JPH11285123A - ワイヤストリッパ - Google Patents
ワイヤストリッパInfo
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- JPH11285123A JPH11285123A JP11007781A JP778199A JPH11285123A JP H11285123 A JPH11285123 A JP H11285123A JP 11007781 A JP11007781 A JP 11007781A JP 778199 A JP778199 A JP 778199A JP H11285123 A JPH11285123 A JP H11285123A
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Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被覆ワイヤのグリップからカッタによる被覆
材への切込み、カッタの回転、被覆材の引抜きの各動作
を自動的に行わせることを可能とする。 【解決手段】 被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置
で把持するグリッパ２１、２１と、このグリッパの直後
位置で被覆材を挟持切断するカッタ２７、２７とを有
し、このカッタにより被覆材を切込んだのち引動して芯
線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、機
枠１に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把
持動作およびカッタによる挟持切断動作をなさしめる正
逆回動自在とされた主軸３を備え、この主軸にリードネ
ジ軸部１０を設けるとともにこのリードネジ軸部にナッ
ト部材１１を螺合し、前記主軸の正転によりリードネジ
軸部１０がナット部材１１を前進させてグリッパ２１、
２１およびカッタ２７、２７の閉じ動作を行わせ、主軸
３の前進停止後前記リードネジ軸部のリードネジにより
ナット部材１１が後退してカッタ２７、２７を引動し、
切断済みの被覆材を芯線から抜き取るようにしたことを
特徴とする。
材への切込み、カッタの回転、被覆材の引抜きの各動作
を自動的に行わせることを可能とする。 【解決手段】 被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置
で把持するグリッパ２１、２１と、このグリッパの直後
位置で被覆材を挟持切断するカッタ２７、２７とを有
し、このカッタにより被覆材を切込んだのち引動して芯
線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、機
枠１に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把
持動作およびカッタによる挟持切断動作をなさしめる正
逆回動自在とされた主軸３を備え、この主軸にリードネ
ジ軸部１０を設けるとともにこのリードネジ軸部にナッ
ト部材１１を螺合し、前記主軸の正転によりリードネジ
軸部１０がナット部材１１を前進させてグリッパ２１、
２１およびカッタ２７、２７の閉じ動作を行わせ、主軸
３の前進停止後前記リードネジ軸部のリードネジにより
ナット部材１１が後退してカッタ２７、２７を引動し、
切断済みの被覆材を芯線から抜き取るようにしたことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ（電線）の
被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るた
めのワイヤストリッパに関する。
被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るた
めのワイヤストリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からワイヤの被覆材の端部を所要長
さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するた
めのワイヤストッパは種々提供されている。
さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するた
めのワイヤストッパは種々提供されている。
【０００３】この種のワイヤストリッパは、一般に被覆
ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側から
グリッパにより把持するとともに被覆材の切断位置の両
側から刃物で挟み、この刃物で被覆材のみを切断したの
ち刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようにな
されている。
ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側から
グリッパにより把持するとともに被覆材の切断位置の両
側から刃物で挟み、この刃物で被覆材のみを切断したの
ち刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようにな
されている。
【０００４】上記従来のワイヤストリッパにおける刃物
およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油
圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動
杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータ
を使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて
行わせるものであった。
およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油
圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動
杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータ
を使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて
行わせるものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに前者のエアシ
リンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリ
ッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠とな
り、そのためこれら設備の整った場所でないと使用する
ことができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コ
ンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含
まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点が
あった。
リンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリ
ッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠とな
り、そのためこれら設備の整った場所でないと使用する
ことができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コ
ンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含
まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点が
あった。
【０００６】また後者のカムを用いたものでは、各動作
用に個別のモータを用いるか、あるいはモータの回転を
大幅に減速してカムに伝達しなければならないため、大
型の減速機をはじめカップリング等大型部品を伴うこと
になり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高価になる
などの問題点があった。
用に個別のモータを用いるか、あるいはモータの回転を
大幅に減速してカムに伝達しなければならないため、大
型の減速機をはじめカップリング等大型部品を伴うこと
になり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高価になる
などの問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、被覆ワイヤの
グリップからカッタによる被覆材への切込み、カッタの
回転、被覆材の引抜きを自動的に行わせることのできる
安価でコンパクトなワイヤストリッパを提供することを
課題とするもので、その解決手段として本発明は、機枠
に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持動
作およびカッタによる挟持切断動作をなさしめる正逆回
動自在とされた主軸を備え、この主軸にリードネジ軸部
を設けるとともにこのリードネジ軸部にナット部材を螺
合し、前記主軸の正転によりリードネジ軸部を前進させ
てグリッパおよびカッタの閉じ動作、ならびにカッタの
回転動作を行わせ、主軸の前進停止後前記リードネジ軸
部のリードネジによりナット部材が後退してカッタを引
動し、切断済みの被覆材を芯線から抜き取るようにした
ものである。
グリップからカッタによる被覆材への切込み、カッタの
回転、被覆材の引抜きを自動的に行わせることのできる
安価でコンパクトなワイヤストリッパを提供することを
課題とするもので、その解決手段として本発明は、機枠
に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持動
作およびカッタによる挟持切断動作をなさしめる正逆回
動自在とされた主軸を備え、この主軸にリードネジ軸部
を設けるとともにこのリードネジ軸部にナット部材を螺
合し、前記主軸の正転によりリードネジ軸部を前進させ
てグリッパおよびカッタの閉じ動作、ならびにカッタの
回転動作を行わせ、主軸の前進停止後前記リードネジ軸
部のリードネジによりナット部材が後退してカッタを引
動し、切断済みの被覆材を芯線から抜き取るようにした
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明によるワイヤス
トリッパの一実施形態の外観を示し、図２はその縦断側
面図（図３のＡ−Ａ断面相当）を、図３は同水平断面図
を示しており、以下の説明においてワイヤ挿入側である
図１〜図３の左側を前部、同右側を後部と称することと
する。
形態を参照して説明する。図１は本発明によるワイヤス
トリッパの一実施形態の外観を示し、図２はその縦断側
面図（図３のＡ−Ａ断面相当）を、図３は同水平断面図
を示しており、以下の説明においてワイヤ挿入側である
図１〜図３の左側を前部、同右側を後部と称することと
する。
【０００９】図２に示すように、機枠１の長手方向前後
端の側壁２、２間の下方位置に主軸３が回転かつ軸方向
に摺動可能に支持され、この主軸３の直上位置に互いに
平行する２本のグリップ用軸４、４と、この軸４、４間
中央位置の上方にカッタ用軸５が設けられている。
端の側壁２、２間の下方位置に主軸３が回転かつ軸方向
に摺動可能に支持され、この主軸３の直上位置に互いに
平行する２本のグリップ用軸４、４と、この軸４、４間
中央位置の上方にカッタ用軸５が設けられている。
【００１０】前記主軸３の後端所要長さ範囲はスプライ
ン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６に
は、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）
あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常
の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベ
ルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が
摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に
伝達されるようになっている。
ン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６に
は、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）
あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常
