JPH09190864A

JPH09190864A - 電線端末処理装置

Info

Publication number: JPH09190864A
Application number: JP8019365A
Authority: JP
Inventors: Shingo Nishida; 伸吾西田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-09
Filing date: 1996-01-09
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】導体から成る芯線を絶縁性の被覆で覆った電
線の端末に、接続用の端子を、自動的にかつ迅速に圧着
できるようにし、かつ、携帯できるようにする。【解決手段】電線端末を固定可能な掴持機構と、被覆
切断・抜取機構５と、端子嵌込機構６と、端子圧着機構
７と、を備える。掴持機構と被覆切断・抜取機構５と端
子嵌込機構６と端子圧着機構７を順次作動させるカム機
構８と、カム機構８を駆動させる電動駆動手段と、を備
える。掴持機構と被覆切断・抜取機構５と端子嵌込機構
６と端子圧着機構７とカム機構８と電動駆動手段を携帯
用ケーシング１内に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の端末に端子
を自動的に固着する電線端末処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の端末に端子を固着するに
は、先ず、手動のストリッパーにて電線端末の被覆を切
除し、次に、電線端末に露出した芯線に端子の基部を外
嵌し、その後、手動の圧着工具にて端子の基部をかしめ
て芯線に固着していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の端子固着方法では、ストリッパーと圧着工具の２
つの工具が必要である上、全て手作業であったため、作
業性が面倒であると共に時間がかかるという問題があっ
た。

【０００４】そこで、本発明は、上述のような従来の問
題を解決して、自動的にかつ迅速に端子の圧着作業を行
い得ると共に、携帯にも便利な電線端末処理装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明に係る電線端末処理装置は、電線端末を挿入
する挿入口部を有すると共に該電線端末を固定可能な掴
持機構と、電線端末の被覆を切断すると共に切断された
被覆を抜き取る被覆切断・抜取機構と、電線端末に露出
した芯線に端子を外嵌する端子嵌込機構と、電線端末の
芯線に外嵌された端子をかしめて該芯線に該端子を固着
する端子圧着機構と、上記掴持機構と被覆切断・抜取機
構と端子嵌込機構と端子圧着機構を順次作動させるカム
機構と、該カム機構を駆動させる電動駆動手段と、を備
えたものである。

【０００６】なお、掴持機構と被覆切断・抜取機構と端
子嵌込機構と端子圧着機構とカム機構と電動駆動手段が
携帯用ケーシング内に設けられているのが望ましい。ま
た、掴持機構の挿入口部に電線端末を所定寸法だけ挿入
した状態に於て、該電線端末の先端を受け止めると共に
該電線端末の先端を検知して電動駆動手段の駆動を開始
させる先端位置決め作動開始手段を、有するも望まし
い。また、カム機構のカム軸が１回転すると、端子の圧
着作動が完了し、かつ、電動駆動手段が自動的に原点位
置で停止するように構成するも好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態に基き本発明を
詳説する。

【０００８】図４は本発明に係る電線端末処理装置の実
施の一形態を示し、この電線端末処理装置は、導体製の
芯線を絶縁体製の被覆にて包囲して成る電線の端部に、
接続用の端子を固着するためのものであり、携帯用のケ
ーシング１に揺動自在に設けられた手掛け枠１ａに手を
掛けて持ち運び可能とされている。

【０００９】ケーシング１の前面には、電源ボタンＢ
と、作業中ランプＬ₁ と、芯線検知ランプＬ₂ と、作業
可能ランプＬ₃ が配設される。かつ、ケーシング１の前
面に、電線端末を挿入する挿入口部３が開口し、上面
に、端子を挿入するための端子挿入部73が、設けられ
る。

【００１０】端子Ｔは、図21と図22と図28に示すよう
に、円筒状の基部Ｔａと、その基部Ｔａの一端に連設さ
れる二叉状の接続部Ｔｂと、から成る。また、端子Ｔの
材質としては、銅等の比較的柔らかくて電気抵抗の低い
金属が使用される。なお、端子Ｔとしては、図29に示す
ように、円筒状の基部Ｔａと、円環状の接続部Ｔｂとか
ら成るものでもよい。

