JPH09189561A - 情報呈示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最適なタイミングで他車両と通信を行なって
他車両に関する情報を入手し、道路地図上に表示する。 【解決手段】 自車両に関する情報を入手する自車情報
入手手段１１０と、自車両の移動距離を検出する移動距
離検出手段１２２と、移動距離検出手段１２２により所
定の移動距離が検出されるたびに他車両と通信を行な
い、他車両に関する情報を受信する通信手段１４０と、
道路地図上に、自車情報入手手段１１０により入手した
自車両に関する情報と通信手段１４０により受信した他
車両に関する情報とを表示する表示手段１５０とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路地図上に自車
両と他車両に関する情報を表示する情報呈示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通信により他車両の位置を入手し、道路
地図上に自車両と他車両の位置を表示するようにした情
報呈示装置が知られている（例えば、特開昭５８−２２
３０１５号公報参照）。この種の情報呈示装置では、所
定の時間間隔で他車両と通信を行なって他車両の位置を
入手している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の情報呈示装置では、一定の時間間隔で他車両と
通信を行なっているので、通信の時間間隔を短くすると
不要な情報までも入手し、かといって時間間隔を長くす
ると重要な情報を入手できないおそれがある。例えば、
他車両が駐車している場合や渋滞にまき込まれている場
合には、短時間間隔で通信を行なっても前回の位置情報
と同じ情報を何度も入手することになり、装置の負担が
増加するばかりである。一方、他車両が進路を変えた場
合や高速道路へ入った場合には、そのような重要な情報
を速やかに入手したいのに、長い時間間隔の通信のため
に情報の入手タイミングを逸してしまう。

【０００４】本発明の目的は、最適なタイミングで他車
両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道路
地図上に表示するようにした情報呈示装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（１） 請求項１の発明は、自車両に関する情報を入手
するとともに、自車両が所定距離移動するたびに他車両
と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道路地
図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報とを表
示する。 （２） 請求項２の発明は、自車両に関する情報を入手
するとともに、自車両の状況が変化するたびに他車両と
通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道路地図
上に自車両に関する情報と他車両に関する情報とを表示
する。 （３） 請求項３の発明は、自車両に関する情報を入手
するとともに、他車両から通信要求があるたびに他車両
と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道路地
図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報とを表
示する。 （４） 請求項４の発明は、自車両に関する情報を入手
する自車情報入手手段と、自車両の移動距離を検出する
移動距離検出手段と、移動距離検出手段により所定の移
動距離が検出されるたびに他車両と通信を行ない、他車
両に関する情報を受信する通信手段と、道路地図上に、
自車情報入手手段により入手した自車両に関する情報と
通信手段により受信した他車両に関する情報とを表示す
る表示手段とを備える。自車両に関する情報を入手する
とともに、自車両が所定距離移動するたびに他車両と通
信を行なって他車両に関する情報を受信し、道路地図上
に自車両に関する情報と他車両に関する情報とを表示す
る。 （５） 請求項５の発明は、自車両に関する情報を入手
する自車情報入手手段と、自車情報入手手段により入手
した情報に基づいて自車両の状況変化を検出する状況変
化検出手段と、状況変化検出手段により自車両の状況変
化が検出されるたびに他車両と通信を行ない、他車両に
関する情報を受信する通信手段と、道路地図上に、自車
情報入手手段により入手した自車両に関する情報と通信
手段により受信した他車両に関する情報とを表示する表
示手段とを備える。自車両に関する情報を入手するとと
もに、自車両の状況が変化するたびに他車両と通信を行
なって他車両に関する情報を入手し、道路地図上に自車
両に関する情報と他車両に関する情報とを表示する。 （６） 請求項６の発明は、自車両に関する情報を入手
する自車情報入手手段と、他車両から通信要求があるた
びに他車両と通信を行ない、他車両に関する情報を受信
する通信手段と、道路地図上に、自車情報入手手段によ
り入手した自車両に関する情報と通信手段により受信し
た他車両に関する情報とを表示する表示手段とを備え
る。自車両に関する情報を入手するとともに、他車両か
ら通信要求があるたびに他車両と通信を行なって他車両
に関する情報を入手し、道路地図上に自車両に関する情
報と他車両に関する情報とを表示する。 （７） 請求項７の情報呈示装置は、通信手段によっ
て、他車両との通信時に自車両に関する情報を送信する
ようにしたものである。 （８） 請求項８の情報呈示装置は、通信手段に他車両
に関する情報を記憶する他車情報記憶手段を設け、他車
両と通信を行うたびに他車両に関する情報を他車情報記
憶手段に記憶するとともに、他車情報記憶手段に記憶し
ている通信相手以外の他車両に関する情報を送信するよ
うにしたものである。 （９） 請求項９の発明は、自車両に関する情報を入手
する自車情報入手手段と、自車両の移動距離を検出する
移動距離検出手段と、移動距離検出手段により所定の移
動距離が検出されるたびに他車両の情報を記憶している
外部記憶装置と通信を行ない、他車両に関する情報を受
信するとともに自車両に関する情報を送信する通信手段
と、道路地図上に、自車情報入手手段により入手した自
車両に関する情報と通信手段により受信した他車両に関
する情報とを表示する表示手段とを備える。自車両に関
する情報を入手するとともに、自車両が所定距離移動す
るたびに外部記憶装置と通信を行なって他車両に関する
情報を入手し、道路地図上に自車両に関する情報と他車
両に関する情報とを表示する。 （１０） 請求項１０の発明は、自車両に関する情報を
入手する自車情報入手手段と、自車情報入手手段により
入手した情報に基づいて自車両の状況変化を検出する状
況変化検出手段と、状況変化検出手段により自車両の状
況変化が検出されるたびに他車両に関する情報を記憶し
ている外部記憶装置と通信を行ない、他車両に関する情
報を受信するとともに自車両に関する情報を送信する通
信手段と、道路地図上に、自車情報入手手段により入手
した自車両に関する情報と通信手段により受信した他車
両に関する情報とを表示する表示手段とを備える。自車
両に関する情報を入手するとともに、自車両の状況が変
化するたびに外部記憶装置と通信を行なって他車両に関
する情報を入手し、道路地図上に自車両に関する情報と
他車両に関する情報とを表示する。 （１１） 請求項１１の情報呈示装置は、外部記憶装置
によって、現在の通信相手の車両から送信されたその車
両に関する情報を記憶するとともに、記憶している現在
の通信相手以外の車両に関する情報を送信するようにし
たものである。 （１２） 請求項１２の情報呈示装置は、外部記憶装置
が地域情報を記憶しており、通信手段によって外部記憶
装置から地域情報を受信し、表示手段によって道路地図
上に通信手段により受信した地域情報を表示するように
したものである。 （１３） 請求項１３の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両に関する情報に応じた表示形態で他車両の
位置を表示するようにしたものである。 （１４） 請求項１４の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両の走行速度に応じた表示形態で他車両の位
置を表示するようにしたものである。 （１５） 請求項１５の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両の進行方向に応じた表示形態で他車両の位
置を表示するようにしたものである。 （１６） 請求項１６の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が走行している道路の種類に応じた表示形
態で他車両の位置を表示するようにしたものである。 （１７） 請求項１７の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が高速道路または自動車専用道路または有
料道路に入った時およびそれらの道路から出た時に、所
定時間、他車両の位置を点滅表示するようにしたもので
ある。 （１８） 請求項１８の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が駐車状態にある時は他の状態にある時と
異なる表示形態で他車両の位置を表示するようにしたも
のである。 （１９） 請求項１９の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が渋滞にまき込まれた状態にある時は他の
状態にある時と異なる表示形態で他車両の位置を表示す
るようにしたものである。 （２０） 請求項２０の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両の通常走行状態と、駐車状態と、渋滞にま
き込まれた状態とで、それぞれ異なる表示形態により他
車両の位置を表示するようにしたものである。 （２１） 請求項２１の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が駐車状態から発進した後の所定時間は、
駐車状態を示す表示形態と通常走行状態を示す表示形態
とを交互に切り換えるようにしたものである。 （２２） 請求項２２の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が渋滞にまき込まれた状態から脱した後の
所定時間は、渋滞にまき込まれた状態を示す表示形態と
通常走行状態を示す表示形態とを交互に切り換えるよう
にしたものである。 （２３） 請求項２３の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が異常発生状態にある時は他の状態にある
時と異なる表示形態で他車両の位置を表示するようにし
たものである。 （２４） 請求項２４の情報呈示装置は、表示手段によ
って、走行可能な異常と走行不能な異常とで異なる表示
形態により他車両の位置を表示するようにしたものであ
る。 （２５） 請求項２５の情報呈示装置は、表示手段によ
って他車両の異常内容を表示するようにしたものであ
る。 （２６） 請求項２６の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両に関する情報に応じた表示形態で他車両の
走行軌跡を表示するようにしたものである。 （２７） 請求項２７の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両の走行速度に応じた表示形態で他車両の走
行軌跡を表示するようにしたものである。 （２８） 請求項２８の情報呈示装置は、表示手段によ
って、他車両が高速道路または自動車専用道路または有
料道路を走行した場合には、それらの道路区間の走行軌
跡を点滅表示するようにしたものである。 （２９） 請求項２９の情報呈示装置は、自車両と他車
両の関係を演算する演算手段を備え、表示手段によっ
て、演算手段により演算された自車両と他車両の関係を
表示するようにしたものである。 （３０） 請求項３０の情報呈示装置は、自車両と他車
両の関係に自車両と他車両の間の距離を含むようにした
ものである。 （３１） 請求項３１の情報呈示装置は、自車両と他車
両の関係に、先行車両が後続車両の位置から先行車両の
位置まで移動するのに要した移動時間を含むようにした
ものである。 （３２） 請求項３２の情報呈示装置は、表示手段によ
って、自車両と他車両の関係に応じた表示形態で自車両
または他車両の位置を表示するようにしたものである。 （３３） 請求項３３の情報呈示装置は、表示手段によ
って、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位置ま
で移動した経路を、自車両と他車両の関係に応じた表示
形態で表示するようにしたものである。 （３４） 請求項３４の情報呈示装置は、自車両に関す
る情報と他車両に関する情報とに基づいて、自車両と他
車両の内の、先行車両が後続車両の位置から先行車両の
位置まで移動した経路の状況を検出する経路状況検出手
段を備え、表示手段によって、経路状況検出手段により
検出された移動経路の状況を表示するようにしたもので
ある。 （３５） 請求項３５の情報呈示装置は、表示手段によ
って、移動経路の状況に応じた表示形態で自車両または
他車両の位置を表示するようにしたものである。 （３６） 請求項３６の情報呈示装置は、表示手段によ
って、移動経路の状況に応じた表示形態で後続車両の位
置から先行車両の位置までの経路を表示するようにした
ものである。 （３７） 請求項３７の情報呈示装置は、演算手段によ
り演算された自車両と他車両の関係が予め設定した状況
を越えたら警告を行なう警告手段を備えたものである。 （３８） 請求項３８の情報呈示装置は、表示手段によ
って、自車両と他車両の間の距離が予め設定した距離を
越えたら、自車両または他車両の位置を点滅表示するよ
うにしたものである。 （３９） 請求項３９の情報呈示装置は、表示手段によ
って、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位置ま
で移動するのに要した移動時間が予め設定した時間を越
えたら、自車両または他車両の位置を点滅表示するよう
にしたものである。 （４０） 請求項４０の情報呈示装置は、表示手段によ
って、自車両と他車両が道路地図上に常に表示されるよ
うに、道路地図の縮尺を設定するようにしたものであ
る。 （４１） 請求項４１の情報呈示装置は、自車両に関す
る情報には自車両と自車両周辺の状況を含み、他車両に
関する情報には他車両と他車両周辺の状況を含むように
したものである。

