JPH09192830A - 消耗電極式アーク溶接機 - Google Patents

消耗電極式アーク溶接機

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JPH09192830A
JPH09192830A JP8008114A JP811496A JPH09192830A JP H09192830 A JPH09192830 A JP H09192830A JP 8008114 A JP8008114 A JP 8008114A JP 811496 A JP811496 A JP 811496A JP H09192830 A JPH09192830 A JP H09192830A
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篤寛 川本
Akinori Motomiya
紀典 本宮
Yasushi Hamamoto
康司 濱本
Junzo Tanimoto
順三 谷本
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力電源電圧が変動しても溶接出力電圧の変
動を抑制し、突き出し長さの変動等の変動に対して溶接
出力電圧の変動を抑制する。 【解決手段】 溶接電圧検出信号を出力する溶接電圧検
出回路部1と、短絡アーク判定信号を出力する短絡アー
ク判定回路部2と、短絡時の仮の電位を設定する短絡仮
想電圧設定回路部3と、短絡アーク判定信号により溶接
電圧検出信号もしくは短絡仮想電圧設定回路部3の出力
のいずれかを選択して出力するスイッチング回路部4
と、溶接電圧設定信号を出力する溶接電圧設定回路部5
と、溶接電圧設定回路部5の出力とスイッチング回路部
4の出力とを比較し演算増幅する演算増幅回路部6と、
インバータ部のスイッチング素子を駆動する駆動信号を
出力するPWM回路部7を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ワイヤと溶接
母材(以下単にワイヤ、母材と言う。)との間にアーク
を発生させて溶接を行う消耗電極式アーク溶接機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】ワイヤと母材との間にアークを発生させ
て溶接を行う従来例のアーク溶接機では、図2に示すよ
うに、アーク期間中及び短絡期間中のいずれにおいて
も、溶接電圧検出信号と溶接電圧設定信号とを比較し、
演算増幅するのが一般的であった。図2において12は
3相入力電源、13はダイオード整流回路、11はイン
バータ部のスイッチング素子、14は変圧器、15はダ
イオード整流回路、16はリアクトル、17はトーチ、
19は母材をしめす。
【0003】このように従来の溶接機は、溶接電圧を検
出して溶接電圧検出信号を出力する溶接電圧検出回路部
1と、前記溶接電圧検出信号を入力として、短絡または
アークを判定して短絡アーク判定信号を出力する短絡ア
ーク判定回路部2と、溶接電圧を設定して溶接電圧設定
信号を出力する溶接電圧設定回路部5と、前記溶接電圧
設定信号と前記スイッチング回路部4の出力信号とを比
較し、演算増幅して演算増幅信号を出力する演算増幅回
路部6と、前記演算増幅信号を入力としてインバータ部
のスイッチング素子11を駆動する駆動信号を出力する
PWM回路部7を有する構成になっていた。
【0004】前記演算増幅回路部6内には増幅部の他に
演算増幅回路部6の出力を安定させるために図示しない
積分部が装備されている。この積分部は、コンデンサ等
で構成されるため、この演算増幅回路部6は遅れ要素を
持つ。
【0005】上記の場合、溶接電圧検出回路部1の出力
信号には、短絡時の低い電位とアーク時の高い電位が発
生する。一方、演算増幅の比較対象となる出力電圧設定
回路部5の出力信号は、前記出力信号の短絡時の電位と
アーク時の電位との間の一定電位である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の溶接機で
は、増幅度を高めると、短絡時の増幅演算結果とアーク
時の増幅演算結果は全く違う値となり、演算増幅回路部
6は遅れ要素を持つため短絡終期時の演算結果がアーク
初期に現れるので、溶接性能が悪化する。このため増幅
度を下げざるを得なくなる。
【0007】また、増幅度を低くすると、入力電源電圧
が変動しても、溶接出力電圧の変動を抑制しきれない。
また、ワイヤ先端と母材間距離(以下突き出し長さとい
う)の変動等により溶接中に溶接出力電圧が変動して
も、設定した溶接電圧にすばやくもどすことができな
い。
【0008】本発明は上記の問題点を解決することを目
的とするもので、入力電源電圧が変動しても、溶接出力
電圧の変動を抑制し、また、ワイヤ先端と母材間距離
(以下突き出し長さという)の変動等により溶接中に溶
接出力電圧が変動しても、設定した溶接電圧にすばやく
もどすことができる消耗電極式アーク溶接機を提供する
ものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の消耗電極式アーク溶接機は、溶接電圧を検出
して溶接電圧検出信号を出力する溶接電圧検出回路部
と、前記溶接電圧検出信号を入力として短絡またはアー
クを判定して短絡アーク判定信号を出力する短絡アーク
判定回路部と、短絡時の所定の電位を設定して短絡仮想
電圧信号を出力する短絡仮想電圧設定回路部と、前記短
絡アーク判定信号により前記溶接電圧検出信号もしくは
