JPH09190880A - Microwave irradiation tank - Google Patents

Microwave irradiation tank

Info

Publication number
JPH09190880A
JPH09190880A JP1814996A JP1814996A JPH09190880A JP H09190880 A JPH09190880 A JP H09190880A JP 1814996 A JP1814996 A JP 1814996A JP 1814996 A JP1814996 A JP 1814996A JP H09190880 A JPH09190880 A JP H09190880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
cam plate
mounting table
microwave irradiation
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP1814996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Konno
裕之 今野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP1814996A priority Critical patent/JPH09190880A/en
Publication of JPH09190880A publication Critical patent/JPH09190880A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Constitution Of High-Frequency Heating (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイクロ波の漏洩防止を簡易な構造で成し、
槽全体の小型化を図ること課題とする。 【解決手段】 マイクロ波を遮断すると共に開閉自在で
ある筺体1と、この筺体1内部でマイクロ波を発振する
マイクロ波発振手段2と、筺体1内に配設され,試料等
を収容する複数の試料保持体M用の載置テーブル3と、
この載置テーブル3上で各試料保持体Mを一定方向に移
動させる移動力付勢手段4とを備え、この移動力付勢手
段4が、載置テーブル3上で各試料保持体Mを長方形の
四辺に沿った方向への移動を案内する保持体ガイド41
と、この保持体ガイド41の長方形の各辺毎に設けら
れ,各々対応する一辺に沿って試料保持体Mの移動を付
勢する回動自在の四つのプッシュアーム42と、これら
の各プッシュアーム42に個別に回動力を付勢するカム
機構45とから構成されている。
(57) [Abstract] [Problem] To prevent microwave leakage with a simple structure,
The challenge is to reduce the size of the entire tank. A housing 1 that blocks microwaves and can be opened and closed, a microwave oscillating means 2 that oscillates microwaves inside the housing 1, and a plurality of housings that are arranged in the housing 1 and that accommodate samples and the like. A mounting table 3 for the sample holder M,
A moving force urging means 4 for moving each sample holder M in a fixed direction on the mounting table 3 is provided, and the moving force urging means 4 makes each sample holder M on the mounting table 3 rectangular. Holder guide 41 for guiding the movement in the directions along the four sides of the
And four rotatable push arms 42 provided on each side of the rectangle of the holder guide 41 and biasing the movement of the sample holder M along the corresponding one side, and these push arms. 42 and a cam mechanism 45 for individually biasing the turning force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロ波照射槽
に係り、特に、試料に対して加熱等を行うマイクロ波照
射槽に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a microwave irradiation tank, and more particularly to a microwave irradiation tank for heating a sample.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は従来例を示している。この従来の
マイクロ波照射槽100は、ベルトコンベア装置Bの搬
送路の中間に設けられ、このベルトコンベア装置Bのベ
ルト上に載置されて搬送される複数の被加熱物Kに順次
連続的にマイクロ波の照射を行うものである。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional example. The conventional microwave irradiation tank 100 is provided in the middle of the conveyance path of the belt conveyor device B, and sequentially and continuously transfers a plurality of objects to be heated K placed and conveyed on the belt of the belt conveyor device B. Irradiation of microwaves is performed.

【0003】即ち、ベルトコンベア装置Bの搬送ベルト
が、内部でマイクロ波発振手段109をを備えたマイク
ロ波照射槽100を通過する構造となっており、このマ
イクロ波照射槽100の筺体101には搬送ベルトの搬
入口101Aと搬出口101Bとが設けられている。
That is, the conveyor belt of the belt conveyer device B is structured to pass through the microwave irradiation tank 100 having the microwave oscillating means 109 inside, and the housing 101 of the microwave irradiation tank 100 has An inlet 101A and an outlet 101B for the conveyor belt are provided.

【0004】そして、これら搬入口101A及び搬出口
101Bには筺体101内部のマイクロ波の漏洩防止の
ために、それぞれ漏洩防止手段102,103が設けら
れている。この漏洩防止手段102,103は、筺体1
01の搬入口101A及び搬出口101Bにそれぞれ連
通する搬送路104,105と、これら各搬送路10
4,105の内壁に設けられたマイクロ波吸収体10
6,107と、搬送路104,105内の各部で回動自
在に垂下された反射板108とから構成されている。
The entrances 101A and exits 101B are provided with leakage preventing means 102 and 103, respectively, for preventing microwaves from leaking inside the housing 101. The leakage preventing means 102 and 103 are
Transport paths 104 and 105 communicating with the carry-in entrance 101A and the carry-out exit 101B of the transport path 101, respectively.
Microwave absorber 10 provided on inner wall of 4,105
6, 107, and a reflecting plate 108 which is rotatably hung at each part in the transport paths 104, 105.

【0005】上記の構成により、ベルトコンベア装置B
上に載置された複数の被加熱物Kが順次マイクロ波照射
槽100内部に搬送され、筺体101の搬入口101A
から搬出口101Bを通過するまでの間にマイクロ波発
振手段109からマイクロ波の照射を受けて加熱が行わ
れる。
[0005] With the above configuration, the belt conveyor device B
The plurality of objects to be heated K placed thereon are sequentially conveyed into the microwave irradiation tank 100, and are carried into the entrance 101A of the housing 101.
Is heated by microwave irradiation from the microwave oscillating means 109 during a period from passing through the outlet 101B.

【0006】また、マイクロ波発振手段109から発振
されたマイクロ波は、各反射板108に反射され、また
各搬送路104,105に設けられたマイクロ波吸収体
106,107に吸収され、外部に漏れないようになっ
ている。
[0006] Microwaves oscillated from the microwave oscillating means 109 are reflected by the respective reflection plates 108 and absorbed by the microwave absorbers 106 and 107 provided in the respective transport paths 104 and 105, and are externally transmitted. It does not leak.

【0007】また、他のマイクロ波の漏洩防止手段とし
ては、各搬送路にマイクロ波の周波数に応じたマイクロ
波チョークを設ける方法が一般的である。
As another means for preventing microwave leakage, a method of providing a microwave choke corresponding to the frequency of the microwave on each carrier path is generally used.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、筺体内部にベルトコンベア装置の搬送ベルトを
貫通させて複数の被加熱物を搬送させる構造であるため
に、筺体の搬入口及び搬出口を開放した状態を維持する
必要があり、かかる場合、筺体内部のマイクロ波の漏洩
防止構造を施さねばならなかった。
However, the conventional example has a structure in which a plurality of objects to be heated are conveyed by penetrating a conveyor belt of a belt conveyor device into the inside of the housing. In such a case, it is necessary to provide a structure for preventing microwave leakage inside the housing.

【0009】また、このマイクロ波の漏洩の防止のため
に筺体に設けられたマイクロ波漏洩防止手段によってマ
イクロ波照射槽全体に大型化が生じていた。
In addition, the microwave irradiation tank is increased in size by the microwave leakage preventing means provided in the housing for preventing the microwave leakage.

【0010】[0010]

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、マイクロ波の漏洩防止を簡易な構造で成すと
共に、槽全体の小型化を図ることができるマイクロ波照
射槽を提供することを、その目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a microwave irradiation tank which can solve the disadvantages of the prior art, can prevent microwave leakage with a simple structure, and can reduce the size of the entire tank. Is its purpose.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、マイクロ波を遮断すると共に開閉が自在である筺体
と、この筺体内部でマイクロ波を発振するマイクロ波発
振手段と、筺体内に配設され,試料等を収容する複数の
試料保持体用の載置テーブルと、この載置テーブル上で
各試料保持体を一定方向に移動させる移動力付勢手段と
を備えている。
According to a first aspect of the present invention, a casing that blocks microwaves and can be opened and closed freely, a microwave oscillating means that oscillates microwaves inside the casing, and a microwave generator are disposed inside the casing. It is provided with a mounting table for a plurality of sample holders that accommodates samples and the like, and a moving force urging unit that moves each sample holder on the mounting table in a fixed direction.

