JPS62101480A - プリンタキヤリツジのセンタリング制御方式 - Google Patents

プリンタキヤリツジのセンタリング制御方式

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JPS62101480A
JPS62101480A JP24214885A JP24214885A JPS62101480A JP S62101480 A JPS62101480 A JP S62101480A JP 24214885 A JP24214885 A JP 24214885A JP 24214885 A JP24214885 A JP 24214885A JP S62101480 A JPS62101480 A JP S62101480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
carriage
printer
centering
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP24214885A
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English (en)
Inventor
Toyoshige Nousai
豊茂 能西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP24214885A priority Critical patent/JPS62101480A/ja
Publication of JPS62101480A publication Critical patent/JPS62101480A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概   要 プリンタのうち成るものは、用紙吸入時にプリンタキャ
リッジを中火部分に移動させる、所謂センタリングを行
なうようにしたものがあるが、プリンタ自体におけるセ
ンター位置と、吸入された用紙に対するセンターとは必
ずしも一致しない。
これは用紙のサイズにA4判とか85判といったように
異なった種別があるからである。本発明は、用紙吸入時
に、この用紙のほぼセンター位置にプリンタキャリッジ
を移動させるセンタリング制御方式を実現するものであ
る。
産業上の利用分野 本発明はシリアルプリンタ等の各種プリンタにおける用
紙吸入に際して用紙位置を検出する手段を持ち、用紙吸
入時にプリンタキトリッジを自動的に用紙の中央部分に
移動させるセンタリング制御方式に関するものである。
従来の技術 シリアルプリンタ等の各種プリンタによって用紙へのプ
リント即ち印字操作を行なう場合、単票或いは連続帳票
の何れの場合においても、用紙の吸入時にプリンタキャ
リッジが用紙の端部に位置した場合、用紙がキャリッジ
に引l卦かりジャムを起こしたり或いは斜行の原因にな
ったりする。これを無くづためにプリンタのうち成るも
のは、用紙吸入時にプリンタキャリッジを中火部に移動
させる所謂センタリングを行なうようにしたものがある
。
従来技術にお【プるプリンタ:1−t7リツジのセンタ
リング制御方式に於いては、プリンク装置の方で予めプ
リンタキャリッジのセンター位置を一意的に定めておき
、用紙が順次プリンタの印字部に吸入される度毎に、上
記一意的に決められたセンター位置にプリンタキャリッ
ジを移動さゼ、これによってキャリッジへの用紙の引掛
かり等を防止している。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このJzうな従来のプリンタキャリッジ
のセンタリングflil+御ブJ式にd−3いては、例
えば用紙をカットジートノr−ダによって連続的に供給
するような場合、プリンタに設置されるカットシートフ
ィーダのスタッカ塩(=Jり位置はカッ[−シートフィ
ーダの機種fUに異イ【るため、折角センタリング制御
がしてあって一61用紙の中央部分でセンタリングする
ことができず、履々用紙の引掛かり或いはジャム、斜行
等が起こることがあった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的はプリンタキャリッジを印字部に吸入され
る用紙のほぼセンタ一部分に常に移動させることのでき
るセンタソング制御方式を提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、プリンタキャリッ
ジに用紙位置を検出する手段を設け、印字操作時に、最
初の用紙の吸入と同時に用紙の幅方向両端部分の位置を
検出し、この検出結果に基づいて用紙の中央部分に当る
位置を割出しかつこれを記憶し、2枚目以降の用紙の吸
入に際してはキャリッジを自動的に用紙中央位置にセン
タリングするようにしたことを特徴とするものである。
作   用 プリント操作に際して、最初の用紙の吸入時にプリンタ
キャリッジに設けられた検出手段、即ちセンサによって
用紙の左端;と右端の位置を検出する。このデータに基
