JPH09191726A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents
田植機におけるロータリー式苗植機構Info
- Publication number
- JPH09191726A JPH09191726A JP785396A JP785396A JPH09191726A JP H09191726 A JPH09191726 A JP H09191726A JP 785396 A JP785396 A JP 785396A JP 785396 A JP785396 A JP 785396A JP H09191726 A JPH09191726 A JP H09191726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- gear
- rotating
- drive shaft
- seedling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリー式の苗植機構８において、その各
苗植体１８が取付く回転ケース１０を、伝動ケース側７
のケース体１０′と、伝動ケースと反対側のケース１
０″との二つ割りにして、この両ケース体をボルト２５
にて接合する場合に、前記回転ケース１０の横幅寸法が
増大することを回避する。 【手段】 前記ボルト２５を、前記回転ケース１０の中
心における太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、中
間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左
右両側の部位と、回転ケース１０の先端における左右両
側の部位とに配設する。
苗植体１８が取付く回転ケース１０を、伝動ケース側７
のケース体１０′と、伝動ケースと反対側のケース１
０″との二つ割りにして、この両ケース体をボルト２５
にて接合する場合に、前記回転ケース１０の横幅寸法が
増大することを回避する。 【手段】 前記ボルト２５を、前記回転ケース１０の中
心における太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、中
間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左
右両側の部位と、回転ケース１０の先端における左右両
側の部位とに配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに二つの苗植体を備えたロータリー式
の苗植機構に関するものである。
一つの回転ケースに二つの苗植体を備えたロータリー式
の苗植機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６３−４４８０
７号公報及び特開昭６３−４４８０８号公報等に記載さ
れているように、田植機における機体側の伝動ケースか
ら略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケース
を固着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々に
苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸
に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケ
ースを、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケー
スより遠い側のケース体との二つ割りにしてその両ケー
ス体を複数本のボルトにて締結したものに構成し、この
回転ケース内に、その中心に前記伝動ケースに対して回
転不能に係止した太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する
中間歯車と、前記両苗植軸に前記中間歯車に噛合するよ
うに嵌着した遊星歯車とを設け、これら各歯車の各々
を、回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を
伝えるようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯
車に構成することにより、両苗植体における分割爪の先
端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くよ
うに構成したものである。
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６３−４４８０
７号公報及び特開昭６３−４４８０８号公報等に記載さ
れているように、田植機における機体側の伝動ケースか
ら略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケース
を固着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々に
苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸
に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケ
ースを、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケー
スより遠い側のケース体との二つ割りにしてその両ケー
ス体を複数本のボルトにて締結したものに構成し、この
回転ケース内に、その中心に前記伝動ケースに対して回
転不能に係止した太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する
中間歯車と、前記両苗植軸に前記中間歯車に噛合するよ
うに嵌着した遊星歯車とを設け、これら各歯車の各々
を、回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を
伝えるようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯
車に構成することにより、両苗植体における分割爪の先
端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くよ
うに構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のロータ
リー式の苗植機構は、両苗植体における分割爪の先端が
上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように
することのために、太陽歯車、中間歯車及び遊星歯車の
全てを偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車に構成し
たものであって、これら各歯車において、その回転中心
から最大直径部までの最大旋回半径が大きいにもかかわ
らず、回転ケースにおける両ケース体を互いに接合する