【０００６】

【発明の効果】

（１） 請求項１の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、自車両が所定距離移動するたびに
他車両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、
道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報
とを表示するようにしたので、他車両と連なって走行す
る場合に、他車両の位置が確認できる上に、他車両が順
調に走行しているのかといった他車両の走行状況や他車
両の周囲の状況を自車両のナビゲーション画面上で確認
することができる。また、最適なタイミングで情報の授
受が行なわれ、重要な情報を入手し損うようなことがな
く、頻繁に通信が行なわれて装置の負担が増すことも防
止される。 （２） 請求項２の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、自車両の状況が変化するたびに他
車両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道
路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報と
を表示するようにしたので、上記請求項１と同様な効果
が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、他車両から通信要求があるたびに
他車両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、
道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報
とを表示するようにしたので、上記請求項１と同様な効
果が得られる。 （４） 請求項４の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、自車両が所定距離移動するたびに
他車両と通信を行なって他車両に関する情報を受信し、
道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報
とを表示するようにしたので、上記請求項１と同様な効
果が得られる。 （５） 請求項５の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、自車両の状況が変化するたびに他
車両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、道
路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報と
を表示するようにしたので、上記請求項１と同様な効果
が得られる。 （６） 請求項６の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、他車両から通信要求があるたびに
他車両と通信を行なって他車両に関する情報を入手し、
道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関する情報
とを表示するようにしたので、上記請求項１と同様な効
果が得られる。 （７） 請求項７の発明によれば、他車両との通信時に
自車両に関する情報を送信するようにしたので、複数の
車両と連なって走行する場合に、他車両においても自車
両の位置が確認できる上に、自車両が順調に走行してい
るのかといった自車両の走行状況や自車両の周囲の状況
を他車両のナビゲーション画面上で確認することができ
る。また、最適なタイミングで情報の授受が行なわれ、
重要な情報を入手し損うようなことがなく、頻繁に通信
が行なわれて装置の負担が増すことも防止される。 （８） 請求項８の発明によれば、他車両と通信を行う
たびに他車両に関する情報を記憶するとともに、記憶し
ている通信相手以外の他車両に関する情報を送信するよ
うにしたので、上記請求項１の効果に加え、１回の通信
で通信相手以外の第３の車両に関する情報を入手でき、
通信回数を低減して通信処理の負担を軽減できる。 （９） 請求項９の発明によれば、自車両に関する情報
を入手するとともに、自車両が所定距離移動するたびに
他車両に関する情報を記憶している外部記憶装置と通信
を行なって他車両に関する情報を入手し、道路地図上に
自車両に関する情報と他車両に関する情報とを表示する
ようにしたので、上記請求項１および請求項８と同様な
効果が得られる。 （１０） 請求項１０の発明によれば、自車両に関する
情報を入手するとともに、自車両の状況が変化するたび
に外部記憶装置と通信を行なって他車両に関する情報を
入手し、道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関
する情報とを表示するようにしたので、上記請求項１お
よび請求項８と同様な効果が得られる。 （１１） 請求項１１の発明によれば、外部記憶装置に
よって、現在の通信相手の車両から送信されたその車両
に関する情報を記憶するとともに、記憶している現在の
通信相手以外の車両に関する情報を送信するようにした
ので、請求項８の効果に加え、外部記憶装置の設置場所
近くを走行する複数の車両に関する最新の情報を収集、
提供することができる。 （１２） 請求項１２の発明によれば、外部記憶装置に
地域情報を記憶し、外部記憶装置との通信時に地域情報
を受信し、道路地図上に地域情報を表示するようにした
ので、地域情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置
がなくても、常に最新の地域情報を得ることができる。 （１３） 請求項１３の発明によれば、他車両に関する
情報に応じた表示形態で他車両の位置を表示するように
したので、他車両が順調に走行しているのかといった他
車両の走行状況や他車両の周囲の状況を自車両のナビゲ
ーション画面上で一目で確認することができる。 （１４） 請求項１４の発明によれば、他車両の走行速
度に応じた表示形態で他車両の位置を表示するようにし
たので、請求項１３と同様な効果が得られる。 （１５） 請求項１５の発明によれば、他車両の進行方
向に応じた表示形態で他車両の位置を表示するようにし
たので、請求項１３と同様な効果が得られる。 （１６） 請求項１６の発明によれば、他車両が走行し
ている道路の種類に応じた表示形態で他車両の位置を表
示するようにしたので、他車両と連なって走行している
時に、他車両が高速道路や自動車専用道路や有料道路に
入ったり、それらの道路から出たことを容易に確認する
ことができる。 （１７） 請求項１７の発明によれば、他車両が高速道
路または自動車専用道路または有料道路に入った時およ
びそれらの道路から出た時に、所定時間、他車両の位置
を点滅表示するようにしたので、他車両と連なって走行
している時に、他車両が高速道路や自動車専用道路や有
料道路に入ったり、それらの道路から出たことを確実に
把握することができる。 （１８） 請求項１８の発明によれば、他車両が駐車状
態にある時は他の状態にある時と異なる表示形態で他車
両の位置を表示するようにしたので、他車両が駐車状態
にあって動かないのか、順調に走行しているのかを容易
に確認することができる。 （１９） 請求項１９の発明によれば、他車両が渋滞に
まき込まれた状態にある時は他の状態にある時と異なる
表示形態で他車両の位置を表示するようにしたので、他
車両が渋滞にまき込まれて動かないのか、順調に走行し
ているのかを容易に確認することができる。 （２０） 請求項２０の発明によれば、他車両の通常走
行状態と、駐車状態と、渋滞にまき込まれた状態とで、
それぞれ異なる表示形態により他車両の位置を表示する
ようにしたので、他車両が駐車状態にあって動かないの
か、他車両が渋滞にまき込まれて動かないのか、順調に
走行しているのかを容易に確認することができる。 （２１） 請求項２１の発明によれば、他車両が駐車状
態から発進した後の所定時間は、駐車状態を示す表示形
態と通常走行状態を示す表示形態とを交互に切り換える
ようにしたので、他車両の状況変化を確実に把握するこ
とができる。 （２２） 請求項２２の発明によれば、他車両が渋滞に
まき込まれた状態から脱した後の所定時間は、渋滞にま
き込まれた状態を示す表示形態と通常走行状態を示す表
示形態とを交互に切り換えるようにしたので、請求項２
１と同様な効果が得られる。 （２３） 請求項２３の発明によれば、他車両が異常発
生状態にある時は他の状態にある時と異なる表示形態で
他車両の位置を表示するようにしたので、他車両の異常
発生を確実に把握することができる。 （２４） 請求項２４の発明によれば、走行可能な異常
と走行不能な異常とで異なる表示形態により他車両の位
置を表示するようにしたので、自車両側の乗員は他車両
の異常の程度を知ることができ、他車両を援助するため
に合流するか、あるいはしばらく様子を見るかといっ
た、自車両側の適切な対応を決定することができる。 （２５） 請求項２５の発明によれば、他車両の異常内
容を表示するようにしたので、請求項２４と同様な効果
が得られる。 （２６） 請求項２６の発明によれば、他車両に関する
情報に応じた表示形態で他車両の走行軌跡を表示するよ
うにしたので、他車両と連なって走行する場合に、他車
両が順調に走行しているのかどうかを容易に確認でき、
ＶＩＣＳなどによる道路交通情報の提供がなくても他車
両が走行している道路の状況を推測することができる。 （２７） 請求項２７の発明によれば、他車両の走行速
度に応じた表示形態で他車両の走行軌跡を表示するよう
にしたので、請求項２６と同様な効果が得られる。 （２８） 請求項２８の発明によれば、他車両が高速道
路または自動車専用道路または有料道路を走行した場合
には、それらの道路区間の走行軌跡を点滅表示するよう
にしたので、他車両の高速道路、自動車専用道路、有料
道路への出入りを確実に把握することができる。 （２９） 請求項２９の発明によれば、自車両と他車両
の関係を演算して表示するようにしたので、自車両と他
車両との間の距離や移動時間などの関係を知ることがで
きる。 （３０） 請求項３０の発明によれば、自車両と他車両
の間の距離を演算して表示するようにしたので、他車両
がどの程度離れているかを容易に確認できる。 （３１） 請求項３１の発明によれば、先行車両が後続
車両の位置から先行車両の位置まで移動するのに要した
移動時間を演算して表示するようにしたので、請求項３
０と同様な効果が得られる。 （３２） 請求項３２の発明によれば、自車両と他車両
の関係に応じた表示形態で自車両または他車両の位置を
表示するようにしたので、他車両との隔たりを一目で確
認することができる。 （３３） 請求項３３の発明によれば、先行車両が後続
車両の位置から先行車両の位置まで移動した経路を、自
車両と他車両の関係に応じた表示形態で表示するように
したので、先行車両の位置までの経路の状況が一目で確
認でき、速やかな対応を取ることができる。 （３４） 請求項３４の発明によれば、自車両に関する
情報と他車両に関する情報とに基づいて、自車両と他車
両の内の、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位
置まで移動した経路の状況を検出し、表示するようにし
たので、請求項３３と同様な効果が得られる。 （３５） 請求項３５の発明によれば、自車両に関する
情報と他車両に関する情報とに基づいて、自車両と他車
両の内の、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位
置まで移動した経路の状況を検出し、移動経路の状況に
応じた表示形態で自車両または他車両の位置を表示する
ようにしたので、請求項３３と同様な効果が得られる。 （３６） 請求項３６の発明によれば、自車両に関する
情報と他車両に関する情報とに基づいて、自車両と他車
両の内の、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位
置まで移動した経路の状況を検出し、移動経路の状況に
応じた表示形態で後続車両の位置から先行車両の位置ま
での経路を表示するようにしたので、請求項３３と同様
な効果が得られる。 （３７） 請求項３７の発明によれば、演算した自車両
と他車両の関係が予め設定した状況を越えたら警告を行
なうようにしたので、何らかの対応を取らなければなら
ないことを確実に乗員に認識させることができる。 （３８） 請求項３８の発明によれば、自車両と他車両
の間の距離が予め設定した距離を越えたら、自車両また
は他車両の位置を点滅表示するようにしたので、車間距
離が何らかの対応を取らなければならないほど大きくな
ったことを乗員に確実に認識させることができる。 （３９） 請求項３９の発明によれば、先行車両が後続
車両の位置から先行車両の位置まで移動するのに要した
移動時間が予め設定した時間を越えたら、自車両または
他車両の位置を点滅表示するようにしたので、車両間の
時間的な隔たりが何らかの対応を取らなければならない
ほど大きくなったことを乗員に確実に認識させることが
できる。 （４０） 請求項４０の発明によれば、自車両と他車両
が道路地図上に常に表示されるように、道路地図の縮尺
を設定するようにしたので、他車両が表示中の道路地図
から外れるたびに道路地図の縮尺を変更する操作が不要
となり、操作性が向上する。 （４１） 請求項４１の発明によれば、自車両に関する
情報は自車両と自車両周辺の状況を含み、他車両に関す
る情報は他車両と他車両周辺の状況を含むようにしたの
で、現在位置、走行速度、進行方向、駐車したこと、駐
車状態から発進したこと、渋滞にまきこまれたこと、渋
滞から抜け出したこと、高速道路や自動車専用道路や有
料道路へ入ったこと、それらの道路から出たこと、異常
が発生したことなどの、自車両と他車両の状況に関する
情報や、ＶＩＣＳ受信機により受信した車両周辺の交通
渋滞、交通事故、交通規制、道路工事などの、自車両と
他車両周辺の状況に関する情報をナビゲーション画面上
で確認できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】

−第１の発明の実施の形態− 図１は第１の実施形態の構成を示す機能ブロック図であ
る。第１の実施形態の情報呈示装置は、自車両の情報お
よび自車両周辺の情報を入力する回路１１０と、通信割
り込みを発生させる回路１２０と、各種の情報を記憶す
る装置１３０と、他車両との通信を行なう回路１４０
と、各種の情報を表示する装置１５０とを備えている。

【０００８】情報入力回路１１０には不図示のＧＰＳ受
信機、ジャイロスコープ、車速センサー、ＶＩＣＳ（道
路交通情報通信システム）受信機、パーキングブレーキ
スイッチ、道路地図記憶装置、故障診断装置などが接続
される。情報入力回路１１０は、車速センサーとパーキ
ングブレーキスイッチからの情報に基づいて、自車両の
走行速度、走行距離、駐車したこと、駐車状態から発進
したことなどを検出し、自車両が渋滞路にいること、渋
滞路から抜け出したことなどを推測する。また、情報入
力回路１１０は、ＧＰＳ受信機による電波航法と道路地
図記憶装置の道路地図情報とに基づいて自車両の現在位
置と進行方向を認識し、自車両が駐車していること、駐
車状態から発進したこと、渋滞路にいること、渋滞路か
ら抜け出したことなどを推測する。なお、車速センサー
は例えば車両のトランスミッションに取り付けられ、ス
ピードメータピニオン１回転当たり所定数のパルス信号
を発生する。情報入力回路１１０は、車速センサーの単
位時間当たりの出力パルス数をカウントして自車両の走
行速度を計測するとともに、出力パルスの累積カウント
数に１パルス当たりの走行距離を乗じて走行距離を算出
する。

【０００９】情報入力回路１１０はまた、道路地図記憶
装置とジャイロスコープと車速センサーからの情報に基
づいて自立航法により自車両の現在位置と進行方向を認
識する。そして、電波航法および／または自立航法によ
る現在位置と進行方向に基づいて走行速度、移動距離、
駐車したこと、駐車状態から発進したこと、渋滞路にい
ること、渋滞路から抜け出したこと、高速道路や自動車
専用道路や有料道路などに入ったこと、それらの道路か
ら出たことを認識する。情報入力回路１１０はさらに、
自車両の故障診断装置からの情報に基づいて自車両の故
障や異常を検出し、ＶＩＣＳ受信機からの情報に基づい
て自車両の現在位置、渋滞路にいること、渋滞路から抜
け出したことなどを認識する。

【００１０】通信割り込み発生回路１２０は、車両イベ
ント監視部１２１と、移動距離監視部１２２と、通信割
込監視部１２３とを備え、通信回路１４０に割り込みを
かけて他車両との通信を起動させる。車両イベント監視
部１２１は、情報入力回路１１０から出力される自車両
の駐車／発進、渋滞入／出、高速道路入／出、車両異常
などの状況変化を監視し、自車両の状況変化があると通
信割り込みを発生する。また、移動距離監視部１２２
は、情報入力回路１１０から出力される自車両の移動距
離を監視し、自車両が所定距離移動するたびに通信割り
込みを発生する。さらに、通信割込監視部１２３は、他
車両からの通信要求を監視し、他車両から通信要求があ
ると通信割り込みを発生する。

