JPH09188165A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定速走行解除時におけるコントロール部材の
全閉作動時のリミットレバーとストッパとの衝突を緩和
することにより、その衝突による衝撃音の発生を防止す
る。 【解決手段】 車両用エンジンの電子制御装置からの信
号による電磁クラッチの断続及び駆動モータの正転・逆
転により作動するコントロール部材の全閉位置を検出す
るリミットスイッチ４１と、コントロール部材の全閉方
向への作動を規制するためにそのコントロール部材側に
設けられたリミットレバー３０と、ハウジング２側に設
けられかつリミットレバー３０と当接可能なストッパ３
３とを備える。リミットレバー３０とストッパ３３との
当接部の少なくとも一方に防振ゴムを設け、定速走行解
除時のスロットルバルブのバックスプリングによる復帰
回動にともなうリミットレバー３０とストッパ３３との
衝突を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行速度を
一定に保つためにスロットルバルブの開度を調整する定
速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用エンジンの電子制御装置か
らの信号によって電磁クラッチの断続及び駆動モータの
正転・逆転によるコントロール部材の作動を行うことに
よってスロットルバルブの開度を調整する定速走行装置
には、例えば特開平２−９９３０号公報に開示されてい
る電動式駆動装置がある。この電動式駆動装置では、コ
ントロール部材の全閉位置及び全開位置を検出する各位
置検出用リミットスイッチを備えている。各リミットス
イッチの操作レバーは、コントロール部材側に設けたリ
ミットレバーによって操作される。また、ハウジング側
に設けた全閉位置規制用ストッパ、全開位置規制用スト
ッパと前記リミットレバーとの当接によって、コントロ
ール部材の全開方向及び全開方向の作動が規制される。
ところで、前記リミットレバーは鉄板製であり、また各
ストッパはアルミダイカスト製ハウジングに一体形成さ
れたものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した定速走行装置
において、定速走行中にその制御がブレーキ操作等によ
って解除されると、電子制御装置からの解除信号によっ
て電磁クラッチが切られる。すると、スロットルバルブ
がそのバックスプリングによって全閉位置へ復帰回動さ
せられるにともない、コントロールワイヤ等の連繋部材
を介してコントロール部材が全閉位置へと勢いよく復帰
させられることになる。このため、定速走行解除時にリ
ミットレバーが全閉位置規制用ストッパに強く当たるい
わゆる衝突する結果、金属性の衝撃音が発生するという
問題があった。

【０００４】本発明は上記した問題点を解決するために
なされたものであって、本発明が解決しようとする課題
は、定速走行解除時におけるコントロール部材の全閉作
動時のリミットレバーとストッパとの衝突を緩和するこ
とにより、その衝突による衝撃音の発生を防止すること
のできる定速走行装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する請求
項１の発明は、車両用エンジンの電子制御装置からの信
号によって電磁クラッチの断続及び駆動モータの正転・
逆転によるコントロール部材の作動を行うことによって
スロットルバルブの開度を調整する一方、前記コントロ
ール部材の全閉位置を検出する全閉位置検出用リミット
スイッチと、前記コントロール部材の全閉方向への作動
を規制するためにそのコントロール部材側に設けられた
リミットレバーと、ハウジング側に設けられかつ前記リ
ミットレバーと当接可能な全閉位置規制用ストッパとを
備えた定速走行装置であって、前記リミットレバーとス
トッパとの当接部の少なくとも一方に防振ゴムを設けた
ことを特徴とする定速走行装置である。この請求項１記
載の定速走行装置によると、定速走行解除時においてス
ロットルバルブのバックスプリングによる復帰回動にと
もない、コントロール部材が全閉位置へと勢いよく復帰
したとしても、リミットレバーとストッパとの衝突が防
振ゴムの弾性によって緩和されるため、その衝突による
衝撃音の発生を防止することができる。請求項２の発明
は、請求項１記載の定速走行装置において、全閉位置検
出用リミットスイッチの操作レバーを操作するためのリ
ミットアームを弾性変形可能に形成したことを特徴とす
る定速走行装置である。この請求項２記載の定速走行装
置によると、全閉位置検出用リミットスイッチの操作レ
バーに対するリミットアームの当接力を緩和することが
できる。このため、たとえ防振ゴムが摩耗したとして
も、全閉位置検出用リミットスイッチの操作レバーにリ
ミットアームが強く当接することを防止することがで
き、その強い当接いわゆる衝撃力によって発生が予想さ
れるリミットスイッチの破壊といった不具合を解消する
ことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を示す定速
走行装置について図面を参照して説明する。図１は定速
走行装置の断面図を示し、図２はその装置のアンダカバ
ーを取外した状態の底面図を示し、図３はその装置の配
線用プレートを取外した状態の一部破断底面図を示して
いる。なお定速走行装置は、前にも述べたように車両用
エンジンの電子制御装置からの信号によって電磁クラッ
チの断続及び駆動モータの正転・逆転によるコントロー
ル部材の作動を行うことによってスロットルバルブの開
度を調整するものである。