【００１１】しかして、図１と図２と図３に示すよう
に、この電線端末処理装置は、上記挿入口部３を有する
と共にその電線端末を固定可能な掴持機構４と、電線端
末の被覆を切断すると共に切断された被覆を抜き取る被
覆切断・抜取機構５と、電線端末に露出した芯線に端子
を外嵌する端子嵌込機構６と、電線端末の芯線に外嵌さ
れた端子をかしめてその芯線に端子を固着する端子圧着
機構７と、掴持機構４と被覆切断・抜取機構５と端子嵌
込機構６と端子圧着機構７を順次作動させるカム機構８
と、該カム機構８を駆動させる電動駆動手段９と、を備
えている。

【００１２】掴持機構４と被覆切断・抜取機構５と端子
嵌込機構６と端子圧着機構７とカム機構８と電動駆動手
段９は、携帯用ケーシング１内に設けられている。具体
的には、ケーシング１は、直方体状に枠組された骨格枠
１ｂを有し、その骨格枠１ｂに、各機構を構成する部材
が取付けられる。

【００１３】図２と図５に示すように、掴持機構４は、
上記骨格枠１ｂの前面に配設された固定板10に、前後方
向の水平軸心廻りに揺動自在に枢着される揺動アーム11
と、その固定板10に上下動可能に取付けられると共に揺
動アーム11の一端に連動連結される昇降片12と、上方へ
開口する前後方向の電線受け溝13ａを有すると共に固定
板10に固着される受け片13と、を備える。

【００１４】揺動アーム11の他端には、カム機構８にて
送りを与えられるテーパ状押上部材14の勾配面に転接す
る転動ローラ11ａが、枢着される。また、昇降片12の下
端には、受け片13の電線受け溝13ａに上方から挿入され
てその溝13ａ内に挿入された電線を押圧状に固定する電
線押圧部12ａが形成される。しかして、受け片13の電線
受け溝13ａと昇降片12の電線押圧部12ａの間が、挿入口
部３とされる。

【００１５】昇降片12は、図示省略のばね部材にて、常
時上方へ弾発的に付勢される。これにより、テーパ状押
上部材14が後退した状態では、揺動アーム11の転動ロー
ラ11ａ側が下降すると共に昇降片12が上昇した状態に保
持される。

【００１６】また、図５に示すように、受け片13には、
電線受け溝13ａ内の電線の有無を検知する電線検知器15
が付設される。その電線検知器15は、受け片13に固着さ
れる第１スイッチ15ａと、その受け片13に電線受け溝13
ａの方向と平行な方向の軸心廻りに揺動可能に枢着され
るスイッチアーム15ｂと、から構成される。

【００１７】スイッチアーム15ｂは、電線が無い状態に
於て、正面から見て先端部が電線受け溝13ａ内にやや入
った状態に保持され、かつ、第１スイッチ15ａがオフ状
態となる。そして、電線受け溝13ａ内に電線が入ると、
スイッチアーム15ｂの先端部がその電線に押されて外方
へ揺動すると共に、第１スイッチ15ａがオン状態とな
る。

【００１８】また、この装置は、電線挿入時ガイド機構
90を備えている。そのガイド機構90は、一端が昇降片12
の上部に枢結されると共に中間部が固定板10に枢着され
た第１揺動アーム91と、そのアーム91の他端に一端が枢
結されると共に中間部が固定板10に枢着された第２揺動
アーム92と、そのアーム92の他端に枢結される直線駆動
アーム93を有するソレノイド94と、から成る。

【００１９】しかして、電源を入れていない状態又は、
圧着完了直後の電線を引き抜いていない状態では、図５
の如く昇降片12の電線押圧部12ａが電線受け溝13ａから
離脱するが、電源を入れて作業可能状態とすると、ソレ
ノイド94が作動して直線駆動アーム93が下がり、それに
伴って第２・第１揺動アーム92, 91が揺動すると共に昇
降片12がやや下降し、電線押圧部12ａが電線受け溝13ａ
に僅かに挿入状となる（図示省略）。

【００２０】これにより、挿入口部３に電線端末を確実
に挿入できると共に、挿入する際に、電線端末にて確実
に電線検知器15のスイッチアーム15ｂを揺動させること
ができ、電線端末が挿入されたことを確実に検知でき
る。

