JPH0937621A - 苗植付装置 - Google Patents

苗植付装置

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Publication number
JPH0937621A
JPH0937621A JP19766395A JP19766395A JPH0937621A JP H0937621 A JPH0937621 A JP H0937621A JP 19766395 A JP19766395 A JP 19766395A JP 19766395 A JP19766395 A JP 19766395A JP H0937621 A JPH0937621 A JP H0937621A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling
case
seedling planting
planting
rotating
Prior art date
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Pending
Application number
JP19766395A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Konishi
達也 小西
Manabu Namoto
学 名本
Kyuhei Ouchi
久平 大内
Toshihiko Kato
俊彦 加藤
Yoichiro Nishi
陽一朗 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Iseki and Co Ltd
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Kubota Corp
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Iseki and Co Ltd
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Kubota Corp
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO, Iseki and Co Ltd, Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd, Kubota Corp, Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Priority to JP19766395A priority Critical patent/JPH0937621A/ja
Publication of JPH0937621A publication Critical patent/JPH0937621A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場に千鳥状に苗を植付けて苗植付株間を確
保しつつ苗植付密度を向上させるように植え付ける苗植
付装置において、従来の2次元平面内で苗分離具先端の
軌跡を描かせるロ−タリ−式苗植付装置の回転ケ−スを
用いることができるようにする。 【構成】 植付駆動軸と一体的に回転されるよう設けた
回転ケ−スと、該回転ケ−ス両端部の左右一側に前記回
転ケ−スの回転方向と逆回転するよう各一基づつ設けた
苗植付ケ−スと、該苗植付ケ−スに固定された苗分離具
とを備え、前記2基の苗植付ケ−スの一方の苗分離具を
左右一方側に移動可能とし、他方の苗植付ケ−スの苗分
離具を左右他方側に移動可能としたことを特徴とする苗
植付装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、田植機等に用い
られる苗植付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、特開平4−365408号公報に
開示されているように、千鳥状に苗を植付けて苗植付株
間を適当に確保しつつ苗植付密度を向上させて増収を図
る研究が進められている。前記公報には、そのように苗
を植付けため、苗分離具先端の軌跡を三次元空間で描か
せるよう作動するロ−タリ−式の苗植付装置が開示され
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の苗植付装置
は、苗植付ケ−スの回転軸を回転ケ−スの回転軸に対し
て傾斜させて設けて苗分離具先端の軌跡を三次元空間で
描かせるようにしているため、回転ケ−スが左右に屈曲
した構成となり、従来の2次元平面内で苗分離具先端の
軌跡を描かせるロ−タリ−式苗植付装置の回転ケ−スを