【０００７】図１において、定速走行装置１のハウジン
グ２は、例えばアルミダイカスト製（樹脂製でもよい）
で、下面開口状をなしかつその開口を覆うアンダカバー
３を備えている。このハウジンング２内には、その右部
に駆動モータ４が収容され、その左部に電磁クラッチ５
が収容され、更に上部には駆動モータ４から電磁クラッ
チ５への動力伝達を果たす減速歯車機構７が収容されて
いる。前記駆動モータ４は、正逆回転可能なＤＣモータ
からなり、図３に示すようにハウジング２にビス８で取
り付けた鉄板製モータ固定用プレート９によって固定さ
れている。

【０００８】図１に示すように電磁クラッチ５の軸心部
を貫通する出力シャフト１０は、その上端部がハウジン
グ２にまた下端部が電磁クラッチ５のステータ１６（後
述する）にそれぞれ回転可能に支持されている。この出
力シャフト１０の上端部はハウジング２の上面より突出
しており、その突出端部にコントロールリンク１１が固
定ナット１３により締着されている。このコントロール
リンク１１は、本発明でいうコントロール部材に相当す
るもので、周知のようにコントロールワイヤ１４等の連
繋部材を介して図示しないスロットルバルブのスロット
シャフトのリンク部材と連繋されており、このコントロ
ールリンク１１を開方向に回動させることによりコント
ロールワイヤ１４が巻き取られてスロットルバルブが開
方向へ回動させられる。

【０００９】コントロールリンク１１とハウジング２と
の間にはワイヤ弛み防止用スプリング１５が掛装されて
いる。このワイヤ弛み防止用スプリング１５は、スロッ
トルバルブを閉方向に付勢するためのスロットルバルブ
用バックスプリングに比べ弱い付勢力でもって常にはコ
ントロールリンク１１を開方向に付勢することによって
コントロールワイヤ１４の弛みを防止する。

【００１０】次に、電磁クラッチ５について図４の拡大
断面図を参照して説明する。この電磁クラッチ５は、ハ
ウジング２の下面側に固定されるステータ１６と、その
ステータ１６内に設けられたクラッチコイル１７と、出
力シャフト１０に同一軸線上にて固定されたロータ１８
と、そのロータ１８上において出力シャフト１０に同一
軸線上にて回転可能にかつ軸移動可能に設けられたアー
マチュア１９と、そのアーマチュア１９とロータ１８間
に介在されてアーマチュア１９を上方へ付勢するウエー
ブワッシャ２０とを備えている。