ためのボルトを、前記各公報に記載されているように、
中間歯車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端
部における左右両側の部分とに配設すると言う構成にし
ていることにより、前記各ボルトのうち中間歯車を挟ん
で左右両側に位置する両ボルト間の間隔を、中間歯車の
最大旋回半径が大きいことに合わせて広くしなければな
らないから、回転ケースの横幅寸法が大きくなり、苗植
機構の大型化を招来すると言う問題があった。
リー式の苗植機構は、両苗植体における分割爪の先端が
上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように
することのために、太陽歯車、中間歯車及び遊星歯車の
全てを偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車に構成し
たものであって、これら各歯車において、その回転中心
から最大直径部までの最大旋回半径が大きいにもかかわ
らず、回転ケースにおける両ケース体を互いに接合する
ためのボルトを、前記各公報に記載されているように、
中間歯車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端
部における左右両側の部分とに配設すると言う構成にし
ていることにより、前記各ボルトのうち中間歯車を挟ん
で左右両側に位置する両ボルト間の間隔を、中間歯車の
最大旋回半径が大きいことに合わせて広くしなければな
らないから、回転ケースの横幅寸法が大きくなり、苗植
機構の大型化を招来すると言う問題があった。
【０００４】また、回転ケースにおける両ケース体を互
いに接合するためのボルトを、前記したように、中間歯
車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端部にお
ける左右両側の部分とに配設すると言う構成にしている
ことにより、各ボルトにおける回転ケースの周囲に沿っ
てのピッチ間隔が広くなるから、両ケース体の接合面に
潤滑油の漏れが発生するおそれが大きいと言う問題もあ
った。
いに接合するためのボルトを、前記したように、中間歯
車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端部にお
ける左右両側の部分とに配設すると言う構成にしている
ことにより、各ボルトにおける回転ケースの周囲に沿っ
てのピッチ間隔が広くなるから、両ケース体の接合面に
潤滑油の漏れが発生するおそれが大きいと言う問題もあ
った。
【０００５】本発明は、これらの問題を解消することを
技術的課題とするものである。
技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケー
スを固着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々
に苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸
に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケ
ースを、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケー
スより遠い側のケース体との二つ割りにてその両ケース
体を複数本のボルトにて締結したものに構成し、この回
転ケース内の中心に、前記回転ケースの一回転により前
記両苗植軸を逆方向に一回転するための太陽歯車を、前
記伝動ケースに対して回転不能に係止するように配設し
て成るロータリー式苗植機構において、前記回転ケース
内のうち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支
し、この両中間軸上に、太陽歯車に噛合する第１中間歯
車と、前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯
車とを、これらが一体に回転するように設け、前記第２
中間歯車及び遊星歯車を、回転ケースの回転に伴って両
苗植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車にし
て、両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡を描くように構成する一方、前
記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを、
前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と、前記中間歯車
と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と、回転
ケースの先端における左右両側の部位とに配設する。」
と言う構成にした。
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケー
スを固着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々
に苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸
に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケ
ースを、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケー
スより遠い側のケース体との二つ割りにてその両ケース
体を複数本のボルトにて締結したものに構成し、この回
転ケース内の中心に、前記回転ケースの一回転により前
記両苗植軸を逆方向に一回転するための太陽歯車を、前
記伝動ケースに対して回転不能に係止するように配設し
て成るロータリー式苗植機構において、前記回転ケース
内のうち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支
し、この両中間軸上に、太陽歯車に噛合する第１中間歯
車と、前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯
車とを、これらが一体に回転するように設け、前記第２
中間歯車及び遊星歯車を、回転ケースの回転に伴って両
苗植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車にし
て、両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡を描くように構成する一方、前
記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを、
前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と、前記中間歯車
と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と、回転
ケースの先端における左右両側の部位とに配設する。」