の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベ
ルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が
摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に
伝達されるようになっている。
【００１１】前記主軸３の中間部はリードネジが刻設さ
れたリードネジ軸１０とされており、このリードネジ軸
１０にナット部材１１が嵌合され、主軸３の回動により
ナット部材１１が軸方向に進退移動自在とされている。
れたリードネジ軸１０とされており、このリードネジ軸
１０にナット部材１１が嵌合され、主軸３の回動により
ナット部材１１が軸方向に進退移動自在とされている。
【００１２】前記主軸３のスプライン軸６とリードネジ
軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カ
ム１２が同軸的に固着され、前記ナット部材１１より前
端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム１３が
摺動可能に嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と
前記ナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧縮
バネ１４が介装されている。なお上記リードネジ軸１０
とナット部材１１とはボールネジ構造であってもよい。
軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カ
ム１２が同軸的に固着され、前記ナット部材１１より前
端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム１３が
摺動可能に嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と
前記ナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧縮
バネ１４が介装されている。なお上記リードネジ軸１０
とナット部材１１とはボールネジ構造であってもよい。
【００１３】前記主軸３の機枠１の側壁２から突出した
前端部には、ワイヤＷの被覆材の切込み量を調節する切
込み量調整機構１５のつまみ１５ａの回動によりネジに
よって進退する位置決め部材１６が嵌合され、この位置
決め部材１６の内端にはスラストベアリング１７があっ
て前記第２円錐カム１３の前端と当接自在とされてい
る。
前端部には、ワイヤＷの被覆材の切込み量を調節する切
込み量調整機構１５のつまみ１５ａの回動によりネジに
よって進退する位置決め部材１６が嵌合され、この位置
決め部材１６の内端にはスラストベアリング１７があっ
て前記第２円錐カム１３の前端と当接自在とされてい
る。
【００１４】前記第２円錐カム１３の先端に位置する円
筒部１８には軸方向に延びる長孔１９が形成されてお
り、この長孔１９に前記主軸３に固定のピン２０が嵌合
されていて、第２円錐カム１３の前端が前記位置決め部
材１６の内端のスラストベアリング１７に当接したのち
も上記長孔１９の長さ分だけ主軸３の前進動を許容する
ようになっている。
筒部１８には軸方向に延びる長孔１９が形成されてお
り、この長孔１９に前記主軸３に固定のピン２０が嵌合
されていて、第２円錐カム１３の前端が前記位置決め部
材１６の内端のスラストベアリング１７に当接したのち
も上記長孔１９の長さ分だけ主軸３の前進動を許容する
ようになっている。
【００１５】前記グリップ用軸４、４の各前端部にはグ
リッパ２１、２１の基部２１ａが固着され、またグリッ
プ用軸４、４の後端近くにはアーム２２、２２の上端が
固着されて垂下され、これらアーム２２、２２の下端に
水平面内で回転自在に軸着されたカムローラ２３、２３
が前記第１円錐カム１２の周面に当接されていて該カム
１２の前進動時にそのテーパー状の周面により押される
ことによりグリップ用軸４、４が互いに反対方向に回転
されるようになっており、第１円錐カム１２の前進時に
は前記グリッパ２１、２１が閉じ（ワイヤグリップ）、
後退時に開く方向に回動されるようになっている。
リッパ２１、２１の基部２１ａが固着され、またグリッ
プ用軸４、４の後端近くにはアーム２２、２２の上端が
固着されて垂下され、これらアーム２２、２２の下端に
水平面内で回転自在に軸着されたカムローラ２３、２３
が前記第１円錐カム１２の周面に当接されていて該カム
１２の前進動時にそのテーパー状の周面により押される
ことによりグリップ用軸４、４が互いに反対方向に回転
されるようになっており、第１円錐カム１２の前進時に
は前記グリッパ２１、２１が閉じ（ワイヤグリップ）、
後退時に開く方向に回動されるようになっている。
【００１６】前記カッタ用軸５の前端は機枠１の前端の
側壁２の位置におかれ、このカッタ用軸５の前端位置に
固着されたホルダ２４に当該カッタ用軸５の軸線を挟ん
で対称位置にカッタアーム２５、２５の中間部よりやや
後部寄りの位置が軸２６、２６により枢支され、このカ
ッタアーム２５、２５の前端にはカッタ２７、２７が互
いに対向するように取付けられており、カッタアーム２
５、２５の後端にはカムローラ２８、２８が軸着されて
いる。
側壁２の位置におかれ、このカッタ用軸５の前端位置に
固着されたホルダ２４に当該カッタ用軸５の軸線を挟ん
で対称位置にカッタアーム２５、２５の中間部よりやや
後部寄りの位置が軸２６、２６により枢支され、このカ
ッタアーム２５、２５の前端にはカッタ２７、２７が互
いに対向するように取付けられており、カッタアーム２
５、２５の後端にはカムローラ２８、２８が軸着されて
いる。
【００１７】上側のカッタアーム２５は、軸２６部分の
下面が前記ホルダ２４の上面に当って先端のカッタ２７
が過剰に下降することがない位置に留められ、下側のカ
ッタアーム２５はその前端（カッタ２７部分）がワイヤ
Ｗを受入れるに支障のない位置ほ自重により下降してお
かれるようになっている。
下面が前記ホルダ２４の上面に当って先端のカッタ２７
が過剰に下降することがない位置に留められ、下側のカ
ッタアーム２５はその前端（カッタ２７部分）がワイヤ
Ｗを受入れるに支障のない位置ほ自重により下降してお
かれるようになっている。
【００１８】前記カッタ用軸５には第３円錐カム３０が
摺動可能に嵌挿され、このカム３０と前記ホルダ２４と
