JPH09190281A - ペン型座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】加速度検出センサが検出した加速度を２回積分
して検出した移動距離には傾斜による誤差が含まれてい
る。このため簡単な構成で移動距離を補正する。 【解決手段】ケース内に収納された一対のコイルバネに
より平衡して保持された錘を有する傾斜検出手段３ａ，
３ｂをそれぞれ錘の移動方向をペン軸８と直交する異な
る２方向に向けて設ける。錘位置検出用フォトセンサ４
ａ，４ｂは傾斜検出手段３ａ，３ｂに沿って設けられ錘
の位置を検出する。傾斜算出手段は検出した錘の位置を
基にペン先部９の傾斜角及び傾斜方向を算出する。補正
手段はペン先部９の傾斜角及び傾斜方向を基に筆記面上
の移動距離と移動方向を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は図形又は文字等を
コンピュータ装置等に入力するペン型座標入力装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータと人間とのインターフェイ
スとしてはキーボード及びマウスが主である。これらの
インターフェイスでは図形入力等が困難な場合があり、
図形などの入力を容易にするために、以下に示すように
ペン型座標入力装置が開発されてきている。

【０００３】図形又は文字等をコンピュータ装置等に入
力するペン型座標入力装置としては、例えば特開平６-6
7799号公報に掲載されたペン型のコンピュータ入力装置
のように加速度センサ及び圧電振動ジャイロを内蔵し、
加速度センサが検出した加速度から移動方向及び移動量
を検出し、検出した移動方向及び移動量を圧電振動ジャ
イロが検出したローテーションを用いて補正するものが
ある。

【０００４】また、特開平６-230886号公報に掲載され
たペンシル型入力装置では加速度センサを装置の上下に
設置し、イネーブルスイッチがオンのときに加速度セン
サからの出力を基に装置の移動方向及び移動量を検出し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６-67799号公報に掲載されたペン型のコンピュータ入力
装置では加速度センサが検出した加速度を２回積分して
距離を検出してジャイロを用いてローテーションによる
影響を補正しているが、構成が複雑である。

【０００６】また、特開平６-230886号公報に掲載され
たペンシル型入力装置ではイネーブルスイッチがオンの
ときに加速度センサからの出力を基に装置の移動方向及
び移動量を検出しているので、イネーブルスイッチで指
示しないと動作しない。

【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、ペン型座標入力装置の移動方向及び
移動距離の検出精度の向上及び操作性の向上を簡単な構
成で図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るペン型座
標入力装置においては、２つの傾斜検出手段と２つの錘
位置検出手段と傾斜算出手段と補正手段を備え、各傾斜
検出手段はケース内に収納された一対のコイルバネによ
り平衡して保持された錘を有し、それぞれ錘の移動方向
をペン軸と直交する異なる２方向に向けて設けられ、ペ
ン先部の傾斜角及び傾斜方向をコイルバネの伸縮力と重
力成分とが釣合う錘の位置で表わす。

【０００９】各錘位置検出手段は傾斜検出手段に沿って
設けられ、対応する傾斜検出手段の錘の位置を検出し、
傾斜算出手段は錘位置検出手段が検出した各傾斜検出手
段の錘の位置を基にペン先部の傾斜角及び傾斜方向を算
出し、補正手段は傾斜算出手段が算出したペン先部の傾
斜角及び傾斜方向を基に筆記上の移動量と移動方向を補
正して、ペン先部の傾斜による移動量の検出誤差を無く
す。

【００１０】さらに、一方の傾斜検出手段は錘の移動方
向をペン軸と直交する軸方向に向けて設けられ、他方の
傾斜検出手段は錘の移動方向をペン軸方向に向けて設け
られて、ペン型座標入力装置の径が大きくなることを防
止する。

【００１１】さらに、錘の移動方向をペン軸と直交する
軸方向に向けて設けられた傾斜検出手段と錘の移動方向
をペン軸方向に向けて設けられた傾斜検出手段とでコイ
ルバネのバネ定数を変えて検出精度を高める。

【００１２】さらに、ペン先部と筆記面との接触の有無
を検出するペン先部接触検出手段を備え、ペン先部接触
検出手段がペン先部と筆記面とが接触していると検出し
たときに、ペン先部の傾斜を検出をして、イネーブルス
イッチ等を用いずとも入力タイミングを判断できるよう
にしても良い。