と言う構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】両苗植体における分割爪の先端に
おける運動軌跡を上下方向に長い楕円状閉ループとする
場合において、前記したように、回転ケース内のうち駆
動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し、この両
中間軸上に、太陽歯車に噛合する第１中間歯車と、前記
両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車とを、こ
れらが一体に回転するように設け、前記第２中間歯車及
び遊星歯車を、回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不
等速回転を伝えるようにした不等速歯車に構成したこと
により、前記太陽歯車は、真円歯車になり、その回転中
心から外周面までの旋回半径を、当該太陽歯車を従来の
ように不等速歯車に構成する場合よりも小さくすること
ができる。
おける運動軌跡を上下方向に長い楕円状閉ループとする
場合において、前記したように、回転ケース内のうち駆
動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し、この両
中間軸上に、太陽歯車に噛合する第１中間歯車と、前記
両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車とを、こ
れらが一体に回転するように設け、前記第２中間歯車及
び遊星歯車を、回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不
等速回転を伝えるようにした不等速歯車に構成したこと
により、前記太陽歯車は、真円歯車になり、その回転中
心から外周面までの旋回半径を、当該太陽歯車を従来の
ように不等速歯車に構成する場合よりも小さくすること
ができる。
【０００８】そこで、前記回転ケースにおける両ケース
体を接合するボルトを、前記太陽歯車を挟んで左右両側
の部位と、前記中間歯車と遊星歯車との略中間における
左右両側の部位と、回転ケースの先端における左右両側
の部位とに配設することにより、前記各ボルトのうち太
陽歯車を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間隔
を、太陽歯車の旋回半径が小さい分だけ狭くすることが
できると共に、前記各ボルトのうち中間歯車と遊星歯車
との略中間における左右両側に位置する両ボルトの間隔
も、当該両ボルトを中間歯車と遊星歯車との略中間に位
置したことで狭くすることができる。
体を接合するボルトを、前記太陽歯車を挟んで左右両側
の部位と、前記中間歯車と遊星歯車との略中間における
左右両側の部位と、回転ケースの先端における左右両側
の部位とに配設することにより、前記各ボルトのうち太
陽歯車を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間隔
を、太陽歯車の旋回半径が小さい分だけ狭くすることが
できると共に、前記各ボルトのうち中間歯車と遊星歯車
との略中間における左右両側に位置する両ボルトの間隔
も、当該両ボルトを中間歯車と遊星歯車との略中間に位
置したことで狭くすることができる。
【０００９】しかも、前記各ボルトを、太陽歯車を挟ん
で左右両側の部位と、前記中間歯車と遊星歯車との略中
間における左右両側の部位と、回転ケースの先端におけ
る左右両側の部位とに配設したことにより、前記各ボル
トにおける回転ケースの周囲に沿ってのピッチ間隔を従
来の場合よりも大幅に小さくすることができる。従っ
て、本発明によると、回転ケースにおける横幅寸法を小
さくできて、その小型・軽量化を図ることができると共
に、潤滑油の漏れが発生するおそれを確実に低減できる
効果を有する。
で左右両側の部位と、前記中間歯車と遊星歯車との略中
間における左右両側の部位と、回転ケースの先端におけ
る左右両側の部位とに配設したことにより、前記各ボル
トにおける回転ケースの周囲に沿ってのピッチ間隔を従
来の場合よりも大幅に小さくすることができる。従っ
て、本発明によると、回転ケースにおける横幅寸法を小
さくできて、その小型・軽量化を図ることができると共
に、潤滑油の漏れが発生するおそれを確実に低減できる
効果を有する。
【００１０】特に、「請求項２」に記載したように、回
転ケースの伝動ケースと反対側の外側面にボス部を一体
的に突出し、このボス部内に前記駆動軸の先端部を挿入
し、更に、前記ボス部内に、駆動軸と略直角方向に延び
るテーパ状コッタピンを、当該コッタピンが前記駆動軸
の先端部に接当するように貫通して、このコッタピンを
これに螺合するナットにて締結する一方、前記回転ケー
スにおける両ケース体を接合するボルトを、前記回転ケ
ースにおける両ケース体のうち伝動ケース側の一方のケ
ース体から他方のケースにおける雌ねじ孔に螺合するよ
うに構成することにより、回転ケースの駆動軸に対する
取付けに際して、前記コッタピンの締結を緩めて回転ケ
ースを伝動ケースに近付けたり、伝動ケースから離した
りするように回転ケースを駆動軸の軸線に沿って移動す
ることで苗植えの条間隔を増減調節ができるものであり
ながら、前記回転ケースにおける両ケース体を接合する
ボルトを、前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位に配設
することができるのである。
転ケースの伝動ケースと反対側の外側面にボス部を一体
的に突出し、このボス部内に前記駆動軸の先端部を挿入
し、更に、前記ボス部内に、駆動軸と略直角方向に延び
るテーパ状コッタピンを、当該コッタピンが前記駆動軸
の先端部に接当するように貫通して、このコッタピンを
これに螺合するナットにて締結する一方、前記回転ケー
スにおける両ケース体を接合するボルトを、前記回転ケ
ースにおける両ケース体のうち伝動ケース側の一方のケ
ース体から他方のケースにおける雌ねじ孔に螺合するよ
うに構成することにより、回転ケースの駆動軸に対する
取付けに際して、前記コッタピンの締結を緩めて回転ケ
ースを伝動ケースに近付けたり、伝動ケースから離した
りするように回転ケースを駆動軸の軸線に沿って移動す
ることで苗植えの条間隔を増減調節ができるものであり
ながら、前記回転ケースにおける両ケース体を接合する
ボルトを、前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位に配設
することができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。
【００１２】前記苗植機構８は、図３〜図８に示すよう
に構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中空
体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１
０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出す