【００１１】記憶装置１３０は、自車両の情報と自車両
周辺の情報を記憶する自車両情報記憶部１３１と、他車
両の情報と他車両周辺の情報を記憶する他車両情報記憶
部１３２とを備える。

【００１２】ここで、自車両の情報には、自車両の現在
位置、走行速度、進行方向、駐車したこと、駐車状態か
ら発進したこと、渋滞にまきこまれたこと、渋滞から抜
け出したこと、高速道路や自動車専用道路や有料道路へ
入ったこと、それらの道路から出たこと、自車両に故障
や異常が発生したことなどの、自車両の状況に関する情
報が含まれる。同様に、他車両の情報には、他車両の現
在位置、走行速度、進行方向、駐車したこと、駐車状態
から発進したこと、渋滞にまきこまれたこと、渋滞から
抜け出したこと、高速道路や自動車専用道路や有料道路
へ入ったこと、それらの道路から出たこと、他車両に故
障や異常が発生したことなどの、他車両の状況に関する
情報が含まれる。また、自車両周辺の情報には、ＶＩＣ
Ｓ受信機により受信した自車両周辺の交通渋滞、交通事
故、交通規制、道路工事などの、自車両周辺の状況に関
する情報が含まれる。同様に、他車両周辺の情報には、
ＶＩＣＳ受信機により受信した他車両周辺の交通渋滞、
交通事故、交通規制、道路工事などの、他車両周辺の状
況に関する情報が含まれる。なお、この明細書では、自
車両の情報と自車両周辺の情報を「自車両に関する情
報」と呼び、他車両の情報と他車両周辺の情報を「他車
両に関する情報」と呼ぶ。

【００１３】通信回路１４０は送信部１４１と受信部１
４２とを備え、通信割り込み発生回路１２０により起動
される。送信部１４１は、自車両情報記憶部１３１から
自車両に関する情報を入力して他車両に送信する。受信
部１４２は、他車両から他車両に関する情報を受信して
他車両情報記憶部１３２に記憶する。

【００１４】表示装置１５０は、道路地図上に、自車両
情報記憶部１３１に記憶されている自車両に関する情報
を表示するとともに、他車両情報記憶部１３２に記憶さ
れている他車両に関する情報を表示する。表示装置１５
０は、従来の車両用ナビゲーション装置と同様に、道路
地図上に自車両の位置、進行方向、目的地までの最適経
路を表示するとともに、ＶＩＣＳを介して入手した交通
渋滞や交通事故などの自車両周辺の情報を表示し、さら
に他車両から入手した他車両に関する情報を表示する。

【００１５】他車両に関する情報の表示方法は、例え
ば、他車両を示すマークを道路地図上の他車両の現在位
置に表示し、そのマークの周辺または所定の位置に他車
両に関する情報を表示する。また、他車両に関する情報
を例えば「他車両が走行中の道路は渋滞しています」と
いうように音声により放送する。

【００１６】自車両の状況が変化した時は、車両イベン
ト監視部１２１が通信割り込みを発生する。そして、
送信部１４１により自車両情報記憶部１３１に記憶され
ている自車両に関する情報を他車両に送信するととも
に、受信部１４２により他車両から他車両に関する情
報を受信して他車両情報記憶部１３２に記憶する。さ
らに、記憶装置１３０に記憶されている自車両に関する
情報と他車両に関する情報とを道路地図上に重畳して表
示装置１５０に表示する。

【００１７】なお、自車両の状況変化には、自車両が駐
車した時、駐車状態から発進した時、渋滞にまきこまれ
た時、渋滞から抜け出した時、高速道路や自動車専用道
路や有料道路に入った時、それらの道路から出た時、車
両の故障や異常を検出した時などが含まれる。

【００１８】一方、自車両が前回の通信時から所定距離
移動すると、移動距離監視部１２２が通信割り込みを発
生する。そして、上述した自車両の状況変化時の動作と
同様に、自車両に関する情報を他車両に送信するとと
もに、他車両から他車両に関する情報を受信して記憶
し、それらの情報を道路地図上に重畳して表示する。
なお、通信割り込みを発生させる自車両の移動距離は、
短くすると頻繁に通信が行なわれて装置の負担が増し、
長くすると重要な情報を入手できなくなるおそれがある
ので、実験などにより最適な値を設定する。例えば、一
般道路と高速道路では単位時間当たりの走行距離が異な
るので、道路の種類に合せて最適な値を自動的に選択す
るようにしてもよい。また、渋滞などの走行道路の状況
に応じた値を自動的に設定するようにしてもよい。

【００１９】また、他車両から通信要求を受けた時は、
通信割込監視部１２３が通信割り込みを発生する。そし
て、受信部１４２により他車両から他車両に関する情
報を受信し、他車両情報記憶部１３２に記憶するととも
に、送信部１４１により自車両情報記憶部１３１に記
憶されている自車両に関する情報を他車両に送信する。
さらに、記憶装置１３０に記憶されている自車両に関
する情報と他車両に関する情報とを道路地図上に重畳し
て表示装置１５０に表示する。

【００２０】図２〜図６に示すフローチャートにより、
第１の実施形態の動作を説明する。図２は第１の実施形
態の全体動作を示すフローチャートである。図２のステ
ップ１において、不図示の入力装置によって他車両の電
話番号と他車両の位置を示すマークを設定する。ここ
で、複数の他車両に関する情報を表示する場合には、識
別のための文字、例えば他車両に搭乗する乗員の名前な
どを入力し、他車両の位置を示すマークの近傍に表示す
るようにしてもよい。また、他車両の位置を示すマーク
は通信順に自動的に設定してもよい。ステップ２で図３
に示す処理を実行し、入力回路１１０により自車両に関
する情報を入手して自車両情報記憶部１３１に記憶す
る。ステップ３で、通信割込監視部１２３で他車両から
の通信要求を受信するとステップ４へ進み、図４に示す
処理を実行し、受信部１４２により他車両に関する情報
を受信して他車両情報記憶部１３２に記憶するととも
に、送信部１４１により自車両情報記憶部１３１に記憶
されている自車両に関する情報を他車両に送信する。

【００２１】他車両からの通信要求がない場合には、ス
テップ５で移動距離監視部１２２により前回の通信後、
移動距離が設定値に達したかどうかを確認し、設定値に
達したらステップ６へ進む。ステップ６では、図５に示
す処理を実行し、送信部１４１により自車両情報記憶部
１３１に記憶されている自車両に関する情報を他車両に
送信するとともに、受信部１４２により他車両から他車
両に関する情報を受信して他車両情報記憶部１３２に記
憶する。前回の通信後の移動距離が設定値に達していな
い場合には、ステップ７で車両イベント監視部１２１に
より自車両の状況が変化したかどうかを確認し、状況が
変化したらステップ６へ進む。ステップ６では、上述し
たように図５に示す処理を実行して他車両と情報の授受
を行なう。

【００２２】ステップ８では、図６に示す処理を実行
し、自車両および他車両の現在地を含む道路地図を表示
装置１５０に表示し、その道路地図上に予め設定した自
車両および他車両を示すマークを表示するとともに、自
車両に関する情報と他車両に関する情報を表示する。そ
の後、ステップ２へ戻って上述した処理を繰り返す。

【００２３】図３のフローチャートにより、入力回路１
１０による自車両に関する情報の入手とその記憶処理を
説明する。ステップ１１において、ＧＰＳ受信機から自
車両の現在位置と進行方向を入力し、続くステップ１２
でジャイロスコープから自車両の進行方向を入力する。
さらに、ステップ１３で車速センサーから車速パルス信
号を入力し、ステップ１４で車速パルス信号に基づいて
上述したように自車両の走行速度と移動距離を求め、自
車両情報記憶部１３１に記憶する。ステップ１５〜１７
において、先に入手した自車両の進行方向と移動距離と
により走行軌跡を求め、道路地図記憶装置の道路地図情
報とマップマッチングを行なう。そして、自立航法によ
り自車両の現在位置と進行方向を演算し、記憶部１３１
に記憶する。

【００２４】ステップ１８において、自車両が停車状態
にあるかどうかを確認し、停車状態にあればステップ１
９へ進む。ステップ１９では、この図３に示す処理の前
回の実行時も停車状態にあったかどうかを確認する。前
回は停車状態になく今回は停車状態にある場合には、自
車両が停車した直後であると判断し、ステップ２０で自
車両の停車イベントを記憶部１３１に記憶する。一方、
停車状態にない場合はステップ１８からステップ２１へ
進み、前回停車状態にあったかどうかを確認する。前回
は停車状態にあって今回は停車状態にない場合には、自
車両が発進した直後であると判断し、ステップ２２で自
車両の発進イベントを記憶部１３１に記憶する。

【００２５】ステップ２３でＶＩＣＳ受信機から自車両
の周囲情報を入力し、続くステップ２４で走行中の道路
が渋滞しているかどうかを確認する。渋滞していればス
テップ２５へ進み、前回も渋滞していたかどうかを確認
する。前回は渋滞状態になく今回は渋滞状態にある場合
には、渋滞が発生した直後であると判断し、自車両の渋
滞イベントを記憶部１３１に記憶する。一方、渋滞がな
い場合はステップ２４からステップ２７へ進み、前回渋
滞していたかどうかを確認する。前回は渋滞状態にあっ
て今回は渋滞状態にない場合には、渋滞が解消した直後
であると判断し、ステップ２８で自車両の渋滞脱出イベ
ントを記憶部１３１に記憶する。

【００２６】ステップ２９では自車両が高速道路を走行
中であるかどうかを確認し、高速道路を走行中の場合は
ステップ３０へ進む。ステップ３０では、前回も高速道
路を走行していたかどうかを確認する。前回は高速道路
を走行しておらず、今回は高速道路を走行している場合
には、自車両が高速道路に入った直後であると判断し、
ステップ３１で自車両の高速道路入りイベントを記憶部
１３１に記憶する。一方、高速道路を走行していない場
合はステップ２９からステップ３２へ進み、前回高速道
路を走行していたかどうかを確認する。前回は高速道路
を走行していたが今回は高速道路を走行していない場合
には、自車両が高速道路を降りた直後であると判断し、
ステップ３３で自車両の高速道路降りイベントを記憶部
１３１に記憶する。

【００２７】ステップ３４，３５において、故障診断装
置から診断情報を入力して異常があるかどうかを確認す
る。異常があればステップ３６へ進み、その異常が前回
も検出されていたかどうかを確認する。前回は車両異常
が検出されず、今回始めて車両異常が検出された場合に
は、車両異常が発生した直後であると判断し、ステップ
３７で車両異常発生を記憶部１３１に記憶する。以上、
自車両に関する情報の入手を終了したら図２のステップ
３へリターンする。

【００２８】次に、図４のフローチャートにより、他車
両からの通信割り込み処理を説明する。まず、ステップ
４１において通信回路１４０により他車両と通信回線を
接続し、続くステップ４２で接続が成功したかどうかを
確認する。接続が不成功に終わった場合はステップ４８
へ進み、この図４に示す処理の次回の実行時にふたたび
接続を行なう。他車両との通信回線の接続に成功した時
は、ステップ４３で受信部１４２により他車両から他車
両に関する情報を受信し、続くステップ４４で記憶部１
３１に記憶されている自車両に関する情報を送信部１４
１を介して他車両に送信する。他車両との情報の授受が
終了したら、ステップ４５で通信回線を開放し、続くス
テップ４６で受信した他車両に関する情報を記憶部１３
２に記憶する。そして、ステップ４７で通信履歴をリセ
ットした後、図２のステップ８へリターンする。

【００２９】次に、図５のフローチャートにより、自車
両の状況変化または移動距離による通信割り込み処理を
説明する。まず、ステップ５１において通信回路１４０
により他車両と通信回線を接続し、続くステップ５２で
接続が成功したかどうかを確認する。接続が不成功に終
わった場合はステップ５８へ進み、この図５に示す処理
の次回の実行時にふたたび接続を行なう。他車両との通
信回線の接続に成功した時は、ステップ５３で記憶部１
３１に記憶されている自車両に関する情報を送信部１４
１を介して他車両に送信し、続くステップ５４で受信部
１４２により他車両から他車両に関する情報を受信す
る。他車両との情報の授受が終了したら、ステップ５５
で通信回線を開放し、続くステップ５６で受信した他車
両に関する情報を記憶部１３２に記憶する。そして、ス
テップ５７で通信履歴をリセットした後、図２のステッ
プ８へリターンする。

【００３０】図６のフローチャートにより、自車両に関
する情報と他車両に関する情報の表示処理を説明する。
ステップ６１において、自車両の現在位置を含む道路地
図の描画範囲を演算する。続くステップ６２で、表示装
置１５０に道路地図を描画するとともに、自車両の現在
位置に自車両のマークを描画する。ステップ６３で、記
憶部１３２に他車両に関する情報が記憶されているかど
うかを確認し、他車両に関する情報があればステップ６
４へ進み、その情報は道路地図の描画範囲内のものかど
うかを確認する。他車両に関する情報が描画範囲内の情
報の場合は、ステップ６５で道路地図上の他車両の現在
位置に他車両のマークを描画する。