【0012】そして、この移動力付勢手段が、載置テー
ブル上で各試料保持体を長方形の四辺に沿った方向への
移動を案内する保持体ガイドと、この保持体ガイドの長
方形の各辺毎に設けられ,各々対応する一辺に沿って試
料保持体の移動を付勢する回動自在の四つのプッシュア
ームと、これら各プッシュアームに個別に順次回動力を
付勢するカム機構とから構成されている。
Then, the moving force urging means guides the sample holders on the mounting table so as to move in the directions along the four sides of the rectangle, and each side of the rectangle of the holder guide. Each push arm has four rotatable push arms that urge the movement of the sample holder along its corresponding side, and a cam mechanism that sequentially urges each push arm to sequentially rotate. Has been done.

【0013】上記構成による各部の動作の際には、ま
ず、載置テーブル上の保持体ガイドに沿って複数の試料
保持体が載置される。このとき、載置領域テーブル上に
は試料保持体一つ分の空き領域が設けられる。
In the operation of each section having the above-mentioned structure, first, a plurality of sample holders are placed along the holder guides on the placing table. At this time, an empty area for one sample holder is provided on the placement area table.

【0014】そして、マイクロ波発振手段により筺体内
でマイクロ波の照射がこれら各試料保持体に行われると
同時に、カム機構の駆動によって、各プッシュアームに
順番に回動動作が付勢される。
Then, the microwave oscillating means irradiates each of the sample holders with microwaves in the housing, and at the same time, the push mechanism sequentially drives the push arms by the driving of the cam mechanism.

【0015】各プッシュアームが順番に回動することよ
り、長方形状の保持体ガイドの各辺に配設された各試料
保持体毎に移動が付勢される。即ち、保持体ガイド上に
形成された空き領域に向けて任意の辺に沿った複数の試
料保持体を一定方向に移動させると,その移動方向の後
端側に新たに空き領域が形成される。そして、その新た
な空き領域に隣接する一辺に沿って試料保持体が移動を
付勢され、この動作が順次連続して行われることによ
り、各試料保持体は長方形の保持体ガイドに沿って周回
移動が行われる。
By rotating each push arm in order, movement is urged for each sample holder arranged on each side of the rectangular holder guide. That is, when a plurality of sample holders along arbitrary sides are moved in a certain direction toward the empty area formed on the holder guide, a new empty area is formed at the rear end side of the moving direction. . Then, the sample holder is urged to move along one side adjacent to the new empty area, and this operation is successively performed so that each sample holder circulates along the rectangular holder guide. The move is done.

【0016】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明と同様の構成を有すると共に、カム機構が、回転自
在のカム板と,このカム板を回転させる駆動手段と,カ
ム板の周囲に回動自在に配設された四つのリンク部材と
を備えている。
According to a second aspect of the present invention, the cam mechanism has the same structure as that of the first aspect of the invention, and the cam mechanism has a rotatable cam plate, a drive means for rotating the cam plate, and the periphery of the cam plate. And four link members rotatably disposed.

【0017】そして、各リンク部材が、その一方の端部
がカム板の外周に当接すると共に,他方の端部が個別に
各プッシュアームと回動軸を介して連結されている。
One end of each link member abuts on the outer periphery of the cam plate, and the other end is individually connected to each push arm via a rotary shaft.

【0018】即ち、上記の構成では、駆動手段によって
カム板に回転が付勢されると、カム板の回転動作に伴い
このカム板の外周に当接する各リンク部材がカム板の形
状に応じて順番に一つずつ回動力を付勢され、さらに各
リンク部材と回動軸を介して個別に連結された各プッシ
ュアームが順次回動を行い、長方形状の保持体ガイドの
一辺毎に試料保持体が搬送される。そして、これにより
載置テーブル上で複数の試料保持体の全体的な周回移動
が行われる。
That is, in the above structure, when the driving means biases the rotation of the cam plate, each link member abutting on the outer periphery of the cam plate according to the rotating motion of the cam plate is in accordance with the shape of the cam plate. Each push arm connected to each link member individually via the rotation shaft is sequentially rotated, and the sample is held by each side of the rectangular holder guide. The body is transported. As a result, the entire orbital movement of the plurality of sample holders is performed on the mounting table.

【0019】請求項3記載の発明では、請求項2記載の
発明と同様の構成を有すると共に、カム機構は、同軸且
つ一体的に回転する大きさの異なる二枚のカム板を備
え、これら各カム板の外周には、互いに対向する位置に
ある二つのリンク部材の端部がそれぞれ当接している。
According to a third aspect of the invention, the cam mechanism has the same structure as the second aspect of the invention, and the cam mechanism is provided with two cam plates of different sizes that rotate coaxially and integrally. The ends of the two link members located at the positions facing each other are in contact with the outer periphery of the cam plate.

【0020】即ち、上記の構成では、駆動手段の駆動に
より二枚のカム板は同時に回転が付勢され、それぞれの
カム板に二つずつ当接する各リンク部材はそれぞれカム
板の大きさに応じた変位で回動が付勢され、また、これ
らに連結された各プッシュアームを介して各試料保持体
には二種類の移動量、即ち,長方形状の保持体ガイドの
長辺及び短辺のそれぞれに応じた移動量で搬送が行われ
る。
That is, in the above construction, the two cam plates are simultaneously urged to rotate by the driving of the driving means, and the two link members abutting on each of the two cam plates respectively depend on the size of the cam plates. Rotation is urged by different displacements, and two types of movement are applied to each sample holder via each push arm connected thereto, that is, the long side and the short side of the rectangular holder guide. Conveyance is performed with a moving amount corresponding to each.

【0021】請求項4記載の発明では、請求項2記載の
発明と同様の構成を有すると共に、カム板が、回転中心
を境に、一方の半分が略半円形状であり、他方の半分が
短軸で半分に分割された略楕円形状に形成されている。
According to a fourth aspect of the present invention, the cam plate has the same structure as the second aspect of the invention, and one half of the cam plate has a substantially semicircular shape with the center of rotation as a boundary, and the other half has the other half. It is formed in a substantially elliptical shape divided in half along the short axis.

【0022】上述のカム板に駆動手段によって回転動作
を付勢された状態にあって、各リンク部材がカム板の略
半円部分に当接している場合には、カム板の回転中心か
ら外周までの距離が一定であるためにリンク部材の回動
が行われず、このリンク部材と連結されたプッシュアー
ムは静止状態となる。
When the above-mentioned cam plate is urged to rotate by the driving means and each link member is in contact with the substantially semicircular portion of the cam plate, the outer periphery from the center of rotation of the cam plate Since the distance to is constant, the link member is not rotated, and the push arm connected to this link member becomes stationary.

【0023】また、リンク部材がカム板の略楕円部分に
当接している場合には、カム板の回転中心から外周まで
の距離が変化するためにリンク部材には回動が付勢さ
れ、このリンク部材と連結されたプッシュアームは、回
動による試料保持体の搬送動作を行う。
When the link member is in contact with the substantially elliptical portion of the cam plate, the link member is urged to rotate because the distance from the rotation center of the cam plate to the outer periphery changes. The push arm connected to the link member carries the sample holder by the rotation.

【0024】さらに、各リンク部材はカム板の外周の各
部で当接するため、当該カム板の回転に従って順番に一
つずつが略楕円部分と当接した状態となり、これに伴
い、各プッシュアームによって、長方形状の保持体ガイ
ドの一辺毎に順次各試料保持体の搬送が行われる。
Further, since each link member abuts on each portion on the outer periphery of the cam plate, one by one comes into contact with the substantially elliptical portion in accordance with the rotation of the cam plate. The sample holders are sequentially conveyed for each side of the rectangular holder guide.