る駆動軸１１に対して、当該駆動軸１１の軸線方向に沿
った任意の位置において駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回
転するように取付けられている。
に構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中空
体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１
０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出す
る駆動軸１１に対して、当該駆動軸１１の軸線方向に沿
った任意の位置において駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回
転するように取付けられている。
【００１３】すなわち、前記駆動軸１１の先端部に、そ
の軸線方向に延びる切欠平面１１ａを設ける一方、前記
回転ケース１０の伝動ケース７とは反対側の外側面にボ
ス部１０ａを一体的に設け、このボス部１０ａを前記駆
動軸１１と直角方向に貫通するテーパ状コッタピン１２
を、前記駆動軸１１における切欠平面１１ａに接当した
状態で、ナット１３にて締結することにより、前記回転
ケース１０を、駆動軸１１に対して回転不能に取付ける
一方、前記回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付け
位置を、駆動軸１１の軸線方向に沿って移動できるよう
に構成する。
の軸線方向に延びる切欠平面１１ａを設ける一方、前記
回転ケース１０の伝動ケース７とは反対側の外側面にボ
ス部１０ａを一体的に設け、このボス部１０ａを前記駆
動軸１１と直角方向に貫通するテーパ状コッタピン１２
を、前記駆動軸１１における切欠平面１１ａに接当した
状態で、ナット１３にて締結することにより、前記回転
ケース１０を、駆動軸１１に対して回転不能に取付ける
一方、前記回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付け
位置を、駆動軸１１の軸線方向に沿って移動できるよう
に構成する。
【００１４】この場合において、前記駆動軸１１の先端
部は、前記ボス部１０ａから外側に突出しないように構
成することにより、ボス部１０ａ内に泥水等が侵入しな
いように構成されている。前記回転ケース１０内の中心
部に太陽歯車１４を、前記駆動軸１１に回転自在に被嵌
して配設し、この太陽歯車１４を、当該太陽歯車１４の
一側面から伝動ケース７に向かって一体的に突出したク
ラッチ爪１４ａを回転ケース１０内に嵌着したボールベ
アリング１５内に嵌挿することにより、回転ケース１０
に対して回転自在に支持する。
部は、前記ボス部１０ａから外側に突出しないように構
成することにより、ボス部１０ａ内に泥水等が侵入しな
いように構成されている。前記回転ケース１０内の中心
部に太陽歯車１４を、前記駆動軸１１に回転自在に被嵌
して配設し、この太陽歯車１４を、当該太陽歯車１４の
一側面から伝動ケース７に向かって一体的に突出したク
ラッチ爪１４ａを回転ケース１０内に嵌着したボールベ
アリング１５内に嵌挿することにより、回転ケース１０
に対して回転自在に支持する。
【００１５】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１６を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１６の先端に設けたク
ラッチ爪１６ａを、前記太陽歯車１４におけるクラッチ
爪１４ａに対して、前記ボールベアリング１５内で噛合
することにより、前記太陽歯車１４を回転しないように
構成する。
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１６を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１６の先端に設けたク
ラッチ爪１６ａを、前記太陽歯車１４におけるクラッチ
爪１４ａに対して、前記ボールベアリング１５内で噛合
することにより、前記太陽歯車１４を回転しないように
構成する。
【００１６】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１７を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１７の一端を、前記回転ケース１０における移
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１９を備えた苗植体１８を、当該苗植体１
８における分割爪１９が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１７を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１７の一端を、前記回転ケース１０における移
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１９を備えた苗植体１８を、当該苗植体１
８における分割爪１９が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。
【００１７】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１７との中間位置に中間軸２０を回
転自在に軸支して、この各中間軸２０には、前記太陽歯
車１４と同じ歯数の第１中間歯車２１及び第２中間歯車
２２を、第１中間歯車２１が前記太陽歯車１４に対して
噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一方、前記
各苗植軸１７には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の遊星
歯車２３を、当該遊星歯車２３が前記第２中間歯車２２
に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着するこ
とにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転
中に、前記各苗植軸１７が矢印Ｂで示す逆方向に一回転
し、これにより、前記各苗植軸１７に取付けた各苗植体
１８が、その分割爪１９が苗載台６の方向を向いた姿勢
のままで上下方向に旋回するように構成する。
動軸１１と各苗植軸１７との中間位置に中間軸２０を回
転自在に軸支して、この各中間軸２０には、前記太陽歯
車１４と同じ歯数の第１中間歯車２１及び第２中間歯車
２２を、第１中間歯車２１が前記太陽歯車１４に対して
噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一方、前記
各苗植軸１７には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の遊星
歯車２３を、当該遊星歯車２３が前記第２中間歯車２２
