JPH09271227A - 苗植付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 苗植付爪の先端部が適切な楕円軌跡の苗植運
動をするように爪を駆動し、かつ安価で強固にする。 【解決手段】 回転ケース１０は植付伝動ケース３の第
一軸芯Ｘ１まわりに回転駆動自在に支持され、植付爪支
持ケース１３は第二軸芯Ｘ２まわりに回転自在に取付け
ている。太陽ギヤ２３は回転ケースに固定され、第一中
間ギヤ３１と噛合っている。遊星ギヤは植付支持ケース
を回転ケースに対して回転操作し、第二中間ギヤ３２と
噛合っている。各ギヤは円形ギヤである。第一中間ギヤ
が有するカム溝部３８と、第二中間ギヤが有するクラン
クピン３６とが係合して、第一第二ギヤを不等速連動さ
せている。回転ケースが回転するに伴い、苗植付爪の先
端部が楕円軌跡を描くように、植付爪支持ケースと回転
ケースが相対回動駆動する。クランクピンは外周部のう
ちの中間ギヤ回転軸芯Ｘ４に対向する箇所に切欠き部を
持つ非円形ピンに形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付伝動ケースに
対して第一軸芯まわりで回転自在に支持された回転ケー
スに、第一軸芯と平行な第二軸芯まわりで相対回転自在
に、苗植付爪が取付けられた植付爪支持体を軸支し、植
付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支する支持軸に
固定された遊星ギヤ、植付伝動ケースに回動不能に固定
された太陽ギヤ、太陽ギヤに噛合う第一中間ギヤ、第一
中間ギヤの回転軸芯とは偏芯した回転軸芯まわりで回転
するとともに遊星ギヤに噛合う第二中間ギヤ、第一中間
ギヤと第二中間ギヤを不等速連動させる偏芯クランク式
の回動伝達機構を有し、回転ケースの回転に伴って、苗
植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持
体と回転ケースとを相対回動駆動させる相対回動手段を
備えてある苗植付機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付機構は、先に提案したたとえ
ば特願平７‐７６１１２号に示される如く構成したもの
である。すなわち、図１２に示すように、回転ケース１
０の回転に伴い、第一中間ギヤ３１が太陽ギヤ２３との
噛合いのために自転する。このとき、第一中間ギヤ３１
と第二中間ギヤ３２とは回転軸芯が偏芯していて、偏芯
クランク式の回動伝達機構Ｄによって回動力が伝達され
るから、第二中間ギヤ３２に噛合う遊星ギヤ３０が不等
速回転して植付爪支持体１３を回転ケース１０に対して
回転操作するようにしたものである。つまり、苗植付爪
の先端部が略楕円軌跡を描くように苗植付爪を駆動する
に当たり、遊星ギヤ３０、中間ギヤ３１，３２および太
陽ギヤ２３として円形ギヤを採用し、各ギヤを非円形ギ
ヤに比して安価に作成することや、ギヤがバックラッシ
ュに起因するガタ付きの少ない状態でスムーズに回動す
ることを可能にしたものである。さらに、偏芯クランク
式の回動伝達機構Ｄを支持軸１４に備えるに比べ、植付
爪支持体１３を支持する支持軸１４が回転ケース１０に
両持ち状態で強固に支持されることを可能にしたもので
ある。また、クランク伝動のために比較的振動が発生し
やすくなるクランク式回動伝達機構Ｄが支持軸１４より
も回転ケース１０の回転軸芯Ｘ１の方に位置して回転ケ
ース１０に振動を発生しにくくなり、クランク式回動伝
達機構Ｄを採用している割に、回転ケース１０をスムー
ズに駆動できるようにしたものである。