の間には圧縮バネ３１が介装されている。
摺動可能に嵌挿され、このカム３０と前記ホルダ２４と
の間には圧縮バネ３１が介装されている。
【００１９】また前記カッタ用軸５の後部にはスプライ
ン軸３２（キーでもよい）があり、このスプライン軸３
２に摺動筒３３がスライド自在に嵌合され、この摺動筒
３３の後端の雌ネジ部３３ａは側壁２に固定のリードネ
ジ部３４に螺挿されている。
ン軸３２（キーでもよい）があり、このスプライン軸３
２に摺動筒３３がスライド自在に嵌合され、この摺動筒
３３の後端の雌ネジ部３３ａは側壁２に固定のリードネ
ジ部３４に螺挿されている。
【００２０】前記第２円錐カム１３の両側には、下端が
機枠１に軸３５、３５により揺動自在に起立方向にバネ
付勢して枢支された揺動部材３６、３６（図２に一方の
み図示）が設けられ、この揺動部材３６の上下方向の軸
３７上のカムローラ３８が第２円錐カム１３の周面に当
接するようになっている。
機枠１に軸３５、３５により揺動自在に起立方向にバネ
付勢して枢支された揺動部材３６、３６（図２に一方の
み図示）が設けられ、この揺動部材３６の上下方向の軸
３７上のカムローラ３８が第２円錐カム１３の周面に当
接するようになっている。
【００２１】一方、前記ナット部材１１と実質的に一体
の支持部材３９に垂直方向の軸４０が回転自在に支持さ
れ、この軸４０の下端に基端が固着されたレバー４１の
先端のローラ４２が前記揺動部材３６の上端近くの外側
面に当接され、また前記軸４０の上端に基端が固着され
たレバー４３の先端のローラ４４が前記第３円錐カム３
０の後端面に当接されており、前記圧縮バネ３１の付勢
により前記レバー４１のローラ４２が揺動部材３６に常
時当接され、第２円錐カム１３の前進時に揺動部材３６
が外方へ押されて揺動したとき前記レバー４３のローラ
４４が第３円錐カム３０を圧縮バネ３１に抗して前進さ
せるようになっている。
の支持部材３９に垂直方向の軸４０が回転自在に支持さ
れ、この軸４０の下端に基端が固着されたレバー４１の
先端のローラ４２が前記揺動部材３６の上端近くの外側
面に当接され、また前記軸４０の上端に基端が固着され
たレバー４３の先端のローラ４４が前記第３円錐カム３
０の後端面に当接されており、前記圧縮バネ３１の付勢
により前記レバー４１のローラ４２が揺動部材３６に常
時当接され、第２円錐カム１３の前進時に揺動部材３６
が外方へ押されて揺動したとき前記レバー４３のローラ
４４が第３円錐カム３０を圧縮バネ３１に抗して前進さ
せるようになっている。
【００２２】前記第１円錐カム１２の前端には前後端に
フランジ４５、４５を有する筒部材４６が連設されてお
り、機枠１側に回転可能に支持された軸４７に固定の側
面視コ字状をなす下部レバー４８の先端のローラ４９，
４９が前記筒部材４６の前後のフランジ４５、４５間に
軸方向に所要の遊びをもっておかれ、上記軸４７の上方
部に固着された側面視コ字状をなす上部レバー５０先端
のローラ５１、５１は前記摺動筒３３の周方向に形成さ
れた周溝５２に嵌合され、前記下部レバー４８のローラ
４９、４９が前記筒部材４６の後部のフランジ４５によ
り押されたとき上部レバー５０が揺動してそのローラ５
１、５１を介し摺動筒３３を前進させ、この前進により
前記リードネジ部３４との螺合によりカッタ用軸５にス
プライン軸３２を通じて回転が与えられるように形成さ
れ、これらにより連動機構を構成している。
フランジ４５、４５を有する筒部材４６が連設されてお
り、機枠１側に回転可能に支持された軸４７に固定の側
面視コ字状をなす下部レバー４８の先端のローラ４９，
４９が前記筒部材４６の前後のフランジ４５、４５間に
軸方向に所要の遊びをもっておかれ、上記軸４７の上方
部に固着された側面視コ字状をなす上部レバー５０先端
のローラ５１、５１は前記摺動筒３３の周方向に形成さ
れた周溝５２に嵌合され、前記下部レバー４８のローラ
４９、４９が前記筒部材４６の後部のフランジ４５によ
り押されたとき上部レバー５０が揺動してそのローラ５
１、５１を介し摺動筒３３を前進させ、この前進により
前記リードネジ部３４との螺合によりカッタ用軸５にス
プライン軸３２を通じて回転が与えられるように形成さ
れ、これらにより連動機構を構成している。
【００２３】前記ナット部材１１と機枠１の後部の側壁
２との間にはブレーキ装置５３が介装されている。この
ブレーキ装置５３は、ナット部材１１の移動により抵抗
を与えるもので、上記側壁２に固定のベース５４の水平
方向の長孔５５に挿通する軸５６によりナット部材１１
側のプレート５７を連結し、この軸５６を介し図示しな
いバネにより付与されるバネ力による摩擦でナット部材
１１にブレーキ作用を与えこれにより軸１０に前進作用
が与えられて前記グリッパ２１、２１の把持力に変換さ
れ、強力にワイヤを把持するとともにカッタ２７、２７
の切込み力が与えられるように構成されている。
２との間にはブレーキ装置５３が介装されている。この
ブレーキ装置５３は、ナット部材１１の移動により抵抗
を与えるもので、上記側壁２に固定のベース５４の水平
方向の長孔５５に挿通する軸５６によりナット部材１１
側のプレート５７を連結し、この軸５６を介し図示しな
いバネにより付与されるバネ力による摩擦でナット部材
１１にブレーキ作用を与えこれにより軸１０に前進作用
が与えられて前記グリッパ２１、２１の把持力に変換さ
れ、強力にワイヤを把持するとともにカッタ２７、２７
の切込み力が与えられるように構成されている。
【００２４】前記第１、第２円錐カム１２、１３の移動
タイミングは、主軸３の正転時にはナット部材１１が固
定状態のまま主軸３がそのリードネジ軸１０のリードネ
ジにより前進し、第１円錐カム１２でグリッパ２１、２
１を閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進でカッタ２
７、２７が閉じられ、主軸３の進行が止まるとナット部
材１１がブレーキ装置５３の負荷に抗して後退すること
により、カッタ２７、２７が後退して被覆材を芯線から
抜き外すことになる。
タイミングは、主軸３の正転時にはナット部材１１が固
定状態のまま主軸３がそのリードネジ軸１０のリードネ
ジにより前進し、第１円錐カム１２でグリッパ２１、２
１を閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進でカッタ２
７、２７が閉じられ、主軸３の進行が止まるとナット部
材１１がブレーキ装置５３の負荷に抗して後退すること
により、カッタ２７、２７が後退して被覆材を芯線から
