JPH09190204A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、制御演算等の内容について容易な
設計変更を可能とするプログラマブルコントローラを提
供する。 【解決手段】 入力信号と制御演算パラメータとから制
御演算を実行し、この制御演算実行のときに制御演算パ
ラメータを複数用いる場合には、複数の制御演算パラメ
ータテーブルを切り換えるプログラマブルコントローラ
において、使用する制御演算パラメータテーブルを指し
示す使用情報と、使用する制御演算パラメータテーブル
が連続して使用されるものであるか否かを指し示す連続
使用情報とを保持するパラメータ管理テーブルと、この
パラメータ管理テーブルの内容に従って、使用情報を参
照可能とする所定の処理と、連続使用情報に基づき、非
連続使用のときは制御演算パラメータテーブルの切り換
え時の初期化処理とを実行するパラメータテーブル管理
処理手段とを備えたプログラマブルコントローラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプロセス制御で使
用するプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント等のプロセス制御を行うのに従
来からプログラマブルコントローラが使用されている。
このようなプログラマブルコントローラにおいては、複
数の制御演算パラメータテーブルを切り換えて制御演算
結果が計算されるようになっている。

【０００３】図５は従来のプログラマコントローラの構
成を示すブロック図である。プラント１は、入力装置２
及び出力装置３によりコントローラ１８に接続され、さ
らにコントローラ１８はマンマシンインタフェース１５
に接続されている。

【０００４】コントローラ１８は、入力バッファ４と、
出力バッファ５と、内部バスライン１１に接続されるデ
ータ変換処理６，メモリ１０，ＣＰＵ１２，制御演算プ
ログラム１３，伝送バッファ１４と、データ変換処理６
に接続される入力バッファ４及び出力バッファ５とによ
って構成されている。

【０００５】図５に示すシステムにおいて、温度・圧力
などのプラント１についての情報は、図示しないセンサ
などにより入力信号１６に変換され、入力装置２を経由
してコントローラ１８の入力バッファ４に格納される。

【０００６】まず、格納されたデータは、データ変換処
理６で入力装置２からのカウント値データ形式から、制
御演算プログラム１３で使用する温度・圧力などの工学
単位形式に変換後、入力データエリア７に格納される。

【０００７】このとき、データ変換処理６は、工学単位
への変換を実施するために、制御パラメータテーブル９
を参照する。ここで、入力データエリア７，出力データ
エリア８，制御パラメータテーブル９は、コントローラ
１８内のメモリ１０の内部に設けられており、内部バス
ライン１１を経由して伝送バッファ１４からマンマシン
インタフェース１５へと送信される。

【０００８】これにより、オペレータにプラント運転に
関する情報が通知される。つまり、データ変換処理６を
挟んで入力データエリア７及び出力データエリア８側
と、入力バッファ４及び出力バッファ５側ではデータの
形式が変換されている。入力バッファ４及び出力バッフ
ァ５側のデータ形式は、センサの種類等によって各々デ
ータ形式が異なっている。一方、入力データエリア７及
び出力データエリア８側は、取扱い形式の統一されたデ
ータである。

【０００９】また、オペレータはマンマシンインタフェ
ース１５を使用して、伝送バッファ１４から内部バスラ
イン１１を介してメモリ１０の出力データエリア８に要
求を入力することで、プラント１への介入要求を送信で
きる。

【００１０】つまり、このとき、制御演算プログラム１
３は、メモリ１０内部の情報を参照して一定周期で制御
演算を実行し、演算結果を出力データエリア８へセット
する。

【００１１】この出力データエリア８にセットされた情
報は、再びデータ変換処理６を経由し、出力バッファ５
から出力装置３を経由して出力信号１７に変換され、プ
ラント１へ送信される。

【００１２】なお、コントローラ１８内の制御演算プロ
グラム１３、データ変換処理６などは、ＣＰＵ１２から
起動される。ところで、上記データ変換処理や各種の制
御演算を行うに当って、制御パラメータテーブル９が参
照されるようになっている。

【００１３】図２はプログラマブルコントローラにおけ
る制御パラメータテーブル９を示す図である。同図に示
すように、制御パラメータテーブル９は、複数の制御パ
ラメータテーブル９＃１，９＃２，．．．９＃Ｎ（代表
するときは、制御パラメータテーブル９＃ｘと表示）か
ら構成されている。各制御パラメータテーブル９＃ｘ
は、それぞれデータの変換形式に対応して設けられてい
る。例えば、温度等のパラメータのデータをプラント１
〜マンマシンインタフェース１５で変換する際や何等か
制御演算が行われるとき、その変換形式等に適合する制
御パラメータテーブル９＃ｘが選択され、データ変換が
行われる。