【０００３】この種の苗植付機構において、従来、図１
２に示すように、第一中間ギヤ３１にカム溝部３９を設
け、このカム溝部３９に摺動自在に入り込んで第一中間
ギヤ３１と第二中間ギヤ３２とを連動させるローラ３６
ａを第二中間ギヤ３２に設けることにより、偏芯クラン
ク式の回動伝達機構Ｄを構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗植付機構に供給する
苗として根張りの強い苗が使用され、この苗から苗植付
爪が苗を取り出すとか、苗植付爪が苗植付けを行う際に
土塊に当たったり、苗取出口に石などがはさまるとかに
よって苗植付爪に強い反力が作用すると、中間ギヤに大
きな駆動負荷が掛かる。このため、第一中間ギヤおよび
第二中間ギヤを支持するギヤ支軸として、両端側で回転
ケースに支持され、その両端間で第一中間ギヤと第二中
間ギヤとを支持するギヤ支軸、いわゆる回転ケースに両
持ち状態で支持されるギヤ支軸を採用すると、中間ギヤ
に大きな負荷が掛かかることがあっても、ギヤ支軸は変
形しにくいとか破損しにくくて第一および第二中間ギヤ
を強固に支持することになって有利である。このように
両持ち型ギヤ支軸を採用すると、ギヤ支軸のうちの第一
中間ギヤを支持する軸部分と、第二中間ギヤを支持する
軸部分とを連結する連結軸部分が第一中間ギヤと第二中
間ギヤとの間に存在することになる。このため、従来の
ローラ使用の回転伝達機構を採用すると、ローラがギヤ
支軸の連結軸部分に当たることなくその連結軸部分のま
わりを公転回転するように構成する必要があることか
ら、ローラを支持しながら両中間ギヤを連動させること
になる伝動ピンとして、比較的細いピンを採用せねばな
らず、回転伝達機構による伝動強度が比較的低くなって
いた。

【０００５】また、ギヤ支軸として、前記両持ち型ギヤ
支軸を採用するのではなく、第一中間ギヤと第二中間ギ
ヤとを別々に支持し、回転ケースに一端側のみで支持さ
れる片持ち型ギヤ支軸を採用する場合でも、ギヤ支軸の
構成上などの都合により、ギヤ支軸の第一中間ギヤを支
持する側の端部が第二中間ギヤの方に突出するとか、第
二中間ギヤを支持する側の端部が第一中間ギヤの方に突
出することがあると、ローラがギヤ支軸の突出端部に当
たることなくその突出端部のまわりを公転回転するよう
に構成する必要がある。このため、片持ち型ギヤ支軸を
採用する場合でも、両持ち型ギヤ支軸を採用する場合と
同様に、ローラを支持する伝動ピンとしては比較的細い
ピンを採用せねばならず、回転伝達機構による伝動強度
が比較的低くなっていた。本発明の目的は、回転伝達機
構の伝動強度が高くできる苗植付機構を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕植付伝動ケースに対して第一軸芯
まわりで回転自在に支持された回転ケースに、第一軸芯
と平行な第二軸芯まわりで相対回転自在に、苗植付爪が
取付けられた植付爪支持体を軸支し、植付爪支持体を一
体的に回動する状態で軸支する支持軸に固定された遊星
ギヤ、植付伝動ケースに回動不能に固定された太陽ギ
ヤ、太陽ギヤに噛合う第一中間ギヤ、第一中間ギヤの回
転軸芯とは偏芯した回転軸芯まわりで回転するとともに
遊星ギヤに噛合う第二中間ギヤ、第一中間ギヤと第二中
間ギヤを不等速連動させる偏芯クランク式の回動伝達機
構を有し、回転ケースの回転に伴って、苗植付爪の先端
部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支持体と回転ケー
スとを相対回動駆動させる相対回動手段を備えてある苗
植付機構において、第一中間ギヤと第二中間ギヤのうち
の一方の中間ギヤにカム溝部を設けるとともに、このカ
ム溝部に摺動自在に入り込んで第一中間ギヤと第２中間
ギヤとを連動させるクランクピンを他方の中間ギヤに設
けて、偏芯クランク式の回動伝達機構を構成し、クラン
クピンを、外周部のうちの中間ギヤ回転軸芯に対向する
箇所に切欠き部が存在する非円形ピンに形成してある。

【０００８】〔作用〕両中間ギヤを連動させる伝動ピン
として、自転回転しないクランクピンを採用すると、中
間ギヤ回転軸芯に対向する箇所に有する切欠き部はカム
溝部の内面に当接することがなくて、両中間ギヤの連動
に関与しない切欠き部になる。これにより、高い伝動強
度を備えるように太いピンにしながら、かつ、冒頭に記
した如き両持ち型や片持ち型のギヤ支軸を採用しても、
クランクピンがギヤ支軸の端部や連結軸部分に当たって
機能しないという事態が発生しないようにしながら、ク
ランクピンによる両中間ギヤの連動を行わせられる。