【００１１】前記出力シャフト１０のロータ１８上の部
分には、フランジ２２を有する軸受ブッシュ２１が挿着
されている。この軸受ブッシュ２１のフランジ２２によ
り、前記アーマチュア１９の上昇位置が規制される。ま
た軸受ブッシュ２１には、フランジ２２上において後述
する減速歯車機構７の最終ギヤ２３が回転可能に支持さ
れている。この最終ギヤ２３には連結孔２４が開口され
ており、その連結孔２４に前記アーマチュア１９に設け
た連結ピン２５が軸移動可能にかつ同期回転可能に係合
されている。前記アーマチュア１９とロータ１８は、そ
の対向端面にそれぞれ冠歯車状のクラッチ歯１９０，１
８０を有している。

【００１２】前記電磁クラッチ５は、クラッチコイル１
７に通電がされないときは図４に実線で示すようにアー
マチュア１９がウエーブワッシャ２０の付勢をもって上
昇位置にあり、図６の作動説明図の左半部に示すように
ロータ１８のクラッチ歯１８０とアーマチュア１９のク
ラッチ歯１９０の相互間にエアギャップＧがあり、クラ
ッチ歯１８０，１９０は相互にかみ合っていないため、
ロータ１８とアーマチュア１９はそれぞれ自由に回転可
能な状態すなわち動力伝達遮断状態（クラッチ解除状態
ともいう）となっている。

【００１３】この動力伝達遮断状態において、クラッチ
コイル１７に通電がなされると、それにより発生した磁
束がアーマチュア１９をウエーブワッシャ２０の付勢に
抗してロータ１８側に吸引することで、図６の右半部に
示すようにアーマチュア１９がストロークＳ分移動して
クラッチ歯１８０にクラッチ歯１９０がかみ合うことに
よりロータ１８とアーマチュア１９が連結され、一体と
なって回転可能な動力伝達状態（クラッチ結合状態とも
いう）となる。なお動力伝達状態においてクラッチコイ
ル１７の通電が遮断されると、アーマチュア１９がウエ
ーブワッシャ２０の付勢をもって再び上昇位置に戻るこ
とにより前記動力伝達遮断状態（クラッチ解除状態）と
なる。

【００１４】なお前記ロータ１８は、金属材料例えば鉄
系焼結金属によって成形されている。一方、アーマチュ
ア１９は、図４に示すように、連結ピン２５を取り付け
た主体をなす金属製例えば鉄板製の環状をしたプレート
主板１９ａの外周部にクラッチ歯１９０を形成する樹脂
部１９ｂが一体成形によって形成されてなる。

【００１５】次に、前記最終ギヤ２３を含む減速歯車機
構７について図５の説明図を参照して説明する。なお図
５（ａ）は平面図、同（ｂ）は側面図である。駆動モー
タ４の出力軸（符号４ａを付す）にはウォームギヤ２７
が取り付けられている。このウォームギヤ２７と最終ギ
ヤ２３との間には、大小の歯車部を有する第１の減速ギ
ヤ２８、第２の減速ギヤ２９が配置されている。なお各
減速ギヤ２８，２９は、ハウジング２に固定した各支軸
（図示省略）に回転可能に支持されている。前記ウォー
ムギヤ２７と第１の減速ギヤ２８の大歯車２８ａとがか
み合っている。その第１の減速ギヤ２８の小歯車２８ｂ
と第２の減速ギヤ２９の大歯車２９ａとがかみ合ってい
る。その第２の減速ギヤ２９の小歯車２９ｂと最終ギヤ
２３とがかみ合っている。従って、駆動モータ４の駆動
力が減速歯車機構７を介して最終ギヤ２３に減速して伝
達される。