【００３１】ステップ６６で、他車両に関する情報に基
づいて他車両の状況が変化したかどうかを確認し、他車
両に何らかのイベントが発生したらステップ６７へ進
み、そのイベント情報を表示するかどうかを判断する。
この判断は、他車両に関する情報の中から表示装置１５
０に表示するものを予め選択しておき、選択情報のみを
表示するようにしてもよいし、情報の種類ごとに重要度
を示すランク付けを行ない、重要度の高い情報だけを表
示するようにしてもよい。表示すべき情報であれば、ス
テップ６８でその情報を道路地図上に描画する。

【００３２】図７は、第１の実施形態により表示装置１
５０に表示されるナビゲーション画面の一例を示す。図
において、三角形のマークが自車両とその進行方向を示
し、３個の丸いマークが３台の他車両を示す。３台の他
車両マークには予めそれぞれ異なる色を設定し、区別す
る。なお、自車両および他車両を示すマークの形状はこ
の実施形態に限定されない。また、各他車両をマークの
形状により区別するようにしてもよい。

【００３３】このように、自車両が所定距離移動した
時、または自車両の状況が変化した時、または他車両か
ら通信要求があった時に他車両と通信を行ない、自車両
に関する情報を他車両に送信するとともに、他車両から
他車両に関する情報を受信し、道路地図上に自車両に関
する情報と他車両に関する情報とを表示するようにした
ので、他車両と連なって走行する場合に、他車両が現在
どこを走行しているのか、他車両が順調に走行している
のか、といった他車両の走行状況や他車両の周囲の状況
を自車両のナビゲーション画面上で確認することができ
る。また、自車両の走行状況が変化すると自動的に他車
両と通信を行なうようにしたので、最適なタイミングで
情報の授受が行なわれ、重要な情報を入手し損うような
ことがなく、頻繁に通信が行なわれて装置の負担が増す
ことも防止される。さらに、音声により他車両の走行状
況を放送するようにしたので、画面を見なくても他車両
の走行状況を把握できる。

【００３４】−第２の発明の実施の形態− 他車両の位置を、他車両の走行速度に応じた表示形態で
表示するようにした第２の実施形態を説明する。なお、
この第２の実施形態の構成と一部の動作は図１〜図５に
より説明した第１の実施形態と同様であり、相違点を中
心に説明する。他車両との通信により入手した他車両に
関する情報の中から他車両の走行速度を抽出し、他車両
の位置を示すマークを他車両の走行速度に応じた色で表
示する。例えば、他車両の走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下
の場合は赤色、１０〜３０ｋｍ／ｈの場合は黄色、３０
〜６０ｋｍ／ｈの場合は緑色、６０ｋｍ／ｈ以上は青色
とする。なお、他車両の走行速度は他車両に設けた車速
センサーにより検出する。

【００３５】また、他車両の走行軌跡を走行速度に応じ
て表示するようにしてもよい。例えば、１０ｋｍ／ｈ以
下の区間は赤色、１０〜３０ｋｍ／ｈの区間は黄色、３
０〜６０ｋｍ／ｈの区間は緑色、６０ｋｍ／ｈ以上の区
間は青色とする。

【００３６】図８に示すフローチャートにより、第２の
実施形態の情報表示処理を説明する。なお、図６に示す
第１の実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なうス
テップに対しては、同一のステップ番号を付して相違点
を中心に説明する。他車両情報記憶部１３２に記憶され
ている他車両に関する情報が描画範囲内の情報の場合
は、ステップ６４Ａで、他車両に関する情報の中から他
車両の走行速度を抽出し、走行速度に応じた他車両マー
クの色を設定する。ステップ６５で、道路地図上の他車
両の現在位置に他車両マークを描画する。さらにステッ
プ６５Ａにおいて、他車両の走行軌跡を走行速度に応じ
た色で描画する。なお、他車両が複数台ある場合には、
それぞれの他車両に対して走行速度に応じた他車両マー
クと走行軌跡の色を設定する。

【００３７】他車両の走行速度に応じて他車両の位置を
示すマークの形状を変えるようにしてもよい。例えば図
９に示すように、１０ｋｍ／ｈ以下の場合は丸の中に×
印で表わし、１０〜３０ｋｍ／ｈの場合は丸の中に△印
で表わし、３０〜６０ｋｍ／ｈの場合は一重丸で表わ
し、６０ｋｍ／ｈ以上の場合は二重丸で表わす。

【００３８】このように、他車両の位置を走行速度に応
じた色で表示するようにしたので、他車両と連なって走
行する場合に、他車両が順調に走行しているのかどうか
を容易に確認でき、ＶＩＣＳなどによる道路交通情報の
提供がなくても他車両が走行している道路の状況を推測
することができる。また、他車両の走行軌跡を走行速度
に応じた色で表示するようにしたので、上記と同様な効
果が得られる。

【００３９】なお、他車両に関する情報の中の走行速度
に応じて他車両マークや走行軌跡の表示形態を変えるよ
うにしたが、他車両周辺の情報の中から渋滞情報を抽出
し、渋滞度合いに応じて他車両マークや走行軌跡の表示
形態を変えるようにしてもよい。あるいは、他車両の走
行速度や他車両周辺の渋滞度合い以外の他車両に関する
情報に応じて他車両マークや走行軌跡の表示形態を変え
るようにしてもよい。また、他車両と通信を行なうたび
に入手した他車両の走行速度に応じて他車両マークの表
示形態を変えると、頻繁に表示形態が変るおそれがある
ため、所定の時間間隔で走行速度の平均値を求め、その
平均値に応じて他車両マークの表示形態を変えるように
してもよい。

【００４０】−第３の発明の実施の形態− 他車両の位置を、他車両の進行方向に応じた表示形態で
表示するようにした第３の実施形態を説明する。なお、
この第３の実施形態の構成と一部の動作は図１〜図５に
より説明した第１の実施形態と同様であり、相違点を中
心に説明する。他車両との通信により入手した他車両に
関する情報の中から他車両の進行方向を抽出し、他車両
の位置を、その進行方向を示すマークで表示する。例え
ば図１０に示すように、大きな三角形のマークで自車両
の位置とその進行方向を表示するとともに、小さな三角
形のマークで他車両の位置とその進行方向を表示する。
他車両が複数台の場合には、小さな三角形のマークの色
を他車両ごとに変えて表示する。

【００４１】図１１に示すフローチャートにより、第３
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、図６に示
す第１の実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なう
ステップに対しては、同一のステップ番号を付して相違
点を中心に説明する。他車両情報記憶部１３２に記憶さ
れている他車両に関する情報が描画範囲内の情報の場合
は、ステップ６４Ａで、他車両に関する情報の中から他
車両の走行速度を抽出し、走行速度に応じた他車両マー
クの色を設定する。ステップ６５で、道路地図上の他車
両の現在位置に他車両マークを描画する。さらにステッ
プ６５Ｂにおいて、他車両情報記憶部１３２に他車両の
走行軌跡データがあるかどうかを確認し、他車両の走行
軌跡データがあればステップ６５Ｃへ進み、他車両の走
行軌跡を走行速度に応じた色で描画する。なお、他車両
が複数台ある場合には、それぞれの他車両に対して走行
速度に応じた他車両マークと走行軌跡の色を設定する。
ステップ６５Ｄで、他車両に関する情報に基づいて他車
両が交差点を右折または左折したかどうかを確認する。
右左折があればステップ６５Ｅへ進み、他車両マークの
進行方向が他車両の右折または左折方向に一致するよう
に、他車両の現在位置に他車両マークを描画する。

【００４２】このように、他車両の位置を、その進行方
向を表わすマークで表示するようにしたので、他車両が
交差点でどちらに曲ったかを容易に確認でき、他車両の
位置情報が電波航法や自立航法の誤差を含んでいても他
車両の進行方向を正確に把握できる。

【００４３】−第４の発明の実施の形態− 他車両の位置を、他車両が走行している道路の種類に応
じた表示形態で表示するようにした第４の実施形態を説
明する。他車両との通信により入手した他車両に関する
情報の中から、他車両が走行中の道路の種類を抽出し、
他車両の位置を他車両が走行中の道路の種類に応じたマ
ークで表示する。特に、他車両と連なって走行する際
に、他車両の高速道路や自動車専用道路や有料道路への
出入りは重要な情報であり、他車両が一般道路を走行し
ているか、または高速道路や自動車専用道路や有料道路
を走行しているかを明確にする表示形態が望ましい。例
えば図１２に示すように、高速道路を走行中の他車両の
三角マークを白抜きで表示し、一般道路を走行している
他車両の三角マークを塗りつぶす。

【００４４】図１３に示すフローチャートにより、第４
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、図６に示
す第１の実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なう
ステップに対しては、同一のステップ番号を付して相違
点を中心に説明する。他車両情報記憶部１３２に記憶さ
れている他車両に関する情報が描画範囲内の情報の場合
は、ステップ６４Ｂで、他車両に関する情報に基づいて
他車両が一般道路を走行しているか、あるいは高速道路
や自動車専用道路や有料道路を走行しているかを確認す
る。他車両が高速道路や自動車専用道路や有料道路を走
行している場合には、ステップ６４Ｃで、他車両の位置
を示すマークを、予め設定した高速道路、自動車専用道
路および有料道路に応じたマークに変更する。そして、
ステップ６５で、道路地図上の他車両の現在位置に他車
両マークを描画する。さらにステップ６５Ｂにおいて、
他車両情報記憶部１３２に他車両の走行軌跡データがあ
るかどうかを確認し、他車両の走行軌跡データがあれば
ステップ６５Ｃへ進み、他車両の走行軌跡を走行速度に
応じた色で描画する。なお、他車両が複数台ある場合に
は、それぞれの他車両に対して走行中の道路の種類に応
じたマークを設定する。

【００４５】このように、他車両の位置を、他車両が走
行中の道路の種類に応じたマークで表示するようにした
ので、他車両と連なって走行している時に、他車両が高
速道路や自動車専用道路や有料道路に入ったり、それら
の道路から出たことを容易に確認することができる。な
お、他車両が高速道路や自動車専用道路や有料道路に入
った時およびそれらの道路を出た時は、所定時間、他車
両の位置を示すマークを点滅させるようにしてもよい。
また、他車両が高速道路や自動車専用道路や有料道路を
走行した場合には、それらの道路区間の走行軌跡を点滅
表示するようにしてもよい。これにより、他車両の高速
道路、自動車専用道路および有料道路への出入りを確実
に把握することができる。

【００４６】−第５の発明の実施の形態− 他車両の通常走行状態、駐車状態、渋滞にまき込まれて
いる状態とで、他車両の位置を異なる形態で表示するよ
うにした第５の実施形態を説明する。他車両に関する情
報に基づいて通常走行状態、駐車状態および渋滞にまき
込まれている状態を検出し、各状態に応じたマークで他
車両の位置を表示する。また、他車両が駐車状態から発
進した時には、例えば５秒間、駐車状態のマークと通常
走行状態のマークを交互に表示する。同様に、渋滞状態
から脱した時には、例えば５秒間、渋滞状態のマークと
通常走行状態のマークを交互に表示する。

【００４７】図１４に示すフローチャートにより、第５
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、図６に示
す第１の実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なう
ステップに対しては、同一のステップ番号を付して相違
点を中心に説明する。他車両情報記憶部１３２に記憶さ
れている他車両に関する情報が描画範囲内の情報の場合
は、ステップ６４Ｄで、他車両に関する情報に基づいて
他車両が渋滞にまき込まれているかどうかを確認する。
他車両が渋滞にまき込まれている場合にはステップ６４
Ｅへ進み、他車両の位置を示すマークを渋滞用に変更す
る。そして、ステップ６４Ｌで道路地図上の他車両の現
在位置に渋滞用マークを表示する。他車両が渋滞にまき
込まれていない場合は、ステップ６４Ｆで他車両に関す
る情報に基づいて他車両が駐車中かどうかを確認する。
他車両が駐車中の場合にはステップ６４Ｇへ進み、他車
両の位置を示すマークを駐車用に変更する。そして、ス
テップ６４Ｌで道路地図上の他車両の現在位置に駐車用
マークを表示する。

【００４８】他車両が渋滞にまき込まれておらず、また
駐車中でもない場合は、ステップ６４Ｈにおいて、他車
両に関する情報に基づいて他車両が渋滞を脱出した直後
かどうかを確認する。他車両が渋滞を脱出した直後の場
合にはステップ６４Ｉへ進み、５秒間、道路地図上の他
車両の現在位置に渋滞用マークと通常走行用マークを交
互に表示する。一方、他車両が渋滞を脱出した直後でな
い場合は、ステップ６４Ｊで、他車両に関する情報に基
づいて他車両が駐車状態から発進した直後かどうかを確
認する。駐車状態から発進した直後の場合にはステップ
６４Ｋへ進み、５秒間、道路地図上の他車両の現在位置
に駐車用マークと通常走行用マークを交互に表示する。
なお、他車両が複数台ある場合には、それぞれの他車両
の状態に応じたマークを設定する。ステップ６５Ｂにお
いて、他車両情報記憶部１３２に他車両の走行軌跡デー
タがあるかどうかを確認し、他車両の走行軌跡データが
あればステップ６５Ｃへ進み、他車両の走行軌跡を走行
速度に応じた色で描画する。