【０００９】〔効果〕ギヤ支軸として冒頭に記した両持
ち型や片持ち型のギヤ支軸を採用しても、クランクピン
を太くできることから、偏芯クランク式の回転伝達機構
による伝動強度をアップできるようになり、根張りの強
い苗を使用するとか、圃場に土塊があるとか苗取出口に
石等がはさまる場合でも苗植付爪を強固に駆動できると
ともに、優れた耐久性を備えるものにできるようになっ
た。また、両持ち型のギヤ支軸を採用して中間ギヤを強
度的に有利に支持させることも可能になり、この面から
も、駆動強度や耐久性を向上させることが可能になっ
た。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記クランクピンの前記切欠き部での周面と、前記
中間ギヤ回転軸芯との間隔を、中間ギヤの支軸孔の半径
よりも大に形成してある。

【００１２】〔作用〕クランクピンの前記周面と中間ギ
ヤ回転軸芯との間隔を、中間ギヤ支軸孔の半径と同じに
形成しても、冒頭に記した両持ち型や片持ち型のギヤ支
軸を採用しても、クランクピンは切欠き部内でギヤ支軸
の端部や連結軸部に摺接しながらギヤ支軸のまわりを公
転回転し、ギヤ連動を行う。しかし、この場合、中間ギ
ヤは、その周方向のうちのクランクピンが存在する箇所
では支軸孔と切欠き部との両者の内部でギヤ支軸に当接
し、クランクピンが存在しない箇所では支軸孔の内部だ
けでギヤ支軸に当接する。すなわち、クランクピンの存
在する箇所では存在しない箇所よりも広い面積でギヤ支
軸に当接しながら回転する。このため、ギヤ支軸や中間
ギヤに遍磨耗が発生しやすくなる。これに対し、本発明
の場合、クランクピンの前記周面と中間ギヤ回転軸芯と
の間隔が、中間ギヤ支軸孔の半径よりも大であることに
より、冒頭に記した両持ち型や片持ち型のギヤ支軸を採
用しても、クランクピンの切欠き部内と、ギヤ支軸の端
部や連結軸部との間に隙間ができ、中間ギヤは支軸孔の
内部でのみギヤ支軸に摺接する。これにより、中間ギヤ
はクランクピンの存在する箇所と存在しない箇所とのい
ずれにおいても同じ面積でギヤ支軸に当接しながら回転
し、ギヤ支軸や中間ギヤに遍磨耗が発生しにくくなる。

【００１３】〔効果〕ギヤ支軸や中間ギヤに遍磨耗が発
生しにくくて回動伝達機構が長期にわたってスムーズに
作動するように耐久性の富んだものになった。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、前記メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔を
あけて配置して連結した複数個の植付伝動ケース３によ
り、フレーム体を構成してある。このフレーム体の前部
に苗載台４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送
されるように取り付け、前記複数個の植付伝動ケース３
それぞれの後部の左右側に苗植付機構５を駆動自在に設
け、前記フレーム体の底部に機体横方向に並ぶ複数個の
接地フロート６を取り付けて、苗植付装置Ａを構成して
ある。この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せず）の後
部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作されるよ
うに、かつ、自走機体からフィードケース２に動力伝達
されるように連結して乗用型田植機を構成するものであ
る。そして、機体走行に伴い、接地フロート６が圃場の
泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥面を整地
して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置されたマッ
ト苗の一部を切り出し、接地フロート６による整地箇所
に植え付けて行くのである。

【００１５】前記複数個の苗植付機構５それぞれは、図
１および図２に示すように、植付伝動ケース３の後部の
横側に回転ケース１０を機体横方向の第一軸芯Ｘ１まわ
りで回転方向Ｆに回転駆動できるように取付け、この回
転ケース１０の第一軸芯Ｘ１から外れており、回転ケー
ス１０の回転方向に互いに１８０度の位相差を有してい
る二箇所に、苗植付爪１２および苗押し出し具１５が備
えらている植付爪支持体としての植付爪支持ケース１３
を第一軸芯Ｘ１に平行な第二軸芯Ｘ２まわりで回転する
ように取付けるとともに、回転ケース１０が回転駆動さ
れるに伴って植付爪支持ケース１３と回転ケース１０と
を相対回動駆動させる相対回動手段Ｓを各植付爪支持ケ
ース１３と植付伝動ケース３との間に設け、回転ケース
１０が回転駆動されるに伴って苗押し出し具１５を作動
させる苗押出し操作機構Ｅを各植付爪支持ケース１３に
備えることによって構成してある。

