JPH0919201A - ロータリ作業機の着脱制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタに対してロータリ作業機を着脱する
際に、オペーレータがトラクタから降りることなく、リ
ヤカバーを最適な位置にロック若しくはアンロックす
る。 【構成】 クイックヒッチ装置２１のレバー２２の基端
部にスイッチを設ける。レバー２２を着脱位置にしたと
きは該スイッチのオン動作によりメインカバー３０が回
動し、ロータリ作業機２５を地面に載置したときに該ロ
ータリ作業機２５の後傾をリヤカバー３１で支承できる
位置にてメインカバー３０の回動を停止する。これと同
時に、ハンガプレート３５に装着されているプレッシャ
ロッド３６の動きを固定すれば、リヤカバー３１が最適
な位置にロックされてロータリ作業機２５は着脱姿勢と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロータリ作業機の着
脱制御装置に関するものであり、特に、メインカバーが
自動回動するロータリ作業機の着脱制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリ等の作業機は、トラクタ
の後部に３点リンクや２点リンク等の連結装置を介して
着脱自在に連結されている。また、トラクタの後部にヒ
ッチフレームを設け、このヒッチフレームに上部フック
と下部フックとを備えておき、作業機側に設けた上部ピ
ンと下部ピンを前記上下のフックへ係合させて、トラク
タと作業機とをワンタッチにて連結するクイックヒッチ
装置も知られている。

【０００３】ここで、トラクタにロータリ作業機を連結
する際は、先ず、リヤカバーをロックしてロータリ作業
機を後傾状態で地面に起立させておく。次に、トラクタ
を後退してロータリ作業機に接近させ、前記ヒッチフレ
ームの上部フックによりロータリ作業機の上部ピンを吊
り上げてロータリ作業機を引き寄せながら、ロータリ作
業機の下部ピンをヒッチフレームの下部フックへ係合さ
せて、トラクタにロータリ作業機を連結する。然る後に
リヤカバーのロックを外す。

【０００４】また、トラクタからロータリ作業機を離脱
する際は、先ず、リヤカバーを手動にて回動させ、ロー
タリ作業機を後傾状態で支承できる位置にて前記リヤカ
バーの回動を停止し、前記リヤカバーのプレッシャロッ
ドへロックピンを差し込んでロックする。以下、前述と
は逆の手順にて、クイックヒッチの上下フックから上下
ピンの係合を外せば、ロータリ作業機がトラクタから離
脱して後傾状態で地面に起立する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のクイックヒッチ
装置は、トラクタからロータリ作業機を離脱する際に手
動によってリヤカバーを回動させ、ロータリ作業機を後
傾状態で支承できる位置にて前記リヤカバーをロックし
ている。このため、その都度オペレータがトラクタから
降りなくてはならず、作業が煩雑となっている。

【０００６】そこで、トラクタに対してロータリ作業機
を着脱する際に、その都度オペレータがトラクタから降
りることなくリヤカバーを最適な位置にロック若しくは
アンロックでき、着脱作業を簡易迅速に行うために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの
課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、メインカバーが自動
回動するロータリ作業機であって、クイックヒッチ装置
によりトラクタへ着脱自在に連結されるロータリ作業機
に於いて、クイックヒッチ装置のレバーを着脱位置にし
たときにオンとなるスイッチを設け、該スイッチのオン
動作によりロータリ作業機のメインカバーを回動させ、
ロータリ作業機を地面に起立させる際に該ロータリ作業
機の後傾をリヤカバーで支承できる最適な位置にて前記
メインカバーの回動を停止するとともに、この最適な位
置にリヤカバーをロックするように形成したロータリ作
業機の着脱制御装置を提供するものである。

【０００８】ここで、レバーを着脱位置にしたときにオ
ンとなるとは、レバーの回動基端部に設けられたスイッ
チが、該レバーを着脱位置へ回動したときにレバーの基
端部に圧接されて作動状態になることをいう。