【００１４】この制御パラメータテーブル９＃ｘは、入
力／出力を示す信号種別（Ｔ１）、信号Ｎｏ（Ｔ２）、
データ変換処理６で使用するデータ変換処理用パラメー
タ（Ｔ３）、制御演算プログラム１３で使用する制御演
算プログラム用パラメータ（Ｔ４）、制御演算プログラ
ム演算結果（Ｔ５）、例えば制御演算で用いる前回値を
記憶する制御演算プログラム演算履歴（Ｔ６）、当該制
御パラメータテーブル９＃ｘが使用中であるか否かを示
すパラメータテーブル使用有無（Ｔ７）という構成にな
っている。

【００１５】すなわち、制御演算プログラム１３は、適
宜必要な制御演算パラメータテーブル９＃ｘを制御演算
パラメータテーブル９の中から選択し、パラメータテー
ブル９＃ｘを用いて必要な処理を実行する。

【００１６】ところで、例えばプラント１に新しい機能
を付加する場合や、機能の内容を変更する場合には、当
該機能が制御パラメータテーブル９＃１〜９＃Ｎのうち
どれを使用するものであるかを指定する必要がある。

【００１７】制御パラメータテーブル９＃ｘの選択は、
制御演算プログラム１３が行うものであるため、上記指
定をするためには、制御演算プログラム１３の内容を一
部変更する必要があり、このために制御演算プログラム
１３は、ユーザによって変更することができるようにな
っている。

【００１８】したがって、従来、複数の制御演算パラメ
ータテーブル９＃ｘを切り換えてある制御演算結果を計
算する新たな処理を加えようとすると、その処理におけ
る制御演算パラメータテーブル９＃ｘ組み合わせ等の情
報を制御演算プログラム１３に与える必要がある。

【００１９】したがって、この様な場合は、ユーザ自身
が制御演算プログラム１３を変更し、その処理における
パラメータテーブルの使用有無（Ｔ７）をセットする処
理やパラメータテーブル切り換え時に制御演算プログラ
ム演算履歴（Ｔ６）を初期化する等のためのプログラム
修正を行う必要がある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の方式に
おいて、例えば設計変更によって、制御演算パラメータ
テーブル９＃１，９＃２を切り換えて使用するのを、制
御演算パラメータテーブル９＃１，９＃２，９＃３を切
り換えて使用するように変更する等の場合、上述したよ
うに制御演算プログラム１３自体をを変更しなければな
らない。

【００２１】しかし、制御演算プログラム１３を変更す
るのには、ある程度の熟練を要するだけでなく、当該変
更に無関係でコントローラ動作の他の部分を誤って変更
する可能性もある。

【００２２】また、切り換え対象のパラメータテーブル
数が増加すれば、制御演算プログラム１３の変更する量
も多くなり、益々設計変更が困難となる。本発明は、こ
のような実情を考慮してなされたもので、制御演算等の
内容について容易な設計変更を可能とするプログラマブ
ルコントローラを提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、外部から複数の入力信号を受信可能に構
成されており、また、各々制御演算パラメータを保持す
る複数の制御演算パラメータテーブルを備えており、入
力信号と制御演算パラメータとから制御演算を実行し、
この制御演算実行のときに制御演算パラメータを複数用
いる場合には、複数の制御演算パラメータテーブルを切
り換えることによりその使用組み合わせの各制御演算パ
ラメータを提供し、さらに、内容の異なる他の制御演算
を実行する場合には、使用する制御演算パラメータテー
ブルの組み合わせを変更し、これにより制御演算毎に制
御演算パラメータの使用組み合わせを変更可能とするプ
ログラマブルコントローラにおいて、ある制御演算の実
行における複数の制御演算パラメータテーブルの切り換
えに際し、使用する制御演算パラメータテーブルが何れ
であるかを指し示す使用情報と、使用する制御演算パラ
メータテーブルが連続して使用されるものであるか否か
を指し示す連続使用情報とを保持するパラメータ管理テ
ーブルと、このパラメータ管理テーブルの内容に従っ
て、制御演算を実行する制御演算手段が使用情報を参照
可能とするように所定の処理を実行し、かつ、連続使用
情報に基づき、非連続使用のときは、制御演算パラメー
タテーブルの切り換え時の初期化処理を実行するパラメ
ータテーブル管理処理手段とを備えたプログラマブルコ
ントローラである。

