に挙げて説明
しているが、これに限らず、厚みの異なる複数種類の媒
体を使用するプリンタであってもよい。この場合、使用
する媒体の種類に応じて複数の挿入口、及び挿入口での
媒体の有無を検出するセンサ等を設け、制御回路は各セ
ンサの出力変化により媒体の種類を判断する。ホームポ
ジションは、媒体の種類に応じて複数設定してもよい。

【００２６】第２の実施の形態 第１の実施の形態では各挿入口１１、１２付近に設けた
センサ１３、１４のオンにより制御回路４は媒体１０の
種類を判断して、印字ヘッド１６のホームポジション位
置付けを行っているが、第２の実施の形態では、センサ
１３、１４、及び共通搬送路１ａに設けた別のセンサに
より媒体１０の種類を判断し、ホームポジション位置付
けを行っている。以下、図２〜図５を用いて説明する。
図５は第２の実施の形態における通帳伝票プリンタの概
略構成図である。

【００２７】図５に示す通帳伝票プリンタ１００（以
下、プリンタ１００と記す）の共通搬送路１ａにはセン
サ３１が設けてある。センサ３１はセンサ１３、１４と
同様の光センサである。図３のＲＡＭ７にはプリンタ１
００で使用する媒体の長さ等のデータが格納されてい
る。その他の構造は第１の実施の形態と同様であるの
で、説明は省略する。

【００２８】次に、プリンタ１００の印字ヘッドギャッ
プ調整動作について説明する。電源を投入してから媒体
挿入を監視するまでの動作は、上述した通りであるので
説明は省略する。

【００２９】通帳挿入口１２に媒体１０が挿入される
と、センサ１４がオンし制御回路４は媒体有りを検知す
る。これによりローラ対が駆動され媒体１０はプリンタ
１００内に取り込まれ通帳搬送路１２ａから共通搬送路
１ａの印字部２へ挟持搬送される。媒体１０の挿入方向
先頭がセンサ３１を通過するとセンサ３１の出力が変化
し、これにより制御回路４は媒体１０の通過を検出する
と共に、内部カウンタにより時間を計数する。媒体１０
の後端がセンサ１４を通過しセンサ１４の出力が変化す
ると制御回路４は時間の計数を終了し、計数結果により
媒体の長さを算出する。そして算出した結果と、ＲＡＭ
７に格納された媒体の長さデータとを照合して媒体１０
の種類を判断する。このとき媒体１０が通帳であると判
断すると、第１の実施の形態と同様、制御回路４は媒体
１０を調整位置まで搬送しセンサ５３の突き当て動作を
行う。また、媒体１０が伝票であると判断すると、第１
の実施の形態と同様、媒体１０が調整位置に搬送される
前に印字ヘッド１６をＨＰ２に位置付け、媒体１０が調
整位置に搬送されるとセンサ５３の突き当て動作を行
う。

【００３０】センサ５３の媒体１０（通帳及び伝票）へ
の突き当て動作から規定の印字ヘッドギャップを取るま
での動作は、第１の実施の形態と同様であるので説明は
省略する。

【００３１】媒体１０が伝票挿入口１１から挿入された
場合は、通帳挿入口１２から挿入された場合と同様、セ
ンサ１３及びセンサ３１の出力変化に基づいて制御回路
４は媒体１０の長さを算出する。算出結果とＲＡＭ７に
格納された媒体データとを照合して媒体１０の種類を判
断し、印字ヘッド１６のホームポジション位置付けを行
う。詳しい動作説明は、上述の通帳挿入口１２から媒体
１０が挿入された場合と同様であるので、省略する。

【００３２】第２の実施の形態では、第１の実施の形態
で説明したセンサ１３、１４のオンで媒体１０の種類を
判断するのではなく、媒体１０の先頭がセンサ３１を通
過してから媒体１０の後端がセンサ１３又はセンサ１４
を通過するまでの時間を計数して媒体１０の長さを算出
し、媒体１０の種類を判断している。従って、第１の実
施の形態のプリンタ１の様に媒体１０の種類に応じて挿
入口を複数（伝票挿入口１１及び通帳挿入口１２）設け
る必要はなく、媒体１０の挿入口を１つにした１インサ
ータ方式でも実施できる。

【００３３】第２の実施の形態では、センサ３１及びセ
ンサ１３（センサ１４）を併用することにより媒体１０
の種類を判断しているが、センサ１３（センサ１４）の
み又はセンサ３１のみを用いて、センサ１３（センサ１
４）又はセンサ３１の出力が最初に変化したときから次
に変化するまでの時間を計測することにより媒体１０の
種類を判断してもよい。

【００３４】また、厚みの異なる複数の媒体を使用する
場合は、第１の実施の形態と同様、ホームポジションは
媒体の種類に応じて複数設定してもよい。

【００３５】第３の実施の形態 上述したように、通帳等の冊子状の媒体１０は印字する
頁を開いてプリンタに挿入されており、このとき印字す
るページが真中のページよりも離れている、例えば１０
ページ綴りの２ページ目の場合、印字部２で印字ヘッド
１６とプラテン１５とにより挟持される２ページ側の厚
みは真中の５ページ側の厚み（厚みが最大）よりも薄く
なっている。第３の実施の形態では、印字するページが
真中のページよりも離れている場合、ヘッドギャップ調
整を行う前に、印字ヘッド１６をＨＰ２に位置付けて印
字ヘッド１６先端とプラテン１５との間隙を小さくして
いる。以下、図２〜図４、図６を用いて説明する。図６
は第３の実施の形態における通帳伝票プリンタの概略構
成図である。