【００１６】回転ケース１０は分割線Ｙで二つの半割り
ケース部分１０Ａ，１０Ｂに分割できるように、二つの
半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂを連結ボルトによって
締付け連結して形成してある。回転ケース１０の一方の
半割りケース部分１０Ａの長手方向での中央部を、植付
伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス部３ａにベア
リング７を介して回転自在に取付け、他方の半割りケー
ス部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する軸承部１
０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介して回転
自在に支持しているとともに前記ボス部３ａを貫通して
いる出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転
するように連結してある。この出力軸８は、前記フィー
ドケース２から伝動チェーン（図示せず）を介して伝達
される回転動力によって回転駆動される。これにより、
回転ケース１０は、植付伝動ケース３に出力軸８の軸芯
である第一軸芯Ｘ１のまわりで回転するように支持され
ており、出力軸８によって回転方向Ｆに駆動される。

【００１７】植付爪支持ケース１３は、回転ケース１０
の端部に一対のベアリング２４，２５を介して回転自在
に支持させた支持軸１４の回転ケース１０から外部に突
出している端部に連結してある。植付爪支持ケース１３
に一体形成したフランジ部２７を、このフランジ部２７
の貫通孔２９に支持軸１４の端部が入り込むようにして
支持軸１４に組み付け、支持軸１４に固着してあるフラ
ンジ部２６にボルト２８によって締付け連結することに
より、植付爪支持ケース１３と支持軸１４とが一体に回
転することを可能にしてある。これにより、植付爪支持
ケース１３は、回転ケース１０に第一軸芯Ｘ１に平行な
支持軸１４の第二軸芯Ｘ２のまわりで回転自在に支持さ
れている。

【００１８】前記一対の相対回動手段Ｓ，Ｓのそれぞれ
は、図２および図３に示すように前記出力軸８に相対回
転自在に外嵌した太陽ギヤ２３、支持軸１４に取付けた
遊星ギヤ３０、この遊星ギヤ３０と前記太陽ギヤ２３と
の間に配置するとともにギヤ支軸５０を介して回転ケー
ス１０に回転自在に支持させた第一中間ギヤ３１と第二
中間ギヤ３２、これら中間ギヤ３１と３２の間に備えた
クランク式回動伝達機構Ｄによって構成してある。

【００１９】太陽ギヤ２３は、これの軸芯が前記第一軸
芯Ｘ１の軸芯上に位置するように配置してある。この太
陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪部Ｂと、植付伝
動ケース３のボス部３ａの端部に形成した噛合い爪部と
を係合させてあることにより、植付伝動ケース３は太陽
ギヤ２３を回動不能なように固定している。遊星ギヤ３
０は、支持軸１４にキー３０ａによって一体回転するよ
うに係合させることにより、植付爪支持ケース１３に一
体に回転するように連結してある。これにより、遊星ギ
ヤ３０は、植付爪支持ケース１３を回転ケース１０に対
して回転操作するギヤになっている。第一中間ギヤ３１
は、太陽ギヤ２３に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸
５０の一端側の第一支軸部５１に相対回転自在に外嵌さ
せることにより、第一軸芯Ｘ１とは偏芯している第一支
軸部５１の第三軸芯Ｘ３のまわりで回転自在に回転ケー
ス１０に支持させてある。第二中間ギヤ３２は、遊星ギ
ヤ３０に噛合わせてあり、そして、ギヤ支軸５０の他端
側に位置するとともに前記第一支軸部５１に対して第一
軸芯Ｘ１の方に位置ずれしている第二支軸部５２に相対
回転自在に外嵌させることにより、前記第三軸芯Ｘ３よ
りも第一軸芯Ｘ１の方に寄っている第四軸芯Ｘ４のまわ
りで回転自在に回転ケース１０に支持させてある。太陽
ギヤ２３、遊星ギヤ３０、第一中間ギヤ３１、第二中間
ギヤ３２のいずれもは、ピッチ円が真円である円形ギヤ
に形成してある。尚、図２に示すようにギヤ支軸５０の
第一支軸部５１に外嵌してある図７の如きスラストカラ
ー４０、第二支軸部５２に外嵌してある図７の如きスラ
ストカラー４１は、中間ギヤ３１，３２と回転ケース１
０との間の摩擦を低下させ、中間ギヤ３１，３２の回転
の円滑化を図るものである。