【０００９】一方、ロータリ作業機を地面に起立させる
には、リヤカバーが回動しないようにロックした後に、
該ロータリ作業機を後傾してリヤカバーにて支承するの
であるが、このとき該ロータリ作業機をリヤカバーで支
承するのに最適なメインカバーの位置があり、前記最適
な位置とは、このときのメインカバーの回動位置のこと
をいう。

【００１０】また、リヤカバーをロックするとは、リヤ
カバーを下方へ押圧しているプレッシャロッドをハンガ
プレートへ固定して、リヤカバーの回動を停止させるこ
とをいう。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はロータリ作業機の着脱制御装
置を示したものであり、トラクタ１１の油圧シリンダケ
ース１２の左右外側にリフトアーム１３が回動自在に枢
着され、機体下部に取り付けられたロワリンク１４とリ
フトアーム１３間にはリフトロッド１５が介装されてい
る。符号１６はトップリンク、１７はトップリンクホル
ダである。

【００１２】左右のロワリンク１４，１４の後端部間に
は門形のヒッチフレーム１８を架設し、このヒッチフレ
ーム１８の上部中央位置に上部フック１９を固設すると
ともにトップリンク１６の後端部を連結し、更に、ヒッ
チフレーム１８の左右下端部に下部フック２０，２０を
装着してクイックヒッチ装置２１が構成されている。

【００１３】尚、下部フック２０にはレバー２２の前後
動によって回動するロックプレート２３が枢着されてお
り、後述するロータリ作業機側の下部ピン２４が下部フ
ック２０へ嵌入されたときに、該ロックプレート２３に
よって下部ピン２４をロックできるようにしてある。

【００１４】一方、ロータリ作業機２５の上部中央には
マスト２６が設けられており、このマスト２６の前端部
に上部ピン２７を設ける。また、ロータリ作業機２５の
フレーム２８には前記下部フック２０，２０に対峙して
下部ピン２４，２４を左右へ突設する。

【００１５】而して、ロータリ作業機２５の耕耘爪２９
の上方はメインカバー３０により被蔽され、メインカバ
ー３０の後部にリヤカバー３１を回動自在に枢着する。
之等メインカバー３０とリヤカバー３１は電動モータ３
２の駆動により一体となって耕耘軸３３の軸回りに回動
可能に形成され、耕深を浅く設定するとメインカバー３
０とリヤカバー３１が後方へ回動し、耕深を深く設定す
るとメインカバー３０とリヤカバー３１が前方へ回動す
る。

【００１６】更に、メインカバー３０の後端上部にはデ
プスセンサ３４が設けられ、リヤカバー３１の前後揺動
を検出して耕深変化を捉え、トラクタ１１側の油圧昇降
装置を作動させて耕深を一定に保持するように制御す
る。尚、メインカバー３０に突設されたハンガプレート
３５にプレッシャロッド３６を上下動自在に装着し、こ
のプレッシャロッド３６にてリヤカバー３１を下方へ押
圧し、リヤカバー３１の跳ね上がりを抑止する。

【００１７】図２乃至図４はプレッシャロッド３６の要
部を示し、ハンガプレート３５に回動ピース３７の左右
両端のピン３８を枢着し、該回動ピース３７の挿通孔３
９に前記プレッシャロッド３６を上下動自在に挿通して
ある。また、ハンガプレート３５の右側部に上面視Ｊ字
形のブラケット４０を固設し、このブラケット４０の前
後面に長孔４１を開穿して、電動シリンダ４２の支持ピ
ン４３を係合する。

【００１８】該電動シリンダ４２はバネ４４の付勢によ
りハンガプレート３５側へ押圧され、該電動シリンダ４
２のロッド４５は右側のハンガプレート３５を貫通して
回動ピース３７側へ突出し、回動ピース３７の後端面の
左右方向へ穿設した溝４６へ係合している。

【００１９】そして、前記プレッシャロッド３６の上部
後面側にノッチ４７を設け、電動シリンダ４２のロッド
４５がこのノッチ４７へ係合したときに、プレッシャロ
ッド３６の上下動がロックされるように形成する。更
に、プレッシャロッド３６の下部後面側に複数のノッチ
４８を設ける。下方のノッチ４８は上下に長く凹設され
ている。

【００２０】前記ノッチ４７はリヤカバー３１が下降し
た状態でロックするものであり、後述するように、特に
ロータリ作業機２５を離脱する際に使用する。また、下
方のノッチ４８はリヤカバー３１が上昇した状態でロッ
クするものであり、耕深制御中に必要以上にリヤカバー
３１が揺動しないように抑制して馬力ロスを防止すると
同時に、耕耘爪２９への土の持ち回りを多くして均平性
能の向上を図るものである。

【００２１】下方のノッチ４８は適宜ピッチで複数個設
けられており、ロータリ作業内容に合わせてリヤカバー
３１の位置を複数段階に調整可能となるように形成して
ある。また、耕深制御の不感帯よりリヤカバー３１の動
きをやや大きくするために、該ノッチ４８は上下に長く
形成されている。

【００２２】而して、前記電動シリンダ４２のロッド４
５を収縮すれば、該ロッド４５と溝４６，ノッチ４７
（４８）との係合が外れて、プレッシャロッド３６が回
動ピース３７と一体にピン３８を回動支点として前後に
回動可能となり、且つ、プレッシャロッド３６が上下動
可能となる。このとき、図１に示した電動モータ３２を
駆動すれば、プレッシャロッド３６が回動ピース３７の
挿通孔３９をスライドして上下動し、前述したように、
メインカバー３０とリヤカバー３１が一体となって耕耘
軸３３の軸回りに回動する。

【００２３】図５はクイックヒッチ装置２１の背面斜視
図であり、レバー２２の操作によりロックプレート２３
が軸４９を中心に上下へ回動し、下部フック２０を開閉
できるように形成してある。右側の下部フック２０には
スイッチ５０を装着してあり、前記レバー２２を回動し
てロータリ作業機の着脱位置にしたときは、ロックプレ
ート２３が上方へ起立してスイッチ５０へ当接し、該ス
イッチ５０がオンとなる。該スイッチ５０のオン動作に
よりコントローラではロータリ作業機２５の着脱を行う
べく、電動モータ３２を駆動してメインカバー３０を回
動させる。

【００２４】ここで、図１に示したトラクタ１１から離
脱したロータリ作業機２５を地面に起立させるには、リ
ヤカバー３１が回動しないようにロックした後に、該ロ
ータリ作業機２５を後傾してリヤカバー３１にて支承す
る。このとき、ロータリ作業機２５をリヤカバー３１で
支承するのに最適なメインカバー３０の位置があり、前
述したスイッチ５０のオン動作によりメインカバー３０
を回動する際には、ロータリ作業機２５をリヤカバー３
１で支承できる最適な位置にてメインカバー３０の回動
を停止する。

【００２５】而して、トラクタ１１からロータリ作業機
２５を離脱する場合は、先ず、クイックヒッチ装置２１
のレバー２２を着脱位置にする。このときは、前記スイ
ッチ５０がオンとなってメインカバー３０が回動し、ロ
ータリ作業機２５をリヤカバー３１で支承できる最適な
位置にてメインカバー３０の回動が停止する。続いて、
前記電動シリンダ４２のロッド４５が伸長し、該ロッド
４５が回動ピース３７の溝４６及びプレッシャロッド３
６のノッチ４７へ係合して、プレッシャロッド３６の回
動及び上下動を固定する。

【００２６】斯くして、オペーレータが直接手を触れる
ことなく、前記リヤカバー３１が最適な位置にロックさ
れてロータリ作業機２５が離脱姿勢となる。そして、ロ
ータリ作業機２５を着地させて下部フック２０からロー
タリ作業機２５側の下部ピン２４の係合を外すととも
に、上部フック１９から上部ピン２７の係合を外せば、
図６に示すように、ロータリ作業機２５がトラクタ１１
から離脱して後傾状態で地面に起立する。

【００２７】更に、チェーンケース５１に取り付けたス
タンド５２を下方へ回転して地面へ接地させれば、ロー
タリ作業機２５は前記リヤカバー３１とスタンド５２と
によって安定的に支承される。

【００２８】図７及び図８はリヤカバー３１をロックす
る他の実施の形態を示し、前記ハンガプレート３５に枢
着されている回動ピース５３のピン５４にロックブラケ
ット５５を枢着する。該ロックブラケット５５は前方が
開放されたボックス形であり、ピン５４を中心に前後へ
回動自在に形成され、且つ、捩りコイルバネ５６を介装
して該ロックブラケット５５が後方へ倒回するように付
勢されている。

【００２９】また、チェーンケース５１に取り付けたス
タンド５２にワイヤ５８の一端を係止し、このワイヤ５
８をチェーンケース５１の上部に設けたプーリ５９へ巻
回して前記ロックブラケット５５の上部へ係止する。
尚、符号６０はワイヤ５８が弛緩しないようにテンショ
ンを付与するためのバネである。

【００３０】而して、ロータリ作業中は図中実線にて示
すように、前記スタンド５２を上方へ跳ね上げて走行す
る。この状態では、前記捩りコイルバネ５６の付勢によ
ってロックブラケット５５が後方へ傾倒しているため、
前記プレッシャロッド３６が上下動及び前後回動可能と
なり、耕深量に応じてリヤカバー３１は自由に回動す
る。

【００３１】一方、トラクタ１１からロータリ作業機２
５を離脱する場合は、先ず、ロータリ作業機２５をリヤ
カバー３１で支承できる最適な位置までメインカバー３
０を回動させる。次に、図中二点鎖線にて示すように、
前記スタンド５２を下方へ回転させることにより、ワイ
ヤ５８が引張されてロックブラケット５５が前方へ傾倒
する。

【００３２】従って、該ロックブラケット５５によりプ
レッシャロッド３６の上端部が被蔽され、プレッシャロ
ッド３６の上下動が規制されて、リヤカバー３１の回動
がロックされる。

【００３３】このように、スタンド５２の回転操作のみ
でリヤカバー３１のロック及びアンロックを行うことが
できる。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変
されたものに及ぶことは当然である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、クイッ
クヒッチ装置のレバーを着脱位置にしたときに、スイッ
チのオン動作によりメインカバーを所定位置まで自動回
動させてリヤカバーをロックするので、ロータリ作業機
を地面に載置したときに該ロータリ作業機の後傾をリヤ
カバーで支承できる最適な位置にリヤカバーが自動的に
固定される。

【００３５】従って、ロータリ作業機を着脱する都度、
オペーレターがトラクタから降りて、手動にてリヤカバ
ーをロック若しくはアンロックする必要がなくなり、ク
イックヒッチ装置によるロータリ作業機の着脱操作を簡
易迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図。

【図２】プレッシャロッドの要部を示す一部切欠側面
図。

【図３】プレッシャロッドの要部を示す背面図。

【図４】プレッシャロッドの要部を示し、図３のＡ−Ａ
線断面図。

【図５】クイックヒッチ装置の背面斜視図。

【図６】地面に起立状態のロータリ作業機の側面図。

【図７】本発明の他の実施の形態を示す側面図。

【図８】本発明の他の実施の形態を示す要部側面図。

【符号の説明】

２１ クイックヒッチ装置 ２２ レバー ２５ ロータリ作業機 ３０ メインカバー ３１ リヤカバー ５０ スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインカバーが自動回動するロータリ作
   業機であって、クイックヒッチ装置によりトラクタへ着
   脱自在に連結されるロータリ作業機に於いて、クイック
   ヒッチ装置のレバーを着脱位置にしたときにオンとなる
   スイッチを設け、該スイッチのオン動作によりロータリ
   作業機のメインカバーを回動させ、ロータリ作業機を地
   面に起立させる際に該ロータリ作業機の後傾をリヤカバ
   ーで支承できる最適な位置にて前記メインカバーの回動
   を停止するとともに、この最適な位置にリヤカバーをロ
   ックするように形成したことを特徴とするロータリ作業
   機の着脱制御装置。