JPH09192963A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸前端に装着したコレット式工具ホルダの
工具アンクランプ手段の流体圧源として、クーラント供
給源からのクーラントの圧力を転用して、専用の流体圧
源を必要としない工作機械を提供する。 【解決手段】 主軸３内に設けられたクーラント通路を
通してクーラント供給源５７からのクーラントを供給す
るスルースピンドルクーラント供給手段と、主軸３に装
着され、小径工具Ｔを着脱可能に把持するコレット３７
を有したコレット式工具ホルダ１３と、コレット３７を
主軸後方側に常時付勢してコレット３７に工具Ｔの把持
力を付与する工具クランプ手段と、クーラント圧を利用
してコレット３７を主軸前方側に押圧して工具Ｔの把持
力を解除する工具アンクランプ手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸への工具ホル
ダの着脱、工具の自動交換、工具の工具マガジンへの収
納、工具ホルダへの工具のクランプ／アンクランプ等、
工具交換に関連した各種の機能を有した工作機械及び工
具ホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】工具交換機能を具えた工作機械におい
て、通常工具はそれ専用に割り当てた工具ホルダが付い
た状態で工作機械の主軸に装着されて使用され、使用後
は工具ホルダが付いた状態のまま工具マガジンに収納さ
れる。斯かる工具ホルダの一例として、実公平７−１８
５１５号公報には、工具把持用のコレットと該コレット
をリングの手動式捩込みによって縮径させる機構とを具
えた工具ホルダが開示されている。この工具ホルダは、
更に工作機械主軸に設けた油路（クーラント通路）を通
して切削液供給装置（スルースピンドルクーラント供給
装置）から送出される切削液（クーラント）を切削加工
位置に供給し得る流通路を内部に有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述のよう
に工具と工具ホルダとを常に一体として取り扱うのは、
スペース的に無駄であり、不経済である。すなわち、例
えば小径工具を多数使用するような工作機械システムの
場合、小径工具の寸法自体が小さいにもかかわらず、結
局それより大きな寸法の工具ホルダに適合するように大
型の工具マガジンを設置する必要があり、設備スペース
的・経済的に好ましくない。これを解決するために、小
径工具については、工具ホルダを外した状態で単体収納
する専用の小型の工具マガジンを設けるように構成する
ことが考えられ、これによれば通常工具を収納する工具
マガジンをいたずらに大型化させないで済む。しかしな
がら、その場合、多数の小径工具と共通の工具ホルダと
の自動の着脱作業が不可避であり、この着脱動作を行う
ための機構とその作動源とが別途必要となり、却って設
備費用が割高になる虞れがある。

【０００４】そこで、本発明においては、基本的にはこ
の特定の工具（例えば、小径工具）を工具ホルダとは別
に収納等する考えを踏襲しつつ、斯かる工具の自動着脱
に関係する合理的な簡易な手段を開発・導入し、全体と
して実用的・経済的な高スペース効率の工作機械システ
ムを実現することをその課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、主軸の前端に工具ホルダを介して取り付け
た工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対運動
を行わせワークを所望形状に加工する工作機械におい
て、工具を取り付ける工具ホルダを着脱可能に装着する
主軸と、前記主軸内に設けられたクーラント通路を通し
てまたは外部に設けられたクーラント通路を通してクー
ラント供給源からのクーラントを前記工具ホルダ内に供
給するクーラント供給手段と、前記主軸に装着され、前
端に工具を着脱可能に把持するコレットを有したコレッ
ト式工具ホルダと、前記コレット式工具ホルダに内蔵さ
れ、常時前記コレットを前記主軸の軸線方向後方に付勢
して前記コレットに工具の把持力を付与する工具クラン
プ手段と、前記コレット式工具ホルダに内蔵され、前記
クーラント供給手段によって供給されたクーラントの圧
力を利用して前記コレットを前記主軸の軸線方向前方に
押圧して工具の把持力を解除する工具アンクランプ手段
とを具備したことを構成上の特徴とする。