用いることができず経済的でない。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記従来装置の課題を解
決するために、この発明は、植付駆動軸と一体的に回転
されるよう設けた回転ケ−スと、該回転ケ−ス両端部の
左右一側に前記回転ケ−スの回転方向と逆回転するよう
各一基づつ設けた苗植付ケ−スと、該苗植付ケ−スに固
定された苗分離具とを備え、前記2基の苗植付ケ−スの
一方の苗分離具を左右一方側に移動可能とし、他方の苗
植付ケ−スの苗分離具を左右他方側に移動可能としたこ
とを特徴とする苗植付装置とした。
【0005】
【発明の作用及び効果】この発明の苗植付装置は、回転
ケ−ス両端部の左右一側に苗植付ケ−スを1基づつ設け
て、該2基の苗植付ケ−スの一方の苗分離具を左右一方
側に移動可能とし、他方の苗植付ケ−スの苗分離具を左
右他方側に移動可能としたので、回転ケ−スが回転する
と2基の苗植付ケ−スは一つの苗取り口から交互に苗を
取って圃場の表土に苗を植付ていくが、一方の苗植付ケ
−スの苗分離具は苗取り口を通過した後に左右一方側に
移動しながら下降して圃場苗を植付けていき、他方の苗
植付ケ−スの苗分離具は苗取り口を通過した後に左右他
方側に移動しながら下降して圃場に苗を植付けていっ
て、苗が千鳥状に圃場に植付けられていく。
【0006】よって、この苗植付装置は、従来の2次元
平面内で苗分離具先端の軌跡を描かせるロ−タリ−式苗
植付装置の回転ケ−スを用いることができて経済的であ
り、且つ圃場に千鳥状に苗を植付けて苗植付株間を確保
しつつ苗植付密度を向上させ増収を図ることができる。
【0007】
【発明の実施の形態】この発明の苗植付け装置を乗用田
植機に装着した一実施形態を図面に基づき以下に説明す
る。乗用田植機1は、エンジン2を搭載し駆動回転する
左右一対の前輪3・3及び後輪4・4を備えた走行車体
5の後側に昇降リンク装置6を介して苗植付機7が装着
された構成となっている。尚、走行車体5には操縦座席
8と操向用のハンドル9が設けられている。
【0008】前記苗植付機7には、走行車体5側から伝
動入力される植付伝動フレ−ム10が苗植付機7のフレ
ームを兼ねつつ、その内部に苗植付機7の各作動部への
伝動機構を備えて設けられる。その植付伝動フレ−ム1
0上に前側が上位となるよう傾斜して苗載台11が設け
られ、植付伝動フレ−ム10内の左右往復移動機構と連
動連結して左右に往復移動するようになっている。ま
た、植付伝動フレ−ム10の後方に延びる苗植付装置伝
動フレ−ム部10b・10bの各後端側両側部に突出す
る植付駆動軸12に植付装置13…が装着されている。
よって、苗載台11が左右に往復動してその苗載台上の
苗を苗載台下端に設けた苗受け枠15の苗取出口15a
…に順次供給し、植付装置13…の苗分離具14…が所
定の軌跡を描きながら回転して前記苗取出口15a…に
供給された苗を分離し保持して、その保持した苗を圃場
に達したとき放出して植え付けるようになっている。ま
た、苗植付機7の下側には、中央にセンタ−フロ−ト1
6a、左右両側にサイドフロ−ト16b・16bが、そ
れぞれ左右横方向の軸芯回りに回動可能に取り付けられ
ている。
【0009】苗植付装置13の構成を以下に説明する。
まず、苗植付装置伝動フレ−ム部10b・10bの各後
端側両側部に突出する植付駆動軸12に回転ケ−ス20
を一体回転するよう取付ける。回転ケ−ス20内におい
て、太陽ギヤ21を植付駆動軸12に回転自在に設け、
且つ太陽ギヤ21を前記伝動フレ−ム部10bの側面に
固定したメタル22と連結して回転不能に設けている。
また、太陽ギヤ21と噛み合うカウンタ−ギヤ23・2
3を回転ケ−ス20内に回転自在に設け、更に、回転ケ
−ス20の両端側の内部にカウンタ−ギヤ23・23に
噛み合う苗植付ケ−ス回転用ギヤ24・24を設けてい
る。苗植付ケ−ス回転用ギヤ24・24は、回転ケ−ス
20内に回転不能に設けたカム軸25・25に回転自在
に外嵌した苗植付ケ−ス回転軸26・26にキ−を用い
て一体回転するよう設けている。回転ケ−ス20の外部
に出た苗植付ケ−ス回転軸26・26の端部には取付け
プレ−ト27・27が固着し、この取付けプレ−ト27
・27に苗植付ケ−ス28・28の下部ケ−ス29・2
9をボルトで固着している。回転ケ−ス20の外部に出
た前記カム軸25・25は、下部ケ−ス29・29内に
挿入し、ベアリングを介して下部ケ−ス29・29を支
持している。尚、植付駆動軸12と、太陽ギヤ21の軸
心とカウンタ−ギヤ23・23の軸心と苗植付ケ−ス回
転用ギヤ24・24の軸心とは互いに平行な状態に設け
られ、従来の2次元平面内で苗分離具先端の軌跡を描か
せるロ−タリ−式苗植付装置の回転ケ−スと同様な構成
である。また、苗植付ケ−ス28・28は、回転ケ−ス
20の回転方向とは逆方向に回転し、回転ケ−ス20…