【００２４】したがって、本発明のプログラマブルコン
トローラにおいては、外部からの入力信号と制御演算パ
ラメータとによって制御演算が実行される。また、この
制御演算に際して複数の制御演算パラメータを使用する
場合には、制御演算パラメータテーブルが切り換えられ
ることにより必要な制御演算パラメータの組が提供され
る。

【００２５】さらに、他の制御演算においては、使用す
る制御演算パラメータテーブルの組み合わせを変更し、
異なる制御演算パラメータの組を提供することによって
当該他の制御演算が実行される。

【００２６】また、この制御演算は制御演算手段によっ
て実行される。このようなプログラマブルコントローラ
において、複数の制御演算パラメータテーブルを切り換
えて、ある制御演算を実行するに際し、パラメータ管理
テーブルに、使用する制御演算パラメータテーブルを指
し示す使用情報と、使用する制御演算パラメータテーブ
ルが連続して使用されるものであるか否かを指し示す連
続使用情報とが保持される。

【００２７】そして、パラメータテーブル管理処理手段
によって、このパラメータ管理テーブルの内容に従い、
制御演算手段が使用情報を参照可能とするように所定の
処理が実行される。ここでいう所定の処理とは、例えば
制御演算パラメータテーブルに当該制御演算パラメータ
テーブルについて実行中か否かを示す実行有無を示す部
分がある場合には、その部分に当該有無を書き込むこと
によって実現される。

【００２８】さらに、パラメータテーブル管理処理手段
によって、連続使用情報から制御演算パラメータテーブ
ルが非連続な使用となるときは、制御演算パラメータテ
ーブルの切り換え時の初期化処理が実行される。

【００２９】このようなパラメータ管理テーブルの設定
及びこれに基づいて動作するパラメータテーブル管理処
理手段を設けたことにより、制御演算に用いられる制御
演算パラメータの組は、パラメータ管理テーブルの内容
を管理することのみによって設定、変更等が自在とな
る。

【００３０】したがって、制御演算の内容変更、新たな
制御演算追加に際しても例えば制御プログラムからなる
制御演算手段の変更をすることなく、パラメータ管理テ
ーブルの情報内容のみを変更すればよく、当該プログラ
マブルコントローラにおいては、制御演算等の内容につ
いて容易な設計変更が可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の実施の形態に係るプログラ
マブルコントローラの一例を示す構成図であり、図５に
示す従来装置と同一部分には同一符号を付して詳細説明
を省略する。

【００３２】図１に示すように、このプログラマブルコ
ントローラには、メモリ１０内にパラメータ管理テーブ
ル１９が設けられ、さらに内部バスライン１１を介して
アクセスされるパラメータテーブル管理プログラム２０
が設けられる。

【００３３】本実施の形態におけるプログラマブルコン
トローラのその他の構成は、図５，図６に示す従来技術
で説明したプログラマブルコントローラと同様に構成さ
れている。

【００３４】なお、後述するパラメータ管理テーブル１
９及びパラメータテーブル管理プログラム２０の構成・
動作により、制御演算プログラム１３には、データ変換
処理、制御演算処理において、どの制御パラメータテー
ブル９＃ｘを用いるかという情報を予め保持する必要が
ない。

【００３５】パラメータ管理テーブル１９は、図２に示
すような構成となっている。図２は本実施の形態におけ
るパラメータ管理テーブルを示す図である。このパラメ
ータ管理テーブル１９は、パラメータグループ１９＃１
〜１９＃Ｍ（代表して表示するときは、パラメータグル
ープ１９＃ｙとする）からなっている。

【００３６】また、各パラメータグループ１９＃ｙは、
その処理において用いる切り換え対象の制御パラメータ
テーブル９＃ｘの数であるグループ数（Ｔ８）と、使用
する制御パラメータテーブルＮｏ（Ｔ９〜Ｔ１２）と、
制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１３）と、制御演算使用
中Ｎｏ前回値（Ｔ１４）とによって構成されている。な
お、制御パラメータテーブルＮｏ（Ｔ９〜Ｔ１２）は、
同図に示すように４つに固定されているものでなく、グ
ループ数（Ｔ８）の数と同数ほど設けられるものであ
る。