【0025】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。
The present invention is intended to achieve the above-mentioned object by each of the above-mentioned configurations.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、図1乃至図
5に基づいて説明する。本実施形態は、試料保持体に収
納された試料の加熱を行うマイクロ波照射槽10を示し
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment shows a microwave irradiation tank 10 that heats a sample stored in a sample holder.

【0027】図5は、試料保持体であるマイクロプレー
トMを示している。このマイクロプレートMは、8×1
2で配設された96個の凹状の有底穴(ウェル)が形成
されており、これら各ウェル内に試料が収容される。
FIG. 5 shows a microplate M which is a sample holder. This microplate M is 8 × 1
96 recessed bottomed holes (wells) arranged in 2 are formed, and the sample is accommodated in each of these wells.

【0028】マイクロ波照射槽10は、マイクロ波を透
過しない素材からなると共に開閉が自在である筺体1
と、この筺体1内部でマイクロ波を発振するマイクロ波
発振手段2と、筺体1内に配設され,マイクロプレート
用の載置テーブル3と、この載置テーブル3上で各試料
保持体を一定方向に移動させる移動力付勢手段4とを備
えている。
The microwave irradiation tank 10 is made of a material that does not transmit microwaves, and can be opened and closed freely.
The microwave oscillating means 2 for oscillating microwaves inside the housing 1, the mounting table 3 for the microplate, which is disposed in the housing 1, and the sample holders on the mounting table 3 are fixed. And a moving force urging means 4 for moving in the direction.

【0029】上記筺体1の上部には、図1に示すよう
に、マイクロ波発振手段2がこの筺体1の内部に向けて
マイクロ波を発振するように装備されており、また、図
示を省略した開閉式のマイクロプレート用出入口が設け
られている。
As shown in FIG. 1, a microwave oscillating means 2 is provided on the upper part of the housing 1 so as to oscillate microwaves toward the inside of the housing 1, and is not shown. An opening / closing type microplate entrance / exit is provided.

【0030】さらに、筺体1の内部にはその内部空間を
上部と下部に仕切る載置テーブル3が装備されている。
この載置テーブル3はマイクロ波を透過しない素材から
なり、これによって、載置テーブル3の下方側にマイク
ロ波が伝播されない構造となっている。
Further, a mounting table 3 for partitioning the internal space into an upper part and a lower part is provided inside the housing 1.
The mounting table 3 is made of a material that does not transmit microwaves, and thus has a structure in which microwaves do not propagate below the mounting table 3.

【0031】また、この載置テーブル3の上面には、後
述する保持体ガイド41が装備され、この保持体ガイド
41に沿って載置テーブル3上を複数のマイクロプレー
トMが摺動して搬送されるため、その表面は滑らかに形
成されている。
A holding body guide 41, which will be described later, is provided on the upper surface of the mounting table 3, and a plurality of microplates M slide on the mounting table 3 along the holding body guide 41 and are conveyed. Therefore, the surface is formed smoothly.

【0032】載置テーブル3には、移動力付勢手段4が
配設されている。この移動力付勢手段4は、載置テーブ
ル3上で複数のマイクロプレートMに長方形の各辺に沿
った移動を案内する保持体ガイド41と、この保持体ガ
イド41の長方形の各辺に近接して設けられ,各々対応
する辺に沿ってマイクロプレートMの移動を付勢する回
動自在の四つのプッシュアーム42L,42R,42
U,42Dと、これら各プッシュアーム42L,42
R,42U,42Dに個別に順次回動力を付勢するカム
機構45とから構成されている。
A moving force urging means 4 is arranged on the mounting table 3. The moving force urging means 4 is provided with a holding body guide 41 that guides the plurality of microplates M on the mounting table 3 along the respective sides of the rectangle, and is close to the respective sides of the rectangle of the holding body guide 41. And four rotatable push arms 42L, 42R, 42 for biasing the movement of the microplate M along the corresponding sides.
U, 42D and these push arms 42L, 42
The R, 42U, and 42D are individually configured to include a cam mechanism 45 that sequentially applies rotational power.

【0033】上記保持体ガイド41は、前述したように
載置テーブル3上に配設されており、マイクロプレート
Mを縦3つ横3つずつ配設した大きさにほぼ等しい長方
形状の外側ガイドと,この外側ガイドの中央に配設され
たマイクロプレートM一つ分の大きさにほぼ等しい内側
ガイドとから構成され、これら外側ガイドと内側ガイド
との間に形成される案内経路上に複数のマイクロプレー
トMが配設される。このとき、この案内経路にはマイク
ロプレートMを3×3−1で計8つまで載置可能である
が、搬送の際にマイクロプレートM一つ分の空き領域が
必要となるため、実際は案内経路内に7つのマイクロプ
レートMが載置される。
The holder guide 41 is arranged on the mounting table 3 as described above, and is a rectangular outer guide having a size substantially equal to the size in which the microplates M are arranged in three columns and three columns. And an inner guide substantially equal in size to one microplate M arranged in the center of the outer guide. A plurality of guides are formed on the guide path formed between the outer guide and the inner guide. A microplate M is arranged. At this time, up to a total of 8 microplates M can be placed on this guide path in a size of 3 × 3-1, but since an empty area for one microplate M is required at the time of transportation, the guide is actually provided. Seven microplates M are placed in the path.

【0034】保持体ガイド41の周囲には、当該長方形
状の保持体ガイド41の各辺に近接してプッシュアーム
42L,42R,42U,42Dがそれぞれ回動自在に
装備されている。このうちプッシュアーム42L,42
Rは載置テーブル3の中心に対して対称に配設されてお
り、アームの長さも等しく設定されている。また、プッ
シュアーム42Uとプッシュアーム42Dとについても
同様となっている。
Around the holder guide 41, push arms 42L, 42R, 42U, and 42D are rotatably mounted near the respective sides of the rectangular holder guide 41. Of these, the push arms 42L, 42
Rs are arranged symmetrically with respect to the center of the mounting table 3, and the lengths of the arms are set to be equal. The same applies to the push arm 42U and the push arm 42D.

【0035】各プッシュアーム42L,42R,42
U,42Dは、それぞれ一端で回動軸43L,43R,
43U,43Dの上端部に連結されており、また他端の
回動端側の各先端部には、当接部材44L,44R,4
4U,44Dがそれぞれ垂設されている。即ち、各プッ
シュアーム42は、載置テーブル3上の各マイクロプレ
ートMよりも高い位置で回動を行い、先端部に垂設され
た各当接部材44がマイクロプレートMに当接するよう
になっている。
Each push arm 42L, 42R, 42
U and 42D have rotating shafts 43L and 43R at one end, respectively.
43U, 43D, and abutment members 44L, 44R, 4
4U and 44D are vertically provided. That is, each push arm 42 is rotated at a position higher than each micro plate M on the mounting table 3, and each contact member 44 vertically provided at the tip end contacts the micro plate M. ing.

【0036】これにより、プッシュアーム42に回動軸
43を介して回動力が付勢されると、当接部材44はマ
イクロプレートMに当接し、保持体ガイド41の一辺に
沿って搬送が行われる。
As a result, when the push arm 42 is urged by a turning force via the rotary shaft 43, the contact member 44 contacts the microplate M, and the carrier guide 41 is conveyed along one side. Be seen.

【0037】上記各プッシュアーム42は、前述したよ
うに、各回動軸43を介してカム機構45により回動力
が付勢される。このカム機構45は、同一形状で大きさ
の異なる二枚のカム板451A,451Bと,これらを
回転させる駆動手段としての駆動モータ452と,カム
板451A,451Bの周囲に回動自在に配設された四
つのリンク部材453L,453R,453U,453
Dとを備えた構成となっている。
As described above, the turning force of each push arm 42 is urged by the cam mechanism 45 via each turning shaft 43. The cam mechanism 45 is provided with two cam plates 451A and 451B having the same shape and different sizes, a drive motor 452 as a driving means for rotating the cam plates 451A and 451B, and rotatable around the cam plates 451A and 451B. Four linked members 453L, 453R, 453U, 453
D.