【００１３】また、ペン型座標入力装置はペン先部接触
検出手段と２つの移動検出手段と移動演算手段を有し、
ペン先部接触検出手段はペン先部と筆記面との接触の有
無を検出し、２つの移動検出手段はペン軸方向に一定距
離だけ離れた位置に設けられ、ペン軸上の離れた位置で
ペン軸と直交した平面におけるペン型座標入力装置の移
動量及び移動方向を検出し、移動演算手段はペン先部接
触検出手段がペン先部と筆記面との接触を検出している
ときに２つの移動検出手段が検出したペン軸と直交した
平面におけるペン型座標入力装置の移動量及び移動方向
から筆記面上の移動方向と移動量を求めて、簡単な装置
構成でペン型座標入力装置の移動方向と移動量を正確に
検出する。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明のペン型座標入力装置
は、筆記面上の移動方向と移動量を検出して検出した移
動方向及び移動量を基に座標入力及び筆記形状の入力を
行なうペン型座標入力装置において、簡単な構成でペン
型座標入力装置の傾斜を求めて検出した移動方向と移動
量を補正し、ペン型座標入力装置の移動方向と移動量を
正確に検出するものである。

【００１５】ペン型座標入力装置は、例えば筆記面上の
移動方向と移動量を検出する手段として移動検出手段を
備え、ペン型座標入力装置の傾斜を求める手段として２
つの傾斜検出手段と２つの錘位置検出手段と傾斜算出手
段を備え、移動検出手段が検出した移動方向及び移動量
を補正する手段として補正手段を備える。移動検出手段
は、例えば２つの加速度センサと移動方向検出手段と移
動量検出手段を有する。２つの加速度センサは、例えば
円筒上のペン型座標入力装置のペン軸と直交する平面上
で互いに直交する２方向に検出方向を向けて設けられ、
筆記面上を移動するペン型座標入力装置のペン軸と直交
する２方向の加速度を検出する。移動方向検出手段は加
速度センサが検出した２方向の加速度の大きさからペン
型座標入力装置の筆記面上の移動方向を検出する。移動
量検出手段は加速度センサが検出した加速度を２回積分
してペン型座標入力装置の筆記面上の移動量を検出す
る。

【００１６】傾斜検出手段は、例えば筒状のケースと筒
状のケース内に収納された一対のコイルバネと一対のコ
イルバネにより平衡して保持された錘を有する。２つの
傾斜検出手段はそれぞれ錘の移動方向をペン軸と直交す
る２方向に向けて設けられている。例えば、錘はペン型
座標入力装置が傾斜すると、ペン型座標入力装置の傾斜
に応じて筒状ケース内を移動する。このため、それぞれ
の錘の位置、すなわち基準位置からの移動距離を検出す
ればペン軸と垂直な２方向に働く力を検出することがで
きる。これにより、ペン先部の傾斜角を検出でき、２方
向の傾斜角から傾斜方向を検出できる。各錘位置検出手
段はそれぞれ傾斜検出手段に沿って設けられ、例えば光
学的センサ等を用いこの錘の位置を検出する。傾斜算出
手段は錘位置検出手段が検出したペン軸と直交する２方
向の錘位置を基にペン先部の傾斜角及び傾斜方向を算出
する。補正手段は傾斜算出手段が算出したペン先部の傾
斜角及び傾斜方向を基に筆記面上の移動方向と移動量を
補正するので、移動方向及び移動量の検出誤差を少なく
することができる。

【００１７】さらに、上記一方の傾斜検出手段の錘の移
動方向をペン軸と直交する軸方向に向けて設け、他方の
傾斜検出手段の錘の移動方向をペン軸方向に向けて設け
て、ペン軸と直交する方向に対する錘位置の変化及びペ
ン軸方向に対する錘の位置の変化を検出してペン先部の
傾斜を検出するようにしても良い。一方の傾斜検出手段
がペン軸方向に設けられているので、装置径が大きくな
ることを防止でき、装置の小型化を図ることができる。

【００１８】さらに、ペン軸と直交する方向に対する錘
位置の変化よりペン軸方向に対する錘の位置の変化を正
確に検出した方が傾斜の検出精度が高くなるので、例え
ばペン軸方向に検出方向を向けた傾斜検出手段のコイル
バネのバネ定数を高くして、ペン軸と直交する方向に対
する重力成分よりペン軸方向に対する重力成分を高い精
度で検出するようにしても良い。