【００３７】また、各パラメータグループ１９＃ｙは、
何等かの一連の処理、例えばデータ変換や制御演算を行
う際に、必要な全ての制御パラメータテーブル９＃ｘに
ついての指定情報を有しており、制御演算プログラム１
３は、用いるべきパラメータグループ１９＃ｙがわかれ
ば、必要な制御パラメータテーブル９＃ｘ情報を全て得
ることができる。

【００３８】以上を例を用いて詳しく説明する。例え
ば、パラメータグループ１にパラメータテーブル９＃
１，９＃２，９＃３を登録した時には、グループ数（Ｔ
８）＝３となり、制御パラメータテーブルＮｏ１（Ｔ
９）＝１、制御パラメータテーブルＮｏ２（Ｔ１０）＝
２、制御パラメータテーブルＮｏ３（Ｔ１１）＝３とな
る。

【００３９】また、制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１
３）は、制御演算プログラム１３で使用している制御パ
ラメータテーブル９＃ｘの番号（ｘ）をセットする。例
えば、制御パラメータテーブル９＃１，９＃２，９＃３
のうち９＃１を使用する場合には、制御演算使用中Ｎｏ
今回値（Ｔ１３）＝１がセットされる。

【００４０】また例えば、制御パラメータテーブル９＃
ｘを９＃１から９＃２に切り換える場合には、制御演算
使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１３）＝２にセットされる。パラ
メータテーブル管理プログラム２０は、パラメータ管理
テーブル１９に登録された制御パラメータテーブル９＃
ｘのパラメータテーブル使用有無（Ｔ７）にその状態に
対応する値をセットすると同時に、パラメータテーブル
切り換え時に制御演算プログラム演算履歴（Ｔ６）の初
期化を実施する。

【００４１】制御演算プログラム演算履歴（Ｔ６）は、
演算前回値などがセットされているので、制御演算を正
常に実施するためには、制御パラメータテーブル９切り
換え初回に、これを初期化する必要があるからである。

【００４２】つまり、パラメータテーブル管理プログラ
ム２０は、例えば、制御パラメータテーブル９＃１，９
＃２，９＃３のうち９＃１を使用して制御演算する場
合、制御パラメータテーブル９＃１のパラメータテーブ
ル使用有無（Ｔ７）をパラメータ使用とし、制御パラメ
ータテーブル９＃２，９＃３のパラメータテーブル使用
有無（Ｔ７）をパラメータ未使用とセットする。

【００４３】これは、制御演算プログラム１３の動作に
より、パラメータテーブル使用有無（Ｔ７）がパラメー
タ使用となっている場合のみ、制御演算プログラム演算
結果（Ｔ５）が出力データエリア８にセットされ、最終
的な出力信号１７としてプラント１に出力可能となるた
めである。

【００４４】また、制御パラメータテーブル９＃１から
９＃２に切り換えられた時、パラメータテーブル管理プ
ログラム２０は、制御パラメータテーブル９＃２をパラ
メータテーブル使用とし、制御パラメータテーブル９＃
１，９＃３をパラメータテーブル未使用とする。

【００４５】これとともに、パラメータテーブル管理プ
ログラム２０は、制御パラメータテーブル２の制御演算
プログラム演算履歴（Ｔ６）を初期化する。初期化は、
上述した理由で、一連の制御演算等が開始されてから、
少なくとも切り換え初回には実施する必要がある。

【００４６】したがって、パラメータテーブル管理プロ
グラム２０は、制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１３）
を、毎周期、制御演算使用中Ｎｏ前回値（Ｔ１４）にコ
ピーし、次の周期において、制御演算使用中Ｎｏ今回値
（Ｔ１３）≠制御演算使用中Ｎｏ前回値（Ｔ１４）であ
れば、パラメータテーブルの切り換え初回と判断する。

【００４７】上記説明でわかるように、制御パラメータ
テーブル９の切り換え管理は、パラメータテーブル管理
プログラム２０によって実施され、当該パラメータテー
ブル管理プログラム２０は、パラメータ管理テーブル１
９の内容のみに基づいて制御パラメータテーブル９の切
り換え管理を行っている。

【００４８】したがって、設計変更等によって、制御演
算パラメータテーブル９の使用内容を変更する場合、パ
ラメータ管理テーブル１９の内容のみを変更すればよ
い。このため、設計変更等の場合では、パラメータテー
ブル管理プログラム２０及び制御演算プログラム１３の
内容を変更しないようになっている。

【００４９】なお、請求項における構成と上記各構成の
対応関係を以下に説明する。まず、請求項における複数
の制御演算パラメータテーブルは、例えば制御演算パラ
メータテーブル９を構成する複数の制御演算パラメータ
テーブル９＃１〜９＃Ｎによって構成されている。