【００２１】なお、挿入口部３に電線端末を挿入して電
線検知器15が電線を検知すると、ソレノイド94がオフ状
態となるが、後に詳しく説明するように、その直後に掴
持機構４が作動して昇降片12がほぼ完全に下降する。

【００２２】次に、図１と図３と図６と図７に示すよう
に、この電線端末処理装置は、掴持機構４の挿入口部３
に電線端末を所定寸法だけ挿入した状態に於て、電線端
末の先端を受け止めると共にその電線端末の先端を検知
して前記電動駆動手段９の駆動を開始させる先端位置決
め作動開始手段16を、有している。

【００２３】先端位置決め作動開始手段16は、電線受け
溝13ａの内方延長線上に配設されると共に前面に揺動ス
イッチ片17ａを有する第２スイッチ17と、その第２スイ
ッチ17を左右方向へ移動可能に支持する第１スライド杆
18と、スライド杆18の基端部に上端が連動連結される揺
動杆19と、その揺動杆19を左右方向内方へ揺動するよう
に弾発付勢するばね部材22と、揺動杆19の下端に一端が
枢結される第２スライド杆20と、その第２スライド杆20
の他端に連結されると共に通電状態にて第２スライド杆
20を引張るソレノイド21と、を備える。

【００２４】第２スイッチ17は、タイマー71とリレー72
を有すると共にソレノイド21と電動駆動手段９のモータ
の作動を制御する作動制御回路に電気的に接続される。
しかして、図８に示すように、掴持機構４の挿入口部３
に電線Ｗの端末を所定寸法Ｌだけ挿入すると、電線Ｗの
先端が第２スイッチ17の揺動スイッチ片17ａを押してス
イッチオン状態になると共に、電線Ｗの先端がスイッチ
片17ａを介して第２スイッチ17の前面にて止められる。

【００２５】前記作動制御回路は、第２スイッチ17がオ
ン状態となると、ソレノイド21及び電動駆動手段９のモ
ータが駆動するように構成される。これにより、図８の
如く挿入口部３に電線Ｗの端末を挿入すると、その直後
に、電動駆動手段９とカム機構８と掴持機構４が駆動し
て電線Ｗが動かないように固定され、かつ、ソレノイド
21が駆動して図９に示すように第２スイッチ17が側外方
へ移動（退避）する。

【００２６】なお、端末処理が完了した後に、前記作動
制御回路は、電線を引き抜いて第１スイッチ15ａがオフ
状態となると、ソレノイド21への通電が止まり、第２ス
イッチ17が電線受け溝13ａの内方延長線上にもどるよう
に構成される。

【００２７】また、図１と図10と図11と図12に示すよう
に、被覆切断・抜取機構５は、ケーシング１の固定板10
に第１軸心Ｍ₁ 廻りに揺動可能に枢着されると共にカム
機構８にて揺動駆動される揺動板23と、その揺動板23に
直交する２本の第２・第３軸心Ｍ₂ ，Ｍ₃ 廻りに揺動可
能としてその揺動板23に枢着されると共にカム機構８に
て刃部24ａ，24ａが相互に接近して電線の被覆のみを切
断するように揺動駆動される一対の被覆切断カッター2
4，24と、を有する。

【００２８】揺動板23の枢支軸23ａには、その揺動板23
が固定板10に接近する揺動方向へ常時弾発付勢するばね
部材23ｂが、外嵌される。揺動板23の基部内側には、カ
ム機構８にて前方への送りを与えられて、その揺動板23
の基部内面を前方へ押す押付杆42が、配設される。ま
た、被覆切断カッター24，24の基端寄りの部位には、そ
のカッター24，24の基部を相互に接近する揺動方向へ弾
発付勢するばね部材26が取付けられる。

【００２９】さらに、被覆切断カッター24，24の基端部
には、カム機構８にて送りを与えられるテーパ状の拡開
部材25のテーパ面に転接するローラ24ｂ，24ｂが、枢着
される。固定板10には、カッター24, 24を開くためのテ
ーパ部35ａを有するピン35が固着される。ピン35は揺動
板23に貫設された孔に挿通され、揺動板23が揺動する
と、ピン35のテーパ部35ａにカッター24, 24の対向端縁
が摺接して、カッター24, 24の先端が開くように構成さ
れる（図10と図12と図20参照）。