【0038】各カム板451A,451Bは、一つの回
転軸によって各形状が同じ向きとなるように連結されて
おり、図2に示すように、小さい方のカム板451Aが
上となり、大きい方のカム板451Bが下に配設されて
いる。
The cam plates 451A and 451B are connected by one rotation shaft so that the shapes thereof are in the same direction. As shown in FIG. 2, the smaller cam plate 451A is on the upper side and the larger one is on the larger side. A cam plate 451B is arranged below.

【0039】そして各カム板451A,451Bの形状
は、回転中心を境に、一方の半分が略半円形状であり、
他方の半分が短軸で半分に分割された略楕円形状である
いわゆる卵型に形成されている。以下、これらカム板の
略楕円形状領域の外周における回転中心から最も離れて
いる箇所(図1における最上端部)をカム板の突出部と
する。
The shape of each of the cam plates 451A and 451B is substantially semicircular in one half with the center of rotation as a boundary.
The other half is formed in a so-called oval shape which is a substantially elliptical shape divided in half along the short axis. Hereinafter, a portion (the uppermost end portion in FIG. 1) farthest from the center of rotation on the outer circumference of the substantially elliptical area of these cam plates will be referred to as a protruding portion of the cam plate.

【0040】ここで、各カム板は、この図1に示された
形状に限定するものではない。例えば、通常の円形の外
周部の一部が突出したカム板や、円形で回転軸が偏心し
て設けられたいわゆる偏心カム等を装備しても良い。
Here, each cam plate is not limited to the shape shown in FIG. For example, a normal circular cam plate with a part of the outer peripheral portion protruding, a so-called eccentric cam having a circular rotating shaft eccentric, or the like may be provided.

【0041】これらカム板451A,451Bの回転軸
は駆動モータ452の駆動軸と連結されており、この駆
動モータ452に付勢されて各突出部が図3の二点鎖線
に示す軌跡を描いて回転が行われる。また、これらカム
板451A,451Bの回転軸と駆動モータ452との
間にはギア機構等の動力伝達手段を設け、回転数の調節
を行っても良い。
The rotation shafts of the cam plates 451A and 451B are connected to the drive shaft of the drive motor 452, and the protrusions are energized by the drive motor 452 to draw the loci shown by the chain double-dashed line in FIG. The rotation is done. Further, a power transmission means such as a gear mechanism may be provided between the rotation shafts of the cam plates 451A and 451B and the drive motor 452 to adjust the rotation speed.

【0042】カム板451A,451Bの周囲には、四
つのリンク部材453L,453R,453U,453
Dが配設されている。これらのリンク部材453L,4
53R,453U,453Dは、それぞれ前述した回動
軸43L,43R,43U,43Dの下端部と個別に連
結されており、即ちこれにより、各リンク部材453
は、回動軸43を介して対応するプッシュアーム42に
個別に回動動作を伝達するようになっている。
Four link members 453L, 453R, 453U, 453 are provided around the cam plates 451A, 451B.
D is provided. These link members 453L, 4
53R, 453U, 453D are individually connected to the lower end portions of the above-described rotating shafts 43L, 43R, 43U, 43D, that is, by this, each link member 453.
Are individually transmitted to the corresponding push arms 42 via the rotation shafts 43.

【0043】また、互いにカム板451A,451Bの
回動中心を挟んで対向する位置にあるリンク部材453
U,453Dは、回動端部に設けられたカムフォロア4
54U,454Dを介してそれぞれカム板451Aの外
周に当接している。同様にして、対向位置にあるリンク
部材453L,453Rは、回動端部に設けられたカム
フロア454L,454Rを介してそれぞれカム板45
1Bの外周に当接している。
Further, the link member 453 at a position facing each other with the center of rotation of the cam plates 451A and 451B sandwiched therebetween.
U and 453D are cam followers 4 provided at the rotating ends.
The cam plate 451A is in contact with the outer periphery of the cam plate 451A via 54U and 454D, respectively. Similarly, the link members 453L and 453R located at the opposite positions are connected to the cam plates 45L and 454R provided at the rotating ends through the cam plates 45L and 454R, respectively.
It is in contact with the outer periphery of 1B.

【0044】各カムフォロア454は、回転自在の小ロ
ーラであり、作動時に常に回転状態にある各カム板45
1A,451Bに対して各リンク部材453が摺動摩擦
を生じることなく円滑に当接状態を維持することを可能
としている。
Each cam follower 454 is a small roller that is rotatable, and each cam plate 45 that is always in rotation during operation.
It is possible for each link member 453 to smoothly maintain the contact state with respect to 1A and 451B without causing sliding friction.

【0045】ここで、各回動軸43は、載置テーブル3
を貫通した状態で配設されているが、この各貫通穴はカ
ットオフ寸法で形成されているために、ここから載置テ
ーブル3の下方にマイクロ波が漏洩することは防止され
る。
Here, each rotating shaft 43 is mounted on the mounting table 3
The through holes are formed in a cut-off size, so that microwaves are prevented from leaking from there to below the mounting table 3.

【0046】符号455L,455R,455U,45
5Dは、各回動軸43L,43R,43U,43Dが個
別に係合する軸受けである(図3参照)。各軸受け45
5は、載置テーブル3に固定されており、各回動軸43
は、これら軸受け455に対して回動自在であると共
に、図2における上下方向の移動が規制されている。
Reference numerals 455L, 455R, 455U, 45
5D is a bearing with which the rotary shafts 43L, 43R, 43U, 43D are individually engaged (see FIG. 3). Each bearing 45
5 is fixed to the mounting table 3, and each rotary shaft 43
Is rotatable with respect to these bearings 455, and its vertical movement in FIG. 2 is restricted.

【0047】軸受け455L,455R,455U,4
55Dの下端部にはそれぞれリターンバネ456L,4
56R,456U,456Dが設けられており、これら
各リターンバネ456は、一端部が各軸受け455側
に、他端部が各リンク部材453側に係合してこれらの
間隔を一定に保持するよう張力を生じ、これによって各
リンク部材453の回動端部が各カム板451A,45
1Bの外周に常に当接する状態が維持されている。
Bearings 455L, 455R, 455U, 4
Return springs 456L and 4 are provided at the lower end of 55D, respectively.
56R, 456U, 456D are provided, and one end of each of these return springs 456 is engaged with each bearing 455 side, and the other end thereof is engaged with each link member 453 side so as to keep these intervals constant. Tension is generated, whereby the rotating end of each link member 453 causes each cam plate 451A, 45 to rotate.
The state of always contacting the outer periphery of 1B is maintained.

【0048】以下、上述した本実施形態の動作を説明す
る。
The operation of this embodiment described above will be described below.

【0049】図4(A)〜(D)は、カム板451A,
451Bの回転に伴う各プッシュアーム42の回動動作
を順番に示している。
FIGS. 4A to 4D show the cam plates 451A,
The rotation operation of each push arm 42 associated with the rotation of 451B is shown in order.

【0050】動作開始時を図4(A)の状態として説明
すると、当初の状態では、リンク部材453Uがカム板
451Aの突出部と当接しており、これに伴いプッシュ
アーム42Uが回動した状態となっている。そして、保
持体ガイド41によって形成された案内経路上には7つ
のマイクロプレートMが載置されており、空き領域は図
の左上に生じた状態となっている。
The operation start time will be described as the state of FIG. 4A. In the initial state, the link member 453U is in contact with the protruding portion of the cam plate 451A, and the push arm 42U is rotated accordingly. Has become. Then, seven microplates M are placed on the guide path formed by the holder guide 41, and the empty area is in the state shown in the upper left of the figure.