前記短絡仮想電圧信号のいずれかを選択して出力するス
イッチング回路部と、溶接電圧を設定して溶接電圧設定
信号を出力する溶接電圧設定回路部と、前記溶接電圧設
定信号と前記スイッチング回路部の出力信号とを比較し
演算増幅して演算増幅信号を出力する演算増幅回路部
と、前記演算増幅信号を入力としてインバータ部のスイ
ッチング素子を駆動する駆動信号を出力するPWM回路
部を有するものである。
【0010】
【発明の実施の形態】上記構成において、短絡仮想電圧
設定回路部の短絡仮想電圧信号の設定電位を、溶接電圧
検出回路部の溶接電圧検出信号内の短絡時の電位より高
く、アーク時の電位近傍に設定する。するとスイッチン
グ回路部の出力信号は、短絡時であってもアーク時と同
様の電位になる。このため、増幅度を高く設定しても、
短絡終期時の演算結果が、演算増幅回路部内の積分部の
遅れ要素によりアーク初期に現れても影響はない。これ
らにより、増幅度を高めることができる。
【0011】以下、本発明の一実施の形態を、図1を参
照して説明する。図1は、本発明の実施例における消耗
電極式アーク溶接機の構成を示すブロック図である。
【0012】図1において1は溶接電圧検出回路部であ
り、溶接機の出力端もしくは変圧器14の磁束の変化よ
り溶接電圧を検出して溶接電圧検出信号を出力する。こ
の溶接電圧検出信号により、短絡アーク判定回路部2
で、ワイヤ先端の状態が、短絡かアークかを判定し、こ
の短絡アーク判定信号をスイッチング回路部4に伝え
る。
【0013】3は短絡時の仮の電位を設定して短絡仮想
電圧信号を出力する短絡仮想電圧設定回路部であり、5
は溶接電圧を設定して溶接電圧設定信号を出力する溶接
電圧設定回路部である。スイッチング回路部4では、ア
ーク時には溶接電圧検出回路部1の出力である溶接電圧
検出信号を選択し、短絡時には短絡仮想電圧設定回路部
3の出力信号である短絡仮想電圧信号を選択して、演算
増幅回路部6に出力する。
【0014】演算増幅回路部6は、スイッチング回路部
4の出力と、溶接電圧設定回路部5の溶接電圧設定信号
とを比較して演算増幅する演算増幅回路部6であり、こ
の演算増幅回路部6内には増幅部の他に積分部が装備さ
れている。この積分部は、コンデンサ等で構成されるた
め、この演算増幅回路部6は遅れ要素を持つ。演算増幅
回路部6の出力信号はPWM回路部7に出力され、PW
M回路部7の出力信号がインバータ部のスイッチング素
子11の入力信号となる。
【0015】本実施の形態において、短絡仮想電圧設定
回路部3の短絡仮想電圧信号の設定電位を、溶接電圧検
出回路部1の溶接電圧検出信号内の短絡時の電位より高
く、アーク時の電位近傍に設定する。するとスイッチン
グ回路部4の出力信号は、短絡時であってもアーク時と
同様の電位になる。このため、増幅度を高く設定して
も、短絡終期時の演算結果が、演算増幅回路部6内の積
分部の遅れ要素によりアーク初期に現れても影響はな
い。
【0016】これにより、増幅度を高めることができる
ので、入力電源電圧の変動があっても設定した溶接電圧
に保持し、溶接中に溶接出力電圧が変動しても、設定し
た溶接電圧にすばやくもどすことができる。
【0017】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、入力電
源電圧が変動しても溶接出力電圧の変動を抑制し、突き
出し長さの変動等の外的な変動により溶接中に溶接出力
電圧が変動しても、設定した溶接電圧にすばやくもどそ
うとする。これらにより良好な溶接作業性を維持でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態における消耗電極式アー
ク溶接機の構成を示すブロック図
【図2】従来の消耗電極式アーク溶接機の構成を示すブ
ロック図
【符号の説明】
1 溶接電圧検出回路部 2 短絡アーク判定回路部 3 短絡仮想電圧設定回路部 4 スイッチング回路部 5 溶接電圧設定回路部 6 演算増幅回路部 7 PWM回路部 11 インバータ部 12 3相入力電源 13 ダイオード整流回路 14 変圧器 15 ダイオード整流回路 16 リアクトル 17 トーチ 19 母材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 順三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】溶接電圧を検出して溶接電圧検出信号を出
    力する溶接電圧検出回路部と、前記溶接電圧検出信号を
    入力として短絡またはアークを判定して短絡アーク判定
    信号を出力する短絡アーク判定回路部と、短絡時の仮の
    電位を設定して短絡仮想電圧信号を出力する短絡仮想電
    圧設定回路部と、前記短絡アーク判定信号により前記溶
    接電圧検出信号もしくは前記短絡仮想電圧信号のいずれ
    かを選択して出力するスイッチング回路部と、溶接電圧
    を設定して溶接電圧設定信号を出力する溶接電圧設定回
    路部と、前記溶接電圧設定信号と前記スイッチング回路
    部の出力信号とを比較し演算増幅して演算増幅信号を出
    力する演算増幅回路部と、前記演算増幅信号を入力とし
    てインバータ部のスイッチング素子を駆動する駆動信号
    を出力するPWM回路部とを有する消耗電極式アーク溶
    接機。
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