JPH09189369A - 電気的に制御可能な弁 - Google Patents

電気的に制御可能な弁

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JPH09189369A
JPH09189369A JP8335825A JP33582596A JPH09189369A JP H09189369 A JPH09189369 A JP H09189369A JP 8335825 A JP8335825 A JP 8335825A JP 33582596 A JP33582596 A JP 33582596A JP H09189369 A JPH09189369 A JP H09189369A
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valve
control rod
spring
mover
closing body
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JP8335825A
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Friedrich Megerle
メーゲルレ フリードリッヒ
Guenther Schnalzger
シュナルツガー ギュンター
Andrew-James Griffiths
グリフィスズ アンドルー−ジェームズ
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に電磁石へのパルス式の給電時におけるノ
イズ発生を減じる。 【解決手段】 弁開放ばねとは別のばね２８が、可動子
１６に直接的に作用する戻しばねとして組み込まれてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に液圧式の車両
ブレーキに組み付けるための電気的に制御可能な弁であ
って、真ん中を延びる孔を有するケーシングと、該ケー
シングに定置に固定された弁座と、該弁座に配設された
弁閉鎖体と、該弁閉鎖体に結合された、孔内で摺動可能
な制御ロッドと、該制御ロッドに作用する弁開放ばね
と、弁座を閉鎖するための、制御ロッドに向いた可動子
と、該可動子を運動させる、磁石コイルを有する電磁石
とが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３
６８６０号明細書に基づき公知の、冒頭で述べた形式の
２方向２位置弁、略して２／２弁には、長手方向孔を備
えたケーシングと、このケーシング内で定置の弁座と、
この弁座に配設された閉鎖体と、この閉鎖体に結合され
た、長手方向孔内で摺動可能なロッドと、ロッドに作用
する開放ばねと、ロッドに向いた、閉鎖体を摺動させか
つ弁座を閉鎖させるための可動子と、磁石コイルを有す
る電磁石とが設けられている。このような２／２弁は液
圧式の車両ブレーキ装置内、特にホイールブレーキシリ
ンダ内のホイールブレーキ圧を条件に応じて変化させて
ホイールロックのおそれを減じるためのアンチロックブ
レーキ装置内に組み付けるために規定されている。しか
しながらこのような２／２弁は、ブレーキ圧を任意に電
気的に制御可能に変化させるためにも使用可能である
し、また、ブレーキ圧を自動的に変化させるため、例え
ば駆動輪の駆動時スリップをブレーキにより制限する
か、またはこのような装置を備えた車両の走行特性を変
化させるために横滑りを発生させる目的でホイールブレ
ーキのスリップを生ぜしめるためにも使用可能である。
「２位置弁」と呼ぶように、このような弁は「開」およ
び「閉」の位置しか取らない。このような２／２弁、ひ
いてはその電磁石の構造が比較的小さいので、その可動
子は閉鎖体を極めて速く弁座に対して制御し、その逆
に、可動子が出発位置に戻る時間が短いので、この２／
２弁は極めて迅速に開かれ、このことが車両ブレーキ装
置における厄介なノイズ発生を招く。このような厄介な
ノイズ発生を阻止するために、ドイツ連邦共和国特許出
願公開第４３３６８６０号明細書に開示されたものには
減衰装置が配設されている。この減衰装置は、例えばこ
の明細書の第１図によれば、シリンダと、このシリンダ
内で摺動可能なピストンと、このピストンに作用する減