に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着するこ
とにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転
中に、前記各苗植軸１７が矢印Ｂで示す逆方向に一回転
し、これにより、前記各苗植軸１７に取付けた各苗植体
１８が、その分割爪１９が苗載台６の方向を向いた姿勢
のままで上下方向に旋回するように構成する。
【００１８】しかも、互いに噛合する前記第２中間歯車
２２及び遊星歯車２３を、前記回転ケース１０の回転に
伴って各苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした偏
芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車にすることによ
り、各苗植体１８における分割爪１９の先端が、図３及
び図９に示すように、上下方向に長い楕円状閉ループの
運動軌跡２４を描くように構成する。
２２及び遊星歯車２３を、前記回転ケース１０の回転に
伴って各苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした偏
芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車にすることによ
り、各苗植体１８における分割爪１９の先端が、図３及
び図９に示すように、上下方向に長い楕円状閉ループの
運動軌跡２４を描くように構成する。
【００１９】そして、前記回転ケース１０を、伝動ケー
ス７に近い側のケース体１０′と、伝動ケース７より遠
い側のケース体１０″との二つ割りにして、これら両ケ
ース体１０′，１０″を、複数本のボルト２５の締結に
て接合したものに構成するにおいて、前記各ボルト２５
を、前記回転ケース１０における両ケース体１０′，１
０″のうち伝動ケース７側の一方のケース体１０′にお
けるボルト孔２６内に、他方のケース１０″における雌
ねじ孔２７に螺合するように構成する一方、この各ボル
ト２５を、前記太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位
と、前記両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中
間における左右両側の部位と、回転ケース１０の先端に
おける左右両側の部位とに配設すると言う構成にする。
ス７に近い側のケース体１０′と、伝動ケース７より遠
い側のケース体１０″との二つ割りにして、これら両ケ
ース体１０′，１０″を、複数本のボルト２５の締結に
て接合したものに構成するにおいて、前記各ボルト２５
を、前記回転ケース１０における両ケース体１０′，１
０″のうち伝動ケース７側の一方のケース体１０′にお
けるボルト孔２６内に、他方のケース１０″における雌
ねじ孔２７に螺合するように構成する一方、この各ボル
ト２５を、前記太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位
と、前記両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中
間における左右両側の部位と、回転ケース１０の先端に
おける左右両側の部位とに配設すると言う構成にする。
【００２０】なお、前記回転ケース１０における両ケー
ス体１０′，１０″の接合面には、この両ケース体１
０′，１０″の相互間における位置決め用の一対のノッ
クピン２８が設けられている。両苗植体１８における分
割爪１９の先端における運動軌跡２４を上下方向に長い
楕円状閉ループとする場合において、前記したように、
回転ケース１０内のうち駆動軸１１と両苗植軸１７との
間の部分に中間軸２０を軸支し、この両中間軸２０上
に、太陽歯車１４に噛合する第１中間歯車２１と、前記
両苗植軸１７上の遊星歯車２３に噛合する第２中間歯車
２２とを、これらが一体に回転するように設け、前記第
２中間歯車２２及び遊星歯車２３を、回転ケース１０の
回転に伴って両苗植軸１７に不等速回転を伝えるように
した不等速歯車に構成したことにより、前記太陽歯車１
４は、真円の歯車になり、その回転中心から外周面まで
の旋回半径を、当該太陽歯車を従来のように不等速歯車
に構成する場合よりも小さくすることができる。
ス体１０′，１０″の接合面には、この両ケース体１
０′，１０″の相互間における位置決め用の一対のノッ
クピン２８が設けられている。両苗植体１８における分
割爪１９の先端における運動軌跡２４を上下方向に長い
楕円状閉ループとする場合において、前記したように、
回転ケース１０内のうち駆動軸１１と両苗植軸１７との
間の部分に中間軸２０を軸支し、この両中間軸２０上
に、太陽歯車１４に噛合する第１中間歯車２１と、前記
両苗植軸１７上の遊星歯車２３に噛合する第２中間歯車
２２とを、これらが一体に回転するように設け、前記第
２中間歯車２２及び遊星歯車２３を、回転ケース１０の
回転に伴って両苗植軸１７に不等速回転を伝えるように
した不等速歯車に構成したことにより、前記太陽歯車１
４は、真円の歯車になり、その回転中心から外周面まで
の旋回半径を、当該太陽歯車を従来のように不等速歯車
に構成する場合よりも小さくすることができる。
【００２１】そこで、前記回転ケース１０における両ケ
ース体１０′，１０″を接合するボルト２５を、前記太
陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車
２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側
の部位と、回転ケース１０の先端における左右両側の部
位とに配設することにより、前記各ボルト１５のうち太
陽歯車１４を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間
隔を、太陽歯車の旋回半径が小さい分だけ狭くすること
ができると共に、前記各ボルト２５のうち両中間歯車２
１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側に
位置する両ボルトの間隔も、当該両ボルトを両中間歯車
と遊星歯車との略中間に位置したことで狭くすることが
できる。
ース体１０′，１０″を接合するボルト２５を、前記太
陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車
２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側
の部位と、回転ケース１０の先端における左右両側の部
位とに配設することにより、前記各ボルト１５のうち太
陽歯車１４を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間
隔を、太陽歯車の旋回半径が小さい分だけ狭くすること
ができると共に、前記各ボルト２５のうち両中間歯車２
１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側に