【００２０】前記クランク式回動伝達機構Ｄは、図３お
よび図５に明示するように第一中間ギヤ３１の第二中間
ギヤ３２に面する方の側面側に一対の突条３９，３９を
形成して設けた第一中間ギヤ３１の半径方向に沿う方向
のカム溝部３８と、第二中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３
１に面する方の側面側に回転不能に突設したクランクピ
ン３６とによって構成してある。クランクピン３６は、
第二中間ギヤ３２の回転軸芯である第四軸芯Ｘ４とは偏
芯する箇所に配置してあるとともに第一中間ギヤ３１の
カム溝部３８に摺動自在に入り込むように形成してあ
る。これにより、回転ケース１０が回転駆動され、第一
中間ギヤ３１が回転ケース１０による回転操作と、太陽
ギヤ２３に対する噛合いとのために第三軸芯Ｘ３まわり
で自転回転すると、この回転力をクランクピン３６が第
二中間ギヤ３２に伝達し、第二中間ギヤ３２が第四軸芯
Ｘ４まわりで回転する。そして、第三軸芯Ｘ３と第四軸
芯Ｘ４とが偏芯していることにより、クランクピン３６
はカム溝部３８の内部を第一中間ギヤ３１の半径方向に
往復摺動しながら回転力を伝達する。したがって、クラ
ンク式回動伝達機構Ｄは、第一中間ギヤ３１が等速で回
転しても、第二中間ギヤ３２が不等速で回転するよう
に、かつ、第一中間ギヤ３１と第二中間ギヤ３２とが図
１０に示す位相関係Ｍ１で連動して回転するように、第
一中間ギヤ３１と第二中間ギヤ３２とを不等速連動させ
る。

【００２１】太陽ギヤ２３、第一中間ギヤ３１、第二中
間ギヤ３２、遊星ギヤ３０および回転ケース１０の組付
け位置の関係を、回転ケース１０と遊星ギヤ３０とが図
１１に示す位相関係Ｎ１で連動して相対回動する組付け
関係に設定してある。これにより、前記相対回動手段Ｓ
は、回転ケース１０が回転駆動されるに伴い、一対の植
付爪支持ケース１３，１３それぞれと回転ケース１０と
を図１１の位相関係Ｎ１で相対回動するように駆動し、
一対の植付爪支持ケース１３，１３それぞれの苗植付爪
１２にこれの先端部が図９に示す略楕円軌跡Ｔ１を描く
苗植運動を行わせる。尚、遊星ギヤ３０の位相が−方向
に変化する際には、植付爪支持ケース１３が図１１に示
す対地上昇方向Ｕに回転し、遊星ギヤ３０の位相が＋方
向に変化する際には、植付爪支持ケース１３が図１１に
示す対地下降方向Ｄに回転する。

【００２２】図４に示すように、苗押し出し具１５は、
植付爪支持ケース１３が苗植付爪１２に沿って摺動する
ように支持している支持ロッド１５ａの一端側に固着す
ることにより、植付爪支持ケース１３に苗植付爪１２に
沿って移動するように支持させてある。前記苗押出し操
作機構Ｅは、図２および図４に示すように、植付爪支持
ケース１３の内部に設けたカム軸１６、天秤アーム２
０、押し出しばね２２、カム軸１６の植付爪支持ケース
１３から外部に突出している端部に連結してある連結杆
１８などによって構成してある。カム軸１６は、前記第
二軸芯Ｘ２と同一の軸芯まわりで回転自在に植付爪支持
ケース１３に支持されているとともに、苗押し出し具１
５を操作するカム１７を一体に形成されて備えている。
天秤アーム２０は、植付爪支持ケース１３の支軸２０ａ
に回転自在に支持させてある。天秤アーム２０の一端側
は、リンク１９によって前記支持ロッド１５ａに連結し
てあり、天秤アーム２０の他端には、前記カム１７に作
用するカムフォロア２１が備えられている。押し出しば
ね２２は植付爪支持ケース１３を反力部材として天秤ア
ーム２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａ
を植付爪支持ケース１３から突出する側に摺動付勢して
いるとともに、天秤アーム２０のカムフォロア２１を前
記カム１７の周面に押し当て付勢している。連結杆１８
は、一方の植付爪支持ケース１３のカム軸１６と、他方
の植付爪支持ケース１３のカム軸１６とにわたって取付
けてあり、植付爪支持ケース１３が回転ケース１０に対
して回転しても、カム軸１６が回転ケース１０に対して
回転しないようにカム軸１６を支持している。これによ
り、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植付爪支持
ケース１３とカム軸１６とが相対回動することになり、
天秤アーム２０がカム１７のカムフォロア２１に対する
押圧操作と、押出しばね２２による操作とのために支軸
２０ａのまわりで揺動操作されて支持ロッド１５ａを摺
動操作する。これにより、苗押出し操作機構Ｅは、苗植
付爪１２が苗植運動を行うに伴い、回転ケース１０の回
転力によって駆動され、苗押し出し具１５を図４に二点
鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側に位置する作用位
置に押出しばね２２の弾性復元力による操作力によって
押出し操作したり、図４に実線で示す如く前記作用位置
よりも苗植付爪１２の基端側に位置する非作用位置にカ
ム１７による操作力によって引退操作したりする。

