JPH09192412A - 沈砂池システム - Google Patents
沈砂池システムInfo
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- JPH09192412A JPH09192412A JP959896A JP959896A JPH09192412A JP H09192412 A JPH09192412 A JP H09192412A JP 959896 A JP959896 A JP 959896A JP 959896 A JP959896 A JP 959896A JP H09192412 A JPH09192412 A JP H09192412A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 下水処理設備の沈砂池において、砂溜まり部
に沈殿した砂等の堆積物の分布状況を検出し表示装置に
表示する。 【解決手段】 沈砂池の砂溜まり部方向に超音波を発射
し、その反射信号を画像処理して堆積物の分布状況を表
示するようにした沈砂池システムにおいて、リアルタイ
ムに砂溜まり部に堆積した堆積物の分布状況を沈砂池の
側壁等の構造物とともに、平面図、断面図として表示装
置に表示するようにした沈砂池システム。
に沈殿した砂等の堆積物の分布状況を検出し表示装置に
表示する。 【解決手段】 沈砂池の砂溜まり部方向に超音波を発射
し、その反射信号を画像処理して堆積物の分布状況を表
示するようにした沈砂池システムにおいて、リアルタイ
ムに砂溜まり部に堆積した堆積物の分布状況を沈砂池の
側壁等の構造物とともに、平面図、断面図として表示装
置に表示するようにした沈砂池システム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下水処理設備の沈
砂池の砂溜まり部に堆積した砂などの堆積物の状況を検
出し、その分布状態を表示装置に表示する沈砂池システ
ムに関する。
砂池の砂溜まり部に堆積した砂などの堆積物の状況を検
出し、その分布状態を表示装置に表示する沈砂池システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】下水処理設備においては、下水をスクリ
ーンを設置した沈砂池に導いて砂及び塵芥を捕捉した
後、汚泥掻寄機が設置された沈殿池に導いて汚泥等の沈
殿固形物と液分とを分離し、固形物のみを沈殿池の一方
向位置に掻き寄せる方式が一般に採用されている 上記沈砂池においては、砂溜まり部に堆積した砂などの
堆積物はＬ型走行式揚砂機、あるいはジブクレーン式揚
砂機を運転して沈砂池の外に排出している。これら揚砂
機の運転は、タイマー等により一定時間間隔で行われて
いる。この理由は、下水は透明度が低いため砂溜まり部
に堆積した堆積物をＩＴＶなどにより検出することが不
可能であるからである。
ーンを設置した沈砂池に導いて砂及び塵芥を捕捉した
後、汚泥掻寄機が設置された沈殿池に導いて汚泥等の沈
殿固形物と液分とを分離し、固形物のみを沈殿池の一方
向位置に掻き寄せる方式が一般に採用されている 上記沈砂池においては、砂溜まり部に堆積した砂などの
堆積物はＬ型走行式揚砂機、あるいはジブクレーン式揚
砂機を運転して沈砂池の外に排出している。これら揚砂
機の運転は、タイマー等により一定時間間隔で行われて
いる。この理由は、下水は透明度が低いため砂溜まり部
に堆積した堆積物をＩＴＶなどにより検出することが不
可能であるからである。
【０００３】沈砂池内の砂等の堆積状態を検出する方法
としては下記のものが提案されている。 １）沈砂池の底面の予め設定した計測地点方向に超音波
センサーから超音波を発射し、その反射波から沈砂など
の堆積レベルを計算し、その堆積分布状態を表示する
（特開昭５７−１２５８１０号公報、特開昭５７−１２
５８１１号公報）。 ２）沈砂池水面に浮遊する移動体から超音波を発射し、
この反射パルスから堆積レベルを測定する（特開昭６４
−７４４２１号公報）。
としては下記のものが提案されている。 １）沈砂池の底面の予め設定した計測地点方向に超音波
センサーから超音波を発射し、その反射波から沈砂など
の堆積レベルを計算し、その堆積分布状態を表示する
（特開昭５７−１２５８１０号公報、特開昭５７−１２
５８１１号公報）。 ２）沈砂池水面に浮遊する移動体から超音波を発射し、
この反射パルスから堆積レベルを測定する（特開昭６４
−７４４２１号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記のように揚