抜き外すことになる。
【００２５】前記カッタ２７、２７は、図７（Ａ）、
（Ｂ）、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように２枚の刃材
（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）が重ねられて
構成されるもので、一方のカッタアーム２５の第１の刃
材２７ａの刃部２７ｃと他方のカッタアーム２５の第１
の刃材２７ａの刃部２７ｃとは互いに突き合わさる位置
におかれた刃部２７ｃ，２７ｃ同士が平行するよう等し
い角度傾斜されており、これら第１の刃材２７ａ，２７
ａに重ねられる第２の刃材２７ｂ，２７ｂの刃部２７
ｄ，２７ｄは前記第１の刃材２７ａ，２７ａの刃部２７
ｃ，２７ｃとは逆方向に同じ角度傾斜しておかれ、これ
ら第１、第２の刃材２７ａ，２７ｂの刃部２７ｃ，２７
ｄが正面視において浅いＶ字状をなし、第１、第２の刃
材２７ａ，２７ｂが重なり合って閉じるとき図７
（Ａ）、（Ｂ）のようにワイヤＷの外径に応じて切込め
るように構成されている。
（Ｂ）、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように２枚の刃材
（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）が重ねられて
構成されるもので、一方のカッタアーム２５の第１の刃
材２７ａの刃部２７ｃと他方のカッタアーム２５の第１
の刃材２７ａの刃部２７ｃとは互いに突き合わさる位置
におかれた刃部２７ｃ，２７ｃ同士が平行するよう等し
い角度傾斜されており、これら第１の刃材２７ａ，２７
ａに重ねられる第２の刃材２７ｂ，２７ｂの刃部２７
ｄ，２７ｄは前記第１の刃材２７ａ，２７ａの刃部２７
ｃ，２７ｃとは逆方向に同じ角度傾斜しておかれ、これ
ら第１、第２の刃材２７ａ，２７ｂの刃部２７ｃ，２７
ｄが正面視において浅いＶ字状をなし、第１、第２の刃
材２７ａ，２７ｂが重なり合って閉じるとき図７
（Ａ）、（Ｂ）のようにワイヤＷの外径に応じて切込め
るように構成されている。
【００２６】そして上記カッタ２７、２７の刃材２７
ａ、２７ｂ間には、その刃先２７ｃ、２７ｄが交差する
際に刃先同士が衝突することがないようにするため、図
８（Ｃ）に示すスペーサ２７ｅ（厚さ約０．２〜０．３
mm）を挟んで刃材２７ａ、２７ｂをカッタアーム２５に
取付けるようにしている。これによりＶ形の刃先は段違
いになり、上下のカッタ２７、２７の刃先が互いに組合
って切込みが行われる際にカッタ２７、２７が円弧を画
いて切込んでも刃先の干渉を防ぐことができる。
ａ、２７ｂ間には、その刃先２７ｃ、２７ｄが交差する
際に刃先同士が衝突することがないようにするため、図
８（Ｃ）に示すスペーサ２７ｅ（厚さ約０．２〜０．３
mm）を挟んで刃材２７ａ、２７ｂをカッタアーム２５に
取付けるようにしている。これによりＶ形の刃先は段違
いになり、上下のカッタ２７、２７の刃先が互いに組合
って切込みが行われる際にカッタ２７、２７が円弧を画
いて切込んでも刃先の干渉を防ぐことができる。
【００２７】前記切込み量調整機構１５のつまみ１５ａ
には、その周面に１目盛が５／１００mm単位の目盛５８
が付され、このつまみ１５ａの回転によりその軸部１５
ｂの外周のネジに螺合する位置決め部材１６が進退して
その内端（スラストベアリング１７）の位置が調整され
るようになっている。
には、その周面に１目盛が５／１００mm単位の目盛５８
が付され、このつまみ１５ａの回転によりその軸部１５
ｂの外周のネジに螺合する位置決め部材１６が進退して
その内端（スラストベアリング１７）の位置が調整され
るようになっている。
【００２８】図３において５９はナット部材１１により
作動されるスタート位置決め用センサ、６０は引抜き完
了を検知してモータ７を逆転させるための逆転指令用セ
ンサを示す。
作動されるスタート位置決め用センサ、６０は引抜き完
了を検知してモータ７を逆転させるための逆転指令用セ
ンサを示す。
【００２９】次に上記実施形態の作用を説明する。最初
に切込み量調整機構１５のつまみ１５ａを回動して、取
扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるようその目
盛５８により設定する。こうしたのち被覆ワイヤＷをグ
リッパ２１、２１間に通し、所要の被覆材剥取り長さが
得られる位置に保ち、次いで図示しないスイッチを投入
してモータ７を起動させる。このときモータ７は正転駆
動し、主軸３が正転回動する。
に切込み量調整機構１５のつまみ１５ａを回動して、取
扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるようその目
盛５８により設定する。こうしたのち被覆ワイヤＷをグ
リッパ２１、２１間に通し、所要の被覆材剥取り長さが
得られる位置に保ち、次いで図示しないスイッチを投入
してモータ７を起動させる。このときモータ７は正転駆
動し、主軸３が正転回動する。
【００３０】主軸３の正転回動頭初においては、ナット
部材１１はブレーキ装置５３の抵抗により位置固定の状
態におかれるので、主軸３の回転によりそのリードネジ
軸１０とナット部材１１との螺合によって主軸３が前進
する。
部材１１はブレーキ装置５３の抵抗により位置固定の状
態におかれるので、主軸３の回転によりそのリードネジ
軸１０とナット部材１１との螺合によって主軸３が前進
する。
【００３１】これにより先ず第１円錐カム１２でローラ
２３、２３が外側方へ押されるのでアーム２２、２２が
揺動し、これに固着のグリップ用軸４、４がそれぞれ回
動してその先端のグリッパ２１、２１が閉じ、被覆ワイ
ヤＷをグリップする。
２３、２３が外側方へ押されるのでアーム２２、２２が
揺動し、これに固着のグリップ用軸４、４がそれぞれ回
動してその先端のグリッパ２１、２１が閉じ、被覆ワイ
ヤＷをグリップする。
【００３２】これと同時に第２円錐カム１３でローラ３
８、３８を押し、揺動部材３６、３６が軸３５、３５を
支点に外側方へ揺動し、この揺動部材３６、３６の揺動
でローラ４２、レバー４１、軸４０、レバー４３、ロー
ラ４４を通じて第３円錐カム３０が前方へ押される。
８、３８を押し、揺動部材３６、３６が軸３５、３５を
支点に外側方へ揺動し、この揺動部材３６、３６の揺動
でローラ４２、レバー４１、軸４０、レバー４３、ロー
ラ４４を通じて第３円錐カム３０が前方へ押される。
【００３３】この第３円錐カム３０の前進によりカッタ