衰ばねとから成っている。このシリンダはその両端部に
各１つの接続部を有しており、第１の接続部は２／２弁
の第１のポートに接続されていて、第２の接続部は２／
２弁の第２のポートに接続されている。標準的には開い
ている２／２弁が通電され、上述のように極めて速く閉
じられると、この減衰器はそのピストンが減衰ばねの力
に抗して摺動することにより、流れ媒体からの運動エネ
ルギを吸収し、これにより圧力変化速度と圧力とを制限
し、これによりノイズ発生の要因を減じる。この場合の
欠点は、この減衰器のために高い技術上の手間がかかる
ことである。
【０００３】ドイツ連邦共和国第４０３５８１７号明細
書に基づき公知の、液圧式の減衰器を備えた別の２／２
弁は、ピストンと逆止弁とを有しており、この２／２弁
の開放時には、閉鎖体と一緒にロッドが摺動するのに際
して開放ばねによって速度に応じた抵抗を生ぜしめ、こ
れによりロッドの摺動速度、ひいては閉鎖体の摺動速度
を制限する。ピストンによって作業する減衰器は特に高
価である。それというのは、必要な減衰器シリンダもし
くは必要な減衰シリンダ孔は出来る限り平滑な表面を有
するように製造されなければならないからである。減衰
ピストンが密なスリーブを備えている場合、減衰シリン
ダの壁にも絞りが必要となる。この絞りの横断面は狭
く、従って汚染されやすい傾向が生じ、このことが場合
によってはこの２／２弁の過度に緩慢な開放動作を生ぜ
しめる。これにより、単位時間当たりの圧力媒体流過量
が過度に少なくなり、ひいてはブレーキ圧が過度に緩慢
に増大され、車両の制動距離が過度に長くなるおそれが
生じる。有利な点は、２／２弁が課題通りに減速されて
開放されることにより、容積流が減速されて生ぜしめら
れ、これにより、このような容積流によってもたらされ
た圧力変化も、不都合なノイズ発生を回避するためにや
はり減速されることである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の弁を改良して、特に電磁石へのパルス式
の給電時におけるノイズ発生が減じられるような弁を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、別のばねが、可動子に直接的に作
用する戻しばねとして組み込まれている
【０００６】
【発明の効果】本発明のように構成された電気的に制御
可能な弁の利点は、技術上の手間が僅かしかかからず、
電磁石のオフ切り換えにより閉鎖動作が終了したすぐあ
とには、ロッドとこのロッドに結合された閉鎖部材の速
度が可動子の速度を下回った状態にしておくことができ
る。不都合なノイズ発生に対抗するためのこのような手
段はドイツ連邦共和国特許出願公開第４０３５８１７号
明細書に開示された公知の２／２弁における技術上の手
間よりも低廉である。
【０００７】請求項２以下に記載された手段により、請
求項１に記載された弁の有利な構成が可能になる。
【０００８】請求項２に記載された構成の利点は、別
の、つまり第２のばねが、磁石コイルの励磁電流の遮断
による本発明による弁の開放時に、可動子とロッドとの
間に間隙を形成し、これにより、ロッドと閉鎖部材とが
可動子よりもゆっくりと運動させられることである。こ
の構成によれば、本発明による弁は、ドイツ連邦共和国
特許出願公開第４３３６８６０号明細書に開示された方
向切換弁よりもゆっくりと開かれ、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４０３５８１７号明細書に記載された液圧
式の減衰装置を備えた２／２弁よりも低廉である。本発
明による弁においては、ロッドに対して可動子を先行さ
せることは、ケーシング内でシールされた可動子室の方
向にロッドを摺動させた結果、ロッドが液圧的に制動さ
れることにより助成される。この可動子室においては、
少なくとも１つの長手方向溝を有する可動子が圧力媒体
によって取り囲まれて、運動可能に配置されている。
【０００９】請求項３に記載された構成は、別のつまり
第２のばねを組み付けるための第２の手段を提供する。
この構成の利点は、第２のつまり別のばねが定置の軸線
方向ストッパに支持され、しかも、ロッドと１つにされ
た閉鎖部材を弁座から離反させかつ遠ざけた位置に保持
するために働く第１のばねよりもこの第２のばねを強力
に構成することができることである。電磁石のオフ切り