【００３０】固定板10のカッター24, 24の基端部付近に
は、そのカッター24, 24の基端部に係脱自在に係止して
カッター24, 24を閉状態（被覆切断状態）に保持するノ
ッチボール74, 74が付設される。

【００３１】また、図13に示すように、被覆切断カッタ
ー24，24の先端寄りの刃部24ａ，24ａの対向位置には、
相互に接近した状態に於て円形孔状となる半円形切欠部
27,27が、設けられる。その半円形切欠部27, 27の半径
は、端末処理すべき電線Ｗの芯線の半径よりも僅かに大
きな値に設定される。これにより、電線Ｗの被覆のみを
切断できる。なお、芯線としては、極めて細い導体線を
複数束ねて成る場合と、１本の太めの導体線から成る場
合とがある。

【００３２】次に、（図１と図10と図11と図12にもどっ
て）端子圧着機構７は、相互に接近離間可能な一対の押
圧ピン28, 28と、２本の平行な第４・第５軸心Ｍ₄ , Ｍ
₅ 廻りに揺動可能であって一対の押圧ピン28, 28を相互
に接近する方向へ押圧するようにカム機構８にて揺動駆
動される一対の揺動アーム29, 29と、を備える。

【００３３】押圧ピン28, 28と揺動アーム29, 29は、被
覆切断・抜取機構５の揺動板23に取付けられている。具
体的には、図10に示すように、揺動板23に、上下方向の
ピン挿通孔を有する上下２つの水平片部30ａ，30ｂを有
する取付部材30が固着され、その水平片部30ａ，30ｂの
挿通孔に、押圧ピン28, 28が上下動自在かつ、先端部が
相互に接近・離間可能に挿入される。また、水平片部30
ａ，30ｂと押圧ピン28, 28の間には、押圧ピン28, 28を
上下方向外方へ弾発付勢するばね部材31, 31が介装され
る。

【００３４】揺動アーム29, 29の先端部は、上側の押圧
ピン28の上端面と下側の押圧ピン28の下端面に当接す
る。また、揺動アーム29, 29の基端寄りの部位には、そ
の揺動アーム29, 29の基部を相互に接近する揺動方向へ
弾発付勢するばね部材32が取付けられる。さらに、揺動
アーム29, 29の基端部には、カム機構８にて送りを与え
られるテーパ状の拡開部材33のテーパ面に転接するロー
ラ34，34が、枢着される（図11と図12参照）。

【００３５】上記の如く、揺動アーム29, 29を揺動板23
に取付けたことにより、揺動板23とカッター24, 24と揺
動アーム29, 29が、一体状となって第１軸心Ｍ₁ 廻りに
揺動する。これにより、全体のコンパクト化に貢献でき
る。

【００３６】また、図１と図14に示すように、カム機構
８は、掴持機構４を駆動させる第１従節36と、被覆切断
・抜取機構５を駆動させる第２・第３従節37, 38と、端
子嵌込機構６を駆動させる第４従節39と、端子圧着機構
７を駆動させる第５従節40と、を備える。

【００３７】第１従節36と第２従節37と第３従節38と第
４従節39と第５従節40は、相互に平行に配設される。具
体的には、第１従節36と第２従節37と第３従節38と第５
従節40は、ケーシング１の骨格枠１ｂに固着された従節
受け部材41に前後方向へスライド自在に取付けられる
（図１参照）。そして、第１従節36と第２従節37と第３
従節38と第５従節40の先端に、夫々、前記押上部材14と
拡開部材25と押付杆42と拡開部材33が、付設される。

【００３８】また、カム機構８は、第１従節36と第２従
節37と第３従節38と第４従節39と第５従節40に前方への
送りを与える第１カム板43と第２カム板44と第３カム板
45と第４カム板46と第５カム板47と、それらのカム板が
固着されるカム軸48と、を有する。

【００３９】カム軸48には、電動駆動手段９に連動連結
される従動歯車49が固着される。また、電動駆動手段９
は、モータ50と、そのモータ50の出力軸に固着されると
共に上記従動歯車49に噛合する主動歯車51と、を有する
（図２参照）。

【００４０】次に、図１と図３と図14と図15に示すよう
に、端子嵌込機構６は、カム機構８にて送りを与えられ
る端子台52と、端子台52の前部に揺動開閉自在に枢着さ
れる一対の端子基部保持体53, 53と、カム機構８にて送
りを与えられると共に端子基部を端子基部保持体53, 53
に押し付けかつ、その保持体53, 53が開いた際に、端子
基部を電線の被覆切断面に押し付ける押さえ杆54と、を
備える。