【００１９】さらに、イネーブルスイッチ等を用いずと
も入力タイミングを判断できるように、ペン先部接触検
出手段はペン先部と筆記面との接触の有無を検出し、ペ
ン先部接触検出手段がペン先部と筆記面との接触を検出
したときにペン先部の傾斜を検出をしるようにしても良
い。なお、ペン先部接触検出手段は、例えば圧力センサ
等から成る。

【００２０】また、ペン型座標入力装置はペン先部接触
検出手段と２つの移動検出手段と移動演算手段を有する
ようにしても良い。ペン先部接触検出手段はペン先部と
筆記面との接触の有無を検出する。２つの移動検出手段
は、例えばペン先部とペン末端部等のようにペン軸方向
に一定距離だけ離れた位置に設けられ、ペン軸上の離れ
た位置でペン軸と直交した平面におけるペン型座標入力
装置の移動量及び移動方向を検出する。移動演算手段は
ペン先部接触検出手段がペン先部と筆記面との接触を検
出しているときに２つの移動検出手段が検出したペン軸
と直交した平面におけるペン型座標入力装置の移動量及
び移動方向から筆記面上の移動方向と移動量を求める。
これにより、イネーブルスイッチ等を用いずとも入力タ
イミングを判断できるとともに、簡単な構成でペン型座
標入力装置の移動方向と移動量を正確に検出することが
できる。

【００２１】

【実施例】図１はこの発明の一実施例のペン型座標入力
装置の構成図である。図に示すように、ペン型座標入力
装置１は加速度センサ２ａ，２ｂ、傾斜検出手段３ａ，
３ｂ、錘位置検出用フォトセンサ４ａ，４ｂから成る錘
位置検出手段、演算部５、記憶部６及び電源部７を有す
る。

【００２２】加速度センサ２ａ、２ｂは、例えばペン軸
８をｚ軸とした場合のｘ軸方向及びｙ軸方向の加速度を
検出するように設けられ、ｘ軸方向及びｙ軸方向の２方
向でペン先部９の移動方向及び加速度を検出する。な
お、以後の説明ではペン軸８をｚ軸とした場合のペン軸
８と直交する平面をｘ軸とｙ軸で表わし、筆記面１３と
直交する軸をＺ軸とした場合の筆記面をＸ軸とＹ軸で表
わす。

【００２３】傾斜検出手段３ａ，３ｂは、図２に示すよ
うに筒状ケース１２と筒状ケース１２内に収納された一
対のコイルバネ１１ａ，１１ｂとコイルバネ１１ａ，１
１ｂにより平衡して保持された錘１０を有する。２つの
傾斜検出手段３ａ，３ｂは、図１に示すようにそれぞれ
ペン軸８と直交する上記ｘ軸方向及びｙ軸方向に錘１０
の移動方向を向けて設けられている。例えば、筒状ケー
ス１２内の錘１０はペン先部９が傾斜すると、ペン先部
９の傾斜に応じてコイルバネ１１ａ，１１ｂの伸縮力と
重力による影響力が釣り合う位置まで筒状ケース１２内
を移動する。例えば図３に示すようにペン先部９が傾斜
し、筆記面１３に直交する軸Ｚとペン軸８がペン軸８を
ｚ軸とした場合のｙ軸方向に角度θをなす場合、錘の重
さをＭ、樹力か速度をｇとすると、図４に示すように錘
１０は重力によりｙ軸方向にＭｇsinθの力を受ける。
そこで、コイルバネ１１ａ，１１ｂのバネ定数をｋ、ペ
ン軸をｚ軸とした場合の錘１０のｙ軸方向の移動距離を
ｙとすると、２ｋｙ＝Ｍｇsinθとなる。同様に、筆記
面１３に直交する軸Ｚとペン軸８がなす角のペン軸８を
ｚ軸とした場合のｘ軸方向の成分をψとし、錘１０のｘ
軸方向の移動距離をｘとすると、２ｋｘ＝Ｍｇsinψと
なる。錘位置検出用フォトセンサ４ａ，４ｂからなる錘
位置検出手段は、傾斜検出手段３ａ，３ｂに沿って設け
られている。錘位置検出用フォトセンサ４ａ，４ｂは、
対応する傾斜検出手段３ａ，３ｂの錘１０の位置を検出
する。