【0051】この状態からマイクロ波発振手段12によ
るマイクロ波発振手段の発振が行われると共に、駆動モ
ータ452によって各カム板451A,451Bに時計
回転方向の回転動作が付勢される。
From this state, the microwave oscillating means 12 oscillates the microwave oscillating means, and the driving motor 452 urges the cam plates 451A and 451B to rotate in the clockwise direction.

【0052】カム板451Aの突出部の通過に伴いリタ
ーンバネ456Uに付勢されてプッシュアーム42Uは
矢印方向pに戻され、一方、リンク部材453Rがカム
板451Bの突出部に当接して回動が付勢される。この
ため、リンク部材453Rを介してプッシュアーム42
Rに矢印方向qの回動が付勢され、当接部材44Rがマ
イクロプレートMに当接すると共にE方向に搬送を行
う。
As the cam plate 451A passes through the protruding portion, the return spring 456U urges the push arm 42U back in the arrow direction p, while the link member 453R abuts against the protruding portion of the cam plate 451B and rotates. Is activated. Therefore, the push arm 42 is connected via the link member 453R.
The R is urged to rotate in the direction q, and the contact member 44R contacts the microplate M and conveys in the E direction.

【0053】即ち、載置テーブル3上に展開される長方
形状の案内経路における上の辺に位置する二つのマイク
ロプレートMが搬送される(図4(B))。
That is, the two microplates M located on the upper side of the rectangular guide path developed on the mounting table 3 are conveyed (FIG. 4 (B)).

【0054】そして、カム板451Bの突出部の通過に
伴いリターンバネ456Rに付勢されてプッシュアーム
42Rは矢印方向rに戻され、一方、リンク部材453
Dがカム板451Aの突出部に当接して回動が付勢され
る。このため、リンク部材453Dを介してプッシュア
ーム42Dに矢印方向sの回動が付勢され、当接部材4
4DがマイクロプレートMに当接すると共にF方向に搬
送を行う。
Then, as the cam plate 451B passes through the projecting portion, the push spring 42R is urged by the return spring 456R and returned in the direction of the arrow r, while the link member 453 is moved.
D comes into contact with the protruding portion of the cam plate 451A to urge the rotation. Therefore, the push arm 42D is urged to rotate in the arrow direction s via the link member 453D, and the contact member 4
4D comes into contact with the microplate M and carries in the F direction.

【0055】即ち、載置テーブル3上に展開される長方
形状の案内経路における右の辺に位置する二つのマイク
ロプレートMが搬送される(図4(C))。
That is, the two microplates M located on the right side of the rectangular guide path developed on the mounting table 3 are conveyed (FIG. 4 (C)).

【0056】さらに、カム板451Aの突出部の通過に
伴いリターンバネ456Dに付勢されてプッシュアーム
42Dは矢印方向tに戻され、一方、リンク部材453
Lがカム板451Bの突出部に当接して回動が付勢され
る。このため、リンク部材453Lを介してプッシュア
ーム42Lに矢印方向uの回動が付勢され、当接部材4
4LがマイクロプレートMに当接すると共にG方向に搬
送を行う。
Further, as the cam plate 451A passes through the projecting portion, the push spring 42D is urged by the return spring 456D to return in the arrow direction t, while the link member 453.
The L comes into contact with the protruding portion of the cam plate 451B to urge the rotation. Therefore, the push arm 42L is urged to rotate in the arrow direction u via the link member 453L, and the contact member 4
4L abuts on the microplate M and conveys in the G direction.

【0057】即ち、載置テーブル3上に展開される長方
形状の案内経路における下の辺に位置する二つのマイク
ロプレートMが搬送される(図4(D))。
That is, the two microplates M located on the lower side of the rectangular guide path developed on the mounting table 3 are conveyed (FIG. 4 (D)).

【0058】そして、図4(D)の状態から再び図4
(A)の状態に戻り、案内経路の各辺毎に全てのマイク
ロプレートMが搬送され、同様の動作が繰り返し継続し
て行われる。
Then, from the state of FIG.
Returning to the state of (A), all the microplates M are conveyed on each side of the guide route, and the same operation is repeatedly and continuously performed.

【0059】なお、このマイクロ波照射槽10では、カ
ム板451A,451Bが一回転する毎に各マイクロプ
レートMは、マイクロプレートM一つ分だけ搬送が行わ
れ、また、各マイクロプレートMの搬送方向はカム板4
51A,451Bの回転方向と逆に行われる。
In this microwave irradiation tank 10, each time the cam plates 451A, 451B make one revolution, each microplate M is transported by one microplate M, and each microplate M is transported. Direction is cam plate 4
The operation is performed in the reverse direction of the rotation directions of 51A and 451B.

【0060】上述のように、本実施形態では、カム板4
51A,451Bの回転動作に伴い個別に順番に各プッ
シュアーム42に回動が付勢されるために、7つのマイ
クロプレートMは長方形状の保持体ガイド41に沿って
各辺毎に順次連続的に移動が付勢される。
As described above, in this embodiment, the cam plate 4
The rotation of the push arms 42 is sequentially biased individually in accordance with the rotational movement of the 51A and 451B, so that the seven microplates M are sequentially and sequentially continuous along the rectangular holding body guide 41 on each side. Movement is encouraged.

【0061】このため、載置テーブル3上で、常に長方
形状に各マイクロプレートMの搬送が行われ、筺体1内
で発振されるマイクロ波が各マイクロプレートM毎に均
等に照射されると共に、各マイクロプレートMの上面に
形成された複数のウェル毎についても、均等にマイクロ
波の照射が行われる。
Therefore, the microplates M are always conveyed in a rectangular shape on the mounting table 3, and the microwaves oscillated in the housing 1 are evenly applied to each microplate M. The microwaves are evenly applied to each of the plurality of wells formed on the upper surface of each microplate M.

【0062】また、本実施形態では、筺体1及び載置テ
ーブル3がマイクロ波を透過しない素材であるため、外
部のマイクロ波の漏洩を有効に防止する。さらに、載置
テーブル3の下方に主に移動付勢手段4の各構成を配設
することにより、例えば、各回動軸43を貫通させる穴
をカットオフ寸法で形成する等の簡易な手法により移動
付勢手段4へのマイクロ波の影響を防止することができ
る。
Further, in this embodiment, since the housing 1 and the mounting table 3 are made of a material that does not transmit microwaves, the leakage of external microwaves is effectively prevented. Further, by mainly disposing the respective components of the moving urging means 4 below the mounting table 3, the movement is performed by a simple method such as forming a hole through which each rotation shaft 43 penetrates with a cut-off size. The influence of microwaves on the biasing means 4 can be prevented.

【0063】さらに、本実施形態では、マイクロ波の漏
洩防止手段としてλ/4チョーク構造,電波吸収対トラ
ップ,接触子構造等の手段が不必要であるために、マイ
クロ波照射槽全体を大型化を回避し、より小型のマイク
ロ波照射槽を提供することが可能である。
Further, in the present embodiment, since the means such as the λ / 4 choke structure, the electromagnetic wave absorption trap, and the contactor structure are unnecessary as the microwave leakage preventing means, the entire microwave irradiation tank is enlarged. It is possible to avoid the above and provide a smaller microwave irradiation tank.

【0064】ここで、試料保持体は、上記実施形態で示
したマイクロプレートMに限定しなくとも良い。例え
ば、ウェルの個数や全体の形状が異なるもの,個別の容
器に試料を収納しその容器を集合した状態で保持するホ
ルダーのようなものでも良い。但し、これらの保持体に
応じて保持体ガイドの寸法等を変更する必要がある。
Here, the sample holder is not limited to the microplate M shown in the above embodiment. For example, the number of wells or the shape of the whole may be different, or a holder may be used to store the samples in individual containers and hold the containers in an assembled state. However, it is necessary to change the dimensions and the like of the holding body guide according to these holding bodies.