換え時における閉鎖体およびそのロッドの速度上昇は、
どのように強力に第１のばねが構成され、組み付け時に
プレロードを加えられるか、また、ロッドとケーシング
の長手方向孔との間に寸法設定された半径方向の遊び
が、圧力媒体が位置する可動子室へのロッドの摺動時に
どのように強く、液圧式の減衰器としてのロッドの横断
面と協働するかに関連している。このような手段の別の
利点は、前記液圧的な減衰作用を、ただ、ロッドに作用
しかつ有利には弱めに構成された第１のばねの力に合わ
せればよいことである。従って、この半径方向の遊びを
比較的狭く構成することは高価にはつかない。このため
に、請求項４に記載された特徴が構造上の解決手段をも
たらす。
【００１０】請求項５に記載された構成は、欧州特許第
３０２２５０号明細書に基づき公知の、弁による流過量
制御の特性である。すなわち、弁は通常の場合には、つ
まりホイールロックのおそれのない制動時には全開して
おり、例えば電磁石による閉鎖後のアンチロックブレー
キ運転時、電磁石のオフ切り換え後、および弁の各ポー
ト間の圧力勾配の大きさ、ひいては可能な流過速度に応
じて、流体力学的なパラドックス(hydrodynamisches Pa
radoxon)に基づき公知の物理学的な事実により、先ず部
分的にのみ開かれる。このように部分的にのみ開かれる
ことにより、後置のブレーキ内のブレーキ圧上昇速度を
制限するための有利な絞りが行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明を、図面に示した実施
の形態について説明する。
【００１２】図１に示した弁２の第１実施例は、弁ケー
シング３と、弁ケーシング３を取り囲みかつこの弁ケー
シングに結合された固定フランジ４と、貫流開口６とこ
の貫流開口６に続いて弁ケーシング３に開口する弁座７
とを備えた、弁ケーシング３にプレス嵌めされた弁座体
５と、例えばボールの形状に形成された弁閉鎖体８と、
弁閉鎖体８に続いて設けられた制御ロッド９と、弁開放
ばね１０と、電磁石１１とを有している。この電磁石
は、コイルホルダ１２と、励磁コイル１３と、ほぼポッ
ト状の磁束誘導体１４と、ほぼポット状の別の磁束誘導
体１５と運動可能な可動子１６とを有している。
【００１３】この可動子１６は、一端でドーム状に閉鎖
された可動子ガイド管１７内部に、長手方向摺動可能に
位置している。この可動子ガイド管は弁ケーシング３の
端部に被せ嵌められていて、溶接シーム１９によってこ
の端部１８に固定されている。可動子１６は制御ロッド
９に続いて設けられている。弁開放ばね１０は、可動子
１６とは反対側で制御ロッド９に作用し、組み付け位置
に応じて、制御ロッド９によって可動子１６を図１に示
した出発位置に摺動させるかまたは持ち上げる。この場
合、可動子１６と弁ケーシング３の端部１８との間には
空隙２０が設けられている。弁ケーシング３は、軟磁性
材料、例えば良好に切削可能な鋼から成っており、こう
して中空の磁極を形成している。固定フランジ４を起点
にして、端部１８に向かって管状の管片２１が形成され
ている。この管片はやはり軟磁性材料から成っている。
管状の磁束誘導体１５は管片２１を取り囲んでおり、ほ
ぼポット状の磁束誘導体１４に対して磁束ブリッジを形
成する。この磁束誘導体１４は励磁コイル１３とコイル
ホルダ１２とを取り囲んでいる。磁束ガイド１４は管片
２２を有している。この管片は可動子ガイド管１７をそ
の長さの一部で取り囲んでおり、可動子１６に対して半
径方向に位置している。従って、空隙２０を起点にし
て、弁ケーシングの端部１８と、管片２１と、磁束誘導
体１５と、管片２２を備えた磁束誘導体１４とによっ
て、磁束線のための誘導装置が生ぜしめられる。これら
の磁束線は、管片２２の領域内で、磁化不能の材料から
成る可動子ガイド管を貫通し、空隙２０で終わる可動子
１６に移る。従って、励磁コイル１３に励磁電流が供給
されると、可動子１６と弁ケーシングの端部１８とが互
いに引き付け合い、これにより、可動子１６が弁開放ば
ね１０の作用に抗して空隙２０を小さくすることができ
る。空隙２０の寸法は、この空隙が制御ロッド９に向い
た可動子１６の運動時に制御ロッド９ひいては弁閉鎖体
８を運動させて、弁閉鎖体８が弁座７に密着し、しかも
このときに図２に示したような残留空隙２０′が残され