位置する両ボルトの間隔も、当該両ボルトを両中間歯車
と遊星歯車との略中間に位置したことで狭くすることが
できる。
【００２２】しかも、前記各ボルト２５を、太陽歯車１
４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車２１，２
２と遊星歯車２３との略中間における左右両側の部位
と、回転ケース１０の先端における左右両側の部位とに
配設したことにより、前記各ボルト２５における回転ケ
ース１０の周囲に沿ってのピッチ間隔を従来の場合より
も大幅に小さくすることができるのである。
４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車２１，２
２と遊星歯車２３との略中間における左右両側の部位
と、回転ケース１０の先端における左右両側の部位とに
配設したことにより、前記各ボルト２５における回転ケ
ース１０の周囲に沿ってのピッチ間隔を従来の場合より
も大幅に小さくすることができるのである。
【００２３】また、コッタピン１２に対するナット１３
による締結を緩めることにより、回転ケース１０を、そ
の中心における太陽歯車１４をスリーブ体１６により回
転不能に保持した状態のもとで、伝動ケース７に近付け
たり、伝動ケース７から離したりすると言うように、駆
動軸１１の軸線に沿って移動することができ、この移動
位置でコッタピン１２をナット１３にて締結することに
より駆動軸１１に対して回転不能に固定できるから、こ
の取付け移動により、苗植えの条間隔を増減調節するこ
とができるのである。
による締結を緩めることにより、回転ケース１０を、そ
の中心における太陽歯車１４をスリーブ体１６により回
転不能に保持した状態のもとで、伝動ケース７に近付け
たり、伝動ケース７から離したりすると言うように、駆
動軸１１の軸線に沿って移動することができ、この移動
位置でコッタピン１２をナット１３にて締結することに
より駆動軸１１に対して回転不能に固定できるから、こ
の取付け移動により、苗植えの条間隔を増減調節するこ
とができるのである。
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図である。
【図７】図４のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図４のVIII−VIII視拡大断面図である。
【図９】苗植体における分割爪先端の運動軌跡を示す図
である。
である。
【符号の説明】 １ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １０′，１０″ ケース体 １０ａ ボス部 １１ 駆動軸 １２ コッタピン １４ 太陽歯車 １６ スリーブ体 １７ 苗植軸 １８ 苗植体 １９ 分割爪 ２０ 中間軸 ２１，２２ 中間歯車 ２３ 遊星歯車 ２４ 分割爪先端の運動軌跡 ２５ ボルト ２６ ボルト孔 ２７ 雌ねじ孔
Claims (2)
- 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケースを固
着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々に苗植
軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸に、分
割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケース
を、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケースよ
り遠い側のケース体との二つ割りにてその両ケース体を
複数本のボルトにて締結したものに構成し、この回転ケ
ース内の中心に、前記回転ケースの一回転により前記両
苗植軸を逆方向に一回転するための太陽歯車を、前記伝
動ケースに対して回転不能に係止するように配設して成
るロータリー式苗植機構において、前記回転ケース内の
うち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し、
この両中間軸上に、太陽歯車に噛合する第１中間歯車
と、前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車
とを、これらが一体に回転するように設け、前記第２中
間歯車及び遊星歯車を、回転ケースの回転に伴って両苗
植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車にし
て、両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡を描くように構成する一方、前
記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを、
前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と、前記中間歯車
と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と、回転
ケースの先端における左右両側の部位とに配設したこと
を特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。 - 【請求項２】前記「請求項１」において、回転ケースの
伝動ケースと反対側の外側面にボス部を一体的に突出
し、このボス部内に前記駆動軸の先端部を挿入し、更
に、前記ボス部内に、駆動軸と略直角方向に延びるテー
パ状コッタピンを、当該コッタピンが前記駆動軸の先端
部に接当するように貫通して、このコッタピンをこれに
螺合するナットにて締結する一方、前記回転ケースにお
ける両ケース体を接合するボルトを、前記回転ケースに
おける両ケース体のうち伝動ケース側の一方のケース体
から他方のケースにおける雌ねじ孔に螺合するように挿
入したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗
植機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00785396A JP3773124B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 田植機におけるロータリー式苗植機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00785396A JP3773124B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 田植機におけるロータリー式苗植機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09191726A true JPH09191726A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3773124B2 