【００４１】端子台52は、ケーシング１の骨格枠１ｂに
固着された固定台55に、前後方向へスライド自在に取付
けられる。押さえ杆54の基端部は、カム機構８の第４従
節39に連結・固着される。また、端子台52は、前後方向
の端子挿入溝56を有し、その端子挿入溝56に押さえ杆54
がスライド自在に挿入される。さらに、第４従節39と端
子台52との間には、第４従節39及び押さえ杆54を、端子
台52の後方へ弾発的に付勢するばね部材57が、介装され
る。押さえ杆54は、杆本体54ｂと、その先端に前後スラ
イド可能に取付けられた先端部材54ａと、から成る。そ
の先端部材54ａと杆本体54ｂとの間には、先端部材54ａ
を前方へ弾発的に付勢する図示省略のばね部材が介装さ
れる。

【００４２】なお、端子台52は、図示省略のばね部材に
て、常時後方へ弾発付勢される。このため、カム機構８
による前方への押す力が作用していない状態では、端子
台52が後退する。

【００４３】また、端子台52の上方には、その端子台の
端子挿入溝56に端子を供給する端子供給器58が、配設さ
れる。端子供給器58は、上下両端部が開口する端子供給
路60を有する傾斜部材61を備える。その傾斜部材61の下
端開口部は、端子台52の端子挿入溝56の前端寄りに位置
する。また、端子台52の先端部には、傾斜部材61から供
給される端子を端子挿入溝56内に案内するガイド片62が
取付けられる。

【００４４】また、図16に示すように、一対の端子基部
保持体53, 53の夫々の先端に、仮想線にて示す端子Ｔの
基部Ｔａを保持する基部保持孔63とそれに連通する芯線
挿入孔64とを成す一対の半割部53ａ，53ａを設ける。夫
々の半割部53ａ，53ａは、基部保持孔63と芯線挿入孔64
とを形成するための相対向する溝部65, 65を有する。

【００４５】さらに、端子基部保持体53, 53の基部に
は、左右へ延伸状の係止アーム53ｂ，53ｂが突設され
る。係止アーム53ｂ，53ｂは、図14と図15と図17に示す
如く、端子基部保持体53, 53が閉じた状態と開いた状態
に於て、固定台55の先端部の左右両側に配設されたノッ
チボール66, 66に係止する。また、図15の如く端子台52
が後退した状態に於て、固定台55に設けられた係止突部
83, 83に係止アーム53ｂ，53ｂが係止して閉状態とな
る。

【００４６】また、図14と図17に示すように、一対の端
子基部保持体53, 53の前方に、該端子基部保持体53, 53
の先端部に摺接して端子基部保持体53, 53を押し開く勾
配面67, 67を有する山形拡開部材68が、配設される。端
子基部保持体53, 53には、山形拡開部材68の左右の勾配
面67, 67に夫々摺接するアール面53ｃ, 53ｃが形成され
る。山形拡開部材68は、図10に示した押圧ピン28, 28用
の取付部材30の下側の水平片部30ｂから成る。

【００４７】また、図１に示すように、この電線端末処
理装置は、カム機構８のカム軸48が１回転すると、端子
の圧着作動が完了し、かつ、図２に示す電動駆動手段９
が自動的に原点位置で停止するように構成される。

【００４８】即ち、カム軸48に第６カム板69が固着さ
れ、かつ、従節受け部材41に、第６カム板69の１回転を
検知する第３スイッチ70が、取付けられる。その第３ス
イッチ70は、前述の作動制御回路に電気的に接続され
る。なお、図示省略の保持回路により、カム軸48が１回
転すると電動駆動手段９が停止するように構成される
が、その保持回路のみでは、モータ50の慣性により、あ
る角度だけ回転角がオーバーし、それが積み重なって停
止位置（角度）がずれてしまう。前記第６カム板69と第
３スイッチ70は、そのような停止位置のずれを無くし
て、カム軸48を原点位置で止めるためのものである。