【００２４】演算部５は、図５に示すように移動方向検
出手段５１と移動量検出手段５２と傾斜算出手段５３と
補正手段５４を有する。移動方向検出手段５１は加速度
センサ２ａ，２ｂが検出したｘ軸方向及びｙ軸方向の２
方向の加速度の大きさからペン型座標入力装置１の移動
方向を検出する。移動量検出手段５２は加速度センサ２
ａ，２ｂが検出した２方向の加速度の大きさからペン型
座標入力装置１の移動量を検出する。傾斜算出手段５３
は錘位置検出用フォトセンサ４ａからの錘１０のｘ軸方
向の基準位置からの移動距離ｘ及び錘位置検出用フォト
センサ４ｂからの錘１０のｙ軸方向の基準位置からの移
動距離ｙを基に２ｋｘ＝Ｍｇsinψ及び２ｋｙ＝Ｍｇsin
θを計算して、ペン先部９のｘ軸方向の傾斜角ψ及びｙ
軸方向の傾斜角θを求める。なお、上記基準位置は傾斜
検出手段３ａ，３ｂを静止した状態で水平に置き、コイ
ルバネ１１ａ，１１ｂが平衡状態になっているときの錘
１０の位置をいう。

【００２５】補正手段５４は傾斜算出手段５３が検出し
た錘１０のｘ軸方向の傾斜角ψ及びｙ軸方向の傾斜角θ
を基に、移動量検出手段５２が検出した錘１０のｘ軸方
向の移動量及びｙ軸方向の移動量を補正する。例えば加
速度センサ２ａが検出した錘１０のｘ軸方向の加速度Ａ
xと筆記面１３上の実際の加速度ＢxとはＢx＝（Ａx）co
sψの関係が成り立つ。例えばψが45度とすると、Ａx＝
（Ｂx）／（cos45）となり、実際の加速度の約0。7倍の
加速度しか検出できないことになる。このため２回積分
して求めた移動量を実際の移動量より少ないものとな
る。補正手段５４は傾斜算出手段５３が検出したペン先
部９のｘ軸方向の傾斜角ψ及びｙ軸方向の傾斜角θを基
にこの少なくなる割合を求め、実際の値に近づくように
補正する。

【００２６】記憶部６は補正手段５４が補正したペン型
座標入力装置の移動方向及び移動量を時系列に記憶し
て、ペン型座標入力装置による筆記図形の形状を記憶す
る。

【００２７】上記構成のペン型座標入力装置を用いるこ
とにより、ペン先部９の傾斜を検出し、ペン先部９の傾
斜を基に筆記面１３上の移動方向と移動量を補正するこ
とができるので、ペン先部９の傾きによるペン先部９の
移動量の検出誤差を少なくすることができる。

【００２８】次ぎに、他の実施例として、図６に示すよ
うに一方の傾斜検出手段３ａをペン軸８と直交する軸方
向に錘１０の移動方向を向けて設け、他方の傾斜検出手
段３ｂをペン軸８方向に錘１０の移動方向を向けて設け
た場合について説明する。

【００２９】上記と同様にペン軸８と筆記面１３に垂直
な軸ＺとがＸ軸方向に角度ψ、Ｙ軸方向に角度θだけ傾
いているとし、ペン軸８のＺ軸に対する傾きの角度を
γ、ペン先部９と筆記面との接触点から錘１０までの距
離をａ、錘１０からＹ軸に垂直に引いた線の長さをｂ、
錘１０からＸ軸に垂直に引いた長さをｃとし、ペン先部
９と筆記面との接触点から錘１０までの距離ａのＸ軸上
での長さをＸ、Ｙ軸上での長さをＹ、Ｚ軸上での長さを
Ｚとすると次の式が成り立つ。

【００３０】

【数１】

【００３１】上式より、cosγを求めると次式のように
なる。

【００３２】

【数２】

【００３３】したがって、ペン軸８に沿って設けた傾斜
検出手段３ｂの錘１０はペン軸８方向に次式で表わす力
Ｆを受ける。

【００３４】

【数３】

【００３５】このため、錘１０のペン先部９方向の移動
距離をＲとすると、次の関係が成り立つ。

【００３６】

【数４】

【００３７】ｘ軸に沿って設けた傾斜検出手段３ａの錘
１０においては既に説明したように２ｋｘ＝Ｍｇsinψ
の関係が成り立つので、傾斜算出手段５３はこの両式か
らペン先部９のｘ軸方向の傾斜角ψ及びｙ軸方向の傾斜
角θを求めることができる。このように傾斜検出手段３
ｂをペン軸８に沿って設けたので、ペン型座標入力装置
１の径をガイド部３ｂの長さに合わせて大きくする必要
が無く、ペン型座標入力装置１を小型化することができ
る。