アーム２５、２５のローラ２８、２８が外側方へ押さ
れ、カッタアーム２５、２５は軸２６、２６を支点とし
て回動し、その先端のカッタ２７、２７が閉じ合わされ
て被覆ワイヤＷの被覆材を所定深さに切込む。
アーム２５、２５のローラ２８、２８が外側方へ押さ
れ、カッタアーム２５、２５は軸２６、２６を支点とし
て回動し、その先端のカッタ２７、２７が閉じ合わされ
て被覆ワイヤＷの被覆材を所定深さに切込む。
【００３４】この時期に至ると、第１円錐カム１２の先
端の筒部材４６の後部のフランジ４５が下部レバー４８
のローラ４９、４９に当接してこれを押すので、下部レ
バー４８が軸４７を支点として回動し、この回動は軸４
７を通じ上部レバー５０に伝達されてそのローラ５１、
５１を介し摺動筒３３を前進させる。
端の筒部材４６の後部のフランジ４５が下部レバー４８
のローラ４９、４９に当接してこれを押すので、下部レ
バー４８が軸４７を支点として回動し、この回動は軸４
７を通じ上部レバー５０に伝達されてそのローラ５１、
５１を介し摺動筒３３を前進させる。
【００３５】この摺動筒３３の前進動時に、機枠１側の
リードネジ部３４に雌ネジ部材３３ａが螺合しているこ
とにより摺動筒３３に回転が与えられ、この摺動筒３３
とスプライン軸３２により連継されているカッタ用軸５
が回転してカッタ２７、２７が被覆ワイヤＷに切込んだ
状態で回転し、被覆材の全周にわたって均等に切断す
る。
リードネジ部３４に雌ネジ部材３３ａが螺合しているこ
とにより摺動筒３３に回転が与えられ、この摺動筒３３
とスプライン軸３２により連継されているカッタ用軸５
が回転してカッタ２７、２７が被覆ワイヤＷに切込んだ
状態で回転し、被覆材の全周にわたって均等に切断す
る。
【００３６】上記の主軸３の前進は、第２円錐カム１３
の先端の円筒部１８が位置決め部材１６の内端に当って
第２円錐カム１３が停止したのち主軸３のピン２０が円
筒部１８の長孔１９の長さ分だけさらに前進を続け、こ
のピン２０のストローク分の前進動が前記の摺動筒３３
の回転用ストロークとして与えられるのである。
の先端の円筒部１８が位置決め部材１６の内端に当って
第２円錐カム１３が停止したのち主軸３のピン２０が円
筒部１８の長孔１９の長さ分だけさらに前進を続け、こ
のピン２０のストローク分の前進動が前記の摺動筒３３
の回転用ストロークとして与えられるのである。
【００３７】上記ピン２０が長孔１９の前端に当ると主
軸３の前進は不能になるので、主軸３の回転でナット部
材１１がそのリードネジにより後退する方向に動き出
し、このナット部材１１の後退によりカッタ用軸５がカ
ッタ２７、２７で切断した被覆材を伴って後退する。こ
のとき第３円錐カム３０はレバー４３、４３のローラ４
４、４４で後端が押えられているので後退せず、カッタ
２７、２７による挟持状態が保たれたまま後退し、被覆
材を芯線から抜き取る。
軸３の前進は不能になるので、主軸３の回転でナット部
材１１がそのリードネジにより後退する方向に動き出
し、このナット部材１１の後退によりカッタ用軸５がカ
ッタ２７、２７で切断した被覆材を伴って後退する。こ
のとき第３円錐カム３０はレバー４３、４３のローラ４
４、４４で後端が押えられているので後退せず、カッタ
２７、２７による挟持状態が保たれたまま後退し、被覆
材を芯線から抜き取る。
【００３８】上記ナット部材１１が逆転指令用センサ６
０に検知されると、モータ７が逆転駆動し、主軸３が逆
転してそのリードネジ軸１０のリードネジにより先に戻
り、これにより第１円錐カム１２により閉じ状態に保た
れていたグリッパ２１、２１が前記と逆の作用で開放さ
れ、被覆ワイヤＷの保持が解かれる。また第２円錐カム
１３の後退により揺動部材３６、３６が垂直方向に戻る
のでレバー４３、４３のローラ４４、４４も戻り、これ
により下側のカッタアーム２５のカッタ２７側が下降揺
動してカッタ２７、２７間が開き、ナット部材１１が初
期の位置（図２、図３の位置）にリードネジ軸１０の作
用で前進し、これをセンサ５９が検知するとモータ７が
停止して一工程を終了する。
０に検知されると、モータ７が逆転駆動し、主軸３が逆
転してそのリードネジ軸１０のリードネジにより先に戻
り、これにより第１円錐カム１２により閉じ状態に保た
れていたグリッパ２１、２１が前記と逆の作用で開放さ
れ、被覆ワイヤＷの保持が解かれる。また第２円錐カム
１３の後退により揺動部材３６、３６が垂直方向に戻る
のでレバー４３、４３のローラ４４、４４も戻り、これ
により下側のカッタアーム２５のカッタ２７側が下降揺
動してカッタ２７、２７間が開き、ナット部材１１が初
期の位置（図２、図３の位置）にリードネジ軸１０の作
用で前進し、これをセンサ５９が検知するとモータ７が
停止して一工程を終了する。
【００３９】なお、モータに関しては、可逆モータ使用
のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換
えにより正逆回転を得るようにしてもよい。またカッタ
用軸５の回転は第１円錐カム１２の動きにより連動機構
を通じてリードネジ部３４により回転するようにした場
合について示したが、このカッタ用軸５の回転用モータ
を別に設け、このモータを所定の時期に駆動するように
してカッタ用軸５を回転させるようにしてもよい。
のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換
えにより正逆回転を得るようにしてもよい。またカッタ
用軸５の回転は第１円錐カム１２の動きにより連動機構
を通じてリードネジ部３４により回転するようにした場
合について示したが、このカッタ用軸５の回転用モータ
を別に設け、このモータを所定の時期に駆動するように
してカッタ用軸５を回転させるようにしてもよい。
【００４０】前記カッタ２７，２７については、２枚の
刃材（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）を重ねて
その刃先を正面視においてＶ字状をなすように固定的に
設けた場合について示したが、より好ましくは２枚の刃
材２７ａ，２７ｂのうちいずれか一方をワイヤＷの挟持
方向に進退可能とし、進退する刃材の刃先を潰してワイ
ヤ挟持時にワイヤ径や切込み量に応じ移動することによ
りセンタリングが確実に行なわれるようにするのがよ
い。すなわちその具体的構成例として図９〜図１１に一
方側のカッタ２７を代表として示すように、カッタアー
ム２５の先端のカッタホルダ６１の前端面に間にスペー
サ２７ｅを介在して重ね、ネジ６２により取付けられる