るように設定される。
【００１４】可動子１６が液圧的な支障をさほど受けず
に前記行程を行うことができるように、可動子１６の周
面にはその長手方向に２つの溝２３，２４が加工成形さ
れている。すなわちこれらの溝２３，２４は可動子ガイ
ド管１７内部において、この可動子ガイド管１７内部に
位置する圧力媒体が可動子１６の運動に際して、可動子
１６の端面から端面へと転移できるような可能性を十分
に残している。
【００１５】本発明によれば、制御ロッド９の直径と弁
ケーシング３の孔２５とは互いに調和されて、孔２５と
制御ロッド９の周面との間に、図示していない狭い半径
方向ギャップが残されるようになっている。この半径方
向ギャップは、圧力媒体による軸線方向の貫流時に絞り
の役目を有する。
【００１６】さらに本発明によれば、制御ロッド９の、
可動子１６に向いた端部２６はピンの形式で形成されて
いる。このピンは、制御ロッド９の中央領域よりも小さ
な直径を有している。制御ロッド９のこのような端部２
６の構成により、この端部２６と孔２５との間に、本発
明にとって重要な別の、つまり第２のばね２８を収容す
るための環状室２７が形成される。この第２のばね２８
はプレロードつまり予荷重を加えられた状態で組み付け
られており、一方では、制御ロッド９の大きい方の直径
を有する部分からピン状の端部２６への移行部を形成す
る軸線方向ストッパ面２９に、かつ他方では端面側で可
動子１６に、この第２のばね２８が制御ロッド９と可動
子１６とを互いに離反させようとする方向に圧着してい
る。しかしながら、図１に示した弁２の基本位置におい
ては、弁開放ばね１０の力が打ち勝っているので、図示
のように制御ロッド９のピン状の端部２６と可動子１６
とは互いに当て付けられている。
【００１７】この第２のばねを配置することにより達成
される弁２の機能形式について説明するまえに、例えば
車両ブレーキ装置の他のエレメントに関連してこの弁に
ついて説明する。
【００１８】弁２は、シール３０，３１によって密にケ
ーシングブロック３２に収納されており、固定フランジ
４に向いたかしめ締結部３３によってこのケーシングブ
ロック３２に保持されている。貫流開口６は、ケーシン
グブロック３２と、このケーシングブロックに延びる通
路３４と、マスタブレーキ導管３５とを通って、一方で
はマスタブレーキシリンダ３６に連通しており、他方で
は、戻し導管３７を通って再循環ポンプ３９の出口３８
に連通している。弁座７の高さに、弁ケーシング３は横
方向に延びる少なくとも１つの接続孔４０を有してい
る。この接続孔は、ケーシングブロック３２内に位置す
る別の通路４１に連通している。この通路４１には、ホ
イールブレーキ導管４２によってホイールブレーキ４３
が接続されている。ホイールブレーキ導管にはブレーキ
圧低下導管４４が連通している。このブレーキ圧低下導
管４４には２ポート２位置弁４５が取り付けられてお
り、このブレーキ圧低下導管４４は、再循環ポンプ３９
の入口４６で終わっている。
【００１９】本発明による弁の機能形式 弁２の励磁コイル１３に電流が供給されない場合には、
弁開放ばね１０の力によって、制御ロッド９と可動子１
６とが、図１に示した基本位置を占めている。この場
合、ボール状の弁閉鎖体８は、弁座７から最大限の距離
を有しており、制御ロッド９の端部２６は、出発位置に
押し付けられた可動子１６に機械的に接触している。こ
のような機械的な接触により、第２のばね２８は最大限
に緊縮され、従ってそのばね力は最大になる。これとは
逆に、弁開放ばね１０は最小限に緊縮されている。弁２
がこのように最大限に開いていることにより、圧力媒体
が事実上妨げられずにマスタブレーキシリンダ３６か
ら、マスタブレーキ導管３５と弁２とホイールブレーキ
導管４２とを貫流してホイールブレーキ４３内に流入す
ることが可能である。このような貫流は、マスタブレー
キシリンダ３６のブレーキペダル３６′の操作に際して
行われる。
【００２０】ブレーキペダル３６′が緩められると、マ
スタブレーキシリンダ３６内の圧力が低下する。その前
にホイールブレーキ４３内に吐出された圧力媒体が、弁
２を通ってマスタブレーキシリンダ３６に戻る。
【００２１】ホイールブレーキ４３は、図示していない
車両ホイールに配設されている。ブレーキペダル３６′
の操作によって生ぜしめられた、ホイールブレーキ４３