【００３８】ここで、上記ペン軸８方向に検出方向を向
けて設けた傾斜検出手段３ｂの錘１０が検出する力はｘ
軸方向及びｙ軸方向の力の合成力であり且つ通常は重力
の影響を強く受けるので、傾斜検出手段３ｂの錘１０の
移動量の検出精度を高めた方がｘ軸方向の傾斜角ψ及び
ｙ軸方向の傾斜角θを正確に求めることができる場合が
多い。そこで、ペン軸８に沿って設けた傾斜検出手段３
ｂのコイルバネ１１ａ，１１ｂの長さをｘ軸に沿って設
けた傾斜検出手段３ａのコイルバネ１１ａ，１１ｂより
長くしたりして、バネ定数を高くすることにより検出精
度を高めるようにしても良い。

【００３９】さらに、一般的に筆記中に激しくペン先部
９の傾斜角を変えることは無いが、非筆記時にペン型座
標入力装置１を回したりすることがあるので、その場合
には傾斜の検出を行なわないようにするために、ペン先
部９と筆記面１３との接触の有無を検出する圧力センサ
等から成るペン先部接触検出手段１４を備え、傾斜算出
手段５３はペン先部接触検出手段１３がペン先部９と筆
記面１３とが接触しているときにのみペン先部９の傾斜
を検出をするようにしても良い。

【００４０】さらに、図７に示すようにペン先部９に設
けた加速度センサ２ａ，２ｂの他にペン型座標入力装置
１のペン末端部に加速度センサ２ａ、２ｂと同様に加速
度センサ２ｃ，２ｄを設け、移動方向検出手段５１及び
移動量検出手段５２がペン型座標入力装置１の移動量及
び移動方向をペン先部９及びペン末端部で検出するよう
にしても良い。この場合、演算部５ａは、図８に示すよ
うに移動方向検出手段５１ａ，５１ｂと移動量検出手段
５２ａ，５２ｂと移動演算手段５５を有する。ペン型座
標入力装置１の移動量及び移動方向をペン先部９及びペ
ン末端部で検出するので、例えば図９に示すように筆記
中にペン型座標入力装置１の傾斜角が変化した場合であ
っても、ペン先部９及びペン末端部における移動量の違
いから傾斜角の変化を検出できる。移動演算手段５５は
加速度センサ２ａ、２ｂと加速度センサ２ｃ，２ｄとの
距離及び移動量検出手段５２ａ，５２ｂの検出結果から
ペン先部９の筆記面１３上の移動量を正確に検出するこ
とができる。なお、上記検出はペン先部接触検出手段１
４がペン先部９と筆記面１３とが接触していることを検
出したとき行なうようにしても良い。

【００４１】さらに、図１０に示すようにペングリップ
部１６に指が滑らないように、例えば凹凸を付けたり指
の形等を付けた柔軟性のあるゴム１７等を設けても良
い。これにより、ペン先部９が筆記中にローテーション
することを防止することができる。

【００４２】また、ペン先部９にシャープペンシルの芯
又はボールペンを取り付け、図形等を入力するととも
に、直接紙等に筆記できるようにしても良い。

【００４３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、一対の
コイルバネによりペン軸と直交する異なる２方向に平衡
して保持された２つの錘の位置を検出し、検出した錘の
位置を基にペン先部の傾斜角及び傾斜方向を算出し、筆
記面上の移動量と移動方向を補正するので、簡単な構成
でペン先部の傾斜による移動量の検出誤差を少なくする
ことができる。

【００４４】さらに、一方の錘の移動方向をペン軸と直
交する軸方向に向けて設け、他方の錘の移動方向をペン
軸方向に向けて設けられたので、小型の装置でペン先部
の移動量及び移動方向を正確に検出できるとともに、ペ
ン型座標入力装置の径が大きくなることを防止できる。

【００４５】さらに、ペン軸と直交する軸方向に錘を平
衡して保持するコイルバネのバネ定数とペン軸方向に錘
を平衡して保持するコイルバネのバネ定数を変えたの
で、小型の装置でペン先部の移動量及び移動方向を検出
する場合に検出精度を高めることができる。

【００４６】さらに、ペン先部と筆記面とが接触してい
ると検出したときに、ペン先部の傾斜を検出をするの
で、イネーブルスイッチ等を用いずとも入力タイミング
を判断できる。