第１、第２の刃材２７1 ，２７2 のうち外側となる刃材
２７1 の取付孔６３がワイヤ挟持方向に長い長孔とされ
てワイヤ挟持方向に可動とされるとともにその刃先２７
1aは潰されて平坦状とされている。
刃材（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）を重ねて
その刃先を正面視においてＶ字状をなすように固定的に
設けた場合について示したが、より好ましくは２枚の刃
材２７ａ，２７ｂのうちいずれか一方をワイヤＷの挟持
方向に進退可能とし、進退する刃材の刃先を潰してワイ
ヤ挟持時にワイヤ径や切込み量に応じ移動することによ
りセンタリングが確実に行なわれるようにするのがよ
い。すなわちその具体的構成例として図９〜図１１に一
方側のカッタ２７を代表として示すように、カッタアー
ム２５の先端のカッタホルダ６１の前端面に間にスペー
サ２７ｅを介在して重ね、ネジ６２により取付けられる
第１、第２の刃材２７1 ，２７2 のうち外側となる刃材
２７1 の取付孔６３がワイヤ挟持方向に長い長孔とされ
てワイヤ挟持方向に可動とされるとともにその刃先２７
1aは潰されて平坦状とされている。
【００４１】前記カッタホルダ６１の背面側には、前記
刃材２７1 の刃先２７1aとは反対端を押圧する付勢手段
６４が設けられている。図示の例では、図１１（Ａ），
（Ｂ）に示すように前記カッタホルダ６１に中間部が軸
６５により枢支された押圧板６６が設けられ、この押圧
板６６の先端部６６ａが前記刃材２７1 の外端に当接さ
れ、押圧板６６の反対端にはカッタホルダ６１に形成さ
れた支持穴６７に略半分を嵌合して支持された圧縮バネ
６８の先端が当接されており、この圧縮バネ６８により
押圧板６６の後端を常時押圧することにより押圧板６６
の先端部６６ａが刃材２７1 を刃先２７1aが進出する方
向へ付勢するように形成されている。なお上記付勢に関
しては、圧縮バネ６８に限られるものではなく、他に線
バネ、板バネ等によるものであってもよく、要すれば刃
材２７1 を進出させる方向に付勢し得るものであればよ
い。
刃材２７1 の刃先２７1aとは反対端を押圧する付勢手段
６４が設けられている。図示の例では、図１１（Ａ），
（Ｂ）に示すように前記カッタホルダ６１に中間部が軸
６５により枢支された押圧板６６が設けられ、この押圧
板６６の先端部６６ａが前記刃材２７1 の外端に当接さ
れ、押圧板６６の反対端にはカッタホルダ６１に形成さ
れた支持穴６７に略半分を嵌合して支持された圧縮バネ
６８の先端が当接されており、この圧縮バネ６８により
押圧板６６の後端を常時押圧することにより押圧板６６
の先端部６６ａが刃材２７1 を刃先２７1aが進出する方
向へ付勢するように形成されている。なお上記付勢に関
しては、圧縮バネ６８に限られるものではなく、他に線
バネ、板バネ等によるものであってもよく、要すれば刃
材２７1 を進出させる方向に付勢し得るものであればよ
い。
【００４２】上記のカッタ構造とすれば、両カッタの刃
材２７1 ，２７2 でワイヤＷを挟持するときその切込み
量は不動側の刃材２７2 の刃先２７2aにより行なわれ、
可動側の刃材２７1 の刃先２７1aは図１０（Ａ）のよう
にワイヤＷの外面に当り、次いで図１０（Ｂ）のように
前記切込み量Ｌに応じて圧縮バネ６８による付勢に抗し
退去する。
材２７1 ，２７2 でワイヤＷを挟持するときその切込み
量は不動側の刃材２７2 の刃先２７2aにより行なわれ、
可動側の刃材２７1 の刃先２７1aは図１０（Ａ）のよう
にワイヤＷの外面に当り、次いで図１０（Ｂ）のように
前記切込み量Ｌに応じて圧縮バネ６８による付勢に抗し
退去する。
【００４３】これによりワイヤ径の如何に拘らず両カッ
タ２７，２７によりワイヤＷは常に刃材２７1 ，２７2
の刃先間のその中心位置へ呼び込まれ、ワイヤＷのセン
タリングが確実になされてカッタの回転によりワイヤＷ
の全周にわたって均一な深さに切込むことができる。
タ２７，２７によりワイヤＷは常に刃材２７1 ，２７2
の刃先間のその中心位置へ呼び込まれ、ワイヤＷのセン
タリングが確実になされてカッタの回転によりワイヤＷ
の全周にわたって均一な深さに切込むことができる。
【００４４】なお上記実施形態では外側の刃材２７1 を
可動とした場合について示したが、内側の刃材２７2 を
可動とし、、外側の刃材２７1 を固定としてもよいこと
はもちろんである。
可動とした場合について示したが、内側の刃材２７2 を
可動とし、、外側の刃材２７1 を固定としてもよいこと
はもちろんである。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
枠に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持
動作およびカッタの挟持切断および回転動作をなさしめ
る主軸を備え、この主軸を単一のモータにより正逆回転
自在とし、前記主軸にリードネジ軸部を設けるとともに
このリードネジ軸部にナット部材を螺合し、前記主軸の
正転によりリードネジ軸部がナット部材に対し前進して
グリッパおよびカッタの閉じ動作とカッタの回転を行わ
せ、主軸の前進停止後ナット部材が後退してカッタを引
動させるようにしたことにより、通常の正逆回転するモ
ータの使用によってワイヤの把持、被覆材の剥ぎ取りを
なさしめることができるので著しく小型で静かなワイヤ
ストリッパとすることができ、しかも使用場所に制約を
受けることがなく、かつ安価に提供することができる。
枠に前後方向に摺動可能に支持され前記グリッパの把持
動作およびカッタの挟持切断および回転動作をなさしめ
る主軸を備え、この主軸を単一のモータにより正逆回転
自在とし、前記主軸にリードネジ軸部を設けるとともに
このリードネジ軸部にナット部材を螺合し、前記主軸の
正転によりリードネジ軸部がナット部材に対し前進して
グリッパおよびカッタの閉じ動作とカッタの回転を行わ
せ、主軸の前進停止後ナット部材が後退してカッタを引
動させるようにしたことにより、通常の正逆回転するモ
ータの使用によってワイヤの把持、被覆材の剥ぎ取りを
なさしめることができるので著しく小型で静かなワイヤ
ストリッパとすることができ、しかも使用場所に制約を
受けることがなく、かつ安価に提供することができる。
【図１】本発明によるワイヤストリッパの一実施形態を
示す外観斜視図。
示す外観斜視図。
【図２】同、縦断側面図。
【図３】同、水平断面図。
【図４】同、カッタアーム部分の作動状態を示す説明
図。