【0065】また、載置テーブル上に形成される保持体
ガイドは、その長方形の大きさ,縦横比等を変更しても
良い。保持体ガイドの他の例を図6に基づいて説明する
と、まず、図6(A)に示すようにマイクロプレートM
が2×4個載置可能な外側ガイドのみからなる保持体ガ
イド411の場合、7つのマイクロプレートMが搬送可
能であり、マイクロ波照射槽全体を一方向について薄型
にすることが可能である。
Further, the holding body guide formed on the mounting table may be changed in its rectangular size, aspect ratio and the like. Another example of the holder guide will be described with reference to FIG. 6. First, as shown in FIG.
In the case of the holding body guide 411 composed of only 2 × 4 outer guides that can be placed, seven microplates M can be transported, and the entire microwave irradiation tank can be thinned in one direction.

【0066】また、図6(B)に示すようにマイクロプ
レートMが4×4個載置可能な外側ガイドとマイクロプ
レートMの2×2個分にほぼ等しい大きさからなる内側
ガイドからなる保持体ガイド412は、計11個のマイ
クロプレートMを一度に搬送することが可能である。
Further, as shown in FIG. 6B, a holding is made up of an outer guide on which 4 × 4 microplates M can be placed and an inner guide having a size substantially equal to 2 × 2 microplates M. The body guide 412 can convey a total of 11 microplates M at one time.

【0067】さらに、図6(C)に示すように試料保持
体が正方形状である場合には、試料保持体が3×3個載
置可能な外側ガイドと試料保持体の1個分にほぼ等しい
大きさからなる内側ガイドからなる正方形状の保持体ガ
イド413を使用しても良い。かかる場合、正方形の各
辺におけるプッシュアームによる試料保持体の移動距離
が全て均一となるため、カム板を一枚として、各リンク
部材及び各プッシュアームに対して全て同一の回動量で
回動動作を付勢することが可能である。
Further, in the case where the sample holder has a square shape as shown in FIG. 6 (C), the outer guide on which 3 × 3 sample holders can be placed and one sample holder are provided. You may use the square holding body guide 413 which consists of inner guides of equal size. In such a case, since the moving distance of the sample holder by the push arm on each side of the square is uniform, one cam plate is used and all link members and push arms are rotated by the same amount of rotation. Can be activated.

【0068】また、各プッシュアーム42の先端部に装
着される当接部材の他の例を図7に示す。
FIG. 7 shows another example of the contact member mounted on the tip of each push arm 42.

【0069】図7(A)は、当接部材441を、カム機
構のカム板等に一般に使用されるいわゆるカム型の形状
に形成したものであり、この形状によりマイクロプレー
トMと当接する際に当該マイクロプレートMの当接面の
ほぼ中心付近から滑らかに当接させることが可能であ
る。
FIG. 7 (A) shows the contact member 441 formed in a so-called cam-type shape generally used for a cam plate of a cam mechanism, etc. It is possible to bring the microplate M into contact with the contact surface smoothly from almost the center thereof.

【0070】また、図7(B)は、プッシュアーム42
の長さ方向に沿って大きさの異なる複数の円形の当接部
材を、先端側ほど小さいものとなるように配設してなる
当接部材422を示している。この当接部材442によ
り、上記の当接部材441と同様の効果を得ることが可
能となっている。
FIG. 7B shows the push arm 42.
The contact member 422 is formed by arranging a plurality of circular contact members having different sizes along the length direction of the contact member so as to be smaller toward the tip end side. With this contact member 442, it is possible to obtain the same effect as the above-mentioned contact member 441.

【0071】さらにまた、本実施形態では、二つのカム
板により互いに対向する位置にある各二つずつのリンク
部材にそれぞれ所定の回動量で回動動作を付勢している
が、一つのカム板によって4つの全てのリンク部材に回
動動作を付勢する構成としても良い。
Furthermore, in the present embodiment, the two cam members urge the two link members at the positions facing each other by a predetermined amount of rotation, but one cam is used. It is also possible to adopt a configuration in which the rotational movement is urged to all four link members by the plate.

【0072】この場合、カム板に対する各リンク部材の
配置,各リンク部材の長さ及びプッシュアームの長さ等
を適切なものに設定しなければならない。
In this case, the arrangement of each link member with respect to the cam plate, the length of each link member, the length of the push arm, etc. must be set to appropriate values.

【0073】また、ここで、上記実施形態と同様に、マ
イクロプレートMを長方形状の保持体ガイドに沿って搬
送させる比較例を図8に示す。
A comparative example in which the microplate M is conveyed along a rectangular holder guide is shown in FIG. 8 as in the above embodiment.

【0074】この比較例は、内部のマイクロ波を遮断す
る筺体201と、この筺体201の内部上方に設けられ
たマイクロ波発振手段202と、筺体201内に設けら
れ,複数のマイクロプレートMが載置される載置テーブ
ル203と、この載置テーブル203上に設けられ,長
方形の各辺に沿った移動を案内する保持体ガイド204
と、長方形の各辺毎にその端部に設けられ一様に一定方
向にマイクロプレートMの移動を付勢する四つのアクチ
ュエータとしてのエアシリンダ機構205とからなるマ
イクロ波照射槽200を示している。
In this comparative example, a casing 201 for blocking microwaves inside, a microwave oscillating means 202 provided above the inside of the casing 201, and a plurality of microplates M provided in the casing 201 are mounted. A placement table 203 to be placed, and a holder guide 204 provided on the placement table 203 and guiding movement along each side of the rectangle.
1 and an air cylinder mechanism 205 as four actuators which are provided at the ends of each side of the rectangle and uniformly urge the movement of the microplate M in a fixed direction. .

【0075】このマイクロ波照射槽200の内部では、
図8(B)に示すように、保持体ガイド204が、3×
3個のマイクロプレートMを配設可能な外側ガイド20
4AとマイクロプレートMとほぼ同じ大きさで外側ガイ
ド204Aの中央に配設された内側ガイド204Bとか
ら構成され、これら外側ガイド204Aと内側204B
の間に形成される長方形状の案内路に従って、マイクロ
プレートMを一定方向に保持したまま上下左右方向に順
次案内される。この搬送動作によって各マイクロプレー
トMの上面全体に均一にマイクロ波の照射が行われ、各
ウェル毎に均一に試料の加熱が行われるようになってい
る。
Inside the microwave irradiation tank 200,
As shown in FIG. 8B, the holder guide 204 is 3 ×.
Outer guide 20 capable of disposing three microplates M
4A and an inner guide 204B which is approximately the same size as the microplate M and is disposed at the center of the outer guide 204A.
The microplate M is sequentially guided in up, down, left, and right directions while holding the microplate M in a fixed direction according to a rectangular guide path formed between the microplates M. By this carrying operation, the entire upper surface of each microplate M is irradiated with microwaves uniformly, and the sample is uniformly heated in each well.

【0076】搬送動作については、空き領域に向けてマ
イクロプレートMを長方形の各辺毎に各エアシリンダ機
構205によって順次送り移動させて、7つのマイクロ
プレートM全てについて保持体ガイド204に沿った長
方形状の周回移動を行う構成となっている。
Regarding the carrying operation, the microplate M is sequentially fed and moved toward the vacant area by each air cylinder mechanism 205 for each side of the rectangle, and the rectangle along all the seven microplates M along the holder guide 204. It is configured to make a circular orbital movement.