に達したブレーキ圧によって、車両ホイールの過制動を
生ぜしめひいてはロックを招くような場合が生じると、
励磁コイル１３に励磁電流が供給されることにより、可
動子１６が制御ロッド９に圧着し、弁開放ばね１０の開
放力、ひいては第２のばね２８の力にも打ち勝つ。これ
により、図２に示したように、ボール状の弁閉鎖体８が
弁座７に圧着する。これにより、マスタブレーキシリン
ダ３６からホイールブレーキ４３への圧力媒体流が阻止
される。ホイールロックのおそれを排除するためには、
図１に示した２ポート２位置弁４５が開かれ、ひいては
再循環ポンプ３９もオン切り換えされるので、ホイール
ブレーキ４３内に位置する圧力媒体の少なくとも一部が
再循環ポンプ３９によって、戻し導管３７と、最終的に
マスタブレーキ導管３５とを通ってマスタブレーキシリ
ンダ３６に戻される。これによりこの圧力媒体は制動時
に新たに提供される。
【００２２】２ポート２位置弁４５が開かれ、再循環ポ
ンプ３９がオン切り換えされることによって、前述のよ
うにブレーキ圧が低下されることにより、弁２の貫流開
口６と接続孔４０との間に圧力勾配が生じる。ブレーキ
ペダル３６′が強く操作されればされるほど、また、図
示していない車輪と路面との間に存在する摩擦値が小さ
ければ小さいほど、この圧力勾配が大きくなる。
【００２３】前述のようにホイールブレーキ４３のブレ
ーキ圧を低下させることにより、ホイールロックのおそ
れが排除され、前記圧力勾配が生ぜしめられたあと、場
合によっては、ホイールブレーキ４３内の圧力を少なく
とも部分的に、マスタシリンダ３６に存在する圧力にま
で高める、つまり、前記圧力勾配を少なくとも減じるこ
とが可能である。このために、例えば励磁コイル１３の
励磁電流は所定の時間にわたって遮断されるか、また
は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９１４７
６５号明細書に開示されているように、周期的にオフ・
再オン切り換えされてよい。この明細書においては、例
えばこのような方向切換弁の限界周波数を下回るクロッ
ク周波数を有するクロックパルス発生器が記載されてい
る。この場合限界周波数は、弁に存在する質量、ばね
力、使用された電磁石の特性、ならびに励磁電流をオン
・オフ切り換えする手段によって規定されている。ドイ
ツ連邦共和国第１９１４７６５号明細書に開示されたも
のの場合、永続的に開かれた方向切換弁に対してパルス
・ポーズ特性(Puls-Pause-Verhaeltnisse)を選択するこ
とにより、平均的な貫流を減じることができるので、ホ
イールブレーキにおいて全体的にゆっくりとしたブレー
キ圧上昇が実現される。パルス毎、ひいては弁２の開放
毎に、圧力上昇ステップが弁２の下流側で行われること
により、ノイズが発生する。
【００２４】本発明によれば、例えば図３に示したよう
に、このような圧力上昇ステップは、弁２をゆっくりと
開き、かつ／または、部分的に開くことにより小さく維
持される。このことは次のように行われる。励磁コイル
１３の励磁電流がオフ切り換えされる。これにより、緊
縮された第２のばね２８が可動子１６を可動子ガイド管
１７内部で摺動させる。この可動子１６の摺動は事実上
妨げられることはない。それというのは可動子１６の両
端面の間には、可動子１６に溝２３，２４が流過横断面
を提供しているからである。換言すれば、これらの溝２
３，２４は、可動子１６の迅速な摺動を妨げるのがただ
その質量と磁気特性だけであるようにするために設けら
れている訳である。
【００２５】可動子１６の容易な摺動可能性とは異な
り、既に述べたように、制御ロッド９の摺動可能性は、
制御ロッド９とこの制御ロッドを収容する孔２５との間
の半径方向の遊びが狭いことにより妨げられるので、圧
力媒体を充填された可動子ガイド管１７内への制御ロッ
ド９の端部２６の進入は減衰されて、つまり時間的に遅
延されて行われる。これによりボール状の弁閉鎖体８は
ゆっくりとしか弁座７から離反せず、圧力上昇ステップ
が一層穏やかに導入される。このことはノイズ減小に役
立つ。
【００２６】本発明を助成する、弁２の別の特性は、冒
頭で述べた欧州特許第３０２２５０号明細書に基づき、
弁座７からボール状の弁閉鎖体８が持ち上げられてから
は、流体的なパラドックスに基づきこのボール状の弁閉