砂機の運転は、沈砂の堆積量を過去の経験より想定した
期間、あるいは、降雨時には連続運転が採用されてい
る。このような運転は、砂溜まり部の沈砂の有無及びそ
の量に係わらずに行っているので無駄運転が多くなって
いる。また、超音波センサーにより堆積物を検出する方
法においては、砂等の堆積状況をオペレータに分かり易
いように、沈砂池の構造と共にリアルタイムに表示する
ことが重要である。従って本発明の目的は、沈砂池の砂
溜まり部の沈砂などの堆積状態を検出し、沈砂池の構造
と共に表示装置に表示することにより、揚砂機の適切な
運転を支援することができる沈砂池システムを提供する
ことである。
砂機の運転は、沈砂の堆積量を過去の経験より想定した
期間、あるいは、降雨時には連続運転が採用されてい
る。このような運転は、砂溜まり部の沈砂の有無及びそ
の量に係わらずに行っているので無駄運転が多くなって
いる。また、超音波センサーにより堆積物を検出する方
法においては、砂等の堆積状況をオペレータに分かり易
いように、沈砂池の構造と共にリアルタイムに表示する
ことが重要である。従って本発明の目的は、沈砂池の砂
溜まり部の沈砂などの堆積状態を検出し、沈砂池の構造
と共に表示装置に表示することにより、揚砂機の適切な
運転を支援することができる沈砂池システムを提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は下水処理設備の
沈砂池において、砂溜まり部方向に超音波を発射しその
反射信号を受信する検出手段を配置し、前記検出手段か
ら出力された反射波に関するデータを表示装置により画
像処理し、砂溜まり部に堆積した堆積物の状態をリアル
タイムに表示装置に表示するようにした沈砂池システム
において、砂溜まり部に堆積した堆積物の高低の分布状
態を沈砂池の側壁などの構造物とともに平面図として表
示するようにした沈砂池システムである。さらに本発明
は、砂溜まり部に堆積した堆積物の高低の分布状態を沈
砂池の構造物とともに平面図及び下水の流入方向に対し
て任意の位置における縦及び横断面図として表示するよ
うにした沈砂池システムである。さらに本発明において
は、砂溜まり部に堆積した堆積物の高さが予め設定した
値以上に達すると警報を出すようにした沈砂池システム
である。
沈砂池において、砂溜まり部方向に超音波を発射しその
反射信号を受信する検出手段を配置し、前記検出手段か
ら出力された反射波に関するデータを表示装置により画
像処理し、砂溜まり部に堆積した堆積物の状態をリアル
タイムに表示装置に表示するようにした沈砂池システム
において、砂溜まり部に堆積した堆積物の高低の分布状
態を沈砂池の側壁などの構造物とともに平面図として表
示するようにした沈砂池システムである。さらに本発明
は、砂溜まり部に堆積した堆積物の高低の分布状態を沈
砂池の構造物とともに平面図及び下水の流入方向に対し
て任意の位置における縦及び横断面図として表示するよ
うにした沈砂池システムである。さらに本発明において
は、砂溜まり部に堆積した堆積物の高さが予め設定した
値以上に達すると警報を出すようにした沈砂池システム
である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面によ
り説明する。図１は本発明を実施するための沈砂池の断
面図である。図１において、１は沈砂池であり、池底に
は砂などの堆積物２を沈殿させる砂溜まり部３が設けら
れている。沈砂池１の出口側には格子状のスクリーン４
を設け、下水中に浮遊するしさ等の塵芥を捕捉する。捕
捉した塵芥は除去装置（図示せず）により沈砂池の外に
排出する。５は検出手段である。検出手段５は、超音波
センサー５ａ、取り付け架台５ｂ、演算制御装置５ｃか
ら構成される。超音波センサー５ａは、取り付け架台５
ｂにより下水の水面１ａ下の予め設定した位置に設置さ
れる。また、超音波センサー５ａは超音波を発信する送
信器とその反射波を受信する受信器を有し、演算制御装
置５ｃからの信号により、超音波を発射する角度、すな
わち図３に示す旋回角度ｒ１、俯仰角度ｒ２を自在に変
化させることができるようになっている。演算制御装置
５ｃには、表示装置６が接続されている。表示装置６は
超音波センサー５ａで検出した堆積物２の分布状況を表
示するもので、パソコンから構成される。
り説明する。図１は本発明を実施するための沈砂池の断
面図である。図１において、１は沈砂池であり、池底に
は砂などの堆積物２を沈殿させる砂溜まり部３が設けら
れている。沈砂池１の出口側には格子状のスクリーン４
を設け、下水中に浮遊するしさ等の塵芥を捕捉する。捕
捉した塵芥は除去装置（図示せず）により沈砂池の外に
排出する。５は検出手段である。検出手段５は、超音波
センサー５ａ、取り付け架台５ｂ、演算制御装置５ｃか
ら構成される。超音波センサー５ａは、取り付け架台５
ｂにより下水の水面１ａ下の予め設定した位置に設置さ
れる。また、超音波センサー５ａは超音波を発信する送
信器とその反射波を受信する受信器を有し、演算制御装
置５ｃからの信号により、超音波を発射する角度、すな
わち図３に示す旋回角度ｒ１、俯仰角度ｒ２を自在に変
化させることができるようになっている。演算制御装置
５ｃには、表示装置６が接続されている。表示装置６は
超音波センサー５ａで検出した堆積物２の分布状況を表
示するもので、パソコンから構成される。
【０００７】本発明においては、検出手段５により検出
された堆積物２の状態を示す反射波の信号は、演算制御
装置５ｃにより受信し所定の時間間隔でこの信号を記憶
する。そしてこの反射波の信号は表示装置６に送信され
る。表示装置６は、この反射波の信号を画像処理して、
砂溜まり部３の堆積物２の分布状況をリアルタイムに表
示する。
された堆積物２の状態を示す反射波の信号は、演算制御
装置５ｃにより受信し所定の時間間隔でこの信号を記憶
する。そしてこの反射波の信号は表示装置６に送信され
る。表示装置６は、この反射波の信号を画像処理して、
砂溜まり部３の堆積物２の分布状況をリアルタイムに表
示する。
【０００８】次に本発明の動作について説明する。図１
に示すように、超音波センサー５ａから送信された超音
波は、堆積物２に当たると反射して再び超音波センサー
５ａの受信器に戻る。演算制御装置５ｃはこの反射波の
有無をチェックする。すなわち、演算制御装置５ｃは、
超音波を発射して反射波が帰ってくるまでの時間から、
超音波センサー５ａから堆積物２までの距離を算出す
る。演算制御装置５ｃは、図２に示すように、Ａ／Ｄ変
換回路５ｄ、しきい値設定回路５ｅ、２値化回路５ｆ、
連結回路５ｇ、ラベリング回路５ｈ、積分回路５ｉ、座
標変換回路５ｊ、及び記憶回路５ｋを有する。
に示すように、超音波センサー５ａから送信された超音
波は、堆積物２に当たると反射して再び超音波センサー
５ａの受信器に戻る。演算制御装置５ｃはこの反射波の
有無をチェックする。すなわち、演算制御装置５ｃは、
超音波を発射して反射波が帰ってくるまでの時間から、
超音波センサー５ａから堆積物２までの距離を算出す
る。演算制御装置５ｃは、図２に示すように、Ａ／Ｄ変
換回路５ｄ、しきい値設定回路５ｅ、２値化回路５ｆ、
連結回路５ｇ、ラベリング回路５ｈ、積分回路５ｉ、座
標変換回路５ｊ、及び記憶回路５ｋを有する。
【０００９】Ａ／Ｄ変換回路５ｄは、得られた反射信号
（アナログ信号）を受けて、反射波が換えってくるまで
の時間値と反射波のレベル、すなわち、反射波の強さ
（例えば、０〜２５５までの数値で表現する）を逐一デ
ィジタル信号に変換する。すなわち、超音波センサー５
ａからの距離とこの地点における反射波のレベルを求め
る。得られたディジタル信号は、しきい値設定回路５ｅ
で指定されるしきい値に基いて、２値化回路５ｆにおい
て２値化される。すなわち、下水中には種々の異物が混
入しているので、反射波の信号には検出対象外のノイズ
が混在する。そこで２値化回路５ｆでは、しきい値より
も高い信号を”１”レベルとする。
（アナログ信号）を受けて、反射波が換えってくるまで
の時間値と反射波のレベル、すなわち、反射波の強さ
（例えば、０〜２５５までの数値で表現する）を逐一デ
ィジタル信号に変換する。すなわち、超音波センサー５
ａからの距離とこの地点における反射波のレベルを求め
る。得られたディジタル信号は、しきい値設定回路５ｅ
で指定されるしきい値に基いて、２値化回路５ｆにおい
て２値化される。すなわち、下水中には種々の異物が混
入しているので、反射波の信号には検出対象外のノイズ
が混在する。そこで２値化回路５ｆでは、しきい値より
も高い信号を”１”レベルとする。
【００１０】次にパソコンから構成される表示装置６の
作動について説明する。演算制御装置５ｃから転送され
た反射波のデータに基いて、表示装置６は堆積物の分布
状況をリアルタイムに画面表示する。この画面表示の手
順は次のようにする。 １）演算制御装置５ｃから、表１に示す様式の反射波に
関するデータを受信する。この反射波のデータは、首振
り自在である超音波センサー５ａの旋回角度ｒ１、俯仰
角度ｒ２ごとに、超音波センサー５ａからの各直線距離
（表１に示す例では、２０cm間隔）に対応する反射波の
レベルから構成される。 ２）表示装置６は、表１に示すデータから、超音波セン
サー５ａからの直線距離ｄごとに反射波のレベルを解析
し、堆積物２が何処にあるかを判定する。すなわち、反
射波のレベルが最も高い値を示す距離に堆積物があるも
のと判定する。表１に示す例では、距離６０cmの所に堆
積物があると判定する。 ３）続いて、表示装置６は、堆積物２があると判断した
位置は、図３に示す沈砂池１の座標（ｘｙｚ）の何処に
あたるかを算出する。なお、図３において、Ｘ軸は沈砂
池１の流入方向と垂直方向、Ｙ軸は流入方向、Ｚ軸はＸ
Ｙ平面と垂直な方向、すなわち、超音波センサー５ａの
軸方向を示す。そして、この座標点に堆積物２があると
して表示装置６に表示する。なお、図３に示す堆積物２
の座標は次の計算式により求める。 ｘ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2×ｔａｎ
ｒ1 ｙ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2×ｔａｎ
ｒ2 ｚ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2 ４）演算制御装置５ｃからの制御信号により、図３に示
すように、超音波センサー５ａの旋回角度ｒ１を所定の
角度（例えば、±８０°）ほど旋回した後、俯仰角度ｒ
２を増加（例えば１度）させる。そして、上記１）〜
４）を繰り返す。なお、旋回角度ｒ１とは、超音波セン
サー５ａのｘ軸方向の旋回角度、俯仰角度ｒ２とは、ｚ
軸方向に対する超音波の発射角度である。
作動について説明する。演算制御装置５ｃから転送され
た反射波のデータに基いて、表示装置６は堆積物の分布
状況をリアルタイムに画面表示する。この画面表示の手
順は次のようにする。 １）演算制御装置５ｃから、表１に示す様式の反射波に
関するデータを受信する。この反射波のデータは、首振
り自在である超音波センサー５ａの旋回角度ｒ１、俯仰
角度ｒ２ごとに、超音波センサー５ａからの各直線距離
（表１に示す例では、２０cm間隔）に対応する反射波の
レベルから構成される。 ２）表示装置６は、表１に示すデータから、超音波セン
サー５ａからの直線距離ｄごとに反射波のレベルを解析
し、堆積物２が何処にあるかを判定する。すなわち、反
射波のレベルが最も高い値を示す距離に堆積物があるも
のと判定する。表１に示す例では、距離６０cmの所に堆
積物があると判定する。 ３）続いて、表示装置６は、堆積物２があると判断した
位置は、図３に示す沈砂池１の座標（ｘｙｚ）の何処に
あたるかを算出する。なお、図３において、Ｘ軸は沈砂
池１の流入方向と垂直方向、Ｙ軸は流入方向、Ｚ軸はＸ
Ｙ平面と垂直な方向、すなわち、超音波センサー５ａの
軸方向を示す。そして、この座標点に堆積物２があると
して表示装置６に表示する。なお、図３に示す堆積物２
の座標は次の計算式により求める。 ｘ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2×ｔａｎ
ｒ1 ｙ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2×ｔａｎ
ｒ2 ｚ＝ｄ／（１＋ｔａｎ2ｒ1＋ｔａｎ2ｒ2）1/2 ４）演算制御装置５ｃからの制御信号により、図３に示
すように、超音波センサー５ａの旋回角度ｒ１を所定の
角度（例えば、±８０°）ほど旋回した後、俯仰角度ｒ
２を増加（例えば１度）させる。そして、上記１）〜
４）を繰り返す。なお、旋回角度ｒ１とは、超音波セン
サー５ａのｘ軸方向の旋回角度、俯仰角度ｒ２とは、ｚ
軸方向に対する超音波の発射角度である。
【００１１】図４は表示装置６に表示する画面の一例を
示す。７は超音波センサー５ａから砂溜まり部３の方向
を検出した平面図を示す。この平面図７では堆積物２の
高さの分布７ａ（水位のレベル）を８で示す色表示によ
り識別する。例えば、同一系統の色を使用し、高さを濃
淡により表示する。これにより、沈砂などの堆積物の高
さの分布を一目で３次元的に認識することができる。さ
らに、平面図７では、沈砂池１の構造物である側壁９、
１０の位置も表示するようにしているので、堆積物の高
さの分布状況を沈砂池１の砂溜まり部の位置関係と共に
容易に認識することができる。なお、平面図７におい
て、砂溜まり部３の幅方向の距離（ｍ）は、超音波セン
サー５ａの位置を基準にして表示している。なお、上記
の側壁、砂溜まり部３などの構造物の表示は、沈砂池１
の実寸法を基に作図ソフトにより表示する。
示す。７は超音波センサー５ａから砂溜まり部３の方向
を検出した平面図を示す。この平面図７では堆積物２の
高さの分布７ａ（水位のレベル）を８で示す色表示によ
り識別する。例えば、同一系統の色を使用し、高さを濃
淡により表示する。これにより、沈砂などの堆積物の高
さの分布を一目で３次元的に認識することができる。さ
らに、平面図７では、沈砂池１の構造物である側壁９、
１０の位置も表示するようにしているので、堆積物の高
さの分布状況を沈砂池１の砂溜まり部の位置関係と共に
容易に認識することができる。なお、平面図７におい
て、砂溜まり部３の幅方向の距離（ｍ）は、超音波セン
サー５ａの位置を基準にして表示している。なお、上記
の側壁、砂溜まり部３などの構造物の表示は、沈砂池１
の実寸法を基に作図ソフトにより表示する。
【００１２】図４において、１１は平面図７におけるＡ
Ａ断面図（縦断面図）を示す。縦断面図１１では、下水
の流入方向における堆積物２の高さの分布を認識するこ
とができる。同様に、１２は平面図７にけるＢＢ断面図
（横断面図）である。横断面図１２では、下水の流入方
向に対して直角方向の断面における堆積物２の高さの分
布を認識することができる。なお、縦断面図１１におい
て、流入方向の長さ距離（ｍ）は、超音波センサー５ａ
の位置を基準にして表示している。同様に、横断面図１
２においても、幅方向距離（ｍ）も超音波センサー５ａ
の位置を基準にして表示している。なお、ＡＡ断面、Ｂ
Ｂ断面はパソコンから構成される表示装置６のキーボー
ド操作によりＡＡ断面線、ＢＢ断面線を任意の位置に移
動可能とし、任意の位置の縦断面図、横断面図が表示で
きるようにする。警告水位１３は、縦断面図１１におい
て、堆積物２の高さが予め設定した値（例えば、水位が
−９．５）以上に達すると警報を出す機能である。この
警報機能としては、画面の１３の部分を赤色表示すると
か、ブザーを鳴らす等の手段が採用できる。
Ａ断面図（縦断面図）を示す。縦断面図１１では、下水
の流入方向における堆積物２の高さの分布を認識するこ
とができる。同様に、１２は平面図７にけるＢＢ断面図
（横断面図）である。横断面図１２では、下水の流入方
向に対して直角方向の断面における堆積物２の高さの分
布を認識することができる。なお、縦断面図１１におい
て、流入方向の長さ距離（ｍ）は、超音波センサー５ａ
の位置を基準にして表示している。同様に、横断面図１
２においても、幅方向距離（ｍ）も超音波センサー５ａ
の位置を基準にして表示している。なお、ＡＡ断面、Ｂ
Ｂ断面はパソコンから構成される表示装置６のキーボー
ド操作によりＡＡ断面線、ＢＢ断面線を任意の位置に移
動可能とし、任意の位置の縦断面図、横断面図が表示で
きるようにする。警告水位１３は、縦断面図１１におい
て、堆積物２の高さが予め設定した値（例えば、水位が
−９．５）以上に達すると警報を出す機能である。この
警報機能としては、画面の１３の部分を赤色表示すると
か、ブザーを鳴らす等の手段が採用できる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明した本発明は、次の効果を有し
ている。 １）沈砂池の砂溜まり部における沈砂などの堆積物の分
布状況を平面図、断面図としてリアルタイムに画像情報
として表示し監視ができるので、揚砂設備の無駄な稼動
をなくすることができる。さらに、沈砂池の側壁、砂溜
まり部等の構造物とともに表示しているので、沈砂池内
における堆積物の位置関係を即時に判断することができ
る。 ２）本システムを揚砂設備などの制御装置と連動させる
と、揚砂設備の自動運転を行うことも可能になる。
ている。 １）沈砂池の砂溜まり部における沈砂などの堆積物の分
布状況を平面図、断面図としてリアルタイムに画像情報
として表示し監視ができるので、揚砂設備の無駄な稼動
をなくすることができる。さらに、沈砂池の側壁、砂溜
まり部等の構造物とともに表示しているので、沈砂池内
における堆積物の位置関係を即時に判断することができ
る。 ２）本システムを揚砂設備などの制御装置と連動させる
と、揚砂設備の自動運転を行うことも可能になる。
【図１】本発明を実施するためのシステム構成の一例を
示す図
示す図
【図２】本発明に用いる演算制御装置の構成を示す図
【図３】堆積物の分布状況を表示装置に表示するときの
座標を説明する図
座標を説明する図
【図４】本発明で検出した沈砂池内の堆積物の堆積分布
状況の画面例を示す図
状況の画面例を示す図
１ 沈砂池 ２ 堆積物 ３ 砂溜まり部 ５ 検出手段 ５ａ 超音波センサー ５ｃ 演算制御装置 ６ 表示装置 ７ 平面図 ７ａ 堆積物の高さの分布 １１ 縦断面図 １２ 横断面図 １３ 警告水位
Claims (3)
- 【請求項１】 下水処理設備の沈砂池において、砂溜ま
り部の方向に超音波をその発射角度を順次変化させなが
ら発射し、その反射信号を受信する検出手段を配置する
とともに、前記検出手段から出力された反射波に関する
データを表示装置により画像処理し、前記砂溜まり部に
堆積した堆積物の状態をリアルタイムに表示するように
した沈砂池システムにおいて、前記砂溜まり部に堆積し
た堆積物の高低の分布状態を前記沈砂池の側壁等の構造
物とともに平面図として表示することを特徴とする沈砂
池システム。 - 【請求項２】 前記砂溜まり部に堆積した堆積物の高低
の分布状態を前記沈砂池の構造物とともに平面図及び下
水の流入方向に対して任意の位置における縦及び横断面
図として表示することを特徴とする請求項１記載の沈砂
池システム。 - 【請求項３】 砂溜まり部に堆積した堆積物の高さが予
め設定した値以上に達すると警報を出すことを特徴とす
る請求項１ないし請求項２記載の沈砂池システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP959896A JPH09192412A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 沈砂池システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP959896A JPH09192412A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 沈砂池システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192412A true JPH09192412A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11724764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP959896A Pending JPH09192412A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 沈砂池システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09192412A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038208A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-02-15 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 集砂設備及び集砂方法 |
| JP2007307484A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Sumitomo Heavy Industries Environment Co Ltd | 集砂設備及び集砂方法 |
| KR100989591B1 (ko) * | 2003-07-23 | 2010-10-25 | 주식회사 포스코 | 폐수처리설비의 침전조내 슬러지 누적층 검지장치 |
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| JP2023529663A (ja) * | 2020-06-04 | 2023-07-11 | ユーエス サブマージェント テクノロジーズ エルエルシー | 没水構造物を清掃する方法およびシステム |
| CN117590824A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 杭州市水务集团有限公司 | 一种净水工艺中沉砂池控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP959896A patent/JPH09192412A/ja active Pending
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