【００４９】しかして、この電線端末処理装置の使用方
法及び作用を説明すると、先ず、図４に於て、電源コー
ド２を家庭用電源等の一般的な電源に接続して電源ボタ
ンＢを押す。これにより、電源ボタンＢに内蔵されたパ
イロットランプと、作業可能ランプＬ₃ が点灯する。か
つ、電線挿入時ガイド機構90が駆動して昇降片12が所定
の位置まで下がる。なお、予め端子挿入部73に端子を挿
入しておく。

【００５０】次に、図８に示すように、挿入口部３から
電線Ｗの端末を、その端末が止まるところまで挿入す
る。これにより、電線検知器15の第１スイッチ15ａがオ
ン状態となって電線Ｗが検知されると共に第２スイッチ
17がオン状態となる。そして、図外の作動制御回路が、
第２スイッチ17からの信号を受けて、図９に示すように
第２スイッチ17が側外方へ退避すると共に図外の電動駆
動手段９が回転駆動する。かつ、図外の作業中ランプＬ
₁ が点灯すると共に作業可能ランプＬ₃ が消える。

【００５１】これにより、カム機構８のカム軸48が回転
を開始する（図１参照）。そして、第１従節36とその先
端の押上部材14が最初に前方へ送られて、図18に示すよ
うに、押上部材14にて揺動アーム11の転動ローラ11ａが
押上られる。これにより、揺動アーム11が矢印で示す如
く揺動すると共に、昇降片12が押し下げられる。そし
て、昇降片12の電線押圧部12ａと受け片13の電線受け溝
13ａとの間に、電線Ｗが掴持・固定される。これによ
り、電線Ｗは、図９に示したように、所定寸法Ｌだけ挿
入した状態に保持される。

【００５２】次に、図19に示すように、拡開部材25と図
外の第２従節37が前方へ送られて、カッター24の基端部
が拡開される。これにより、図13に示すように、カッタ
ー24, 24の先端部が閉じて閉状態となると共に、電線Ｗ
の被覆が切断される。なお、刃部24ａ，24ａの半円形切
欠部27, 27が、電線Ｗの芯線を逃げるので、芯線は切断
されない。

【００５３】その後、図20に示すように、押付杆42と図
外の第３従節38が前方へ送られて、揺動板23の基端部が
前に押され、揺動板23とカッター24と揺動アーム29が、
カッター24, 24の閉状態のまま、矢印Ａ方向へ揺動す
る。これにより、電線Ｗの被覆Ｗａが後方へ抜き取られ
て、芯線Ｗｂが露出する。さらにその後、ピン35のテー
パ部35ａにカッター24，24の対向端縁が摺接してカッタ
ー24, 24の先端側が開く。

【００５４】なお、作動開始後、上記の如く電線Ｗの被
覆Ｗａが取り除かれるまでの間に、端子供給器58から端
子台52に端子Ｔが供給され、図21に示すように、端子嵌
込機構６の押さえ杆54が、端子台52の端子挿入溝56に嵌
まり込んだ端子Ｔを前方へ押して、その端子Ｔの基部Ｔ
ａが、端子基部保持体53, 53の半割部53ａ，53ａの基部
保持孔内に挿入される。

【００５５】その後、押さえ杆54と第４従節39が前方へ
送られて、端子台52が前へ押され、半割部53ａ，53ａが
電線Ｗに接近し、芯線Ｗｂに半割部53ａ，53ａが外嵌状
となる（芯線Ｗｂが半割部53ａ，53ａの芯線挿入孔に挿
入される）。そして、芯線Ｗｂに半割部53ａ，53ａが外
嵌されると同時又はその直後に、図22に示すように、端
子基部保持体53, 53の先端部が山形拡開部材68の勾配面
67, 67に摺接して開かれると共に、押さえ杆54の先端部
材54ａが端子Ｔの基部Ｔａを電線Ｗの被覆Ｗａの切断端
面に強制的に押付ける。

【００５６】さらにその後、図23に示すように、押圧ピ
ン28, 28が相互に接近してその押圧ピン28, 28の間にあ
る端子Ｔの基部Ｔａが、かしめられる。これにより、電
線Ｗの芯線Ｗｂに端子Ｔが固着される。なお、端子Ｔの
基部Ｔａをかしめる際も、その基部Ｔａが被覆Ｗａの切
断端面に押付けられるので、その切断端面と端子基部Ｔ
ａの端面との間に隙間は生じない。これにより、端子固
着後に、基部Ｔａと被覆Ｗａとの間で曲がりや折れが生
じ難くなる。