【００４９】このように、他車両の通常走行状態、駐車
状態および渋滞にまき込まれている状態を検出し、各状
態に応じたマークで他車両の位置を表示するとともに、
他車両が駐車状態から発進した時には所定時間、駐車状
態のマークと通常走行状態のマークを交互に表示し、渋
滞状態から脱した時には所定時間、渋滞状態のマークと
通常走行状態のマークを交互に表示するようにしたの
で、他車両が順調に走行しているのか、駐車しているの
か、駐車状態から発進したのか、渋滞にまき込まれてい
るのか、渋滞を脱出したのかを容易に確認できる。

【００５０】−第６の発明の実施の形態− 他車両の駐車状態、渋滞にまき込まれている状態、異常
が発生した状態とで、他車両の位置を異なる形態で表示
するようにした第６の実施形態を説明する。他車両に関
する情報に基づいて駐車状態、渋滞にまき込まれている
状態、異常が発生した状態を検出し、各状態に応じたマ
ークで他車両の位置を表示する。また、異常が発生した
状態においては、他車両に関する情報に基づいて走行可
能な異常かあるいは走行不能な異常かを検出し、異常の
程度に応じたマークで他車両の位置を表示する。

【００５１】図１５に示すフローチャートにより、第６
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、図６に示
す第１の実施形態の情報表示処理、および図１４に示す
第５の実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なうス
テップに対しては、同一のステップ番号を付して相違点
を中心に説明する。他車両情報記憶部１３２に記憶され
ている他車両に関する情報が描画範囲内の情報の場合
は、ステップ６４Ｍで、他車両に関する情報に基づいて
他車両に異常が発生したかどうかを確認する。他車両に
異常が発生した場合にはステップ６４Ｎへ進み、他車両
の位置を示すマークを異常用に変更する。この時、異常
の程度、すなわち走行可能な異常か、あるいは走行不能
な異常かにより異なるマークとする。

【００５２】他車両に異常がない場合はステップ６４Ｄ
へ進み、他車両に関する情報に基づいて他車両が渋滞に
まき込まれているかどうかを確認する。他車両が渋滞に
まき込まれている場合にはステップ６４Ｅへ進み、他車
両の位置を示すマークを渋滞用に変更する。そして、ス
テップ６４Ｌで道路地図上の他車両の現在位置に渋滞用
マークを表示する。他車両が渋滞にまき込まれていない
場合は、ステップ６４Ｆで他車両に関する情報に基づい
て他車両が駐車中かどうかを確認する。他車両が駐車中
の場合にはステップ６４Ｇへ進み、他車両の位置を示す
マークを駐車用に変更する。そして、ステップ６４Ｌで
道路地図上の他車両の現在位置に駐車用マークを表示す
る。

【００５３】他車両が渋滞にまき込まれておらず、また
駐車中でない場合は、ステップ６４Ｈにおいて、他車両
に関する情報に基づいて他車両が渋滞を脱出した直後か
どうかを確認する。他車両が渋滞を脱出した直後の場合
にはステップ６４Ｉへ進み、５秒間、道路地図上の他車
両の現在位置に渋滞用マークと通常走行用マークを交互
に表示する。一方、他車両が渋滞を脱出した直後でない
場合は、ステップ６４Ｊで、他車両に関する情報に基づ
いて他車両が駐車状態から発進した直後かどうかを確認
する。駐車状態から発進した直後の場合にはステップ６
４Ｋへ進み、５秒間、道路地図上の他車両の現在位置に
駐車用マークと通常走行用マークを交互に表示する。な
お、他車両が複数台ある場合には、それぞれの他車両の
状態に応じたマークを設定する。

【００５４】このように、他車両に関する情報に基づい
て駐車状態、渋滞にまき込まれている状態、異常が発生
した状態を検出し、各状態に応じたマークで他車両の位
置を表示するようにしたので、他車両が駐車状態にあっ
て動かないのか、渋滞にまき込まれていて動けないの
か、あるいは異常が発生して動けないのかを容易に確認
できる。また、異常が発生した状態においては、他車両
に関する情報に基づいて走行可能な異常かまたは走行不
能な異常かを検出し、異常の程度に応じたマークで他車
両の位置を表示するようにしたので、自車両側の乗員は
他車両の異常の程度を知ることができ、他車両を援助す
るために合流するか、あるいはしばらく様子を見るかと
いった、自車両側の適切な対応を決定することができ
る。なお、他車両に異常が発生した場合には、異常内容
を表示するようにしてもよい。

【００５５】−第７の発明の実施の形態− 図１６は第７の実施形態の構成を示す。なお、図１に示
す第１の実施形態の構成と同様な機器に対しては同一の
符号を付して相違点を中心に説明する。この第７の実施
形態は、第１の実施形態に演算回路１６０を加えたもの
である。演算回路１６０は、自車両情報記憶部１３１に
記憶されている自車両に関する情報と、他車両情報記憶
部１３２に記憶されている他車両に関する情報とに基づ
いて、自車両と他車両との距離と、先行車両が後続車両
の位置から先行車両の位置まで移動するのに要した時間
とを演算するとともに、先行車両が後続車両の位置から
先行車両の位置まで移動した経路の状況を調査する。移
動経路の状況は、ＶＩＣＳから入手した道路交通情報や
移動経路の平均車速などを含み、先行車両がその移動経
路を順調に走行できたか否かを判断するための情報とな
る。表示装置１５０は、道路地図上に自車両の位置と他
車両の位置を表示するとともに、他車両の位置を示すマ
ークの近くに演算回路１６０により算出した自車両と他
車両の距離と所要移動時間とを表示する。

【００５６】図１７は第７の実施形態の全体動作を示す
フローチャートである。なお、図２に示す第１の実施形
態の処理と同様な処理を行なうステップに対しては、同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、ステップ２，４，６の処理はそれぞれ第１の実施形
態の図３、図４、図５に示す処理と同様であり、それら
の図示と説明を省略する。他車両との通信により情報の
授受を行なった後のステップ７Ａにおいて、図１８に示
す処理を実行して車両間の関係、すなわち距離と移動時
間を演算する。その後、ステップ８で図１９に示す処理
を実行し、道路地図上に自車両に関する情報、他車両に
関する情報および自車両と他車両の関係を表示する。

【００５７】図１８のステップ７１において、車両間距
離と移動時間の演算が終了していない他車両に関するデ
ータがあるかどうかを確認する。未処理の他車両データ
があればステップ７２へ進み、自車両が先行しているか
どうかを調べる。自車両が先行している場合は、ステッ
プ７３で自車両を先行車両に、他車両を後続車両に設定
する。一方、自車両が先行していない場合は、ステップ
７４で他車両を先行車両に、自車両を後続車両に設定す
る。ステップ７５で、先行車両と後続車両との間の距離
を演算し、演算回路１６０内部の不図示のメモリ記憶す
る。続くステップ７６では、記憶装置１３０に記憶され
ているデータの中から、先行車両が後続車両の位置から
先行車両の位置まで移動した経路のデータを検索する。
ステップ７７でその移動経路のデータがあればステップ
７８へ進み、なければステップ７１へ戻る。移動経路の
データがある場合には、ステップ７８で、先行車両が後
続車両の位置から先行車両の位置まで移動した時間を演
算し、演算回路１６０内のメモリに記憶する。

【００５８】図１９により、第７の実施形態の情報表示
処理を説明する。なお、図６、図１１に示すステップと
同様な処理を行なうステップに対しては、同一のステッ
プ番号を付して相違点を中心に説明する。道路地図上に
他車両の位置と走行軌跡を表示した後のステップ９１に
おいて、演算回路１６０のメモリに車両間の距離データ
があるかどうかを確認する。車両間の距離データがある
場合は、ステップ９２で他車両の位置を示すマークの近
くに車両間の距離を表示する。次にステップ９３で、演
算回路１６０のメモリに車両間の移動時間データがある
かどうかを確認し、移動時間データがあればステップ９
４で他車両の位置を示すマークの近くに車両間の移動時
間を表示する。そして、ステップ９５で道路地図上の自
車両の現在位置に自車両の位置を示すマークを表示す
る。

【００５９】このように、自車両と他車両との間の距離
と、先行車両が後続車両の位置から先行車両の位置まで
移動するのに要した時間とを表示するようにしたので、
他車両が自車両からどの程度離れているかを容易に確認
できる。

【００６０】−第７の発明の実施の形態の変形例− 他車両が先行している場合には、他車両情報記憶部１３
２に記憶されている他車両に関する情報の中から、先行
している他車両が後続の自車両の位置から現在位置まで
移動した経路の状況を検索し、その移動経路の状況に応
じた表示形態で自車両の位置を示すマークを表示するよ
うにしてもよい。例えば、移動経路を他車両が順調に走
行した場合には自車両の位置を示すマークを緑色で表示
し、移動経路が渋滞していた場合には自車両の位置を示
すマークを赤色で表示する。

【００６１】図２０は、この変形例の情報表示処理を示
すフローチャートである。なお、図６、図１１および図
１９に示すステップと同様な処理を行なうステップに対
しては、同一のステップ番号を付して相違点を中心に説
明する。道路地図上の他車両マークの近くに車両間距離
と移動時間を表示した後のステップ１０１において、先
行車両データ、すなわち、先行している他車両が後続の
自車両の位置から現在位置まで移動した経路の状況に関
するデータがあるかどうかを確認する。このデータは図
１８のステップ７６で検索され、演算回路１６０のメモ
リに記憶されたものである。先行車両データがある場合
はステップ１０２へ進み、その先行車両データに基づい
て移動経路が渋滞していたかどうかを判断する。この判
断は、ＶＩＣＳからの渋滞情報に基づいて行なってもよ
いし、移動経路の距離と移動時間とに基づいて平均走行
速度を求め、その平均走行速度に基づいて行なってもよ
い。移動経路が渋滞していた場合には、ステップ１０３
で自車両マークを移動経路の状況に応じた表示形態に変
更する。例えば、マーク色を渋滞していた場合は赤色に
し、順調に走行した場合は緑色にする。

【００６２】このように、自車両に関する情報と他車両
に関する情報とに基づいて、先行車両が後続車両の位置
から先行車両の位置まで移動した経路の状況を調査し、
移動経路の状況に応じた表示形態で自車両の位置を表示
するようにしたので、先行している他車両の位置までの
経路の状況が一目で確認でき、速やかな対応を取ること
ができる。なお、移動経路の状況に応じた表示形態で他
車両の位置を表示したり、あるいは、後続車両の位置か
ら先行車両の位置までの経路を、移動経路の状況に応じ
た表示形態で表示するようにしても、上記と同様な効果
が得られる。

【００６３】−第７の発明の実施の形態の他の変形例− 上述した第７の実施形態では、他車両マークの近くに車
両間距離と移動時間を表示するようにしたが、車両間距
離および移動時間に応じた表示形態で自車両マークを表
示するようにしてもよい。例えば、車両間距離が２ｋｍ
以下であれば青色、２〜５ｋｍは緑色、５〜１０ｋｍは
黄色、１０ｋｍ以上は赤色のマークで自車両の位置を表
示する。また、例えば、他車両が先行している場合に
は、他車両が自車両の位置から現在位置まで移動するの
に要した時間が５分以下なら青色、５〜１０分では緑
色、１０〜３０分では黄色、３０分以上は赤色のマーク
で自車両の位置を表示する。

【００６４】あるいはまた、車両間距離と移動時間の内
の渋滞度が高い方の色で表示するようにしてもよい。こ
こで、距離と時間では単位が違うので、それらの車両間
の関係に共通の評価値を設定する。例えば、距離２ｋｍ
以下と時間５分以下とを同一の評価値１（青色）とし、
距離２〜５ｋｍと時間５〜１０分とを同一の評価値２
（緑色）とし、距離５〜１０ｋｍと時間１０〜３０分と
を同一の評価値３（黄色）とし、距離１０ｋｍ以上と時
間３０分以上とを同一の評価値４（赤色）とする。そし
て、車両間距離による評価値と移動時間による評価値と
を比較し、大きい方の評価値を設定し、その評価値の色
のマークで自車両の位置を表示する。

【００６５】図２１は、この他の変形例の情報表示処理
を示すフローチャートである。なお、図６、図１１およ
び図１９に示すステップと同様な処理を行なうステップ
に対しては、同一のステップ番号を付して相違点を中心
に説明する。ステップ１１１において、演算回路１６０
のメモリに車両間の距離データが記憶されているかどう
かを確認する。車両間の距離データが記憶されている場
合はステップ１１２へ進み、車両間距離に応じた車両間
関係の評価値を設定する。続くステップ１１３で、演算
回路１６０のメモリに車両間の移動時間データが記憶さ
れているかどうかを確認し、移動時間データが記憶され
ている場合はステップ１１４へ進む。ステップ１１４で
は、車両間の移動時間に応じた車両間関係の評価値を設
定する。ステップ１１５において、車両間距離による評
価値と移動時間による評価値とを比較し、車両間距離の
評価値が移動時間の評価値よりも大きい場合はステップ
１１６へ進み、車両間距離に応じた自車両マーク色を設
定する。逆に移動時間の評価値が車両間距離の評価値よ
りも大きい場合はステップ１１８へ進み、車両間の移動
時間に応じた自車両マーク色を設定する。