【００１６】また図１及び図２において、前記電磁クラ
ッチ５のステータ１６下面より突出した出力シャフト１
０の下端突出端部には、鉄板製リミットレバー３０が固
定ナット３１により締着されている。このリミットレバ
ー３０の閉方向の前端部には全閉当接部３２が折り曲げ
形成されている。この全閉当接部３２は、出力シャフト
１０が全閉位置へ回動したときに、図２に実線で示すよ
うにハウジング２側に設けられた全閉位置規制用ストッ
パ３３と当接することによりその出力シャフト１０の閉
方向の回動を規制する。このストッパ３３は、防振ゴム
製でハウジング２の所定部位に固定されている。また、
図２においてリミットレバー３０の閉方向の後端部は全
開当接部（符号３４を付す）となっており、出力シャフ
ト１０が全開位置へ回動したときに、図２に二点鎖線で
示すようにハウジング２側に設けられた全開位置規制用
ストッパ３５と当接することによりその出力シャフト１
０の開方向の回動を規制する。このストッパ３５は、ハ
ウジング２の所定部位に一体形成されている。

【００１７】また前記リミットレバー３０には、例えば
板厚０．３ mm のステンレス製板ばねからなるリミット
アーム３６が取り付けられている。リミットアーム３６
は両端に折り返し状のＲ形作用端３７，３８を備えてお
り、出力シャフト１０が全開位置へ回動されたときに
は、そのリミットアーム３６の一方の作用端３７が図２
に二点鎖線で示すように全開位置検出用リミットスイッ
チ４０の操作レバー４０ａを押し、また、出力シャフト
１０が全閉位置へ回動されたときには、そのリミットア
ーム３６の他方の作用端３８が図２に実線で示すように
全閉位置検出用リミットスイッチ４１の操作レバー４１
ａを押す。

【００１８】前記各リミットスイッチ４０，４１は、操
作レバー４０ａ，４１ａが押されることによりその検出
信号を電子制御装置に出力するもので、前記ハウジング
２にその開口下面のほぼ半部（図２のほぼ右半部）を覆
うようにビス４２ａで固定した配線用プレート４２の下
面に実装されている。配線用プレート４２は、樹脂製プ
リント基板を構成しており、図２に示すようにその下面
には前記リミットスイッチ４０，４１の他、２個の駆動
モータ回転方向切替え用ダイオード４３、４本のターミ
ナル４４が実装されている。また配線用プレート４２の
導線部には、駆動モータ４及びクラッチコイル１７の各
接続端子（符号省略）が接続されている。また前記ター
ミナル４４には、図１に示すようにハウジング２に取り
付けられかつクラッチコイル用ダイオード４６を備えた
コネクタ４５のコネクタターミナル４７が接続されてい
る。

【００１９】上記した定速走行装置１において、電子制
御装置からの信号に基づいて駆動モータ４が駆動させら
れると、モータ駆動力が出力軸４ａのウォームギヤ２７
から減速歯車機構７を介して最終ギヤ２３に伝達され
る。また電磁クラッチ５が図１に示すように動力伝達遮
断状態にあれば、最終ギヤ２３に連結ピン２５で結合さ
れたアーマチュア１９はロータ１８に対して空転し、し
たがって出力シャフト１０には前記モータ駆動力は伝達
されない。

【００２０】次に、電子制御装置からの信号に基づいて
電磁クラッチ５のクラッチコイル１７が通電されると、
前記アーマチュア１９がロータ１８に吸引されるととも
に、そのアーマチュア１９のクラッチ歯１９０がロータ
１８のクラッチ歯１８０にかみ合う。これにより前記モ
ータ駆動力がロータ１８を介して出力シャフト１０に伝
達可能となる。この出力シャフト１０の回動によってス
ロットルバルブの開度を調整することによって定速走行
がなされる。

【００２１】また定速走行中にその走行制御がキャンセ
ルされる例えばブレーキが踏まれると、その検出信号に
基づいて電子制御装置は電磁クラッチ５のクラッチコイ
ル１７への通電を遮断する一方、駆動モータ４を初期位
置に復帰回転させる信号を出力する。電磁クラッチ５の
クラッチコイル１７への通電が遮断されると、スロット
ルバルブがそのバックスプリングにより全閉位置に復帰
回動するにともない、コントロールワイヤ１４を介して
コントロールリンク１１が全閉位置へと回動させられ
る。また定速走行中、リミットレバー３０によって各リ
ミットスイッチ４０，４１の操作レバー４０ａ，４１ａ
が押されたときには、電子制御装置はそのリミットスイ
ッチ４０，４１からの検出信号に基づいて駆動モータ４
への通電を遮断する。