づいて用紙スペースを認識し当該用紙の中央位置が演粋
にJ:って求められかつ記憶される。そして1枚目の用
紙についてはプリンタのセンタリングが行(7ねれるが
、2枚目以降の用紙については、上記演算によって求め
たセンタリング即ち用紙自体に対するセンタリングが行
なわれるため、より正確なプリンタキャリッジのセンタ
リング制御が行なわれる。
実施例 第1図乃至第3図は本発明のプリンタキャリッジのセン
タリング制御方式を実行するための制御部、プリンタ装
置及びその制御装置の一実施例を示す図である。これら
の図のうち第1図は、複数のスタッカーを備えた〕jツ
1〜シートフィーダを1八載したプリンタの全体を示し
、又第2図はこのプリンタの吸紙ガイドを伺設した印字
ヘッド及びそのキャリッジ部分を示す図である。又第3
図は本発明のプリンタキャリッジのセンタリング制御を
行なう回路図である。図において符号1はプリンタ、符
号2はカットシートフィーダ、符号3及び4は上記カッ
トシートフィーダ2に搭載されたスタッカであり、符号
5はプリンタの記録部に対してスタッカ3,4とは反対
側に設置された記録済用紙収容部である。このプリンタ
1は、スタッカ3又は4に収納されたカットシート状の
用紙を次々と印字部に吸入し、この吸入された用紙に対
してプリンタキャリッジを移動させながら印字ヘッドに
よってプリントアウトする方式を採っている。
このようなプリンタにおいて印字ヘッド6はガイド棒8
に摺動可能に取付りられたプリンタキャリッジ9(以下
、単にキャリッジという)に固定支持され、キャリッジ
9の左右方向への移動に伴ってプラテン7に沿って移動
し、プラテン7に巻取られた用紙11の上にプリントア
ウトする。キャリッジ9は、第2a図に示すように、吸
紙ガイド10を備えており、スタッカ3又は4からプリ
ンタ1の印字部に吸入された用紙11を正しく印字でき
る位置へガイドする。
センタリング用の制御回路は、キャリッジ9に取付固定
された用紙センサ部12と、カットシートフィーダ2に
よって用紙11がスタッカ3又は4からプリンタ1の印
字部にJhり出さねたことを検出する用紙吸入検出部1
3ど、用紙11の吸入操作を行なう用紙吸入し一タ17
′lど、用紙レノ41部12及び用紙吸入検出部13 
ht +らの検出信号か入力され、これらの検出(i’
; ”””iに1、(ついて各種制御信号を生成及び出
力覆る。−1ン1〜[l−ラ15ど、コン1〜ローラ1
5にJ、って求められたレンタリング位置を記憶するセ
ンタリング吊記憶回路16ど一]ント]]−ラ15から
の指令によ−)でキトリッジ9を所定の市だ(J駆りJ
制御刀る゛)−キ・リア駆動回路17とキャリア駆動回
路17からの制御信号に1.−1づいてキャリッジ9を
実際に移IJJさぜるキャリア用モータ18とからイす
る。用紙センリ部12はプリンタ1のセンサ時にJ3い
て、最初の用M11が印字部に送り出された際、キトリ
ッジ9が用紙に対して左右方向に移動したどぎに、当該
用紙11の左端位置と右端位置を検出し、これらの検出
結果をコントローラ15へ入力M−る。:]コン−ロー
ラ15は内部に演算部をイjして1131′)、用紙は
ンザ部12からの検出データにN□↓づいて吸入された
用紙11に対するセンタリング位置を演算して求め、そ
の結果をセンタリング量記憶回路16に出力する。
かかる椙成を有Jるから、プリンタ1を作動さt↓るべ
く所定の吸入を行なうと、先ずカットシートフィーグ2
からは最初の用紙がスタッカ3又は4からノ゛リンタ1
の印字部へ向けて送り出され、当該プリンタ1に吸入さ
れる。この吸入に際して、用紙吸入検出部13が作動し
、プリンタ1の印字部に用紙11が吸入されたことをコ
ントローラ15に入力する。この入力に基づいて、キャ
リッジ9はキャリア用モータ18の作動によってガイド
棒8に沿って左右に移動する。この時に用紙センリ一部
12がAン動作せしめれ、当該用紙センザ部12が用紙
11の左端と右端の位置を検出し、その検出結果をコン
ト1]−ラ15に送出する。コントローラ15で・は用
紙センサ部12から送られてきた検出信号を人力して演
算動作し、当該用紙11についてもセンタリング位置を
演算によって求める一方、その演算によって求められた
センタリング位置データをレンタリング吊記憶回路1G
へ出力して、ここに格納づる1、−Ij1キャリッジ9
は左右動作を行なった後、プリンタ1の印字部について
もセンタリング位置(用紙11に対してはおおよそのセ
ンタリング位置となる)に来て停止する。この状態で用
紙11は用紙吸入モータ14の作動によって更にプリン
タ1の印字部へ吸入され、印字可能な位置にレッ1〜さ
れる。この時、キャリッジ9も用紙11にλ=I l、
−Uはa−夕およイのセンタリングがなされているから
、用紙11の両すイド部分が4−ヤリフジ9或いは印字
ヘッドOに引掛かって蛇行したりジA・ムを起こしたり
することはない。次にプリンタ1への印字データの送給
が行なわれることによって、印字ヘッド6が作動して用
紙11の上に印字が行なわれる。最初の用紙11に対す