【００６６】車両間の距離データがない場合には、ステ
ップ１１７で車両間の移動時間データが演算回路１６０
のメモリに記憶されているかどうかを確認し、記憶され
ていればステップ１１８へ進み、車両間の移動時間に応
じた自車両マーク色を設定する。車両間の距離データも
移動時間データもない場合にはステップ１１９へ進み、
標準の自車両マークを設定する。

【００６７】このように、車両間の距離および移動時間
に応じた表示形態で自車両の位置を表示するようにした
ので、他車両との隔たり具合を一目で確認できる。な
お、上述した変形例では車両間の距離と移動時間に応じ
た表示形態で自車両位置を表示する例を示したが、車両
間の距離と移動時間に応じた表示形態で他車両位置を表
示するようにしてもよい。また、先行車両が後続車両の
位置から現在位置まで移動した経路を、車両間の距離と
移動時間に応じた表示形態で表示するようにしても、上
記と同様な効果が得られる。

【００６８】−第８の発明の実施の形態− 自車両と他車両との間の関係を調査し、車両間の関係が
予め設定した状況を越える場合には警告するようにして
もよい。この第８の実施形態では、車両間の距離が予め
設定した距離を越えたら他車両の位置を示すマークを点
滅表示する例を示す。なお、この第８の実施形態の構成
および一部の動作は上述した第７の実施形態と同様であ
り、相違点を中心に説明する。図２２は第８の実施形態
の全体動作を示すフローチャートである。ステップ１Ａ
において、車両間距離を評価するための距離を設定す
る。そして、ステップ８の情報表示処理において、実際
の車両間距離を設定値と比較し、比較結果に応じた表示
形態で他車両の位置を表示する。

【００６９】図２３に示すフローチャートにより、第８
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、上述した
各実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なうステッ
プに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心
に説明する。ステップ１２１において、演算回路１６０
のメモリに車両間距離に関するデータが記憶されている
かどうかを確認する。車両間距離データがある場合には
ステップ１２２へ進み、車両間距離と設定値を比較す
る。車両間距離が設定値よりも大きい場合にはステップ
１２３へ進み、他車両の位置を示すマークを点滅表示す
る。なお、この場合の他車両マークの表示色は上述した
第７の実施形態と同様に車両間距離に応じた色としても
よいし、予め特別の色を設定してもよい。一方、車両間
距離が設定値以下の場合にはステップ１２４へ進み、予
め車両間距離に応じて設定したマーク色で他車両の位置
を表示する。

【００７０】このように、車両間距離が予め設定した値
よりも大きい時は、他車両の位置を点滅表示するように
したので、車両間距離が何らかの対応を取らなければな
らないほど大きくなったことを認識できる。なお、上記
実施形態では他車両の位置を点滅して警告するようにし
たが、自車両の位置を点滅表示してもよいし、例えば
「他車両との距離が２０ｋｍ以上離れています」という
ように音声により警告してもよい。

【００７１】−第９の発明の実施の形態− 上述した第８の実施形態では、車両間の距離が予め設定
した距離を越えたら警告する例を示したが、車両間の移
動時間、すなわち先行車両が後続車両の位置から現在位
置まで移動するのに要した時間が予め設定した時間を越
えたら警告する、第９の実施形態を説明する。なお、こ
の第９の実施形態の構成および一部の動作は上述した第
７および第８の実施形態と同様であり、相違点を中心に
説明する。図２４は第９の実施形態の全体動作を示すフ
ローチャートである。ステップ１Ｂにおいて、車両間の
移動時間を評価するための時間を設定する。そして、ス
テップ８の情報表示処理において、車両間の移動時間を
設定値と比較し、比較結果に応じた表示形態で他車両の
位置を表示する。

【００７２】図２５に示すフローチャートにより、第９
の実施形態の情報表示処理を説明する。なお、上述した
各実施形態の情報表示処理と同様な処理を行なうステッ
プに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心
に説明する。ステップ１３１において、演算回路１６０
のメモリに、先行車両が後続車両の位置から現在位置ま
で移動するのに要した時間、すなわち車両間の移動時間
に関するデータが記憶されているかどうかを確認する。
移動時間データがある場合にはステップ１３２へ進み、
移動時間と設定値を比較する。移動時間が設定値よりも
大きい場合にはステップ１３３へ進み、他車両の位置を
示すマークを点滅表示する。なお、この場合の他車両マ
ークの表示色は上述した第７の実施形態と同様に移動時
間に応じた色としてもよいし、予め特別の色を設定して
もよい。一方、車両間の移動時間が設定値以下の場合に
はステップ１３４へ進み、予め車両間の移動時間に応じ
て設定したマーク色で他車両の位置を表示する。

【００７３】このように、車両間の移動時間が予め設定
した値よりも大きい時は、他車両の位置を点滅表示する
ようにしたので、車両間の移動時間が何らかの対応を取
らなければならないほど大きくなったことを認識でき
る。なお、上記実施形態では他車両の位置を点滅して警
告するようにしたが、自車両の位置を点滅表示してもよ
いし、例えば「他車両との差が２０分以上離れていま
す」というように音声により警告してもよい。

【００７４】−第１０の発明の実施の形態− 自車両位置のみを道路地図上に表示するナビゲーション
画面では、自車両の位置が画面中央よりもやや下になる
ように自車両位置を表示する場合が多い。一方、自車両
と他車両の位置を道路地図上に表示するナビゲーション
画面では、車両間の位置関係が見やすくなるように自車
両の位置を設定する。自車両が他車両よりも先行する場
合には、自車両の位置を画面中央よりも下に表示すると
他車両が見ずらくなるので、画面中央か中央よりわずか
に上に自車両の位置を表示するのが望ましい。逆に、他
車両が自車両よりも先行する場合には、自車両の位置を
画面中央よりも下にしてもよい。そして、自車両が移動
しても自車両の位置が画面上で一定の位置になるように
道路地図を更新する。ところが、道路地図上に自車両と
他車両の位置を表示するナビゲーション画面では、他車
両も移動しているので自車両を中心に道路地図の表示範
囲を設定すると、他車両の位置が道路地図の表示範囲か
ら外れることがある。そこで、道路地図上に自車両と他
車両がともに表示されるように道路地図を自動的に縮尺
する、第１０の実施形態を説明する。なお、この第１０
の実施形態の構成および一部の動作は上述した第７の実
施形態と同様であり、相違点を中心に説明する。

【００７５】図２６は、第１０の実施形態の情報表示処
理を示すフローチャートである。自車両の位置に基づく
道路地図の描画範囲を算出したらステップ１４１へ進
み、他車両情報記憶部１３２に他車両データが記憶され
ているかどうかを確認する。他車両データがある場合に
はステップ１４２へ進み、演算回路１６０により他車両
の位置が道路地図の描画範囲内かどうかを確認する。他
車両位置が道路地図の描画範囲内にある場合にはステッ
プ１４４へ進み、そうでなければステップ１４３へ進
む。他車両が描画範囲内にある場合には、ステップ１４
４でステップ６１で算出した範囲の道路地図を表示す
る。一方、他車両位置が道路地図の描画範囲外にある場
合には、ステップ１４３で、自車両および他車両がとも
に描画範囲内になるように道路地図を縮小する。そして
ステップ１４４へ進み、縮小した描画範囲の道路地図を
表示する。ステップ１４５で他車両データがあればステ
ップ１４６へ進み、道路地図上の他車両位置に他車両マ
ークを表示する。

【００７６】このように、自車両と他車両が常に道路地
図上に表示されるように道路地図の縮尺を自動的に設定
するようにしたので、他車両が表示中の道路地図から外
れるたびに道路地図の縮尺を変更する操作が不要とな
り、操作性が向上する。

【００７７】−第１１の発明の実施の形態− 上述した各実施形態では、他車両と通信を行なって情報
の授受を行なう例を示したが、外部に情報ステーション
を設置し、その情報ステーションを介して他車両に関す
る情報を入手するようにした第１１の実施形態を説明す
る。この実施形態では上述した各実施形態と同様な構成
と動作についての説明を省略し、相違点を中心に説明す
る。図２７は第１１の実施形態の構成を示す。情報ステ
ーション１００ａは、通信割り込み発生回路１２０ａ
と、記憶装置１３０ａと、通信回路１４０ａとを備えて
いる。通信割り込み発生回路１２０ａは、車両からの通
信要求があると通信割り込みを発生させる通信割込監視
部１２３ａを有する。記憶装置１３０ａは、各車両に関
する情報を各車両の電話番号に対応づけて記憶する。通
信回路１４０ａは送信部１４１ａと受信部１４２ａとを
有し、送信部１４１ａは記憶装置１３０ａから各車両に
関する情報を読み出して送信する。また、受信部１４２
ａは受信した各車両に関する情報を各車両の電話番号に
対応づけて記憶装置１３０ａに記憶する。

【００７８】図２８は、情報ステーション１００ａと複
数の車載情報呈示装置１００との関係を示す図である。
複数の車載情報呈示装置１００の内のいずれかが自車両
の情報呈示装置であり、他は他車両の情報呈示装置であ
る。各車両の情報呈示装置１００の送信部１４１は、情
報ステーション１００ａに自車両に関する情報を送信す
る。情報ステーション１００ａは、各車両の情報呈示装
置１００から送信される各車両に関する情報を受信部１
４２ａで受信し、記憶装置１３０ａに記憶するととも
に、記憶装置１３０ａに記憶されている各車両に関する
情報を送信部１４１ａを介して送信する。各車両の情報
呈示装置１００は、受信した他車両に関する情報を他車
両情報記憶部１３２に記憶し、表示装置１５０に表示す
る。

【００７９】図２９は、車載情報呈示装置１００と情報
ステーション１００ａの通信処理を示すフローチャート
である。車載情報呈示装置１００は、ステップ２０１に
おいて通信回路１４０を起動し、通信回線を情報ステー
ション１００ａへつないで通信を要求する。情報ステー
ション１００ａは、ステップ２１１で通信割込監視部１
２３ａにより車載情報呈示装置１００の通信割り込みを
認識すると、受信部１４２ａに割り込みをかける。ステ
ップ２１２で車載情報呈示装置１００との通信処理を開
始し、ステップ２１３で通信回線を車載情報呈示装置１
００へつなぐ。ステップ２１４において、車載情報呈示
装置１００と通信回線がうまくつながったかどうかを確
認し、回線の接続が不成功に終わった場合にはステップ
２０８で次回の通信時に再実行する。

【００８０】一方、車載情報呈示装置１００でも同様
に、ステップ２０２で情報ステーション１００ａとの通
信回線がうまくつながったかどうかを確認し、回線の接
続が不成功に終わった場合にはステップ２０８で次回の
通信時に再実行する。情報ステーション１００ａとの通
信回線がうまくつながった場合には、ステップ２０３で
自車両情報記憶部１３１に記憶している自車両に関する
情報を送信部１４１を介して送信する。情報ステーショ
ン１００ａは、ステップ２１５で車載情報呈示装置１０
０から送信された現在の通信相手の車両に関する情報を
受信部１４２ａで受信するとともに、ステップ２１６で
記憶装置１３０ａに記憶してある現在の通信相手以外の
他車両に関する情報を送信部１４１ａを介して送信す
る。

【００８１】車載情報呈示装置１００は、ステップ２０
４で情報ステーション１００ａから送信された他車両に
関する情報を受信部１４２で受信し、続くステップ２０
５で通信回線を開放する。その後、ステップ２０６で他
車両に関する情報を他車両情報記憶部１３２に記憶し、
ステップ２０７で通信履歴をリセットして情報ステーシ
ョン１００ａとの通信を終了する。情報ステーション１
００ａも同様に、ステップ２１７で通信回線を開放し、
ステップ２１８で車載情報呈示装置１００から受信した
現在の通信相手の車両に関する情報を記憶装置１３０ａ
に記憶する。そして、ステップ２１９で通信履歴をリセ
ットして車載情報呈示装置１００との通信を終了する。
なお、情報ステーション１００ａは各車両に関する情報
を各車両の電話番号と対応づけて記憶する。そして、各
車両との通信時には、電話番号により通信相手の車両に
関する情報と通信相手以外の車両に関する情報とを識別
する。

【００８２】このように、車両の外部に複数の車両に関
する情報を記憶する情報ステーションを設置し、車載情
報呈示装置から情報ステーションへ自車両に関する情報
を送信し、情報ステーションに記憶するとともに、情報
ステーションから車載情報呈示装置へ他車両に関する情
報を送信し、車載情報呈示装置に記憶するようにした。
すなわち、各車両の情報呈示装置は、外部の情報ステー
ションを介して他車両に関する情報を入手する。これに
より、１回の通信で多くの他車両に関する情報を入手で
き、通信回数を低減して通信処理の負担を軽減できる。

【００８３】−第１２の発明の実施の形態− 上述した第１１の実施形態では車両の外部の情報ステー
ションを介して他車両に関する情報を入手するようにし
たが、他車両に関する情報を記憶する他車両情報記憶部
に複数の他車両に関する情報を記憶し、外部の情報ステ
ーションの機能を備えた第１２の実施形態を説明する。
この実施形態では上述した各実施形態と同様な構成と動
作についての説明を省略し、相違点を中心に説明する。