【００２２】上記した定速走行装置１によると、定速走
行解除時においてスロットルバルブのバックスプリング
による復帰回動にともない、コントロールリンク１１が
全閉位置へと勢いよく復帰したとしても、リミットレバ
ー３０と全閉位置規制用ストッパ３３との衝突が防振ゴ
ム製ストッパ３３の弾性によって緩和されるため、その
衝突による衝撃音の発生を防止することができる。

【００２３】また、リミットアーム３６を板ばね製とし
て弾性変形可能に形成したことにより、各リミットスイ
ッチ４０，４１の操作レバー４０ａ，４１ａに対するリ
ミットアーム３６の当接力を緩和することができる。こ
のため、たとえ防振ゴムが摩耗したとしても、全閉位置
検出用リミットスイッチ４１の操作レバー４１ａにリミ
ットアーム３６が強く当接することを防止することがで
き、その強い当接いわゆる衝撃力によって発生が予想さ
れるリミットスイッチ４１の破壊といった不具合を解消
することができる。

【００２４】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
が可能である。例えば上記実施の形態では全閉位置規制
用ストッパ３３を防振ゴムで形成したが、全閉位置規制
用ストッパ３３をハウジング２に一体形成したときに
は、リミットレバー３０の全閉当接部３２に防振ゴムを
設けてもよいし、あるいは全閉位置規制用ストッパ３３
とリミットレバー３０の双方の当接部に防振ゴムをそれ
ぞれ設けてもよい。またリミットアーム３６を板ばね製
に代えて、そのリミットアーム３６を硬質体としてリミ
ットスイッチ４１の操作レバー４１ａに当接する作用端
分だけを弾性体とすることも考えられる。またリミット
レバー３０に全閉位置検出用リミットスイッチ４１を設
け、ハウジング２側にリミットアーム３６を設けること
も可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明の定速走行装置によると、定速走
行解除時におけるコントロール部材の全閉作動時のリミ
ットレバーとストッパとの衝突を防振ゴムの弾性によっ
て緩和し、これにより前記衝突による衝撃音の発生を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す定速走行装置の断面図であ
る。

【図２】同定速走行装置のアンダカバーを取外した状態
の底面図である。

【図３】同定速走行装置の配線用プレートを取外した状
態の一部破断底面図である。

【図４】電磁クラッチの周辺部を示す断面図である。

【図５】減速歯車機構を示す説明図である。

【図６】電磁クラッチの作動説明図である。

【符号の説明】

１ 定速走行装置 ２ ハウジング ４ 駆動モータ ５ 電磁クラッチ １１ コントロールリンク（コントロール部材） ３０ リミットレバー ３２ 全閉当接部 ３３ ストッパ（防振ゴム） ３６ リミットアーム ４１ 全閉位置検出用リミットスイッチ ４１ａ 操作レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用エンジンの電子制御装置からの信
   号によって電磁クラッチの断続及び駆動モータの正転・
   逆転によるコントロール部材の作動を行うことによって
   スロットルバルブの開度を調整する一方、前記コントロ
   ール部材の全閉位置を検出する全閉位置検出用リミット
   スイッチと、前記コントロール部材の全閉方向への作動
   を規制するためにそのコントロール部材側に設けられた
   リミットレバーと、ハウジング側に設けられかつ前記リ
   ミットレバーと当接可能な全閉位置規制用ストッパとを
   備えた定速走行装置であって、前記リミットレバーとス
   トッパとの当接部の少なくとも一方に防振ゴムを設けた
   ことを特徴とする定速走行装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の定速走行装置において、
   全閉位置検出用リミットスイッチの操作レバーを操作す
   るためのリミットアームを弾性変形可能に形成したこと
   を特徴とする定速走行装置。