が植付駆動軸12により回転しても略同じ姿勢を維持す
るようになっている。
【0010】また、カム軸25・25には、前記下部ケ
−ス29・29内で2枚の横回動用カム30・30;3
0・30と、その間に位置する1枚の苗押出し用カム3
1;31とをキ−を用いてカム軸25・25に一体回転
するよう設けている。左右の横回動用カム30・30;
30・30には、横回動軸32・32にねじ止めされた
回動プレ−ト33・33の左右端部がスチ−ルボ−ル3
4・34;34・34を介在させて接当するよう設けて
いる。スチ−ルボ−ル34・34;34・34は回動プ
レ−ト33・33に設けた半球状の穴に回転自在に嵌合
させている。横回動軸32・32は、上下方向に軸心を
向けて下部ケ−ス29・29にベアリングを介して支持
させていて、その上端部は苗植付ケ−ス28・28の上
部ケ−ス35・35の底部に固着し、下端部にはコイル
状に巻いたスプリング36・36の一端を係合してい
て、そのスプリングのもう一方の端部を下部ケ−ス29
・29の内壁に当てて、上部ケ−ス35・35が正面方
向を向く側に回動するよう横回動軸32・32が付勢さ
れている。尚、横回動軸32は横回動用カム30・30
の間に入り込むように位置し苗押出し用カム31の直後
に位置させている。そして、横回動軸32の苗押出し用
カム31直後の軸部は側面視前側をコ字状に切り欠いて
いる。
【0011】従って、横回動用カム30・30により横
回動軸32・32が回動して、苗植付ケ−ス28・28
の上部ケ−ス35・35が下部ケ−ス29・29に対し
て左右横方向に回動し、上部ケ−ス35・35に固着し
た苗分離具14・14の先端部が左右に移動する。尚、
一方の苗植付ケ−ス28(A)の上部ケ−ス35は、苗
分離具14の先端部が正面に向かう姿勢(苗取出口15
aに向かう姿勢)から回転ケ−ス20に対して離れる方
向、即ち左右外方に向かって横に回動し、他方の苗植付
ケ−ス28(B)の上部ケ−ス35は、苗分離具14の
先端部が正面に向かう姿勢(苗取出口15aに向かう姿
勢)から回転ケ−ス20に接近する方向、即ち左右内方
に向かって横に回動する。また、苗植付ケ−ス28・2
8の上部ケ−ス35・35の左右横回動は、苗分離具1
4の先端部が苗取出口15aを通過した後から圃場面に
達するまでの間で横回動し、苗植付が完了して圃場面上
に上昇して苗分離具14の先端部が苗取出口15a上に
再び戻るまでの間で横回動復帰する。
【0012】苗植付ケ−ス28・28の上部ケ−ス35
・35には、針金をU字に折り曲げてフォ−ク状にした
苗分離具14・14を固着し、その苗分離具14・14
の先端部下側には苗押出し具37・37を苗分離具先端
に向かって突出作動するよう設けている。苗押出し具3
7・37の棒状部は上部ケ−ス35・35内に入り込ん
でいて、その軸端部とケ−ス内壁との間にスプリング3
8・38を介在させて苗押出し具37・37がケ−ス内
から突出するよう付勢している。また、苗押出し具37
・37のケ−ス内の軸端部に苗押出しア−ム39・39
の先端部を係合させている。苗押出しア−ム39・39
は、その基部をピン40・40で上部ケ−ス35・35
内に枢着している。この苗押出しア−ム39・39のピ
ン40・40回りの回動は、下部ケ−ス29・29内の
苗押出し用カム31;31により作動する構成である。
即ち、下部ケ−ス29・29内に枢着したカムフォロア
−41・41が苗押出し用カム31;31に接当し、そ
のカムフォロア−41・41の先端部が横回動軸32・
32の前記コ字状切欠き部に入り込み、横回動軸32・
32の軸心に沿って形成した孔にスライド自在に嵌入し
た連動ロッド42・42の下端に下側から接当し、連動
ロッド42・42の上端が苗押出しア−ム39・39を
上方に押し上げ回動するようになっている。苗分離具1
4の先端部が苗取出口15a上に接近する前に苗押出し
具37・37が引っ込み、苗分離具14の先端部が圃場
の表土中に入り込んだ状態になると突出作動し、苗分離
具14の先端部に保持された苗を表土中に放出する。
【0013】以上のように構成した苗植付装置の作用を
以下に説明する。まず、乗用田植機1を苗植付圃場に移
動して植付開始地点に到着したら、昇降リンク装置6を
下降作動して苗植付機7のフロ−ト16a・16b・1
6bを圃場面に接地した状態にする。そして、苗植付ク
ラッチを入りにして苗植付機7へ伝動状態とし苗植付作
業走行を開始する。
【0014】このとき苗植付装置13は、回転ケ−ス2
0両端部の左右一側に苗植付ケ−ス28・28を1基づ
つ設けて、該2基の苗植付ケ−スの一方の苗分離具14
を左右一方側に移動可能とし、他方の苗植付ケ−スの苗
分離具14を左右他方側に移動可能としたので、回転ケ
−ス20が回転すると2基の苗植付ケ−ス28・28