【００８４】図３０は第１２の実施形態の構成を示す機
能ブロック図である。この実施形態の情報呈示装置１０
０ｂでは、記憶装置１３０ｂの他車両情報記憶部１３２
ｂは、通信相手の車両から受信した通信相手の車両に関
する情報と、通信相手以外の車両（以下、第３の車両と
呼ぶ）に関する情報とを記憶する。もちろん、第３の車
両が複数台となることもある。また、通信回路１４０ｂ
の送信部１４１ｂは、他車両との通信時に、自車両情報
記憶部１３１ｂに記憶されている自車両に関する情報を
送信するとともに、他車両情報記憶部１３２ｂに記憶さ
れている第３の車両に関する情報を送信する。さらに、
通信回路１４０ｂの受信部１４２ｂは、他車両との通信
時に、通信相手の車両に関する情報を受信するととも
に、通信相手の車両が記憶している第３の車両に関する
情報を受信し、他車両情報記憶部１３２ｂに記憶する。

【００８５】図３１は第１２の実施形態のシステムの説
明図である。図において、車載情報呈示装置１００は上
述した図１または図１６または図２７に示す構成のもの
であり、第３の車両に関する情報を記憶する機能を有し
ない。一方、車載情報呈示装置１００ｂは図３０に示す
構成のものであり、第３の車両に関する情報を記憶する
機能を有する。情報呈示装置１００ｂは、各情報呈示装
置１００との通信時に各車両に関する情報を収集し、他
車両情報記憶部１３２に記憶する。そして、各情報呈示
装置１００との通信時に記憶している第３の車両に関す
る情報を通信相手の車両の情報呈示装置１００へ送信す
る。したがって、情報呈示装置１００は、情報呈示装置
１００ｂと通信を行なうことによって、通信相手の情報
呈示装置１００ｂを搭載する車両に関する情報を入手で
きる上に、それまでに情報呈示装置１００ｂが収集した
第３の車両に関する情報も入手することができる。もち
ろん、情報呈示装置１００どうしで通信を行なうことも
可能であるが、その場合には通信相手の車両に関する情
報しか入手できない。

【００８６】図３２は、情報呈示装置１００からの通信
要求に情報呈示装置１００ｂが応答した時の動作を示す
フローチャートである。第３の車両に関する情報の記憶
機能を有しない情報呈示装置１００は、ステップ２３０
において通信回路１４０を起動し、通信回線を第３の車
両に関する情報の記憶機能を有する情報呈示装置１００
ｂへつないで通信を要求する。情報呈示装置１００ｂ
は、ステップ２４１で通信割込監視部１２３により情報
呈示装置１００の通信割り込みを認識すると、受信部１
４２ｂに割り込みをかける。ステップ２４２で情報呈示
装置１００との通信処理を開始し、ステップ２４３で通
信回線を情報呈示装置１００へつなぐ。ステップ２４４
において、情報呈示装置１００と通信回線がうまくつな
がったかどうかを確認し、回線の接続が不成功に終わっ
た場合にはステップ２３７で次回の通信時に再実行す
る。

【００８７】一方、情報呈示装置１００でも同様に、ス
テップ２３１で情報呈示装置１００ｂとの通信回線がう
まくつながったかどうかを確認し、回線の接続が不成功
に終わった場合にはステップ２３７で次回の通信時に再
実行する。情報呈示装置１００ｂとの通信回線がうまく
つながった場合には、ステップ２３２で自車両情報記憶
部１３１に記憶している自車両に関する情報を送信部１
４１から送信する。情報呈示装置１００ｂは、ステップ
２４５で情報呈示装置１００から送信された現在の通信
相手の車両に関する情報を受信部１４２ｂで受信すると
ともに、続くステップ２４６で自車両情報記憶部１３１
ｂに記憶している自車両に関する情報を送信部１４１ｂ
から送信する。さらにステップ２４７では、他車両情報
記憶部１３２ｂに記憶している第３の車両に関する情報
を送信部１４１ｂから送信する。

【００８８】情報呈示装置１００は、ステップ２３３で
情報呈示装置１００ｂから送信されたその車両に関する
情報（情報呈示装置１００から見ると他車両に関する情
報）と、第３の車両に関する情報とを受信部１４２によ
り受信し、続くステップ２３３４で通信回線を開放す
る。その後、ステップ２３５で第３の車両を含む他車両
に関する情報を他車両情報記憶部１３２に記憶し、ステ
ップ２３６で通信履歴をリセットして情報呈示装置１０
０ｂとの通信を終了する。情報呈示装置１００ｂも同様
に、ステップ２４８で通信回線を開放し、ステップ２４
９で情報呈示装置１００から受信した他車両に関する情
報を記憶部１３２ｂに記憶する。そして、ステップ２５
０で通信履歴をリセットして情報呈示装置１００との通
信を終了する。

【００８９】図３３は、情報呈示装置１００ｂからの通
信要求に情報呈示装置１００が応答した時の動作を示す
フローチャートである。情報呈示装置１００ｂは、ステ
ップ２６１において通信回路１４０ｂを起動し、通信回
線を情報呈示装置１００へつないで通信を要求する。情
報呈示装置１００は、ステップ２８１で通信割込監視部
１２３により情報呈示装置１００ｂの通信割り込みを認
識すると、受信部１４２に割り込みをかける。ステップ
２８２で情報呈示装置１００ｂとの通信を開始し、ステ
ップ２８３で通信回線を情報呈示装置１００ｂへつな
ぐ。ステップ２８４において、情報呈示装置１００ｂと
通信回線がうまくつながったかどうかを確認し、回線の
接続が不成功に終わった場合にはステップ２７０で次回
の通信時に再実行する。

【００９０】一方、情報呈示装置１００ｂでも同様に、
ステップ２６３で情報呈示装置１００との通信回線がう
まくつながったかどうかを確認し、回線の接続が不成功
に終わった場合にはステップ２７０で次回の通信時に再
実行する。情報呈示装置１００との通信回線がうまくつ
ながった場合には、ステップ２６４で自車両情報記憶部
１３１ｂに記憶している自車両に関する情報を送信部１
４１ｂから送信し、続くステップ２６５で他車両情報記
憶部１３２ｂに記憶している第３の車両に関する情報を
送信部１４１ｂから送信する。情報呈示装置１００は、
ステップ２８５において情報呈示装置１００ｂから送信
されたその車両に関する情報（情報呈示装置１００から
見ると他車両に関する情報）と、第３の車両に関する情
報を受信する。続くステップ２８６では、自車両情報記
憶部１３１に記憶されている自車両に関する情報を送信
部１４１から送信する。

【００９１】情報呈示装置１００ｂは、ステップ２６６
で情報呈示装置１００から送信されたその車両に関する
情報（情報呈示装置１００ｂから見ると他車両に関する
情報）を受信する。ステップ２６７で通信回線を開放し
た後、ステップ２６８で受信した他車両に関する情報を
他車両情報記憶部１３２ｂに記憶する。さらにステップ
２６９で通信履歴をリセットして通信処理を終了する。
情報呈示装置１００も同様に、ステップ２８７で通信回
線を開放し、続くステップ２８８で他車両に関する情報
を他車両情報記憶部１３２に記憶する。そして、ステッ
プ２８９で通信履歴をリセットして通信処理を終了す
る。

【００９２】このように、各情報呈示装置と通信を行な
うたびにそれらの車両に関する情報を記憶し、各情報呈
示装置との通信時に第３の車両に関する情報を提供する
ようにしたので、１回の通信で通信相手以外の第３の車
両に関する情報を入手でき、通信回数を低減して通信処
理の負担を軽減できる。なお、すべての車両に第３の車
両に関する情報の収集と提供を行なう機能を備えるよう
にしてもよい。

【００９３】−第１３の発明の実施の形態− 上述した第１１の実施形態の情報ステーションに地域情
報の記憶メモリを備え、情報ステーションが設置される
地域の感光案内、レストラン、娯楽施設などの地域情報
を車載情報呈示装置に提供するようにした第１３の実施
形態を説明する。この実施形態では上述した各実施形態
と同様な構成と動作についての説明を省略し、相違点を
中心に説明する。図３４は、第１３の実施形態の構成を
示す機能ブロック図である。情報ステーション１００ｃ
の記憶装置１３０ｃは地域情報記憶部１３３ｃを備え、
情報ステーション１００ｃが設置される地域の感光案
内、レストラン、娯楽施設などの地域情報を記憶する。
車載情報呈示装置１００ｄとの通信時に、他車両情報記
憶部１３２ｃに記憶している他車両に関する情報と地域
情報記憶部１３３ｃに記憶している地域情報を送信部１
４１ｃから送信する。また、車載情報呈示装置１００ｄ
の記憶装置１３０ｄは地域情報を記憶する地域情報記憶
部１３３ｄを備え、情報ステーション１００ｃから受信
部１４１ｄで受信した地域情報を記憶する。表示装置１
５０は、道路地図上に自車両に関する情報と他車両に関
する情報を表示するとともに、地域情報記憶部１３３ｄ
の地域情報を表示する。

【００９４】図３５は、第１３の実施形態の動作を示す
フローチャートである。車載情報呈示装置１００ｄは、
ステップ３０１において通信回路１４０ｄを起動し、通
信回線を情報ステーション１００ｃへつないで通信を要
求する。情報ステーション１００ｃは、ステップ３２１
で通信割込監視部１２３ｂにより車載情報呈示装置１０
０ｄの通信割り込みを認識すると、受信部１４２ｃに割
り込みをかける。ステップ３２２で車載情報呈示装置１
００ｄとの通信処理を開始し、ステップ３２３で通信回
線を車載情報呈示装置１００ｄへつなぐ。ステップ３２
４において、車載情報呈示装置１００ｄと通信回線がう
まくつながったかどうかを確認し、回線の接続が不成功
に終わった場合にはステップ３１０で次回の通信時に再
実行する。

【００９５】一方、車載情報呈示装置１００ｄでも同様
に、ステップ３０２で情報ステーション１００ｃとの通
信回線がうまくつながったかどうかを確認し、回線の接
続が不成功に終わった場合にはステップ３１０で次回の
通信時に再実行する。情報ステーション１００ｃとの通
信回線がうまくつながった場合には、ステップ３０３で
自車両情報記憶部１３１ｄに記憶している自車両に関す
る情報を送信部１４１ｄから送信する。情報ステーショ
ン１００ｃは、ステップ３２５で車載情報呈示装置１０
０ｄから送信された現在の通信相手の車両に関する情報
を受信部１４２ｃで受信するとともに、ステップ３２６
で他車両情報記憶部１３２ｃに記憶している他車両に関
する情報を送信部１４１ｃから送信する。さらに、ステ
ップ３２７では地域情報記憶部１３３ｃに記憶している
地域情報を送信部１４１ｃから送信する。

【００９６】車載情報呈示装置１００ｄは、ステップ３
０４で情報ステーション１００ｃから送信された他車両
に関する情報を受信し、続くステップ３０５で情報ステ
ーション１００ｃから送信された地域情報を受信する。
その後、ステップ３０６で通信回線を開放し、ステップ
３０７で受信した他車両に関する情報を他車両情報記憶
部１３２ｄに記憶する。さらに、ステップ３０８で受信
した地域情報を地域情報記憶部１３３ｄに記憶する。ス
テップ３０９で通信履歴をリセットして情報ステーショ
ン１００ｃとの通信を終了する。情報ステーション１０
０ｃでは、ステップ３２８で通信回線を開放した後、ス
テップ３２９で通信相手の車両に関する情報を他車両に
関する情報として他車両情報記憶部１３２ｃに記憶す
る。その後、ステップ３３０で通信履歴をリセットして
車載情報呈示装置１００ｄとの通信を終了する。

【００９７】図３６は、第１３の実施形態の情報表示処
理を示すフローチャートである。道路地図上に他車両の
位置と他車両に関する情報を表示した後、ステップ３４
１で地域情報記憶部１３３ｄに地域情報が記憶されてい
るかどうかを確認する。地域情報が記憶されていればス
テップ３４２へ進み、その地域情報が道路地図の描画範
囲内のものかどうかを確認する。描画範囲内の地域情報
は、ステップ３４３で道路地図上に表示する。

【００９８】このように、他車両に関する情報を収集、
供給するための情報ステーションに地域情報を記憶して
おき、車載情報呈示装置と通信を行なう際に地域情報を
提供するようにしたので、地域情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記憶装置がなくても、常に最新の地域情報を
得ることができる。

【００９９】以上の各実施形態の構成において、自車両
および周辺情報入力回路１１０が自車情報入力手段を、
移動距離監視部１２２が移動距離検出手段を、通信回路
１４０が通信手段を、表示装置１５０が表示手段、経路
状況検出手段および警告手段を、車両イベント監視部１
２１が状況変化検出手段を、情報ステーション１００
ａ，１００ｃが外部記憶装置をそれぞれ構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図２】 第１の実施形態の全体動作を示すフローチャ
ート。