【００３６】図６に示す通帳伝票プリンタ２００（以
下、プリンタ２００と記す）の通帳搬送路１２ａにはペ
ージマーク検出センサ４１が設けてある。ページマーク
検出センサ４１は制御回路４の指示に従って通帳等の媒
体１０に印刷されたページマーク（図示せず）を読み取
り、読取り結果を制御回路４に出力する。制御回路４
は、読取り結果に基づいて印字するページが何ページ目
であるのかを判断する。その他の構造は第２の実施の形
態と同様であるので、説明は省略する。

【００３７】次に、プリンタ２００の印字ヘッドギャッ
プ調整動作について説明する。電源を投入してから媒体
挿入を監視するまでの動作、及び通帳挿入口１２に媒体
１０が挿入されセンサ１４、３１により媒体１０の種類
を判断するまでの動作は第２の実施の形態で説明した通
りであるので説明は省略する。

【００３８】制御回路４は通帳挿入口１２から挿入され
た媒体１０が通帳であると判断すると、媒体１０（通帳
１０）を挿入口１２側に戻す、又は印字部２側へ送りペ
ージマーク検出センサ４１によりページマークを読み取
り、読取り結果を制御回路４に出力する。読取り結果及
び図示せぬ上位装置から送出されるデータにより、制御
回路４は印字するページが何ページ目であるのか判断す
る。制御回路４は、判断したページ側の厚みと対応させ
てＨＰ１及びＨＰ２のどちらか一方を選択する。ＨＰ１
を選択した場合、第２の実施の形態と同様、制御回路４
は通帳１０を調整位置まで搬送しセンサ５３の突き当て
動作を行う。また、ＨＰ２が選択されると、第２の実施
の形態の伝票のヘッドギャップ調整時と同様、通帳１０
が調整位置に搬送される前に印字ヘッド１６をＨＰ２に
位置付け、通帳１０が調整位置に搬送されるとセンサ５
３の突き当て動作を行う。この後の動作は、第１の実施
の形態と同様であるので説明は省略する。

【００３９】なお、伝票をプリンタ２００に挿入した場
合の動作は、第２の実施の形態と同様であるので説明は
省略する。

【００４０】第３の実施の形態では媒体１０が冊子状の
媒体である場合、印字するページ数と対応するＨＰ１、
２を選択するので、ヘッドギャップ調整時間を第１、第
２の実施の形態よりも短縮することができる。

【００４１】第３の実施の形態では、第２の実施の形態
と同様に挿入口が１つの１インサータ方式でも実施でき
る。

【００４２】第３の実施の形態では、例えば通帳１０の
ページ数と対応する印字ページ側の厚みデータを予めＲ
ＡＭ７等に格納しておき、制御回路４が通帳１０のペー
ジ数を判断すると、次式に示すように、媒体の最大厚み
量（ｔ_T ）と印字ページ側の厚み量（ｔ_F ）とからΔｔ
を算出し、Δｔの距離だけ印字ヘッド１６を下降させて
もよい。従って、Δｔは印字ページ数により変化する。
これにより、ヘッドギャップ調整時間をさらに短縮する
ことができる。

【００４３】Δｔ＝ｔ_T −ｔ_F ・・・（２） さらに、厚みの異なる複数の媒体を使用する場合は、第
１、第２の実施の形態と同様、ホームポジションは媒体
の種類に応じて複数設定してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
判断手段により媒体の種類が判断されると、ヘッド移動
機構が厚さの異なる複数種類の媒体に対応するホームポ
ジションに印字ヘッドを相対的に位置付け、この後媒体
と印字ヘッド先端との間隔を調整することにより、媒体
の厚みが変化してもヘッドギャップ調整に時間が掛かっ
てしまうということはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の通帳伝票プリ
ンタの概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態の印字部の拡大説明図であ
る。

【図３】第１の実施の形態の制御ブロック図である。

【図４】第１の実施の形態のホームポジション位置付け
動作説明図である。

【図５】第２の実施の形態の通帳伝票プリンタの概略構
成図である。

【図６】第３の実施の形態の通帳伝票プリンタの概略構
成図である。

【符号の説明】

１、１００、２００ 通帳伝票プリンタ ４ 制御回路 １０ 媒体 １３、１４、３１ センサ １５ プラテン １６ 印字ヘッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホームポジションに位置する印字ヘッド
   を相対的に移動して媒体と印字ヘッド先端との間隙を調
   整するプリンタにおいて、 前記ホームポジションは厚さの異なる複数種類の媒体に
   対応して設定され、 前記間隙の調整前に媒体の種類を判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に基づき前記間隙の調整前に媒
   体の種類に対応するホームポジションに印字ヘッドを相
   対的に位置付けるヘッド移動機構とを設けたことを特徴
   とするプリンタ。
2. 【請求項２】 媒体が挿入される媒体挿入口と、媒体挿
   入口での媒体の有無を検出するセンサとを設け、前記判
   断手段はセンサからの出力信号に基づき媒体の種類を判
   断する請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記媒体挿入口は媒体の種類に対応して
   複数形成され、前記センサは各媒体挿入口に対応して複
   数設けた請求項２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記判断手段により媒体の種類が冊子状
   媒体であると判断されると冊子状媒体の印字頁の頁数を
   検出する頁数検出部を設け、前記ヘッド移動機構は頁数
   検出部からの出力信号に基づき印字ヘッドを頁数と対応
   するホームポジションに位置付ける請求項１又は請求項
   ２記載のプリンタ。