JP3773124B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=11677195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00785396A Expired - Fee Related JP3773124B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 田植機におけるロータリー式苗植機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3773124B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5470920A (en) * | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ciba-Geigy Corporation | Impregnating solutions based on at least one reactive thermoplastic poly (imide-amide) oligomer and a coreactant, which can be used especially for the production of preimpregnated intermediate articles |
| CN105815018A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-08-03 | 株式会社久保田 | 插秧机或直播机 |
| CN106385898A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 江苏大学 | 一种株距可调行星轮式栽植装置 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP00785396A patent/JP3773124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5470920A (en) * | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ciba-Geigy Corporation | Impregnating solutions based on at least one reactive thermoplastic poly (imide-amide) oligomer and a coreactant, which can be used especially for the production of preimpregnated intermediate articles |
| CN105815018A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-08-03 | 株式会社久保田 | 插秧机或直播机 |
| CN106385898A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 江苏大学 | 一种株距可调行星轮式栽植装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3773124B2 (ja) | 2006-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4688447A (en) | Vehicle torque transfer gear assembly having different angled output shafts | |
| JP2012196199A (ja) | 苗移植機 | |
| US4306865A (en) | Dental handpiece reduction gear | |
| JP3773124B2 (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植機構 | |
| CN111919546B (zh) | 自动播种机 | |
| JPH0724972Y2 (ja) | 植付部伝動装置 | |
| CN212660545U (zh) | 自动播种机 | |
| JP2003189712A (ja) | 移植機 | |
| JP3667854B2 (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植機構 | |
| JP2588879B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP3667853B2 (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植機構 | |
| JPH09224436A (ja) | 田植機におけるロータリー式苗植機構 | |
| JP2565136B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP4577828B2 (ja) | 田植機 | |
| JP7641349B2 (ja) | 田植機 | |
| JP4874477B2 (ja) | 農作業機 | |
| JP2002330608A (ja) | 乗用型田植機 | |
| DE19542925A1 (de) | Drehmoment-Übertragungsvorrichtung | |
| JPH09271227A (ja) | 苗植付機構 | |
| JP4496706B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP2000139146A (ja) | 田植機の植付装置 | |
| JP4277538B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JP2006211948A (ja) | ロータリー式苗植付け機構を備えた田植機 | |
| JPS599553Y2 (ja) | 田植機 | |
| JP2522202B2 (ja) | 苗植付装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050927 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051118 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20060117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20060210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090224 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100224 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |