JPH09192144A - 手術用顕微鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】観察光学系と被術眼とのアライメント作業をよ
り簡単化することができる手術用顕微鏡装置を提供す
る。 【解決手段】被術眼１を観察するための光学系を収容し
たケーシング１０を移動機構２０、３０、４０を介して
支持するアーム８０と、アーム８０が、被術眼１を観察
するための観察位置から予め定めた退避位置に移動した
ことを検出する検出スイッチ５２８と、アーム８０が退
避位置に移動したことを検出スイッチ５２８が検出した
場合に、ケーシング１０がアーム８０に対する予め定め
た位置まで移動するように移動機構２０、３０、４０を
駆動する駆動手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被術部位を観察す
るための手術用顕微鏡装置、特に、眼科手術に用いられ
る手術用顕微鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】眼科手術に用いられる手術用顕微鏡装置
の従来例を図４に示す。この手術用顕微鏡装置は、被術
部位（被術眼）１を観察するための光学系を収容したケ
ーシング１０を移動機構２０、３０、４０を介してアー
ム８０に支持させると共に、ケーシング１０をアーム８
０に対して移動させることができる。移動機構２０は、
ケーシング１０に設けられたラック２１と、これに噛み
合ったギヤ２２ａによって構成されている。ギヤ２２ａ
は、焦点微動装置５０に設けられたモータ２２の回転軸
に固定されている。焦点微動装置５０は、後述するフッ
トスイッチの操作結果に応じてモータ２２を駆動し、ケ
ーシング１０を上下に移動させるものである。フットス
イッチは、足先で操作可能なスイッチであり、手術医
は、手術中、手が塞がっている場合でも、このスイッチ
を操作することができる。焦点微動装置５０は、中間ア
ーム７０を介してＸＹ微動装置６０に支持されている。
ＸＹ微動装置６０は、移動機構３０、４０を内蔵してお
り、これらの移動機構を用いて、中間アーム７０が取り
付けられた可動板６２をＸＹ方向（紙面と垂直なＸ方
向、及び、これと垂直なＹ方向）に移動させる。移動機
構３０は、可動板６２に固定されたＸ方向のラック３１
と、これに噛み合ったギヤ３２ａで構成されている。ギ
ヤ３２ａは、ＸＹ微動装置６０に設けられたモータ３２
の駆動により回転する。移動機構４０は、可動板６２に
固定されたＹ方向のラック４１と、これに噛み合ったギ
ヤ４２ａで構成されている。ギヤ４２ａは、ＸＹ微動装
置６０に設けられたモータ４２の駆動により回転する。
モータ３２、４２の駆動は、前述のフットスイッチの操
作結果に応じて行われる。

【０００３】また、焦点微動装置５０には、センタリン
グ用の押しボタン式スイッチ５１が設けられている。ス
イッチ５１が押下されると、焦点微動装置５０は、ラッ
ク２１のほぼ中心位置にギヤ２２ａが配置されるようモ
ータ２２を駆動する。ＸＹ微動装置６０にも、同様な押
しボタン式スイッチ６１が設けられている。スイッチ６
１が押下されると、ＸＹ微動装置６０は、ラック３１の
ほぼ中心位置にギヤ３２ａが配置されるようモータ３２
を駆動すると共に、ラック４１のほぼ中心位置にギヤ４
２ａが配置されるようモータ４２を駆動する。

【０００４】ケーシング１０には、図５に示すような光
学系が収容されている。同図には、観察光学系１１０
と、照明光学系１２０と、同軸照明を実現するためのハ
ーフミラー１３０が示されている。観察光学系１１０
は、第１対物レンズ１１１、変倍光学系１１２、第２対
物レンズ１１３、正立プリズム１１４、菱形プリズム１
１５、および、接眼レンズ１１６で構成されている。第
１対物レンズ１１１以外の各光学素子は、被術眼１を立
体観察できるよう左右で一対となっており、同図では、
その片側のみが図示されている。照明光学系１２０は、
リレーレンズ１２１、及び、コンデンサレンズ１２２で
構成されている。光源３は、光ファイバ４を介してコン
デンサレンズ１２２に照明光を照射する。

【０００５】光源３から発せられた照明光束は、光ファ
イバ４、コンデンサレンズ１２２、及び、リレーレンズ
１２１を経て、ハーフミラー１３０へと導かれる。ハー
フミラー１３０は、この照明光束を反射して、観察光学
系１１０の光軸１０ａに沿って被術眼１に照射する。被
術眼１で反射した反射光束は、ハーフミラー１３０を通
過し、観察光学系１１０に導かれる。この反射光束は観
察光学系１１０を経て手術医眼２に到達するが、この
際、被術眼像は、変倍光学系１１２によって所定の倍率
に拡大される。この拡大像は、第２対物レンズ１１３、
正立プリズム１１４、菱形プリズム１１５、及び、接眼
レンズ１１６を介して手術医眼２で観察される。

【０００６】つぎに、この従来例を、実際の手術におけ
る使用例に沿って説明する。

【０００７】図４において、手術医は、まず、センタリ
ング用の押しボタン式スイッチ５１、６１を押下し、焦
点微動装置５０及びＸＹ微動装置６０のそれぞれにセン
タリング動作を行わせる。ラックの中心位置にモータの
ギヤを配置しておかないと、初期位置からのケーシング
１０の可動範囲に偏りが生じてしまう。直前に行われた
手術の終了時点において該ギヤはラックの端部近傍に配
置されることもあり、このような状態で観察光学系１１
０と被術眼１とのアライメントを開始すると、調整しき
れない可能性があるからである。

【０００８】続いて手術医は、アーム８０を手で動かし
ケーシング１０を被術眼１の上方に位置させる。次に、
接眼レンズ１１６を通して被術眼１を観察する。倍率に
ついては、変倍光学系１１２で調節する。この際、ケー
シング１０は、大まかな位置合わせしか行われていない
ため、被術眼１の観察像は、視野の中心からずれている
のが普通である。このような場合は、移動機構３０、４
０のそれぞれをフットスイッチによって操作し、ケーシ
ング１０をＸＹ方向に微動させる。また、観察像のピン
ト調節については、移動機構２０を用いて行う。具体的
には、移動機構２０をフットスイッチで操作し、ケーシ
ング１０を上下に微動させることで行う。接眼レンズ１
１６で所望の観察像が観察されたらアライメントを終了
し、実際の手術を開始する。移動機構２０、３０、４０
は、必要に応じて手術中にも用いられる。手術終了後
は、アーム８０は、図示しない退避位置に移動させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例においては、手術を始まる前に、必ずセンタリング
用の押しボタン式スイッチ５１、６１を押下する必要が
ある。この操作は、手術医にとって非常に煩雑である。

【００１０】このような問題点を考慮し、本発明の目的
は、観察光学系と被術眼とのアライメント作業をより簡
単化することができる手術用顕微鏡装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の第１の態様によれば、被術部位を観察する
ための光学系を収容したケーシングを移動機構を介して
アームに支持させると共に、前記ケーシングを前記アー
ムに対して移動させる手術用顕微鏡装置において、前記
アームが、前記被術部位を観察するための観察位置から
予め定めた退避位置に移動したことを検出する検出手段
と、前記アームが前記退避位置に移動したことを前記検
出手段が検出した場合に、前記ケーシングが前記アーム
に対する予め定めた位置まで移動するように前記移動機
構を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする手
術用顕微鏡装置が提供される。

【００１２】上記問題点を解決するための本発明の第２
の態様によれば、第１の態様において、操作部材をさら
に備え、前記駆動手段は、前記操作部材が操作され、か
つ、前記アームが前記予め定めた退避位置に移動したこ
とを前記検出手段が検出した場合に、前記ケーシングが
前記予め定めた位置まで移動するように前記移動機構を
駆動することを特徴とする手術用顕微鏡装置が提供され
る。

【００１３】上記問題点を解決するための本発明の第３
の態様によれば、第１又は第２の態様において、前記予
め定めた位置は、前記移動機構が前記ケーシングを移動
させる際のストロークのほぼ中心位置であることを特徴
とする手術用顕微鏡装置が提供される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る手術用顕微鏡
装置を、眼科手術に用いられる眼科手術用顕微鏡装置に
適用した場合の一実施形態について図面を参照しながら
説明する。

【００１５】図１に、本実施形態の眼科手術用顕微鏡装
置の外観を示す。この眼科手術用顕微鏡装置は、被術部
位（被術眼）１を観察するための光学系を収容したケー
シング１０を移動機構２０、３０、４０を介してアーム
８０に支持させると共に、ケーシング１０をアーム８０
に対して移動させることができる。移動機構２０は、焦
点微動装置５０と中間アーム７０との間に設けられてい
る。移動機構３０、４０は、ＸＹ微動装置６０に内蔵さ
れている。移動機構２０、３０、４０の各構成部品につ
いては、図４を用いて既に説明したので図示省略する。
なお、移動機構２０、３０、４０の各ラックの長さ（ス
トローク）は、約５０ｍｍである。アーム８０は、上下
方向に揺動可能なカウンターバランス式アームである。
このカウンターバランス式アームは、ガスが封入された
シリンダを有して構成されるガスバネ機構８１によっ
て、手術医が定める任意の位置でケーシング１０を支持
することができる。アーム８０は、矢印Ａ方向の旋回が
可能なようにアーム９３に取付けられている。具体的に
は、アーム８０が、回転ブロック９４に揺動可能に取付
けられており、さらに、回転ブロック９４がアーム９３
に水平回転可能に取付けられている。アーム９３は、矢
印Ｂ方向の旋回が可能なように支柱９２に取付けられて
いる。支柱９２は、ベース９１に固定されている。アー
ム９３及びアーム８０の旋回方向の位置決めは、手術医
が任意に行うことができる。ケーシング１０には、図５
に示した光学系が収容されている。

【００１６】そして、本実施形態の眼科手術用顕微鏡装
置には、特に、アーム８０が被術眼１を観察するための
観察位置（図１の位置）から予め定めた退避位置（図２
の位置）に移動したことを検出する検出スイッチ５２８
と、後述する指示スイッチ５２７と、指示スイッチ５２
７が押下されている際に、アーム８０が前記退避位置に
移動したことを検出スイッチ５２８が検出した場合に、
ケーシング１０がアーム８０に対する予め定めた位置ま
で移動するように移動機構２０、３０、４０のそれぞれ
を駆動する駆動手段が設けられている。予め定めた位置
とは、本実施形態では、移動機構２０、３０、４０の各
モータのギヤが、それぞれ、ラックのほぼ中心位置に存
在するような位置である。なお、このようなセンタリン
グ動作は、後述するセンタリングスイッチ５３０が操作
された場合にも実施される。図３に、この駆動手段の一
部を示す。

【００１７】図３には、ケーシング１０を上下させて焦
点合わせを行う際に押下される上下スイッチ（ＵＰスイ
ッチ５０１、ＤＯＷＮスイッチ５０２）と、ケーシング
１０を実際に上下させるモータ２２と、ケーシング１０
が上限位置に移動したことを検出する上限リミットスイ
ッチ５１１と、ケーシング１０が下限位置に移動したこ
とを検出する下限リミットスイッチ５１２と、アーム８
０が被術眼１を観察するための観察位置から予め定めた
退避位置に移動したことを検出する検出スイッチ５２８
と、アーム８０が退避位置に移動したことを検出スイッ
チ５２８が検出した場合に、ケーシング１０のセンタリ
ングが行われるようにするための指示スイッチ５２７
と、検出スイッチ５２８の検出結果と無関係に強制的に
センタリングを行いたい場合に押下されるセンタリング
スイッチ５３０と、以上の各スイッチの動作結果に基づ
いてモータ２２を制御する論理ゲート等が示されてい
る。ＵＰスイッチ５０１、ＤＯＷＮスイッチ５０２、及
び、検出スイッチ５２８以外の各電子部品は、焦点微動
装置５０に設けられている。ＵＰスイッチ５０１、ＤＯ
ＷＮスイッチ５０２は、足先で操作可能なフットスイッ
チとして床面に設置されている。指示スイッチ５２７
は、ケーシング１０のグリップ１１に設けられている。
なお、図３では特に図示しないが、本実施形態の眼科手
術用顕微鏡装置には、各スイッチの動作結果に基づいて
モータ３２、４２（図４参照）を制御する各種電子部品
も設けられている。

【００１８】図３に示す電子回路の詳細は、以下に示す
通りである。

【００１９】ＵＰスイッチ５０１が押下されると、ＮＯ
Ｔゲート５０３は、ＯＲゲート５０５に向けてハイレベ
ル（以下、「Ｈ」レベルとする）の信号を出力する。Ｏ
Ｒゲート５０５は、「Ｈ」レベルの信号が入力される
と、ＡＮＤゲート５０７に向けて「Ｈ」レベルの信号を
出力する。ＡＮＤゲート５０７の全ての入力が「Ｈ」レ
ベルになった場合、ＡＮＤゲート５０７からモータ駆動
用ＩＣ５０９に「Ｈ」レベルの信号が出力される。モー
タ駆動用ＩＣ５０９は、この間、ケーシング１０が上方
に移動するようモータ２２を駆動する。ＡＮＤゲート５
０７の全ての入力とは、ＯＲゲート５０５からの信号
と、ＮＡＮＤゲート５１４からの信号と、ＸＯＲゲート
５１０からの信号の３つの信号の入力を意味する。

【００２０】ＤＯＷＮスイッチ５０２が押下されると、
ＮＯＴゲート５０４は、ＯＲゲート５０６に向けて
「Ｈ」レベルの信号を出力する。ＯＲゲート５０６は、
「Ｈ」レベルの信号が入力されると、ＡＮＤゲート５０
８に向けて「Ｈ」レベルの信号を出力する。ＡＮＤゲー
ト５０８の全ての入力が「Ｈ」レベルになった場合、Ａ
ＮＤゲート５０８からモータ駆動用ＩＣ５０９に「Ｈ」
レベルの信号が出力される。モータ駆動用ＩＣ５０９
は、この間、ケーシング１０が下方に移動するようモー
タ２２を駆動する。ＡＮＤゲート５０８の全ての入力と
は、ＯＲゲート５０６からの信号と、ＮＡＮＤゲート５
１３からの信号と、ＸＯＲゲート５１０からの信号の３
つの信号の入力を意味する。

【００２１】また、ＵＰスイッチ５０１、ＤＯＷＮスイ
ッチ５０２の各出力は、ＸＯＲゲート５１０に入力され
る。ＸＯＲゲート５１０の出力は、ＡＮＤゲート５０
７、５０８に入力される。したがって、ＵＰスイッチ５
０１、ＤＯＷＮスイッチ５０２の各スイッチが誤って同
時に押下された場合でも、ＡＮＤゲート５０７、５０８
には、ＸＯＲゲート５１０からの「Ｌ」レベルの信号が
入力されるため、モータ２２の駆動は行われないことと
なる。

【００２２】ケーシング１０が上方に移動して上限位置
に達した場合、上限リミットスイッチ５１１がオンし、
ＮＯＴゲート５２５から「Ｈ」レベルの信号が出力され
る。ケーシング１０が下方に移動して下限位置に達した
場合には、下限リミットスイッチ５１２がオンし、ＮＯ
Ｔゲート５２５から「Ｈ」レベルの信号が出力されるこ
とになる。この「Ｈ」レベルの信号は、ＮＡＮＤゲート
５１３、５１４の両方に入力される。ＮＡＮＤゲート５
１３（ＮＡＮＤゲート５１４）は、他方の入力として、
ＮＯＴゲート５１７の後段（前段）の信号を取り込んで
いる。

【００２３】ポテンショメータ５２１の電気抵抗は、ケ
ーシング１０の位置に応じて変化する。オペアンプ５２
２の出力も、この電気抵抗の変化に応じて変化する。具
体的には、オペアンプ５２２は、ケーシング１０の位置
が上方に移動するほど出力電圧が高くなり、ケーシング
１０の位置が下方に移動するほど、出力電圧が低くな
る。コンパレータ５１５、５１６は、いわゆるウインド
ウコンパレータを構成している。コンパレータ５１５、
５１６の各出力は、ケーシング１０が予め定めたセンタ
リング範囲に位置した場合（ラック２１の中央付近に定
めた所定長さの範囲にギヤ２２ａが位置した場合）に、
「Ｈ」レベルとなる。なお、ケーシング１０が前記セン
タリング範囲よりも上方に位置していた場合には、コン
パレータ５１５の出力は、「Ｌ」レベルとなり、コンパ
レータ５１６の出力は「Ｈ」レベルとなる。また、ケー
シング１０が前記センタリング範囲よりも下方に位置し
ていた場合には、コンパレータ５１５の出力は、「Ｈ」
レベルとなり、コンパレータ５１６の出力は「Ｌ」レベ
ルとなる。コンパレータ５１５、５１６の各出力が
「Ｈ」レベルになった場合、ＡＮＤゲート５２３、ＮＯ
Ｒゲート５２４により、ラッチ用ＩＣ５２６のＣＬ端子
には、「Ｈ」レベルの信号が入力される。

【００２４】一方、コンパレータ５１５の出力は、ＮＯ
Ｔゲート５１７と、ＮＡＮＤゲート５１３にも入力され
る。ＮＯＴゲート５１７の出力は、ＡＮＤゲート５１９
と、ＮＡＮＤゲート５１４に入力される。すなわち、コ
ンパレータ５１５の「Ｈ」レベルの出力がＮＡＮＤゲー
ト５１３に入力された場合には、ＮＯＴゲート５１７の
「Ｌ」レベルの出力がＮＡＮＤゲート５１４に入力さ
れ、コンパレータ５１５の「Ｌ」レベルの出力がＮＡＮ
Ｄゲート５１３に入力された場合には、ＮＯＴゲート５
１７の「Ｈ」レベルの出力がＮＡＮＤゲート５１４に入
力されることとなる。ＮＯＴゲート５２５からは、上限
リミットスイッチ５１１及び下限リミットスイッチ５１
２のどちらがオンした場合でも、「Ｈ」レベルの信号が
出力されることになるので、これだけでは、どちらのリ
ミットスイッチがオンしたかを判断することができな
い。そこで本回路では、前述したように、コンパレータ
５１５の出力をＮＡＮＤゲート５１３に入力すると共
に、ＮＯＴゲート５１７の出力をＮＡＮＤゲート５１４
に入力し、上限リミットスイッチ５１１及び下限リミッ
トスイッチ５１２の何れかがオンした際に、その状態に
合わせて、ＮＡＮＤゲート５１３及びＮＡＮＤゲート５
１４の何れか一方のみから「Ｈ」レベルの信号が出力さ
れるようにしている。この「Ｈ」レベルの信号により、
ＡＮＤゲート５０７及びＡＮＤゲート５０８の何れか一
方が選択されることになる。例えば、上限リミットスイ
ッチ５１１がオンした際に、ＡＮＤゲート５０８には、
「Ｈ」レベルの信号が入力されるものの、ＡＮＤゲート
５０７には、「Ｌ」レベルの信号が入力されるので、モ
ータ２２がこれ以上ケーシング１０を上方に移動させな
いよう、モータ２２の動きが制限される。反対に、下限
リミットスイッチ５１２がオンした際に、ＡＮＤゲート
５０７には、「Ｈ」レベルの信号が入力されるものの、
ＡＮＤゲート５０８には「Ｌ」レベルの信号が入力され
るので、モータ２２がこれ以上ケーシング１０を下方に
移動させないよう、モータ２２が制限される。

【００２５】前述した指示スイッチ５２７及び検出スイ
ッチ５２８の出力は、ＮＯＲゲート５２９に入力されて
いる。ＮＯＲゲート５２９は、指示スイッチ５２７及び
検出スイッチ５２８の両方がオン状態になった場合に、
「Ｈ」レベルの信号を出力する。また、前述したセンタ
リングスイッチ５３０がオン状態になった場合には、Ｎ
ＯＴゲート５３１が「Ｈ」レベルの信号を出力する。Ｏ
Ｒゲート５３２は、これら２つの「Ｈ」レベルの信号の
何れかを入力されると、ラッチ用ＩＣ５２６のＣＫ端子
に「Ｈ」レベルの信号を出力する。ラッチ用ＩＣ５２６
は、これを受けて、Ｑ端子から「Ｈ」レベルの信号を出
力する。なお、この「Ｈ」レベルの信号の出力は、前述
のＣＬ端子に「Ｈ」レベルの信号が入力されるまで継続
される。ラッチ用ＩＣ５２６の出力は、ＡＮＤゲート５
１９、５２０に入力される。

【００２６】ここで、例えば、前記センタリング範囲よ
りも上方であるが上限リミットスイッチ５１１の検出位
置には至らない位置にケーシング１０が配置されている
場合に、指示スイッチ５２７及び検出スイッチ５２８が
オン状態になったとすると、ＡＮＤゲート５１９、５２
０には、ラッチ用ＩＣ５２６の「Ｈ」レベルの信号が入
力される。ケーシング１０が前記センタリング範囲より
も上方に位置していれば、コンパレータ５１５の出力が
「Ｌ」レベルとなり、コンパレータ５１６の出力が
「Ｈ」レベルとなるため、ＡＮＤゲート５１９には、
「Ｈ」レベルの信号が、ＡＮＤゲート５２０には、
「Ｌ」レベルの信号が入力される。一方、ラッチ用ＩＣ
５２６のＱ端子からは、前述したように「Ｈ」レベルの
信号が出力されているため、ＡＮＤゲート５２０から
は、「Ｌ」レベルの信号が出力され、ＡＮＤゲート５１
９からは、「Ｈ」レベルの信号が出力されることにな
る。なお、ケーシング１０が前記センタリング範囲より
も下方に位置していれば、コンパレータ５１５の出力が
「Ｈ」レベルとなり、コンパレータ５１６の出力が
「Ｌ」レベルとなるため、ＡＮＤゲート５１９には、
「Ｌ」レベルの信号が、ＡＮＤゲート５２０には、
「Ｈ」レベルの信号が入力される。そして、この際、ラ
ッチ用ＩＣ５２６のＱ端子から「Ｈ」レベルの信号が出
力されていれば、ＡＮＤゲート５２０からは、「Ｈ」レ
ベルの信号が出力され、ＡＮＤゲート５１９からは、
「Ｌ」レベルの信号が出力されることになる。

【００２７】一方、先程のＡＮＤゲート５１９の「Ｈ」
レベルの信号を受けたＯＲゲート５０６からは、「Ｈ」
レベルの信号が出力され、ＡＮＤゲート５０８の３つの
入力のうちの一つが「Ｈ」レベルとなる。また、上限リ
ミットスイッチ５１１及び下限リミットスイッチ５１２
の各検出位置にケーシング１０が位置していない限り、
ＮＡＮＤゲート５１３の出力は、「Ｈ」レベルとなるた
め、ＡＮＤゲート５０８の３つの入力のうちの２つ目が
「Ｈ」レベルとなる。また、ＵＰスイッチ５０１、ＤＯ
ＷＮスイッチ５０２は、特に操作されていない為、ＡＮ
Ｄゲート５０８の３つの入力のうち３つ目が「Ｈ」レベ
ルとなる。全ての入力が「Ｈ」レベルとなったＡＮＤゲ
ート５０８からは、「Ｈ」レベルの信号が出力され、こ
の間、モータ２２は、ケーシング１０を下方側に移動さ
せる。そして、ケーシング１０がセンタリング範囲に入
った場合には、前述したようにラッチ用ＩＣ５２６にク
リア信号（ＣＫ端子への「Ｈ」レベルの信号）が入力さ
れ、Ｑ端子からの出力が「Ｌ」レベルとなる。この結
果、モータ２２は停止する。

【００２８】つぎに、本手術用顕微鏡装置の動作につい
て説明する。

【００２９】手術医は、手術が終わったら、グリップ１
１を掴みながら指示スイッチ５２７を押下し、図２に示
す退避位置までアーム８０を跳ね上げる。これにより、
検出スイッチ５２８がオンとなり、ケーシング１０のセ
ンタリングが自動的に行われる。具体的には、移動機構
２０、３０、４０の各モータのギヤが、それぞれ、ラッ
クのほぼ中心位置に配置されることになる。その後、手
術医は、アーム８０、９３を旋回させて邪魔にならない
位置に移動させる。なお、図１においてケーシング１０
は、手術医のちょうど腹部あたりの高さにあり、このま
まの状態でアーム８０、９３を旋回させることは非常に
危険なため、余程のことがない限りアーム８０は先ず図
２に示す退避位置までを跳ね上げられることとなる。ま
た、自動でセンタリングを行いたくない場合には、指示
スイッチ５２７を押下せずにアーム８０を跳ね上げれば
よい。また、グリップ１１に指示スイッチ５２７を設け
ておけば、指示スイッチ５２７の押し忘れも起こらな
い。

【００３０】次の患者を手術する場合には、アーム８
０、９３を手で戻して、ベッド（図示省略）に寝ている
患者の顔の上方にケーシング１０を一旦配置し、その
後、アーム８０を手で動かして、図１に示す位置までケ
ーシング１０を下げる。この際、アーム８０を、矢印Ａ
方向に僅かに回転させたり、また、上下方向に僅かに揺
動させたりして、該ケーシング１０の内部の観察光学系
が被術眼１の真上にくるよう、おおよそのアライメント
を行う。続いて手術医は、接眼レンズ１１６を通して被
術眼１を観察する。倍率については、変倍光学系１１２
で調節する。ケーシング１０は、大まかな位置合わせし
か行われていないため、この際、被術眼１の観察像は、
視野の中心からずれているのが普通である。このような
場合は、移動機構３０、４０のそれぞれをフットスイッ
チ（図示省略）によって操作し、ケーシング１０をＸＹ
方向に微動させる。また、観察像のピント調節について
は、移動機構２０を用いて行う。具体的には、移動機構
２０をＵＰスイッチ５０１、ＤＯＷＮスイッチ５０２で
操作し、ケーシング１０を上下させることで行う。接眼
レンズ１１６で所望の観察像が観察されたらアライメン
トを終了し、実際の手術を開始する。

【００３１】以上、本発明に係る手術用顕微鏡装置を、
眼科手術に用いられる眼科手術用顕微鏡装置に適用した
場合の一実施形態について説明したが、本発明は、これ
に限定されるわけでなく、様々な手術用顕微鏡装置に適
用可能である。また、指示スイッチ５２７を特に設けず
に、アーム８０が退避位置まで跳ね上げられたら必ずセ
ンタリングが行われるように構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、アームを退避位置へ移
動させると、該アームに移動機構を介して支持されたケ
ーシングが所定の位置（例えば、移動機構がケーシング
を移動させる際のストロークのほぼ中心位置）まで自動
的に移動するので、ケーシングの内部に収容された観察
光学系と、被術眼とのアライメント作業が、より簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手術用顕微鏡装置の一実施形態の
外観図（その１）。

【図２】本発明に係る手術用顕微鏡装置の一実施形態の
外観図（その２）。

【図３】本発明に係る手術用顕微鏡装置の一実施形態の
駆動手段の一部を示す回路図。

【図４】従来の手術用顕微鏡装置の機構に関する構成
図。

【図５】従来の手術用顕微鏡装置の光学系に関する構成
図。

【符号の説明】

１：被術眼、 ２：手術医眼、 ３：光源、 ４：光フ
ァイバ、 １０：ケーシング、 １１：グリップ、 ２
０、３０、４０：移動機構、 ２１、３１、４１：ラッ
ク、 ２２、３２、４２：モータ、 ５０：焦点微動装
置、 ５１、６１：スイッチ、 ６０：ＸＹ微動装置、
６２：可動板、 ７０：中間アーム、８０、９３：ア
ーム、 ８１：ガスバネ機構、 ９１：ベース、 ９
２：支柱、 ９４：回転ブロック、 １１０：観察光学
系、 １１１：第１対物レンズ、１１２：変倍光学系、
１１３：第２対物レンズ、 １１４：正立プリズム、
１１５：菱形プリズム、 １１６：接眼レンズ、 １２
０：照明光学系、 １２１：リレ−レンズ、 １２２：
コンデンサレンズ、 １３０：ハーフミラー、５０１：
ＵＰスイッチ、 ５０２：ＤＯＷＮスイッチ、 ５０
３、５０４、５１７、５１８、５２５、５３１：ＮＯＴ
ゲート、 ５０５、５０６、５３２：ＯＲゲート、 ５
０７、５０８、５１９、５２０、５２３：ＡＮＤゲー
ト、 ５０９：モータ駆動用ＩＣ、 ５１０：ＸＯＲゲ
ート、 ５１１：上限リミットスイッチ、 ５１２：下
限リミットスイッチ、 ５１３、５１４：ＮＡＮＤゲー
ト、５１５、５１６：コンパレータ、 ５２１：ポテン
ショメータ、 ５２２：オペアンプ、 ５２４：ＮＯＲ
ゲート、 ５２６：ラッチ用ＩＣ、 ５２７：指示スイ
ッチ、 ５２８：検出スイッチ、 ５２９：ＮＯＲゲー
ト、 ５３０：センタリングスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被術部位を観察するための光学系を収容し
   たケーシングを移動機構を介してアームに支持させると
   共に、前記ケーシングを前記アームに対して移動させる
   手術用顕微鏡装置において、 前記アームが、前記被術部位を観察するための観察位置
   から予め定めた退避位置に移動したことを検出する検出
   手段と、 前記アームが前記退避位置に移動したことを前記検出手
   段が検出した場合に、前記ケーシングが前記アームに対
   する予め定めた位置まで移動するように前記移動機構を
   駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 操作部材をさらに備え、 前記駆動手段は、 前記操作部材が操作され、かつ、前記アームが前記予め
   定めた退避位置に移動したことを前記検出手段が検出し
   た場合に、前記ケーシングが前記予め定めた位置まで移
   動するように前記移動機構を駆動することを特徴とする
   手術用顕微鏡装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記予め定めた位置は、前記移動機構が前記ケーシング
   を移動させる際のストロークのほぼ中心位置であること
   を特徴とする手術用顕微鏡装置。