る印字が終了Jるど、次に2番目の用紙がプリンタ1の
印字部へ吸入されはじめる。この吸入に際しても用紙吸
入検出部13h日らの信号をコントローラ15が受り取
るど、このコン1−ローラ15はセンタリング邑記憶回
路16に格納ざれたヒンタリング位置データを読み出し
このセンタリング量のデータをキャリア駆動回路17に
向【プて出力する。キ(・リア駆動回路17はコントロ
ーラから受は取ったセンタリング位置データに基づいて
キャリア用モータ18の駆動用制御信号を作成し、この
信号に基づいてキャリア用モータ18の作動を制御する
。このためキャリッジ9は用紙11に対する正確なセン
タリング位置まで移動せしめられ、その位置で用紙11
が吸入されて来るのを待つ。そして用紙11は用紙吸入
モータ17′Iの作動によってプリンタ1の印字部へ吸
入せしめられ、印字開始位置にセットされる。この用紙
11についても印字が終わると、2番目の用紙は記録済
用紙収容部5に排出されると共に、次に第3番目の用紙
がカットシー1〜フイーグから送り出され、プリンタ1
の印字部へ向かう。この時も又、先に述べた印字センザ
部の検出結果に基づいて割出されたセンタリング操作が
実行され、以下第4、第5番目及びそれ以降の各用紙に
ついても正しい位置でもセンタリングが行なわれ、用紙
の蛇行或いはジャムが防止される。
発明の詳細 な説明したように本発明によれば、シリアルプリンタの
プリンタキャリッジに用紙スペースを検出する手段を設
け、印字操作に際して最初の用紙の吸入と同時に用紙端
位置を検出し、この検出結果に基づいてキャリッジを自
動的に用紙中央IQ置にセンタリングするようにしたた
め、用紙に対して正確なセンタリングを行なうことがで
きる。
又プリント操作において用紙を吸入する際に当該用紙が
ジャムを起こしたり印字ヘッド等に引掛かり斜行等が起
こるといった不都合が無くなる専科々の効果が得られる
。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のセンタリング制御方式が適用されるプ
リンタ及びこれに搭載したカットシートフィーダの全体
構成を示を斜視図、第2図はプリンタの印字部分斜視図
、第2a図は第2図に示すプリンタの印字部におりるキ
ャリア部分の構成を示す拡大図、第3図は本発明のセン
タリング制御方式を実行するための制御回路の一例を示
す図である。 1・・・プリンタ 2・・・カットシートフィーダ 3.4・・・スタッカ  5・・・記録済用紙収容部6
・・・印字ヘッド   9・・・キャリッジ11・・・
用紙     12・・・用紙センサ部13・・・用紙
吸入検出部 15・・・コントローラ 16・・・センタリング量記憶回路 17・・・キャリア駆動回路 特許出願人   富  士  通  株  式  会 
 社17°リンタ 2 カットシート24−タ゛ 第」因 (キャリッジ゛) 第2 ■ 第2a図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 印字部に用紙を吸入しプリント操作を行なうプリンタに
    於いて、プリンタキャリッジに用紙スペースを検出する
    手段を設け、印字操作に際して最初の用紙の吸入と同時
    に当該用紙の幅方向両端位置を検出し、この検出結果に
    基づいて用紙の中央部分を割出しかつ記憶し、2枚目以
    降の用紙の吸入に際してはキャリッジを自動的に用紙中
    央位置にセンタリングするようにしたことを特徴とする
    プリンタキャリッジのセンタリング制御方式。
JP24214885A 1985-10-29 1985-10-29 プリンタキヤリツジのセンタリング制御方式 Pending JPS62101480A (ja)

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JP24214885A JPS62101480A (ja) 1985-10-29 1985-10-29 プリンタキヤリツジのセンタリング制御方式

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ID=17085032

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03293182A (ja) * 1990-04-12 1991-12-24 Fujitsu Ltd 印刷ヘッドのセンタリング方式
JP2008503301A (ja) * 2004-06-21 2008-02-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ シェービング装置
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JPS5941054A (ja) * 1982-08-31 1984-03-07 Toshiba Corp ペ−ジプリンタ制御方式

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