【００５７】その後、図24に示すように、押圧ピン28,
28が相互に離間する。かつ、端子台52が後退する（図１
参照）。このとき、カム機構８のカム軸48が、作動を開
始してから１回転となり、第３スイッチ70が第６カム板
69の１回転を検知する。そして、その第３スイッチ70か
らの信号は作動制御手段に送られ、その作動制御手段に
て電動駆動手段９が止められ、かつ、昇降片12が完全に
上昇する。それと同時に作業中ランプＬ₁ が消え、か
つ、芯線検知ランプＬ₂ が点灯する（図４参照）。

【００５８】しかして、上記の如く昇降片12が完全に上
昇しているので、端子Ｔが固着した状態の電線端末を引
き抜くことができる。即ち、電線Ｗを前方へ引き抜け
ば、図25に示すように、電線Ｗの端末（芯線Ｗｂ）に端
子Ｔが固着された状態で取り出すことができる。

【００５９】上記の如く、電線Ｗを引き抜くと、電線Ｗ
が無い状態を、電線検知器15が検知して、先端位置決め
作動開始手段16の第２スイッチ17が電線受け溝13ａの内
方延長線上にもどると共に、芯線検知ランプＬ₂ が消
え、かつ、作業可能ランプＬ₃が点灯して、次の電線端
末を処理可能な状態となる（図４と図６参照）。なお、
次の電線端末を処理する前に、端子供給器58に端子Ｔを
補給しておく。

【００６０】上述のように、電線端末処理装置によれ
ば、挿入口部３に電線端末を差し込むのみで、電線端末
に端子Ｔを自動的かつ迅速に固着することができる。ま
た、装置全体が携帯用のケーシング１に納まっているた
め、携帯に便利であり、電気工事等の不特定の場所にて
使用する場合に最適である。

【００６１】次に、図26と図27は、他の形態を示し、端
子供給器58が、端子Ｔを所定の形状に矯正する端子矯正
部75を、有している。端子矯正部75は、端子供給路60を
有する傾斜部材61の上端部に付設されると共に端子供給
路60に連通する矯正路76を有する矯正部材77と、その矯
正部材77に枢着されると共に端子に送りを与えて矯正路
76内を通過させる端子送り部材78と、を備える。

【００６２】端子送り部材78は、端子送り用の突部78ａ
を外周縁に有する。かつ、端子送り部材78は、連動連結
機構82を介して、カム軸48に連動連結される。連動連結
機構82は、端子送り部材78の軸部に固着された第１プー
リー80と、カム軸48に固着された第２プーリー81と、２
つの第１・第２プーリー80, 81に懸架されるベルト79
と、を有する。

【００６３】また、図27に示すように、矯正部材77の矯
正路76は、接続部矯正溝76ａと、基部挿通用スリット部
76ｂと、から成る。そして、スリット部76ｂを、端子送
り部材78の突部78ａが通過するように構成される（図26
参照）。

【００６４】ところで、図28の（イ）に示すように、端
子Ｔの接続部Ｔｂの端部が上下に曲がっている場合があ
り、そのままでは、接続用の電極等に嵌め込むことがで
きない。しかし、そのような端子Ｔを、上記端子矯正部
75に通せば、接続部Ｔｂを、図28の（ロ）に示すように
矯正することができる。

【００６５】これを、図26と図27と図28に於て説明する
と、矯正部材77の端子矯正路76の上方開口部から端子Ｔ
を、基部Ｔａ側から挿入して端子送り部材78を回転させ
れば、矯正路76のスリット部76ｂに端子送り部材78の突
部78ａが入り、端子Ｔの基部Ｔａが斜め下方へ押され
る。そして、端子Ｔの接続部Ｔｂが、矯正路76の矯正溝
76ａに押し込まれて矯正溝76ａを通過する。これによ
り、端子Ｔの接続部Ｔｂを図28の（ロ）のように矯正で
きる。