【００５０】また、請求項におけるパラメータ管理テー
ブルは、例えばパラメータテーブル１９によって構成さ
れており、使用情報は、例えば制御演算使用中Ｎｏ今回
値（Ｔ１３）に対応し、連続使用情報は、例えば制御演
算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１３）及び制御演算使用中Ｎｏ
前回値（Ｔ１４）によって構成される。

【００５１】さらに、パラメータテーブル管理実行処理
手段は、例えばパラメータテーブル管理プログラム２０
及びＣＰＵ１２によって実現される。さらにまた、制御
演算手段は、例えば制御演算プログラム１３及びＣＰＵ
１２によって実現される。

【００５２】次に、以上のように構成された本発明の実
施の形態に係るプログラマブルコントローラの動作につ
いて説明する。本プログラマブルコントローラの全体的
な動作は、従来技術で説明したプログラマブルコントロ
ーラと同様であるので、詳細な説明は省略し、ここでは
主にパラメータ管理プログラム２０の動作について図３
及び図４を用いて説明する。

【００５３】図３は、本実施の形態におけるパラメータ
テーブル管理プログラムの動作を示す流れ図である。ま
ず、パラメータ管理テーブル１９のグループをサーチす
るためのループカウンタｊの初期化を行う（ＳＴ１）。

【００５４】次に全グループをサーチしたかチェックし
（ＳＴ２）、全グループをサーチ終了していればプログ
ラム終了してリターンする。リターンした後、一定時間
後にパラメータテーブル管理プログラム２０は再起動さ
れステップＳＴ１に戻る。

【００５５】一方、ステップＳＴ２において、全グルー
プをサーチ終了していなければ、グループ数（Ｔ８）＝
０、すなわち制御パラメータテーブルが登録されていな
いかチェックする（ＳＴ３）。

【００５６】登録されていなければ処理する内容がない
ことになるので、ステップＳＴ５の処理へジャンプす
る。登録があれば、パラメータ管理処理ステップＳＴ４
を実行した後、ループカウンタｊに１を加算する（ＳＴ
５）。

【００５７】その後、再度ステップＳＴ２の処理を実行
する。次に、上記ステップＳＴ４におけるパラメータ管
理処理について図４を用いて詳細に説明する。

【００５８】図４は、本実施の形態におけるパラメータ
管理処理の詳細動作を示す流れ図である。まず、参照す
る制御パラメータテーブル（Ｔ９〜Ｔ１２）を示すルー
プカウンタｋを初期化する（ＳＴ４１）。

【００５９】次にｋが制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ１
３）と等しいかチェックする（ＳＴ４２）。等しけれ
ば、ｋ番目の制御パラメータテーブルＮｏに格納されて
いる番号の制御パラメータテーブル９のパラメータテー
ブル使用有無（Ｔ７）をパラメータ使用にする（ＳＴ４
３）。これによって制御演算プログラム１３は制御パラ
メータテーブル９中のどの制御パラメータテーブル９＃
ｘが動作中であるかを認識することができるようにな
る。

【００６０】このとき、制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ
１３）≠制御演算使用中Ｎｏ前回値（Ｔ１４）であれ
ば、使用する制御パラメータテーブル９＃ｘに変更があ
ったということであるから、ｋ番目の制御パラメータテ
ーブルＮｏに格納されている番号の制御パラメータテー
ブル９の制御演算プログラム演算履歴（Ｔ６）を初期化
する（ＳＴ４４）。

【００６１】したがって、データ変換や制御演算におい
て前回値を用いる演算があったときに、この一連の演算
が始まる以前の無関係な数値を使用することなく正確な
演算が担保される。

【００６２】一方、ｋが制御演算使用中Ｎｏ今回値（Ｔ
１３）と等しくなければ（ＳＴ４２）、ｋ番目の制御パ
ラメータテーブルＮｏに格納されている番号の制御パラ
メータテーブル９のパラメータテーブル使用有無（Ｔ
７）をパラメータ未使用にする（ＳＴ４５）。

【００６３】その後、ｋに１を加算し（ＳＴ４６）、ｋ
＞グループ数（Ｔ８）すなわち登録されている全ての制
御演算パラメータテーブルＮｏ（Ｔ９〜Ｔ１２）に対す
る処理を実行したかチェックする（ＳＴ４７）。