鎖体８に対して吸引作用をもたらすような流れが形成さ
れ、この流れが十分な速度を有して持続する限り弁２の
全開を阻止するようなジオメトリを弁座７に付与したこ
とにある。このときの制御ロッド９の位置が図３に、可
動子１６と制御ロッド９の端部２６との間に生ぜしめら
れた空隙２０″によって質的に示されている。先に述べ
た液圧的な減衰、つまり制御ロッド９の運動遅延が、流
体力学的なパラドックスに基づいて、場合によっては生
じる振動傾向を阻止する。つまり要約すれば、ホイール
ブレーキ圧を交互に低下・上昇させるようなアンチロッ
ク運転時に本発明による弁２は、ブレーキペダル３６′
を操作することによる標準ブレーキ運転時よりも小さな
流過横断面を提供する。この場合、本発明による弁２は
図１に示した標準位置において、最大限の開放横断面
積、つまり弁座７とボール状の閉鎖部材８との間の構造
上最大限の間隔を有している。この限りでは、本発明に
よる弁２は、欧州特許第３０２２５０号明細書に基づき
公知の弁と同様に、流れ調整弁のように作用する。この
場合の利点は、入口側の貫流開口６と出口側の接続孔４
０との間に、流れ形成に十分に役立つ圧力差が生ぜしめ
られると、単位時間当たりの圧力媒体の容積通過量が自
立的に制限されることである。
【００２７】図４に示した本発明による弁２ａの第２実
施例が、図１に示した第１実施例と異なる点は、可動子
１６に作用する第２のばね２８ａが定置の軸線方向スト
ッパ５０に支持されていることである。この軸線方向ス
トッパ５０は、ブシュとして形成されている。このブシ
ュは定置の弁ケーシング３の孔２５内にプレス嵌めされ
ている。このような軸線方向ストッパ５０が制御ロッド
９ａの運動の妨げにならないように、ピンの形式で形成
された、制御ロッド９ａの端部２６ａは、図１に示した
制御ロッド９の端部２６よりも長く形成されている。
【００２８】さらに別の相違点は、第２のばね２８ａが
軸線方向ストッパ５０に支持されていることにより、こ
の第２のばね２８ａを可動子１６を戻すためだけに適合
すればよいことである。やはり制御ロッド９ａに作用す
る弁開放ばね１０ａは、ただ弁座７からのボール状の弁
閉鎖体８の離反運動のために寸法設定すればよい。これ
により、ブレーキペダル３６′によってブレーキが作動
され、しかも少なくとも初めはホイールロックのおそれ
がないようなブレーキ作動中に、マスタブレーキシリン
ダ３６からホイールブレーキ４３への圧力媒体流過がで
きる限り妨げられないようにするために、励磁コイル１
３に電流が供給されないときには、ボール状の弁閉鎖体
８が、弁座７からの構造上規定された最大限の間隔を確
実に得ることができる。図４に示した第２実施例は、軸
線方向ストッパ５０のための技術上の手間を必要とする
ものの、その代わりに、制御ロッド９ａの質量と、弁ケ
ーシング３に対する本発明により所望された制御ロッド
９ａの相対運動減衰の程度とに弁開放ばね１０ａを調和
するだけで済むという全体的に見て経済的な利点を有し
ている。可動子１６が、励磁コイル１３の励磁電流の遮
断後、制御ロッド９ａよりも迅速に出発位置に向かって
加速可能であるという観点だけに基づいて、第２のばね
２８ａの調和は弁開放ばねとは無関係に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による弁の第１実施例を、基本位置で示
す図である。
【図２】図１の弁を閉鎖位置で示す図である。
【図３】図１の弁を中間位置で示す縦断面図である。
【図４】本発明による弁の第２実施例を、基本位置で示
す縦断面図である。
【符号の説明】
２，２ａ 弁、 ３ 弁ケーシング、 ４ 固定フラン
ジ、 ５ 弁座体、６ 貫流開口、 ７ 弁座、 ８
弁閉鎖体、 ９，９ａ 制御ロッド、 １０弁開放ば
ね、 １１ 電磁石、 １２ コイルホルダ、 １３
励磁コイル、１４，１５ 磁束誘導体、 １６ 可動
子、 １７ 可動子ガイド管、 １８端部、 １９ 溶
接シーム、 ２０ 空隙、 ２１，２２ 管片、 ２
３，２４ 溝、 ２５ 孔、 ２６，２６ａ 端部、
２７ 環状室、 ２８，２８ａばね、 ２９ 軸線方向
ストッパ面、 ３０，３１ シール、 ３２ ケーシン
グブロック、 ３３ かしめ締結部、 ３４ 通路、
３５ マスタブレーキ導管、 ３６ マスタブレーキシ
リンダ、 ３６′ ブレーキペダル、 ３７戻し導管、