【００２３】したがって、回転ケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付爪支持ケース１３，１３が回転ケース１
０の回転のために第一軸芯Ｘ１まわりで公転回転すると
ともに、相対回動手段Ｓの作用のために第二軸芯Ｘ２ま
わりで自転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡
Ｔ１を描いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に
回動するように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗
植付爪支持ケース１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅ
が回転ケース１０の回転力によって駆動され、苗押し出
し具１５を苗植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用
位置と作用位置とに移動操作する。これにより、一方の
苗植付爪支持ケース１３の苗植付爪１２と、他方の苗植
付爪支持ケース１３の苗植付爪１２とが交互に、苗載台
４に載置されいるマット状苗から一株分のブロック苗を
切断するとともに取り出し、圃場に下降搬送して同一の
植付け条に植付けて行くのである。そして、各苗植付爪
１２が苗載台４の苗取出口の上方から苗植付け位置に下
降作動する間は、苗押し出し具１５は非作用位置にあっ
て苗植付爪１２の苗取り出しと取出し苗の保持を可能に
し、苗植付爪１２が圃場に到達して苗植付けを行う際に
は、苗押し出し具１５が作用位置になり、苗植付爪１２
が保持していた苗を苗植付爪１２から容易に離れるよう
に押出し操作する。

【００２４】前記ギヤ支軸５０は、図７に示すように、
軸芯Ｘ３および肉抜き孔５４を有する第一丸軸部５１を
一端側に、軸芯Ｘ４および肉抜き孔５４を有する第二丸
軸部５２を他端側に、両軸部５１，５２の間に連結軸部
５３をそれぞれ備えるように形成した部材によって形成
してある。連結軸部５３は、前記クランクピン３６に干
渉しないように第一丸軸部５１および第二丸軸部５２の
外径よりも小さい外径を備えるように、かつ、第一丸軸
部５１と第二丸軸部５２とを両軸部５１，５２の軸芯Ｘ
３，Ｘ４が偏芯する状態で連結するように形成してあ
る。第一丸軸部５１の連結軸部５３とは反対側の端部５
１ａを、前記半割りケース部分１０Ａの軸支部１０ｂの
支軸組付け孔に挿入するように構成した連結部に形成
し、第一丸軸部５１の連結軸部５３が位置する側の端部
５１ｂを、前記第一中間ギヤ３１が相対回転自在に外嵌
するように構成したギヤ支持部に形成してある。第二丸
軸部５２の連結軸部５３とは反対側の端部５２ａを、前
記半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの支軸組付け
孔に挿入するように構成した連結部に形成し、第二丸軸
部５２の連結軸部５３が位置する側の端部５２ｂを、前
記第二中間ギヤ３２が相対回転自在に外嵌するように構
成したギヤ支持部に形成してある。すなわち、第一丸軸
部５１により、第一中間ギヤ３１を回転ケース１０に第
三軸芯Ｘ３まわりで回転自在に支持させる前記第一支軸
部５１を形成し、第二丸軸部５２により、第二中間ギヤ
３２を回転ケース１０に第四軸芯Ｘ４まわりで回転自在
に支持させる前記第二支軸部５２を形成してある。これ
により、ギヤ支軸５０は、第一丸軸部５１の端部でなる
連結部５１ａと、第二丸軸部５２の端部でなる連結部５
２ａとの両端側で回転ケース１０に連結して両持ち支持
される状態で第一および第二中間ギヤ３１，３２を支持
する。