は、苗載台11下端の一つの苗取り口15aから交互に
苗を取って圃場の表土に苗を植付ていくが、一方の苗植
付ケ−ス28の苗分離具14は苗取り口15aを通過し
た後に左右一方側に移動しながら下降して圃場苗を植付
けていき、他方の苗植付ケ−ス28の苗分離具14は苗
取り口15aを通過した後に左右他方側に移動しながら
下降して圃場に苗を植付けていって、苗が千鳥状に圃場
に植付けられていく。
【0015】以上のように、この苗植付装置13は、植
付駆動軸12と一体的に回転されるよう設けた回転ケ−
ス20と、該回転ケ−ス20両端部の左右一側に前記回
転ケ−ス20の回転方向と逆回転するよう各一基づつ設
けた苗植付ケ−ス28・28と、該苗植付ケ−ス28・
28に固定された苗分離具14・14とを備え、前記2
基の苗植付ケ−スの一方の苗分離具14を左右一方側に
移動可能とし、他方の苗植付ケ−スの苗分離具14を左
右他方側に移動可能としたので、従来の2次元平面内で
苗分離具先端の軌跡を描かせるロ−タリ−式苗植付装置
の回転ケ−スを用いることができて経済的であり、且つ
圃場に千鳥状に苗を植付けて苗植付株間を適当に確保し
つつ苗植付密度を向上させ増収を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用田植機の側面図。
【図2】苗植付装置の部分断面側面図。
【図3】苗植付装置の要部の断面側面図。
【図4】苗植付装置の部分断面平面図。
【図5】苗植付装置の背面図。
【符号の説明】
12:植付駆動軸 13:苗植付装置 20:回転ケ−ス 28・28:苗植付ケ−ス 14・14:苗分離具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000006851 ヤンマー農機株式会社 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 (72)発明者 小西 達也 埼玉県大宮市日進町1丁目40番地2 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 加藤 俊彦 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 (72)発明者 西 陽一朗 大阪府大阪市北区茶屋町1番地32 ヤンマ −農機株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 植付駆動軸と一体的に回転されるよう
    設けた回転ケ−スと、該回転ケ−ス両端部の左右一側に
    前記回転ケ−スの回転方向と逆回転するよう各一基づつ
    設けた苗植付ケ−スと、該苗植付ケ−スに固定された苗
    分離具とを備え、前記二基の苗植付ケ−スの一方の苗分
    離具を左右一方側に移動可能とし、他方の苗植付ケ−ス
    の苗分離具を左右他方側に移動可能としたことを特徴と
    する苗植付装置。
JP19766395A 1995-08-02 1995-08-02 苗植付装置 Pending JPH0937621A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19766395A JPH0937621A (ja) 1995-08-02 1995-08-02 苗植付装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19766395A JPH0937621A (ja) 1995-08-02 1995-08-02 苗植付装置

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Publication Number Publication Date
JPH0937621A true JPH0937621A (ja) 1997-02-10

Family

ID=16378264

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19766395A Pending JPH0937621A (ja) 1995-08-02 1995-08-02 苗植付装置

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JP (1) JPH0937621A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110167333A (zh) * 2017-01-17 2019-08-23 洋马株式会社 插秧机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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