【００４７】さらに、ペン軸方向に一定距離だけ離れた
位置でペン軸と直交した平面におけるペン型座標入力装
置の移動量及び移動方向を検出し、ペン先部と筆記面と
の接触を検出しているときに２つのペン軸方向に離れた
位置において検出したペン型座標入力装置の移動量及び
移動方向から筆記面上の移動方向と移動量を求めるの
で、イネーブルスイッチ等を用いずとも入力タイミング
を判断できるとともに、簡単な構成でペン型座標入力装
置の移動方向と移動量を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す構成図である。

【図２】傾斜検出手段の側面図である。

【図３】ペン軸の傾きを説明する説明図である。

【図４】ｙ軸方向の傾きによりｙ軸方向に働く力を示す
説明図である。

【図５】演算図の構成図である。

【図６】他の実施例の傾斜検出手段の配置図である。

【図７】加速度センサをペン先部と末端部とに備える場
合の構成図である。

【図８】加速度センサをペン先部と末端部とに備える場
合の演算部の構成図である。

【図９】傾斜の遷移を示す工程図である。

【図１０】ペングリップ部の側面図である。

【符号の説明】

１ ペン型座標入力装置 ２ 加速度センサ ３ 傾斜検出手段 ４ 錘位置検出用フォトセンサ ５ 演算部 ５ａ 演算部 ５１ 移動方向検出手段 ５２ 移動量検出手段 ５３ 傾斜算出手段 ５４ 補正手段 ５５ 移動演算手段 ６ 記憶部 ７ 電源部 ８ ペン軸 ９ ペン先部 １０ 錘 １１ コイルバネ １２ 筒状ケース １３ 筆記面 １４ ペン先部接触検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筆記面上の移動方向と移動量を検出して
   検出した移動方向及び移動量を基に座標入力及び筆記形
   状の入力を行なうペン型座標入力装置において、２つの
   傾斜検出手段と２つの錘位置検出手段と傾斜算出手段と
   補正手段を備え、各傾斜検出手段はケース内に収納され
   た一対のコイルバネにより平衡して保持された錘を有
   し、それぞれ錘の移動方向をペン軸と直交する異なる２
   方向に向けて設けられ、各錘位置検出手段は傾斜検出手
   段に沿って設けられ、対応する傾斜検出手段の錘の位置
   を検出し、傾斜算出手段は錘位置検出手段が検出した各
   傾斜検出手段の錘の位置を基にペン先部の傾斜角及び傾
   斜方向を算出し、補正手段は傾斜算出手段が算出したペ
   ン先部の傾斜角及び傾斜方向を基に筆記面上の移動量と
   移動方向を補正することを特徴とするペン型座標入力装
   置。
2. 【請求項２】 一方の傾斜検出手段は錘の移動方向をペ
   ン軸と直交する軸方向に向けて設けられ、他方の傾斜検
   出手段は錘の移動方向をペン軸方向に向けて設けられた
   請求項１記載のペン型座標入力装置。
3. 【請求項３】 錘の移動方向をペン軸と直交する軸方向
   に向けて設けられた傾斜検出手段と錘の移動方向をペン
   軸方向に向けて設けられた傾斜検出手段とでコイルバネ
   のバネ定数を変えた請求項２記載のペン型座標入力装
   置。
4. 【請求項４】 ペン先部と筆記面との接触の有無を検出
   するペン先部接触検出手段を備え、ペン先部接触検出手
   段がペン先部と筆記面とが接触していること検出したと
   きに、ペン先部の傾斜を検出をする請求項１、２又は３
   記載のペン型座標入力装置。
5. 【請求項５】 筆記面上の移動方向と移動量を検出して
   検出した移動方向及び移動量を基に座標入力及び筆記形
   状の入力を行なうペン型座標入力装置において、ペン先
   部接触検出手段と２つの移動検出手段と移動演算手段を
   有し、ペン先部接触検出手段はペン先部と筆記面との接
   触の有無を検出し、２つの移動検出手段はペン軸方向に
   一定距離だけ離れた位置に設けられ、ペン軸上の離れた
   位置でペン軸と直交した平面におけるペン型座標入力装
   置の移動量及び移動方向を検出し、移動演算手段はペン
   先部接触検出手段がペン先部と筆記面との接触を検出し
   ているときに２つの移動検出手段が検出したペン軸と直
   交した平面におけるペン型座標入力装置の移動量及び移
   動方向を基に筆記面上の移動方向と移動量を求めること
   を特徴とするペン型座標入力装置。