【００６４】終了していなければ、ステップＳＴ４２の
処理から再度実行する。終了していれば、制御演算使用
中Ｎｏ前回値（Ｔ１４）に制御演算使用中Ｎｏ今回値
（Ｔ１３）をセットし（ＳＴ４８）、リターンする。

【００６５】このようにして、パラメータテーブル管理
プログラム２０の動作により制御パラメータテーブル９
が管理される。そして、その管理動作に従う制御演算プ
ログラム１３，データ変換処理６の制御によって、デー
タ変換や制御演算等のプログラマブルコントローラ動作
上必要な演算が実施されることとなる。

【００６６】上述したように、本発明の実施の形態に係
るプログラマブルコントローラによれば、パラメータ管
理テーブル１９に制御演算内容に関する制御パラメータ
テーブル９＃ｘを登録し、制御演算使用中Ｎｏ今回値
（Ｔ１３）を制御演算プログラム１３によりセットする
だけで、パラメータテーブル管理プログラム２０の動作
により複数の制御演算パラメータテーブル９＃ｘを切り
換えるようにしたので、制御演算プログラム１３による
一つの制御演算の演算結果（Ｔ５）を容易に求めること
ができる。同様にデータ変換処理６によるデータ変換を
実行することができる。

【００６７】また、上記したように制御演算等について
の設計変更を行う場合には、パラメータ管理テーブル１
９の内容のみを変更すればよいので、設計変更等時に、
パラメータテーブル管理プログラム２０や制御演算プロ
グラム１３の内容を変更する必要がない。これにより、
従来より設計変更に伴う制御演算プログラム１３の変更
量が少なくなり、また変更内容も容易になる。なお、本
発明は、上記各実施の形態に限定されるものでなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能で
ある。

【００６８】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、パ
ラメータ管理テーブル１９及びパラメータテーブル管理
プログラム２０を設けたので、制御演算等の内容につい
て容易な設計変更を可能とするプログラマブルコントロ
ーラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るプログラマブルコン
トローラの一例を示す構成図。

【図２】同実施の形態におけるパラメータ管理テーブル
を示す図。

【図３】同実施の形態におけるパラメータテーブル管理
プログラムの動作を示す流れ図。

【図４】同実施の形態におけるパラメータ管理処理の詳
細動作を示す流れ図。

【図５】従来のプログラマコントローラの構成を示すブ
ロック図。

【図６】プログラマブルコントローラにおける制御パラ
メータテーブルを示す図。

【符号の説明】

１…プラント、２…入力装置、３…出力装置、４…入力
バッファ、５…出力バッファ、６…データ変換処理、７
…入力データエリア、８…出力データエリア、９…制御
パラメータテーブル、１０…メモリ、１１…内部バスラ
イン、１２…ＣＰＵ、１３…制御演算プログラム、１４
…伝送バッファ、１５…マンマシンインタフェース、１
６…入力信号、１７…出力信号、１８…コントローラ、
１９…パラメータ管理テーブル、２０…パラメータテー
ブル管理プログラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から複数の入力信号を受信可能に構
   成されており、また、各々制御演算パラメータを保持す
   る複数の制御演算パラメータテーブルを備えており、前
   記入力信号と前記制御演算パラメータとから制御演算を
   実行し、この制御演算実行のときに前記制御演算パラメ
   ータを複数用いる場合には、前記複数の制御演算パラメ
   ータテーブルを切り換えることによりその使用組み合わ
   せの前記各制御演算パラメータを提供し、さらに、内容
   の異なる他の制御演算を実行する場合には、使用する前
   記制御演算パラメータテーブルの組み合わせを変更し、
   これにより制御演算毎に前記制御演算パラメータの使用
   組み合わせを変更可能とするプログラマブルコントロー
   ラにおいて、 ある制御演算の実行における前記複数の制御演算パラメ
   ータテーブルの切り換えに際し、使用する制御演算パラ
   メータテーブルが何れであるかを指し示す使用情報と、
   前記使用する制御演算パラメータテーブルが連続して使
   用されるものであるか否かを指し示す連続使用情報とを
   保持するパラメータ管理テーブルと、 このパラメータ管理テーブルの内容に従って、制御演算
   を実行する制御演算手段が前記使用情報を参照可能とす
   るように所定の処理を実行し、かつ、前記連続使用情報
   に基づき、非連続使用のときは、制御演算パラメータテ
   ーブルの切り換え時の初期化処理を実行するパラメータ
   テーブル管理処理手段とを備えたことを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラ。