JPH0919209A - 田植機におけるロータリー式苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二つの苗植体２２を備えた回転体１７の回転
により、苗載台１３の一つの苗取り出し口１３ａから取
り出した苗を、二本の植付け条に沿って千鳥状に植付け
る千鳥植えのロータリー式苗植装置において、その圃場
面１０に対する苗の植付け姿勢の安定化を図る。 【構成】 前記両苗植体２２における分割爪２８を、前
記苗植体が取付く植付け軸２０，２１の軸線と交差する
方向の軸線２５ａ回りに、当該分割爪における運動軌跡
Ｃ１，Ｃ２の略下死点Ｃ１′，Ｃ２′を通過するときか
ら圃場面１０より離れる方向に回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機又は歩行
型田植機において、圃場面に対する苗植え付けを回転体
の回転によって行うようにしたロータリー式の苗植装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるこの種のロータリー式の苗
植装置は、例えば、特公昭６３−２０４８６号公報等に
記載されているように、左右に往復動する苗載台の近く
に動力源から動力伝達にて駆動される爪軸を苗載台の往
復動と略平行に配設し、この爪軸に取付けた回転体の左
右両端に、前記爪軸と平行に延びる植付け軸を、当該両
植付け軸が回転体の一側面に突出するように回転自在に
軸支して、この両植付け軸の回転体からの突出部に、前
記苗載台に向かって延びる分割爪を備えた苗植体を取付
ける一方、前記回転体に、当該回転体の回転に伴い両植
付け軸に非等速回転を伝えるようにした機構を設けて、
前記両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕
円状閉ループの運動軌跡を描くように構成したものであ
った。

【０００３】この従来のロータリー式の苗植装置は、前
記のような構成であることにより、両苗植体における分
割爪の先端が、苗載台における一つの苗取り出し口と圃
場面との間を同じ運動軌跡に沿って上下動するものであ
って、苗を一本の植付け条に沿ってしか植付けできない
から、密植えができないのであった。そこで、先行技術
としての特開平４−３６５４０８号公報は、前記した従
来のロータリー式苗植装置において、前記両植付け軸の
うち一方の植付け軸を回転体の一側面から、他方の植付
け軸を回転体の他側面から各々突出する一方、これら両
植え軸を、前記爪軸に対して傾斜すると言う構成にし
て、一方の苗植体における分割爪の先端の閉ループ状運
動軌跡と、他方の苗植体における分割爪の先端の閉ルー
プ状運動軌跡とを、田植機の進行方向から見て、上部が
互いに接近し下部が互いに離れるように互いに逆方向に
傾けることにより、苗載台における一つの苗取り出し口
から二つの苗植体にて取り出した苗を、二本の植付け条
に沿って千鳥状に密植えするようにした千鳥植え方式の
ロータリー式苗植装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のロータリー式苗植装置では、両苗植体における分割爪
の先端の閉ループ運動軌跡が、圃場面に対して苗の植付
けを行ったあとにおいても比較的大きな曲率半径の曲線
のままであるから、以下における本発明の実施例におい
て詳しく述べるように、分割爪が圃場面から抜けるとき
に、圃場面に植付けた苗を田植機の進行方向に対して前
後方向及び左右方向に倒すことが発生し、圃場面に対す
る苗の植付け姿勢がきわめて不安定になると言う問題が
あった。

【０００５】本発明は、先行技術における千鳥植え方式
のロータリー式苗植装置において、前記した問題を解消
することを技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、この技術的課
題を、「左右に往復動する苗載台の近くに動力源から動
力伝達にて駆動される爪軸を苗載台の往復動方向と略平
行に配設し、この爪軸に取付けた回転体の両端に回転自
在に軸支した両植付け軸の回転体からの突出端に、前記
苗載台に向かって延びる分割爪を備えた苗植体を取付
け、前記回転体に、当該回転体の回転に伴い両植付け軸
に非等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記両
苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループの運動軌跡を描くように構成し、前記両植付け軸
のうち一方の植付け軸を、前記爪軸に対して傾斜して前
記回転体の一側面から突出する一方、前記両植付け軸の
うち他方の植付け軸を、前記爪軸に対して傾斜して前記
回転体の他側面から突出して成るロータリー式苗植装置
において、前記両苗植体における分割爪を、前記植付け
軸の軸線と交差する方向の軸線回りに、当該分割爪の先
端がその運動軌跡の略下死点付近を通過するときから前
記運動軌跡より内側に入る方向に回動するように構成し
た。」ことによって達成するものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、乗用型田植機に適
用した場合の図面について説明する。図１において符号
１は、走行車体を示し、この走行車体１は、上面にエン
ジンを覆うボンネットカバー３、操縦ハンドル４及び操
縦座席５とを備えた車体フレーム２と、この車体フレー
ム２の前部を支持する左右一対の前輪６と、前記車体フ
レーム２の後部を支持する左右一対の後輪７とによって
構成されている。

【０００８】また、図１において符号８は、前記走行車
体１の後部に昇降リング機構９を介して昇降可能に装着
した苗植機を示し、この苗植機８は、少なくとも、圃場
面１０に接地するフロート１１と、このフロート１１が
下面に取付く伝動ケース１２と、この伝動ケース１２の
上面に横方向に往復動可能に取付く苗載台１３と、前記
伝動ケース１２の側面に取付けたロータリー式の苗植装
置１４とにより構成されている。

【０００９】前記ロータリー式の苗植装置１４は、図２
〜図７に示すように、構成されている。すなわち、前記
伝動ケース１２に対して前記苗載台１３の往復動方向と
略平行に延びるように軸支した爪軸１５を、前記伝動ケ
ース１２内において動力源からの無端チエン１６を介し
て動力伝達により矢印Ａの方向に回転駆動して、この爪
軸１５に、中空の小判型に形成した回転体１７を嵌着
し、この回転体１７内の中心には、太陽歯車１８を、前
記爪軸１５に対して回転自在に被嵌して配設し、この太
陽歯車１８に、前記伝動ケース１２の側面から突出した
スリーブ軸１９を噛合することにより、前記太陽歯車１
８を回転しない非回転状態に保持する。

【００１０】前記回転体１７の一端と他端との両方に、
中空状植付け軸２０，２１を、前記爪軸１５に対して各
々適宜角度だけ傾斜して回転自在に軸支する。この場合
において、前記両植付け軸２０，２１のうち一方の植付
け軸２０を、前記回転体１７における一側面（つまり、
回転体１７における左右両側面のうち前記伝動ケース１
２とは反対側の側面）から突出し、他方の植付け軸２１
を、前記回転体１７における他側面（つまり、回転体１
７における左右両側面のうち前記伝動ケース１２側の側
面）から突出するように構成して、この両植付け軸２
０，２１の回転体１７からの突出端部の各々に、以下に
述べるように構成した苗植体２２を着脱自在に取付け
る。

【００１１】この両苗植体２２は、前記植付け軸２０，
２１にボルト２３にて着脱自在に固着した揺動ケース２
４と、この揺動ケース２４内に前記植付け軸２０，２１
に対して直角方向に交差するように回転自在に軸支した
揺動軸２５の突出端にボルト２６にて着脱自在に固着し
た揺動ケース２７と、この揺動ケース２７に前記苗載台
１３に向かって延びるように、ボルト２８ａにて着脱自
在に取付けた分割爪２８とから構成されている。

【００１２】一方、前記回転体１７には、爪軸１５と両
植付け軸２０，２１との間の部位に中間軸２９を回転自
在に軸支して、この両中間軸２９に、前記太陽歯車１８
に常時噛合する中間歯車３０と、前記両植付け軸２０，
２１に嵌着した傘歯車３１に常時噛合する傘歯車３２と
を嵌着して、回転体１７が、矢印Ａの方向に一回公転す
ると、前記両植付け軸２０，２１が、前記回転体１７の
公転方向Ａとは逆の方向Ｂに一回だけ自転するように構
成する。

【００１３】この際、前記太陽歯車１８とこれに噛合す
る両中間歯車３０とを、偏芯歯車又は非円形歯車に構成
して、回転体１７の回転に伴って前記両植付け軸２０，
２１に対して非等速回転を伝えることにより、前記両苗
植体２２における分割爪２８の先端が、前記苗載台１３
における一つの苗取り出し口１３ａを通って上下方向に
長い楕円状閉ループの運動軌跡Ｃ１，Ｃ２を描くように
構成する。

【００１４】この場合において、両植付け軸２０，２１
を爪軸１５に対して適宜角度だけ傾斜し、更に、この植
付け軸２０，２１のうち一方の植付け軸２０を回転体１
７の一側面から突出して、この突出端に苗植体２２を取
付ける一方、他方の植付け軸２１を回転体１７の他側面
から突出して、この突出端に苗植体２２を取付けると言
う構成になっていることにより、一方の植付け軸２０に
取付く苗植体２２における分割爪２８の先端の閉ループ
状運動軌跡Ｃ１と、他方の植付け軸２１に取付く苗植体
２２における分割爪２８の先端の閉ループ状運動軌跡Ｃ
２とは、図９〜図１１に示すように、走行車体１の進行
方向から見て、上部が前記苗載台１３における一つの苗
取り出し口１３ａを通るように互いに接近し下部が互い
に離れるように互いに逆方向に傾いた形態になり、これ
により、圃場面１０に対して苗を二本の植付け条に沿っ
て千鳥状に植付けるように構成されている。

【００１５】そして、前記両植付け軸２０，２１内に、
固定軸３３を回転自在に挿入して、この固定軸３３を、
前記回転体１７に対して金具３４にて回転不能に固着
し、この固定軸３３のうち前記苗植体２２における揺動
ケース２４内の部分に、左右一対の揺動カム３４，３５
を嵌着する一方、前記苗植ケース２７が取付く揺動軸２
５のうち前記揺動ケース２４内の部分に、揺動片３６を
ボルト３７にて固定し、この揺動片３６の両端部を、前
記両揺動カム３４，３５の外周面に対してボール３８，
３９を介して接当し、この状態で、両苗植体２２が、前
記固定軸３３上における両揺動カム３４，３５の回り、
つまり、両植付け軸２０，２１の軸線２０ａ，２１ａの
回りを、前記回転体１７における矢印Ａ方向への一回転
に伴って矢印Ｂ方向に一回転するように構成する。

【００１６】この場合において、前記両揺動カム３４，
３５を、図７及び図８に図示すような形状にすることに
より、前記両苗植体２２における分割爪２８付き苗植ケ
ース２７が、前記回転体１７の矢印Ａ方向への一回転中
において、前記揺動軸２５の軸線２５ａ回りに、前記分
割爪２８の先端がその運動軌跡Ｃ１，Ｃ２の略下死点Ｃ
１′，Ｃ２′付近を通過するときから前記運動軌跡Ｃ
１，Ｃ２より内側に入る方向に適宜角度θ（例えば、約
３８度）だけ回動したのち、元の位置まで戻り回動する
ように構成する。

【００１７】なお、前記揺動軸２５と、揺動ケース２４
との間には、当該揺動軸２５に取付けた揺動片３６の一
端におけるボール３８を一方の揺動カム３４に対して押
圧付勢するための捩じりばね４０を設けることにより、
その間におけるガタ付きを防止して、分割爪２８付き苗
植ケース２７における前記適宜角度θ内での揺動回動が
ガタ付きなく円滑にできるように構成している。

【００１８】また、前記両苗植体２２における苗植ケー
ス２７内には、その分割爪２８と平行に延びるガイド軸
４１がその軸方向に摺動自在に設けられ、このガイド軸
４１の下端には、前記分割爪２８にて苗載台１３から取
り出した苗を圃場面１０に対して押し込むための押し出
し具４２が、上端には当該ガイド軸４１を下向きに押圧
付勢するばね４３が各々設けられ、且つ、前記苗植ケー
ス２７内には、先端が前記ガイド軸４１に対して係合す
るレバー４４を、回動自在にピン４５にて枢着して設け
る一方、前記固定軸３３のうち前記両揺動カム３４，３
５間の部分に、かたつむり状の駆動カム４６を嵌着して
設け、揺動ケース２４内に、レバー４７を、当該レバー
４７が前記駆動カム４６の外周面に接当するようにして
回動自在にピン４８にて枢着して設け、このレバー４７
の先端と、前記苗植ケース２７内におけるレバー４４の
基端との間に、前記揺動軸２５内に摺動自在に設けたロ
ッド４９を介して連動することにより、前記運動軌跡Ｃ
１，Ｃ２の略下死点Ｃ１′，Ｃ２′、又はこの下死点Ｃ
１′，Ｃ２′の近傍において、レバー４７が駆動カム４
６における段部４６ａに落ち込むことで、前記押し出し
具４２が、ばね４３の反発力で分割爪２８の先端に向か
って突出して、苗を圃場面１０に対して押し込むように
構成している。

【００１９】ところで、前記先行技術のロータリー式苗
植装置では、両苗植体２２における分割爪２８を、当該
分割爪２８の先端における運動軌跡Ｃ１，Ｃ２の略下死
点付近Ｃ１′，Ｃ２′を通過するときから圃場面１０よ
り離れる方向に回動すると言う構成にしていないことに
より、圃場面１０に対して苗の植付けを行ってあとにお
ける運動軌跡が、図９〜図１１に二点鎖線Ｃ″で示すよ
うに、比較的大きな曲率半径の曲線であるから、分割爪
２８が苗の植付け後において圃場面１０が抜けるとき
に、苗を、図９に示すように進行方向に沿って大きい距
離Ｓ１″だけずらせると共に、図１０に示すように左右
方向にも大きい距離Ｓ２″だけずらせることになり、そ
の結果、圃場面１０に植付けた苗を進行方向に対して前
後方向及び左右方向に倒すことが発生し、苗の植付け姿
勢がきわめて不安定になる。