【図３】 第１の実施形態の自車両に関する情報入手処
理を示すフローチャート。

【図４】 第１の実施形態の通信割り込み処理を示すフ
ローチャート。

【図５】 第１の実施形態の自車両状況または移動距離
による割り込み処理を示すフローチャート。

【図６】 第１の実施形態の情報表示処理を示すフロー
チャート。

【図７】 第１の実施形態のナビゲーション画面の一例
を示す図。

【図８】 第２の実施形態の情報表示処理を示すフロー
チャート。

【図９】 第２の実施形態のナビゲーション画面の一例
を示す図。

【図１０】 第３の実施形態のナビゲーション画面の一
例を示す図。

【図１１】 第３の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図１２】 第４の実施形態のナビゲーション画面の一
例を示す図。

【図１３】 第４の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図１４】 第５の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図１５】 第６の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図１６】 第７の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。

【図１７】 第７の実施形態の全体動作を示すフローチ
ャート。

【図１８】 第７の実施形態の車両間の関係演算を示す
フローチャート。

【図１９】 第７の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図２０】 第７の実施形態の情報表示処理の変形例を
示すフローチャート。

【図２１】 第７の実施形態の情報表示処理の他の変形
例を示すフローチャート。

【図２２】 第８の実施形態の全体動作を示すフローチ
ャート。

【図２３】 第８の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図２４】 第９の実施形態の全体動作を示すフローチ
ャート。

【図２５】 第９の実施形態の情報表示処理を示すフロ
ーチャート。

【図２６】 第１０の実施形態の情報表示処理を示すフ
ローチャート。

【図２７】 第１１の実施形態の構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図２８】 第１１の実施形態の車載情報呈示装置と情
報ステーションとの関係を示す図。

【図２９】 第１１の実施形態の車載情報呈示装置と情
報ステーションの通信処理を示すフローチャート。

【図３０】 第１２の実施形態の構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図３１】 第１２の実施形態のシステムを説明する
図。

【図３２】 第１２の実施形態の通信動作を示すフロー
チャート。

【図３３】 第１２の実施形態の他の通信動作を示すフ
ローチャート。

【図３４】 第１３の実施形態の構成を示す機能ブロッ
ク図。

【図３５】 第１３の実施形態の通信動作を示すフロー
チャート。

【図３６】 第１３の実施形態の情報表示処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１００，１００ｂ，１００ｄ 車載情報呈示装置 １００ａ，１００ｃ 情報ステーション １１０ 自車両および周辺情報入力回路 １２０，１２０ａ，１２０ｂ 通信割り込み発生回路 １２１ 車両イベント監視部 １２２ 移動距離監視部 １２３，１２３ａ，１２３ｂ 通信割込監視部 １３０，１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ 記
憶装置 １３１，１３１ｂ，１３１ｄ 自車両情報記憶部 １３２，１３２ｃ，１３２ｄ 他車両情報記憶部 １３３ｃ，１３３ｄ 地域情報記憶部 １４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ 通信回路 １４１，１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ 送信部 １４２，１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ 受信部 １５０ 表示装置 １６０ 演算回路

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両に関する情報を入手するととも
   に、自車両が所定距離移動するたびに他車両と通信を行
   なって他車両に関する情報を入手し、道路地図上に前記
   自車両に関する情報と前記他車両に関する情報とを表示
   することを特徴とする情報呈示装置。
2. 【請求項２】 自車両に関する情報を入手するととも
   に、自車両の状況が変化するたびに他車両と通信を行な
   って他車両に関する情報を入手し、道路地図上に前記自
   車両に関する情報と前記他車両に関する情報とを表示す
   ることを特徴とする情報呈示装置。
3. 【請求項３】 自車両に関する情報を入手するととも
   に、他車両から通信要求があるたびに他車両と通信を行
   なって他車両に関する情報を入手し、道路地図上に前記
   自車両に関する情報と前記他車両に関する情報とを表示
   することを特徴とする情報呈示装置。
4. 【請求項４】 自車両に関する情報を入手する自車情報
   入手手段と、 自車両の移動距離を検出する移動距離検出手段と、 前記移動距離検出手段により所定の移動距離が検出され
   るたびに他車両と通信を行ない、他車両に関する情報を
   受信する通信手段と、 道路地図上に、前記自車情報入手手段により入手した自
   車両に関する情報と前記通信手段により受信した他車両
   に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特
   徴とする情報呈示装置。
5. 【請求項５】 自車両に関する情報を入手する自車情報
   入手手段と、 前記自車情報入手手段により入手した情報に基づいて自
   車両の状況変化を検出する状況変化検出手段と、 前記状況変化検出手段により自車両の状況変化が検出さ
   れるたびに他車両と通信を行ない、他車両に関する情報
   を受信する通信手段と、 道路地図上に、前記自車情報入手手段により入手した自
   車両に関する情報と前記通信手段により受信した他車両
   に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特
   徴とする情報呈示装置。
6. 【請求項６】 自車両に関する情報を入手する自車情報
   入手手段と、 他車両から通信要求があるたびに他車両と通信を行な
   い、他車両に関する情報を受信する通信手段と、 道路地図上に、前記自車情報入手手段により入手した自
   車両に関する情報と前記通信手段により受信した他車両
   に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特
   徴とする情報呈示装置。
7. 【請求項７】 請求項４〜６のいずれかの項に記載の情
   報呈示装置において、 前記通信手段は、他車両との通信時に前記自車両に関す
   る情報を送信することを特徴とする情報呈示装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の情報呈示装置におい
   て、 前記通信手段は、他車両に関する情報を記憶する他車情
   報記憶手段を有し、他車両と通信を行うたびに他車両に
   関する情報を前記他車情報記憶手段に記憶するとともに
   前記他車情報記憶手段に記憶している通信相手以外の他
   車両に関する情報を送信することを特徴とする情報呈示
   装置。
9. 【請求項９】 自車両に関する情報を入手する自車情報
   入手手段と、 自車両の移動距離を検出する移動距離検出手段と、 前記移動距離検出手段により所定の移動距離が検出され
   るたびに他車両の情報を記憶している外部記憶装置と通
   信を行ない、他車両に関する情報を受信するとともに自
   車両に関する情報を送信する通信手段と、 道路地図上に、前記自車情報入手手段により入手した自
   車両に関する情報と前記通信手段により受信した他車両
   に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特
   徴とする情報呈示装置。
10. 【請求項１０】 自車両に関する情報を入手する自車情
    報入手手段と、 前記自車情報入手手段により入手した情報に基づいて自
    車両の状況変化を検出する状況変化検出手段と、 前記状況変化検出手段により自車両の状況変化が検出さ
    れるたびに他車両に関する情報を記憶している外部記憶
    装置と通信を行ない、他車両に関する情報を受信すると
    ともに自車両に関する情報を送信する通信手段と、 道路地図上に、前記自車情報入手手段により入手した自
    車両に関する情報と前記通信手段により受信した他車両
    に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特
    徴とする情報呈示装置。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０に記載の情
    報呈示装置において、 前記外部記憶装置は、現在の通信相手の車両から送信さ
    れたその車両に関する情報を記憶するとともに、記憶し
    ている現在の通信相手以外の車両に関する情報を送信す
    ることを特徴とする情報呈示装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記外部記憶装置は地域情報を記憶しており、前記通信
    手段は前記外部記憶装置から地域情報を受信し、前記表
    示手段は道路地図上に前記通信手段により受信した地域
    情報を表示することを特徴とする情報呈示装置
13. 【請求項１３】 請求項４〜１２のいずれかの項に記載
    の情報呈示装置において、 前記表示手段は、前記他車両に関する情報に応じた表示
    形態で他車両の位置を表示することを特徴とする情報呈
    示装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両の走行速度に応じた表示形態で
    他車両の位置を表示することを特徴とする情報呈示装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両の進行方向に応じた表示形態で
    他車両の位置を表示することを特徴とする情報呈示装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が走行している道路の種類に応
    じた表示形態で他車両の位置を表示することを特徴とす
    る情報呈示装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が高速道路または自動車専用道
    路または有料道路に入った時およびそれらの道路から出
    た時に、所定時間、他車両の位置を点滅表示することを
    特徴とする情報呈示装置。
18. 【請求項１８】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が駐車状態にある時は他の状態
    にある時と異なる表示形態で他車両の位置を表示するこ
    とを特徴とする情報呈示装置。
19. 【請求項１９】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が渋滞にまき込まれた状態にあ
    る時は他の状態にある時と異なる表示形態で他車両の位
    置を表示することを特徴とする情報呈示装置。
20. 【請求項２０】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両の通常走行状態と、駐車状態
    と、渋滞にまき込まれた状態とで、それぞれ異なる表示
    形態により他車両の位置を表示することを特徴とする情
    報呈示装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が駐車状態から発進した後の所
    定時間は、前記駐車状態を示す表示形態と前記通常走行
    状態を示す表示形態とを交互に切り換えることを特徴と
    する情報呈示装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が渋滞にまき込まれた状態から
    脱した後の所定時間は、前記渋滞にまき込まれた状態を
    示す表示形態と前記通常走行状態を示す表示形態とを交
    互に切り換えることを特徴とする情報呈示装置。
23. 【請求項２３】 請求項１３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が異常発生状態にある時は他の
    状態にある時と異なる表示形態で他車両の位置を表示す
    ることを特徴とする情報呈示装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、走行可能な異常と走行不能な異常とで
    異なる表示形態により他車両の位置を表示することを特
    徴とする情報呈示装置。
25. 【請求項２５】 請求項２３に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は他車両の異常内容を表示することを特徴
    とする情報呈示装置。
26. 【請求項２６】 請求項４〜１２のいずれかの項に記載
    の情報呈示装置において、 前記表示手段は、前記他車両に関する情報に応じた表示
    形態で他車両の走行軌跡を表示することを特徴とする情
    報呈示装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両の走行速度に応じた表示形態で
    他車両の走行軌跡を表示することを特徴とする情報呈示
    装置。
28. 【請求項２８】 請求項２６に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、他車両が高速道路または自動車専用道
    路または有料道路を走行した場合には、それらの道路区
    間の走行軌跡を点滅表示することを特徴とする情報呈示
    装置。
29. 【請求項２９】 請求項４〜１２のいずれかの項に記載
    の情報呈示装置において、 自車両と他車両の関係を演算する演算手段を備え、 前記表示手段は、前記演算手段により演算された自車両
    と他車両の関係を表示することを特徴とする情報呈示装
    置。
30. 【請求項３０】 請求項２９に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記自車両と他車両の関係は自車両と他車両の間の距離
    を含むことを特徴とする情報呈示装置。
31. 【請求項３１】 請求項２９に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記自車両と他車両の関係は、先行車両が後続車両の位
    置から先行車両の位置まで移動するのに要した移動時間
    を含むことを特徴とする情報呈示装置。
32. 【請求項３２】 請求項２９〜３１のいずれかの項に記
    載の情報呈示装置において、 前記表示手段は、前記自車両と他車両の関係に応じた表
    示形態で自車両または他車両の位置を表示することを特
    徴とする情報呈示装置。
33. 【請求項３３】 請求項２９〜３１のいずれかの項に記
    載の情報呈示装置において、 前記表示手段は、先行車両が後続車両の位置から先行車
    両の位置まで移動した経路を、前記自車両と他車両の関
    係に応じた表示形態で表示することを特徴とする情報呈
    示装置。
34. 【請求項３４】 請求項４〜１２に記載の情報呈示装置
    において、 前記自車両に関する情報と前記他車両に関する情報とに
    基づいて、自車両と他車両の内の、先行車両が後続車両
    の位置から先行車両の位置まで移動した経路の状況を検
    出する経路状況検出手段を備え、 前記表示手段は、前記経路状況検出手段により検出され
    た移動経路の状況を表示することを特徴とする情報呈示
    装置。
35. 【請求項３５】 請求項３４に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、前記移動経路の状況に応じた表示形態
    で自車両または他車両の位置を表示することを特徴とす
    る情報呈示装置。
36. 【請求項３６】 請求項３４または請求項３５に記載の
    情報呈示装置において、 前記表示手段は、前記移動経路の状況に応じた表示形態
    で後続車両の位置から先行車両の位置までの経路を表示
    することを特徴とする情報呈示装置。
37. 【請求項３７】 請求項２９に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記演算手段により演算された自車両と他車両の関係が
    予め設定した状況を越えたら警告を行なう警告手段を備
    える情報呈示装置。
38. 【請求項３８】 請求項３０に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、前記自車両と他車両の間の距離が予め
    設定した距離を越えたら、自車両または他車両の位置を
    点滅表示することを特徴とする情報呈示装置。
39. 【請求項３９】 請求項３１に記載の情報呈示装置にお
    いて、 前記表示手段は、前記先行車両が後続車両の位置から先
    行車両の位置まで移動するのに要した移動時間が予め設
    定した時間を越えたら、自車両または他車両の位置を点
    滅表示することを特徴とする情報呈示装置。
40. 【請求項４０】 請求項４〜３９のいずれかの項に記載
    の情報呈示装置において、 前記表示手段は、自車両と他車両が道路地図上に常に表
    示されるように、道路地図の縮尺を設定することを特徴
    とする情報呈示装置。
41. 【請求項４１】 請求項１〜４０のいずれかの項に記載
    の情報呈示装置おいて、 前記自車両に関する情報は自車両と自車両周辺の状況を
    含み、前記他車両に関する情報は他車両と他車両周辺の
    状況を含むことを特徴とする情報呈示装置。