【００６６】

【発明の効果】本発明は上述の構成により、次のような
著大な効果を奏する。

【００６７】請求項１記載の電線端末処理装置によれ
ば、被覆Ｗａとその内部の芯線Ｗｂとから成る電線Ｗの
端末に於て、被覆Ｗａを自動的に除去できると共に、芯
線Ｗｂに接続用の端子Ｔを自動的に固着することができ
る。従って、手作業による加工が全く不要となり、電線
Ｗに端子Ｔを迅速に取付けることができる。

【００６８】請求項２記載の電線端末処理装置によれ
ば、容易に携帯することができ、電気工事等の不特定の
場所にて使用する場合に至便である。

【００６９】請求項３記載の電線端末処理装置によれ
ば、電線Ｗの端末を挿入口部３に挿入するのみで、自動
的に端末処理作業を開始できるので、操作が容易である
と共に、作業を迅速に行うことができる。

【００７０】請求項４記載の電線端末処理装置によれ
ば、電線Ｗの端末に端子Ｔを一旦圧着した後に、二重に
端子取付け作動をしてしまうようなオーバーランを無く
すことができると共に、装置の故障や破損等を防止でき
る。また、端子圧着作業を連続的に行うことができるの
で、多数本の電線Ｗの端末に端子Ｔを取付けたい場合
に、短時間で作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す簡略平面図であ
る。

【図２】簡略正面図である。

【図３】簡略側面図である。

【図４】斜視図である。

【図５】要部拡大正面図である。

【図６】要部拡大平面図である。

【図７】要部拡大背面図である。

【図８】要部拡大作用説明図である。

【図９】要部拡大作用説明図である。

【図10】要部拡大背面図である。

【図11】要部拡大平面図である。

【図12】要部拡大作用説明図である。

【図13】被覆切断カッターの作用説明図である。

【図14】要部拡大断面側面図である。

【図15】端子嵌込機構の拡大平面図である。

【図16】要部拡大断面平面図である。

【図17】端子嵌込機構の作用説明図である。

【図18】掴持機構の作用説明図である。

【図19】被覆切断・抜取機構の作用説明図である。

【図20】被覆切断・抜取機構の作用説明図である。

【図21】端子嵌込機構の作用説明図である。

【図22】端子嵌込機構の作用説明図である。

【図23】端子圧着機構の作用説明図である。

【図24】端子圧着機構の作用説明図である。

【図25】電線に端子を圧着した状態の説明図である。

【図26】他の実施の形態を示す要部拡大断面側面図であ
る。

【図27】要部拡大断面図である。

【図28】端子の説明図である。

【図29】他の端子の斜視図である。

【符号の説明】

１ケーシング３挿入口部４掴持機構５被覆切断・抜取機構６端子嵌込機構７端子圧着機構８カム機構９電動駆動手段 16 先端位置決め作動開始手段 48 カム軸Ｌ所定寸法Ｔ端子Ｗａ被覆Ｗｂ芯線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線端末を挿入する挿入口部３を有する
と共に該電線端末を固定可能な掴持機構４と、電線端末
の被覆Ｗａを切断すると共に切断された被覆Ｗａを抜き
取る被覆切断・抜取機構５と、電線端末に露出した芯線
Ｗｂに端子Ｔを外嵌する端子嵌込機構６と、電線端末の
芯線Ｗｂに外嵌された端子Ｔをかしめて該芯線Ｗｂに該
端子Ｔを固着する端子圧着機構７と、上記掴持機構４と
被覆切断・抜取機構５と端子嵌込機構６と端子圧着機構
７を順次作動させるカム機構８と、該カム機構８を駆動
させる電動駆動手段９と、を備えたことを特徴とする電
線端末処理装置。
【請求項２】掴持機構４と被覆切断・抜取機構５と端
子嵌込機構６と端子圧着機構７とカム機構８と電動駆動
手段９が携帯用ケーシング１内に設けられている請求項
１記載の電線端末処理装置。
【請求項３】掴持機構４の挿入口部３に電線端末を所
定寸法Ｌだけ挿入した状態に於て、該電線端末の先端を
受け止めると共に該電線端末の先端を検知して電動駆動
手段９の駆動を開始させる先端位置決め作動開始手段16
を、有している請求項１又は２記載の電線端末処理装
置。
【請求項４】カム機構８のカム軸48が１回転すると、
端子Ｔの圧着作動が完了し、かつ、電動駆動手段９が自
動的に原点位置で停止するように構成されている請求項
１，２又は３記載の電線端末処理装置。