３８ 出口、 ３９ 再循環ポンプ、 ４０ 接続
孔、 ４１ 通路、 ４２ ホイールブレーキ導管、
４３ ホイールブレーキ、 ４４ ブレーキ圧低下導
管、 ４５ ２ポート２位置弁、 ４６ 入り口、 ５
０ 軸線方向ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター シュナルツガー ドイツ連邦共和国 ブライヒャッハ エル レンヴェーク 14 (72)発明者 アンドルー−ジェームズ グリフィスズ ドイツ連邦共和国 レッテンベルク−ロッ タッハ ロッタッハベルクヴェーク ５

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気的に制御可能な弁であって、真ん中
    に延びる孔を有するケーシングと、該ケーシングに定置
    に固定された弁座と、該弁座に配設された弁閉鎖体と、
    該弁閉鎖体に結合された、孔内で摺動可能な制御ロッド
    と、該制御ロッドに作用する弁開放ばねと、弁座を閉鎖
    するための、制御ロッドに向いた可動子と、該可動子を
    運動させる、磁石コイルを有する電磁石とが設けられて
    いる形式のものにおいて、 別のばね（２８，２８ａ）が、可動子（１６）に直接的
    に作用する戻しばねとして組み込まれていることを特徴
    とする、電気的に制御可能な弁。
  2. 【請求項２】 可動子（１６）に向いて、制御ロッド
    （９）がピンの形式で形成された端部（２６）を有して
    おり、該端部が、制御ロッド（９）に位置するショルダ
    （２９）で始まっており、この端部（２６）を取り囲む
    ように孔（２５）内に、別のばね（２８）が挿入されて
    おり、該ばねが一方ではショルダ（２９）に、他方では
    可動子（１６）に圧着しており、弁開放ばね（１０）と
    この別のばね（２８）とが、弁（２）の最大開放時に、
    弁開放ばね（１０）の力が前記別のばね（２８）の力に
    打ち勝つように調和されており、制御ロッド（９）と孔
    （２５）との間に形成された半径方向の遊びが、制御ロ
    ッド（９）に沿って延びかつこの制御ロッドの摺動を減
    速する絞りとして狭く形成されている、請求項１記載の
    弁。
  3. 【請求項３】 可動子（１６）に向いて、制御ロッド
    （９ａ）が、孔（２５）に比べて小さな直径を有する、
    ピンの形式で形成された端部（２６ａ）を有しており、
    該端部（２６ａ）を取り囲むように、孔（２５）内に別
    のばね（２８ａ）が挿入されており、該別のばね（２８
    ａ）が、孔（２５）に配置された軸線方向ストッパ（５
    ０）と可動子（１６）とに端面側で支持されており、弁
    開放ばね（１０）が弁閉鎖体（８）と一緒に制御ロッド
    （９ａ）を加速させるよりも速く、前記別のばね（２８
    ａ）が可動子（１６）を加速させることができるよう
    に、この別のばね（２８ａ）が寸法設定されており、制
    御ロッド（９ａ）と孔（２５）との間に設けられた半径
    方向の遊びが、制御ロッド（９ａ）に沿って該制御ロッ
    ドの摺動を減速する絞りとして形成されている、請求項
    １記載の方向切換弁。
  4. 【請求項４】 軸線方向ストッパ（５０）がブシュとし
    て形成されており、該ブシュが孔（２５）内に組み付け
    られている、請求項３記載の方向切換弁。
  5. 【請求項５】 圧力媒体の、弁座（７）に配設された貫
    流開口（６）における通流時、および弁座（７）と弁閉
    鎖体（８）との間の流出時に、少なくとも弁閉鎖体
    （８）の規定された行程範囲内で、弁閉鎖体（８）に作
    用する吸引作用が生ぜしめられて、弁（２，２ａ）の開
    放開始に際して弁閉鎖体（８）が弁座（７）に対して、
    弁（２，２ａ）の全開時よりも一時的に小さな距離を取
    るように、弁座（７）と弁閉鎖体（８）とが形成されて
    いる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方向切
    換弁。
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