【００２０】これに対して、本発明のように、前記両苗
植体２２における分割爪２８付き苗植ケース２７を、前
記回転体１７の矢印Ａ方向への一回転中において、前記
揺動軸２５の軸線２５ａ回りに、前記分割爪２８の先端
がその運動軌跡Ｃ１，Ｃ２の略下死点Ｃ１′，Ｃ２′付
近を通過するときから前記前記運動軌跡Ｃ１，Ｃ２より
も内側に入る方向に適宜角度θ（例えば、約３８度）だ
け回動するように構成した場合には、圃場面１０に対し
て苗の植付けを行ったあとにおける運動軌跡が、前記し
た分割爪２８の回動により圃場面１０に垂直に近い状態
になるから、分割爪２８が苗の植付け後において圃場面
１０が抜けるときに、苗を進行方向及び左右方向にずら
せる距離Ｓ１，Ｓ２を、前記先行技術の場合よりも大幅
に縮小することができるのである。

【００２１】

【発明の作用・効果】このように本発明によると、千鳥
植えのロータリー式苗植装置において、前記両苗植体に
おける分割爪を、前記植付け軸の軸線と交差する方向の
軸線回りに、当該分割爪の先端がその運動軌跡の略下死
点付近を通過するときから前記運動軌跡より内側に入る
方向に回動するように構成したことにより、分割爪が苗
の植付け後において圃場面が抜けるときに、苗を進行方
向及び左右方向にずらせる距離を大幅に縮小することが
できるから、圃場面に対して苗を千鳥状に植付ける場合
において、その苗の植付け姿勢を、きわめて安定にする
ことができる効果を有する。

【００２２】また、「請求項２」のように構成すること
により、分割爪を植付け軸の軸線と交差する方向の軸線
回りに回動することを、揺動ケース内において行うこと
ができるから、この回動を円滑化できると共に、耐久性
を向上できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】本発明の実施例による苗植装置を示す側面図で
ある。

【図３】図２のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】苗植体の詳細を示す断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図５のVI−VI視側面図である。

【図７】図４のVII −VII 視拡大断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視側面図である。

【図９】苗植体における分割爪の運動軌跡を示す側面図
である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ視側面図である。

【図１１】図９のXI−XI視平面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 車体フレーム ８ 苗植機 １０ 圃場面 １１ フロート １２ 伝動ケース １３ 苗載台 １４ 苗植装置 １５ 爪軸 １７ 回転体 １８ 太陽歯車 ２０，２１ 植付け軸 ２２ 苗植体 ２４ 揺動ケース ２５ 揺動軸 ２７ 苗植ケース ２８ 分割爪 ３４，３５ 揺動カム ３６ 揺動片

フロントページの続き (71)出願人 000001878 三菱農機株式会社 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ (71)出願人 000006851 ヤンマー農機株式会社 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 (72)発明者 小西 達也 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会クボタ 堺製造所内 (72)発明者 加藤 俊彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 西 陽一朗 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右に往復動する苗載台の近くに動力源か
   ら動力伝達にて駆動される爪軸を苗載台の往復動方向と
   略平行に配設し、この爪軸に取付けた回転体の両端に回
   転自在に軸支した両植付け軸の回転体からの突出端に、
   前記苗載台に向かって延びる分割爪を備えた苗植体を取
   付け、前記回転体に、当該回転体の回転に伴い両植付け
   軸に非等速回転を伝えるようにした機構を設けて、前記
   両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状
   閉ループの運動軌跡を描くように構成し、前記両植付け
   軸のうち一方の植付け軸を、前記爪軸に対して傾斜して
   前記回転体の一側面から突出する一方、前記両植付け軸
   のうち他方の植付け軸を、前記爪軸に対して傾斜して前
   記回転体の他側面から突出して成るロータリー式苗植装
   置において、前記両苗植体における分割爪を、前記植付
   け軸の軸線と交差する方向の軸線回りに、当該分割爪の
   先端がその運動軌跡の略下死点付近を通過するときから
   前記運動軌跡より内側に入る方向に回動するように構成
   したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植
   装置。
2. 【請求項２】前記「請求項１」において、両苗植体を、
   植付け軸に取付けた揺動ケースと、分割爪が取付く苗植
   ケースとで構成して、この苗植ケースを、前記揺動ケー
   ス内に前記植付け軸と交差する方向に軸支した揺動軸に
   取付け、前記揺動ケース内に、前記回転体の回転により
   前記揺動軸を揺動回動するようにした機構を設けたこと
   を特徴とする田植機におけるロータリー式苗植装置。