図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のカッタ部分の断面図。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はカッタの作用を示す説明図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はカッタの構造を示す分解図。
【図９】カッタの他の実施形態を示すカッタアーム先端
部分の平面図。
部分の平面図。
【図１０】同、作用を示し、（Ａ）はワイヤ被覆材切込
み前、（Ｂ）は切込み後の状態の正面図。
み前、（Ｂ）は切込み後の状態の正面図。
【図１１】（Ａ）は図１０（Ａ）の断面図、（Ｂ）は図
１０（Ｂ）の断面図。
１０（Ｂ）の断面図。
１ 機枠 ３ 主軸 ４ グリップ用軸 ５ カッタ用軸 ６ スプライン軸 ７ モータ（可逆モータ） １０ リードネジ軸部 １１ ナット部材 １２ 第１円錐カム １３ 第２円錐カム １５ 切込み量調整機構 １６ 位置決め部材 １８ 円筒部 ２１ グリッパ ２５ カッタアーム ２７ カッタ ２７ａ、２７ｂ 刃材 ２７1 第１の刃材 ２７2 第２の刃材 ３０ 第３円錐カム ３２ スプライン軸 ３３ 摺動筒 ３４ リードネジ部 ３６ 揺動部材 ４６ 筒部材 ５３ ブレーキ装置 ６１ カッタホルダ ６３ 取付孔 ６４ 付勢手段 ６６ 押圧板 ６８ 圧縮バネ
Claims (6)
- 【請求項１】被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置で
把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材
を挟持切断するカッタとを有し、このカッタにより被覆
材を切込んだのち引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワ
イヤストリッパにおいて、機枠に前後方向に摺動可能に
支持され前記グリッパの把持動作およびカッタによる挟
持切断動作をなさしめる正逆回動自在とされた主軸を備
え、この主軸にリードネジ軸部を設けるとともにこのリ
ードネジ軸部にナット部材を螺合し、前記主軸の正転に
よりリードネジ軸部を前進させてグリッパおよびカッタ
の閉じ動作を行わせ、主軸の前進停止後前記リードネジ
軸部のリードネジによりナット部材が後退してカッタを
引動し、切断済みの被覆材を芯線から抜き取るようにし
たことを特徴とするワイヤストリッパ。 - 【請求項２】被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置で
把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材
を挟持切断するカッタとを有し、このカッタにより被覆
材を切込んだのち引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワ
イヤストリッパにおいて、機枠に前後方向に摺動可能に
支持され前記グリッパの把持動作およびカッタによる挟
持切断動作をなさしめる正逆回動自在とされた主軸を備
え、この主軸にリードネジ軸部を設けるとともにこのリ
ードネジ軸部にナット部材をブレーキ装置により負荷を
与えて螺合し、前記主軸には、先端にグリッパを有する
左右一対のグリップ用軸を互いに逆方向に所定角度回転
させて被覆ワイヤの把持および解放を行わせる第１円錐
カムと、先端部に一対のカッタアームの中間部が枢支さ
れたカッタ用軸上に摺動可能に嵌合された第３円錐カム
を進退させて前記カッタアームをその先端のカッタが被
覆ワイヤの被覆材を切込む閉じ位置と解放位置とに回動
させる第２円錐カムとを設け、前記第１円錐カムには、
前記カッタ用軸の後端に接続された摺動筒を前進させそ
の前進時に機枠側のリードネジ部により回転が与えられ
るようにする連動機構を付設してなり、前記主軸の正転
によりリードネジ軸部を前進させてグリッパおよびカッ
タの閉じ動作を行わせ、主軸の前進停止後前記リードネ
ジ軸部のリードネジによりナット部材が後退してカッタ
を引動し、切断済みの被覆材を芯線から抜き取ることを
単一のモータにより行わせるようにしたことを特徴とす
るワイヤストリッパ。 - 【請求項３】前記連動機構は、前記第１円錐カムと実質
的に一体で前後端にフランジを有する筒部材と、先端に
前記筒部材のフランジ間に所定の範囲移動を許容して係
合するローラが軸着された下部レバーと、先端に軸着さ
れたローラが前記摺動筒の周溝に係合され前記下部レバ
ーの旋回動に連動して旋回動する上部レバーとで構成さ
れ、前記筒部材の後端側のフランジが前記下部レバーの
ローラを押動したとき前記摺動筒が前進して前記リード
ネジ部によりカッタ用軸に回転が与えられ、カッタがワ
イヤの被覆材を周回して切断するようになされている請
求項２記載のワイヤストリッパ。 - 【請求項４】前記第２円錐カムの前端が当接する位置を
決定し、前記第３円錐カムの前進量を調整して前記カッ
タによる切込み深さを設定する切込み量調整機構を有し
ている請求項２記載のワイヤストリッパ。 - 【請求項５】前記カッタアームの各先端部に取付けられ
るカッタは、該カッタアームが閉じるとき刃部が互いに
突き合わさる位置におかれる第１の刃材および第２の刃
材でそれぞれ構成され、これら各刃材の刃部は、第１の
刃材の刃部同士および第２の刃材の刃部同士が互いに平
行するよう等しい角度傾斜されていて、第１、第２の刃
材の刃部により正面視浅いＶ字状に形成され、第１、第
２の刃材が重なり合って閉じることによりワイヤの外径
に応じて切込めるようになされている請求項１〜４のい
ずれか１項記載のワイヤストリッパ。 - 【請求項６】前記カッタを構成する第１および第２の刃
材のいずれか一方をカッタアームのカッタホルダにワイ
ヤ挟持方向に可動に取付け、この刃材の刃先を平坦状と
するとともに該刃材をワイヤ挟持方向に付勢する付勢手
段を設け、ワイヤ挟持時に付勢に抗し後退してワイヤの
センタリングを行なうようになされている請求項５記載
のワイヤストリッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00778199A JP3748725B2 (ja) | 1998-01-16 | 1999-01-14 | ワイヤストリッパ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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