【００２５】図８に示すように、前記第一支軸部５１、
第二支軸部５２および連結軸部５３の三つの軸部は、各
別の部品に形成してある。そして、連結軸部５３を、両
端側に連結軸部分５３ａを備え、両連結軸部分５３ａ，
５３ａの間に両連結軸部分５３ａ，５３ａよりも外径が
大であるスペーサ部５３ｂを備える棒部材に形成し、こ
の連結軸部５３の一方の連結軸部分５３ａを第一支軸部
５１の組付け孔５１ｃに挿入し、他方の連結軸部分５３
ｂを第二支軸部５２の組付け孔５２ｃに挿入して、第一
支軸部５１、第二支軸部５２および連結軸部５３の三つ
の軸部を組合わせるようにしてある。すなわち、ギヤ支
軸５０は、三つの軸部５１，５２，５３を各別に形成す
る三つの部品を組合わせて作成してある。スペーサ部５
３ｂは、第一支軸部５１と第二支軸部５２との間隔を、
クランクピン３６が第一中間ギヤ３１に干渉するとか、
突条３９が第二中間ギヤ３２に干渉することがない間隔
に設定するものである。

【００２６】前記クランクピン３６は、図５および図６
に示す如く外周部に切欠き部Ｃを有する非円形ピンに形
成してある。切欠き部Ｃは、クランクピン３６の外周部
のうちの第２中間ギヤ３２の回転軸芯Ｘ４に対向する箇
所であって、カム溝部３８の内壁面３８ａに接触するこ
とがなくて両中間ギヤ３１，３２の連動に関与しない箇
所に配置するとともに、第二中間ギヤ３２の回転軸芯Ｘ
４を中心とする半径Ｒ１の円弧形状に形成してある。前
記半径Ｒ１を第二中間ギヤ３２の支軸孔３２ａの半径Ｒ
２よりも大にすることにより、クランクピン３６の切欠
き部Ｃでの周面３６ａを円弧面に形成するとともに、こ
の周面３６ａと前記回転軸芯Ｘ４との間隔としての前記
半径Ｒ１を前記支軸孔３２ａの半径Ｒ２よりも大に形成
してある。これにより、ギヤ支軸５０の連結軸部５３が
切欠き部Ｃに入り込むとともに連結軸部５３と周面３６
ａとの間に隙間が存在し、クランクピン３６はギヤ支軸
５０の連結軸部５３ａに当接することなくこの連結軸部
５３ａのまわりを公転回転しながら両中間ギヤ３１，３
２を連動させる。

【００２７】前記ギヤ支軸５０の連結軸部５３に、図７
の如く第二支軸部５２の第一支軸部５１側とは反対側の
端面から突出する軸端部５３ｃを備え、この軸端部５３
ｃが入り込むように前記半割りケース部分１０Ｂの軸支
部１０ｃの内部に備えた凹入部５６と、前記軸端部５３
ｃとにより、ギヤ支軸５０の回転ケース１０に対する組
付け位置を設定する位置決め機構５７を構成してある。
すなわち、半割りケース部分１０Ｂに両中間ギヤ３１，
３２を組付け、この後に両半割りケース部分１０Ａ，１
０Ｂを組合わせることによって苗植付機構５の組み付け
を行う際、ギヤ支軸５０の第二支軸部５２を半割りケー
ス１０Ｂの軸支部１０ｃに組付けるときに、軸端部５３
ｃを凹入部５６に入り込ませて係合させる。すると、軸
端部５３ｃは第四軸芯Ｘ４から偏芯していることによ
り、軸端部５３ｃと凹入部５６との係合のため、第二支
軸部５２が半割りケース１０Ｂに対して軸端部５３ｃと
凹入部５６と間の融通に起因するわずかの角度だけ回転
してもそれ以上は回転しないように規制される。そし
て、組付け作業時の半割りケース部分１０Ｂはその内面
側が上向きになる姿勢にされ、連結軸５３および第二支
軸部５２にはそれらの重力に起因する回転操作力が作用
しにくくなる。また、連結軸部５３がこれの軸芯まわり
で第二支軸部５２に対して回転することは両者間の摩擦
によって規制され、第二支軸部５１がこれの組付孔５１
ｃの軸芯まわりで連結軸部５３に対して回転することは
両者間の摩擦によって規制される。このため、位置決め
機構５７は、軸端部５３ｃと凹入部５６との係合によ
り、ギヤ支軸５０全体の回転ケース１０全体に対するギ
ヤ支軸周方向での組付け位置をつぎの如く設定する。す
なわち、中間ギヤ３１，３２をギヤ支軸５０と共に半割
りケース部分１０Ｂに組付けた後に一対の半割りケース
部分１０Ａ，１０Ｂどうしを両ケース部分１０Ａ，１０
Ｂの連結用ボルト孔どうしが合致する位置関係で組合わ
せると、ギヤ支軸５０の第一支軸部５１の連結部５１ａ
と、半割りケース１０Ａの軸支部１０ｂのギヤ支軸組付
け孔とが合致する組付け位置に設定する。

【００２８】〔別実施形態〕クランク式回動伝達機構Ｄ
としては、第二中間ギヤ３２の第一中間ギヤ３１に面す
る方の側面側にカム溝部３８を設け、第一中間ギヤ３１
の第二中間ギヤ３２に面する方の側面側にこの第一中間
ギヤ３１の回転軸芯Ｘ３から偏芯しているクランクピン
３６を設け、第一中間ギヤ３１の回転力をクランクピン
３６が第二中間ギヤ３２のカム溝部３８に伝達し、第一
中間ギヤ３１が等速回転しても、第二中間ギヤ３２が第
四軸芯Ｘ４まわりで不等速で回転するように構成したも
のを採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置全体の側面図

【図２】苗植付機構の断面図

【図３】回転ケースの断面図

【図４】植付爪支持ケースの断面図

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図

【図６】第二中間ギヤの正面図

【図７】ギヤ支軸の断面図

【図８】ギヤ支軸の分解状態での斜視図

【図９】苗植付爪の苗植運動軌跡の説明図

【図１０】第一中間ギヤと第二中間ギヤの連動関係の説
明図

【図１１】回転ケースと遊星ギヤの連動関係の説明図

【図１２】従来の苗植付機構の断面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 １４ 支持軸 ２３ 太陽ギヤ ３０ 遊星ギヤ ３１ 第一中間ギヤ ３２ 第二中間ギヤ ３２ａ 支軸孔 ３６ クランクピン ３６ａ 周面 ３８ カム溝部 Ｃ 切欠き部 Ｄ クランク式回動伝達機構 Ｓ 相対回動手段 Ｘ１ 第一軸芯 Ｘ２ 第二軸芯 Ｘ３，Ｘ４ 軸芯 Ｔ１ 楕円軌跡 Ｒ１ 間隔 Ｒ２ 半径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケースに対して第一軸芯まわり
   で回転自在に支持された回転ケースに、第一軸芯と平行
   な第二軸芯まわりで相対回転自在に、苗植付爪が取付け
   られた植付爪支持体を軸支し、 植付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支する支持軸
   に固定された遊星ギヤ、植付伝動ケースに回動不能に固
   定された太陽ギヤ、太陽ギヤに噛合う第一中間ギヤ、第
   一中間ギヤの回転軸芯とは偏芯した回転軸芯まわりで回
   転するとともに遊星ギヤに噛合う第二中間ギヤ、第一中
   間ギヤと第二中間ギヤを不等速連動させる偏芯クランク
   式の回動伝達機構を有し、回転ケースの回転に伴って、
   苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、植付爪支
   持体と回転ケースとを相対回動駆動させる相対回動手段
   を備えてある苗植付機構であって、 第一中間ギヤと第二中間ギヤのうちの一方の中間ギヤに
   カム溝部を設けるとともに、このカム溝部に摺動自在に
   入り込んで第一中間ギヤと第２中間ギヤとを連動させる
   クランクピンを他方の中間ギヤに設けて、偏芯クランク
   式の回動伝達機構を構成し、 クランクピンを、外周部のうちの中間ギヤ回転軸芯に対
   向する箇所に切欠き部が存在する非円形ピンに形成して
   ある苗植付機構。
2. 【請求項２】 前記クランクピンの前記切欠き部での周
   面と、前記中間ギヤ回転軸芯との間隔を、中間ギヤの支
   軸孔の半径よりも大に形成してある請求項１記載の苗植
   付機構。