【0077】しかしながら、このマイクロ波照射槽20
0では、長方形の保持体ガイド204の各辺毎に設けら
れたエアシリンダ機構205によってマイクロプレート
Mの搬送を行うため、エアシリンダ機構205を長方形
の各辺の端部位置に当該各辺と同一方向に向けて配設し
なければならない。
However, this microwave irradiation tank 20
In 0, since the microplate M is transported by the air cylinder mechanism 205 provided on each side of the rectangular holding body guide 204, the air cylinder mechanism 205 is located at the end position of each side of the rectangle and is the same as each side. It must be oriented.

【0078】即ち、この比較例では、かかる必要性のた
めに、図8(B)に示す様に、筺体201の外部に各エ
アシリンダ機構205が突出して装備され、マイクロ波
照射槽200全体が大型化が生じることになる。
That is, in this comparative example, because of this necessity, as shown in FIG. 8B, each air cylinder mechanism 205 is provided so as to project outside the housing 201, and the entire microwave irradiation tank 200 is installed. The size will increase.

【0079】また、エアシリンダ機構205は、シリン
ダの往動を付勢するコンプレッサ等の高圧空気の供給源
を置くスペースを外部に必要となる。
Further, the air cylinder mechanism 205 requires an external space for a high pressure air supply source such as a compressor for urging the forward movement of the cylinder.

【0080】また、四つのエアシリンダ機構205は、
所定の順序とタイミングで作動させる必要があり、この
動作制御のために、各エアシリンダ機構205毎に制御
用の電磁弁とこれら各電磁弁の動作制御を行う制御回路
等を設ける必要が生じる。
Further, the four air cylinder mechanisms 205 are
It is necessary to operate them in a predetermined order and timing. For this operation control, it is necessary to provide a solenoid valve for control for each air cylinder mechanism 205 and a control circuit for controlling the operation of each solenoid valve.

【0081】上記の比較例とを比較してみても、本発明
の実施形態は筺体1外部に突出部分等がなく、槽全体を
小型化することができ、一つの駆動モータ452により
カム板451A,451Bに一定方向の回転力を付勢す
るだけで複数のマイクロプレートMに長方形の保持体ガ
イド41に沿った搬送動作が行われるために、複雑な制
御手段及び制御回路等が不要となっている、等の効果を
有している。
Comparing with the above-mentioned comparative example, the embodiment of the present invention does not have a projecting portion or the like on the outside of the housing 1, and the whole tank can be downsized, and the cam plate 451A is driven by one drive motor 452. , 451B, the conveying operation is performed along the rectangular holding member guide 41 on the plurality of microplates M only by applying a rotational force in a fixed direction, so that complicated control means and control circuits are not required. It has the effect of being

【0082】[0082]

【発明の効果】請求項1記載の本発明では、長方形状の
保持体ガイドと四つのプッシュアームとによって、載置
テーブル上で、常に長方形状に各試料保持体の搬送が行
われ、筺体内で発振されるマイクロ波が各試料保持体毎
に均等に照射されると共に、ここの試料保持体の上面全
体に均等にマイクロ波の照射が行われる。
According to the first aspect of the present invention, each sample holder is always conveyed in a rectangular shape on the mounting table by the rectangular holder guide and the four push arms. The microwaves oscillated in (1) are evenly applied to each sample holder, and the entire upper surface of the sample holder is uniformly irradiated with microwaves.

【0083】また、本発明では、マイクロ波を遮断する
筺体内部で試料保持体の搬送動作が行われるために外部
のマイクロ波の漏洩が有効に防止される。
Further, according to the present invention, since the sample holder is carried inside the housing for blocking microwaves, leakage of external microwaves is effectively prevented.

【0084】上記の効果に加えて本発明では、従来のよ
うにマイクロ波の漏洩防止手段としてλ/4チョーク構
造,電波吸収対トラップ,接触子構造等を設ける必要が
ないために、マイクロ波照射槽全体を大型化を回避し、
より小型のマイクロ波照射槽を提供することが可能であ
る。
In addition to the above effects, in the present invention, it is not necessary to provide a λ / 4 choke structure, a radio wave absorbing pair trap, a contactor structure, etc. as a microwave leakage preventing means as in the prior art, so that microwave irradiation is performed. Avoid increasing the size of the entire tank,
It is possible to provide a smaller microwave irradiation tank.

【0085】さらに、載置テーブルをマイクロ波の透過
しない素材で形成し、この載置テーブルの下方に主に移
動付勢手段の各構成を配設することにより、簡易な手法
で移動付勢手段等の内部機構に対するマイクロ波の影響
を防止することができる。
Furthermore, the mounting table is formed of a material that does not allow microwaves to pass therethrough, and by mainly disposing the respective constituents of the moving biasing means below the mounting table, the moving biasing means can be simply structured. It is possible to prevent the influence of microwaves on the internal mechanism such as.

【0086】請求項2記載の本発明は、請求項1記載の
発明と同様の効果を有すると共に、カム板に回転動作を
付勢することによって、リンク部材を介して、長方形状
の保持体ガイドの四辺にそれぞれ配設された4つのプッ
シュアームに所定の順番で回動動作を付勢することがで
き、これによって試料保持体の搬送動作を制御回路等に
よる複雑な制御動作等を行うことなく良好に行うことが
できる。
The present invention according to claim 2 has the same effect as that of the invention according to claim 1, and by urging the cam plate to rotate, a rectangular holding member guide is provided via the link member. The rotating operation can be biased in a predetermined order to the four push arms disposed on the four sides of the sample holder without the need for complicated control operations such as a control circuit for the sample holder transport operation. It can be done well.

【0087】請求項3記載の本発明は、請求項2記載の
発明と同様の効果を有すると共に、大きさの異なる2枚
のカム板を有しているために、各カム板にそれぞれ各リ
ンク部材を当接させることにより、2種類の回動変位量
を与えることが容易となっており、これに伴い各プッシ
ュアームによる試料保持体に対する搬送距離を2種類で
設定することが容易となる。
The present invention according to claim 3 has the same effect as the invention according to claim 2, and since it has two cam plates of different sizes, each link is provided on each cam plate. By bringing the members into contact with each other, it is easy to give two types of rotational displacement amounts, and accordingly, it becomes easy to set two types of transport distances with respect to the sample holder by each push arm.

【0088】請求項4記載の本発明は、上記各効果を有
すると共に、カム板が半分が略半円状であるため、この
間プッシュアームに制止状態を維持することができ、ま
た他方が略楕円状であるため、プッシュアームが円滑に
回動動作に移行することができるようになっている。
According to the present invention described in claim 4, in addition to the above-mentioned effects, since the cam plate has a half semicircular shape, the push arm can be kept in a stopped state during this period, and the other is substantially elliptical. Because of the shape, the push arm can smoothly shift to the rotating operation.

【0089】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これにより、従来にない優れたマイクロ波照射槽を
提供することができる。
Since the present invention is constructed and functions as described above, it is possible to provide an excellent microwave irradiation tank which has not been heretofore available.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示す上面方向の断面図であ
る。
FIG. 1 is a cross-sectional view in a top direction showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態を示す正面方向の一部省略し
た断面図である。
FIG. 2 is a partially omitted cross-sectional view in the front direction showing the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施形態を示す下面方向の断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view in the lower surface direction showing the embodiment of the present invention.

【図4】図1に開示したマイクロ波照射槽によるマイク
ロプレートの搬送動作の進行状態を示した動作説明図で
あり、図4(A)から図4(D)の順に搬送動作が行わ
れる。
FIG. 4 is an operation explanatory view showing a progress state of a transfer operation of a microplate by the microwave irradiation tank disclosed in FIG. 1, and the transfer operation is performed in the order of FIGS. 4A to 4D.

【図5】試料保持体であるマイクロプレートを示す図で
あり、図5(A)は平面図であり、図5(B)は図5
(A)のX−X線に沿った断面図である。
5A and 5B are views showing a microplate which is a sample holder, FIG. 5A is a plan view, and FIG.
It is sectional drawing along the XX line of (A).

【図6】保持体ガイドの他の例を示す図であり、図6
(A)は7個のマイクロプレートの搬送を行うための他
の保持体ガイドを示しており、図6(B)は11個のマ
イクロプレートの搬送を行うための他の保持体ガイドを
示しており、図6(C)は正方形状のマイクロプレート
の搬送を行うための他の保持体ガイドを示している。
FIG. 6 is a view showing another example of a holder guide, and FIG.
FIG. 6A shows another holder guide for carrying 7 microplates, and FIG. 6B shows another holder guide for carrying 11 microplates. FIG. 6C shows another holder guide for carrying the square microplate.

【図7】当接部材の他の例を示す図であり、図7(A)
はカム型形状の当接部材を示し、図7(B)は複数の円
形の当接部材からなる当接部材を示している。
FIG. 7 is a view showing another example of the contact member, and FIG.
Shows a cam-shaped contact member, and FIG. 7B shows a contact member composed of a plurality of circular contact members.

【図8】本発明の比較例を示す図であり、図8(A)は
一部切り欠いた正面図であり、図8(B)は上面方向の
断面図である。
FIG. 8 is a view showing a comparative example of the present invention, FIG. 8 (A) is a partially cutaway front view, and FIG. 8 (B) is a cross-sectional view in the upper surface direction.

【図9】従来例を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筺体 2 マイクロ波発振手段 3 載置テーブル 4 移動力付勢手段 41 保持体ガイド 42,42R,42L,42U,42D プッシュアー
ム 43,43R,43L,43U,43D 回動軸 45 カム機構 451A,451B カム板 452 駆動モータ(駆動手段) 453,453R,453L,453U,453D リ
ンク部材 10 マイクロ波照射槽 M マイクロプレート(試料保持体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Microwave oscillating means 3 Mounting table 4 Moving force urging means 41 Holding body guides 42, 42R, 42L, 42U, 42D Push arms 43, 43R, 43L, 43U, 43D Rotating shaft 45 Cam mechanism 451A, 451B Cam plate 452 Drive motor (drive means) 453, 453R, 453L, 453U, 453D Link member 10 Microwave irradiation tank M Microplate (sample holder)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクロ波を遮断すると共に開閉自在で
ある筺体と、この筺体内部でマイクロ波を発振するマイ
クロ波発振手段と、前記筺体内に配設され,試料等を収
容する複数の試料保持体用の載置テーブルと、この載置
テーブル上で前記各試料保持体を一定方向に移動させる
移動力付勢手段とを備え、 この移動力付勢手段が、前記載置テーブル上で前記各試
料保持体を長方形の四辺に沿った方向への移動を案内す
る保持体ガイドと、この保持体ガイドの長方形の各辺毎
に設けられ,各々対応する一辺に沿って前記試料保持体
の移動を付勢する回動自在の四つのプッシュアームと、
これらの各プッシュアームに個別に回動力を付勢するカ
ム機構とからなることを特徴とするマイクロ波照射槽。
1. A housing that blocks microwaves and can be opened and closed, a microwave oscillating unit that oscillates microwaves inside the housing, and a plurality of sample holders that are arranged in the housing and that accommodate samples and the like. A mounting table for the body, and a moving force urging means for moving the respective sample holders in a fixed direction on the mounting table, and the moving force urging means includes the moving force urging means for moving each of the sample holding bodies on the mounting table. A holder guide that guides the movement of the sample holder in the direction along the four sides of the rectangle, and a holder guide that is provided for each side of the rectangle of the holder guide and that moves the sample holder along the corresponding one side. Four push arms that can rotate freely to urge,
A microwave irradiation tank comprising a cam mechanism that individually applies rotational force to each push arm.
【請求項2】 前記カム機構は、回転自在のカム板と,
このカム板を回転させる駆動手段と,前記カム板の周囲
に回動自在に配設された四つのリンク部材とを備え、 前記各リンク部材が、その一方の端部が前記カム板の外
周に当接すると共に,他方の端部が個別に前記各プッシ
ュアームと回動軸を介して連結されていることを特徴と
する請求項1記載のマイクロ波照射槽。
2. The cam mechanism includes a rotatable cam plate,
A drive means for rotating the cam plate and four link members rotatably arranged around the cam plate are provided. Each of the link members has one end on the outer circumference of the cam plate. The microwave irradiation tank according to claim 1, wherein the microwave irradiation tank is in contact with the other end and is individually connected to each of the push arms via a rotation shaft.
【請求項3】 前記カム機構は、同軸且つ一体的に回転
する大きさの異なる二枚のカム板を備え、 これら各カム板の外周には、互いに対向する位置にある
二つの前記リンク部材の端部がそれぞれ当接しているこ
とを特徴とする請求項2記載のマイクロ波照射槽。
3. The cam mechanism includes two cam plates that are coaxial and integrally rotate and have different sizes, and the outer circumference of each of the cam plates includes two link members that are located at opposite positions. The microwave irradiation tank according to claim 2, wherein the ends are in contact with each other.
【請求項4】 前記カム板は、回転中心を境に、一方の
半分が略半円形状であり、他方の半分が短軸で半分に分
割された略楕円形状であることを特徴とする請求項2記
載のマイクロ波照射槽。
4. The cam plate is characterized in that one half has a substantially semi-circular shape and the other half has a substantially elliptical shape divided by a minor axis with a center of rotation as a boundary. Item 2. The microwave irradiation tank according to item 2.
JP1814996A 1996-01-08 1996-01-08 Microwave irradiation tank Withdrawn JPH09190880A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1814996A JPH09190880A (en) 1996-01-08 1996-01-08 Microwave irradiation tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1814996A JPH09190880A (en) 1996-01-08 1996-01-08 Microwave irradiation tank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09190880A true JPH09190880A (en) 1997-07-22

Family

ID=11963564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1814996A Withdrawn JPH09190880A (en) 1996-01-08 1996-01-08 Microwave irradiation tank

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09190880A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009075332A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Saida Fds Inc. Microwave applicator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009075332A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Saida Fds Inc. Microwave applicator
JP2009146650A (en) * 2007-12-12 2009-07-02 Saida Fds Inc Microwave applicator
CN101897235A (en) * 2007-12-12 2010-11-24 株式会社斎田Fds Microwave irradiation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101531631B1 (en) Stopping apparatus and stop-cancelling method
US20070065270A1 (en) Stacking device
JP5064285B2 (en) Transport device
JPH09190880A (en) Microwave irradiation tank
KR100844352B1 (en) Chamber door opening and closing device
US4809100A (en) Apparatus having cassette loading and unloading functions and an operation mode selecting function
JPH1041065A (en) Microwave irradiation tank
KR100523682B1 (en) Conveyor device
EP1167247B1 (en) Conveyor assembly
CA1264058A (en) Intermittent drive for a paper supply roller
JP7793572B2 (en) Item transport device
JP4171545B2 (en) Transport device
WO2004033942A2 (en) Maintaining controlled orientation of a roller lifter follower used in conjunction with a variable phased valve lifter
JP3162808B2 (en) Paper processing equipment
KR960005537B1 (en) Chain propulsion
KR940008972B1 (en) Curving conveyer
JP2001314637A (en) Spherical body carrying and polishing device
RU2268855C2 (en) Method for directing products of varying shape during their transportation and device for realization of said method
JP3504748B2 (en) Food frying equipment
JP2003026123A (en) Carton holding carrier
JP2005201641A (en) Test piece conveying device
SU1069206A1 (en) Device for transferring chips
JPH03113864A (en) Holder mechanism in disk cartridge carriage device
JP2602748B2 (en) Filling device
JP3269942B2 (en) Printer

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030401