【０００６】斯かる構成により、コレット式工具ホルダ
の工具クランプ手段によって付与されるコレットの工具
把持力は、クーラント供給手段によって供給されるクー
ラント（液体や圧縮空気等の気体）の圧力を利用する工
具アンクランプ手段によって合理的に解除される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本願発明
が適用される主軸構造の一例について簡単に説明する。
図示しない主軸台に組み込まれた中空の主軸ハウジング
１の内部には、中空の主軸３が同軸的に配設されてい
る。主軸３は、ベアリング押え５で軸線方向位置を規制
された主軸先端側の一組の軸受７と、主軸後端側の一組
の軸受（図示せず）とによって回動自在に支承され、主
軸後端部は、主軸ハウジング１（主軸台）に取着された
図示しない主軸モータの出力軸と一体的に連結されてい
る。

【０００８】主軸先端部は、軸線に同心的に配置された
工具ホルダ取付け用の先広がりのテーパ穴９を有し、該
テーパ穴９には、これと相補的なテーパシャンク部１１
を有する図示したような特徴的なコレット式の工具ホル
ダ１３（詳細を後述する）や図示していない通常の工具
ホルダがテーパ係合する。主軸３に対して両工具ホルダ
がテーパ係合してクランプ（一体結合）される原理は、
テーパシャンク部１１の内部の段付き空洞部１５に部分
的に挿入された拡縮自在のコレット部１７が、多数の皿
バネ１９によって主軸後端側に付勢（引き込み）される
中空のドローバー２１に結合された中空の拡径部２３の
くさび作用によって拡径し、テーパシャンク部１１（段
付き空洞部１５）を内部に引き込むように作用すること
にある。他方、図示工具ホルダ１３のアンクランプ時に
は、ドローバー後端部に連結されたシリンダ機構（図示
せず）が、前記皿バネ１９の付勢力に打ち勝つようにド
ローバー２１（及び拡径部２３）を主軸先端側に前進さ
せるように構成されており、これにより、コレット部１
７先端の拡径した部分が元の径に戻り、工具ホルダ１３
のテーパシャンク部１１内の段付き空洞部１５を拘束
（引き込むように作用）しなくなることにある。

【０００９】次に図２を参照して、上記小径工具用のコ
レット式工具ホルダ１３（以下、小径ホルダ１３と呼
ぶ）の特徴的な内部構造について詳説する。上述のよう
に小径ホルダ１３は、右側のテーパシャンク部１１の内
側に段付き空洞部１５を有し、この段付き空洞部１５に
主軸３のコレット部１７が拡縮することにより主軸３に
対する小径ホルダ１３のクランプ・アンクランプが行わ
れる。

【００１０】テーパシャンク部１１の隣側には、大径の
フランジ部２７が設けられ、その中央外周には、図示し
ない自動工具交換（ＡＴＣ）用アームのためのグリップ
溝２９が設けられている。小径ホルダ１３の左端のホル
ダハウジング３１内部中央には、軸線方向奥に行くほど
小径になる円錐面３３が形成され、この円錐面部分に
は、図示しない小径工具（例えば、φ６、φ８等の小径
ドリル）のストレートシャンク部を保持するための引っ
込み型のスプリングコレット（チャック）３７の相補面
部分が面係合している。

【００１１】ホルダハウジング３１の中間部分の内部中
央には、スプリングコレット３７を（拡縮）駆動するた
めのシリンダ機構４１が組み込まれており、これは、ホ
ルダハウジング３１内部に形成した円柱状のシリンダ室
４３（４３ａ、４３ｂ）内にＯリング４５を介して流体
密的に摺動し得るピストン部材４７を含んで成る。ピス
トン部材４７の左側中央には、スプリングコレット３７
の根元部分が挿入され、連結用ボルト４９によって両部
材（３７、４７）は一体接続されている。ピストン部材
４７によって２つに分割されるシリンダ室４３の内で両
部材の接続部分が存在する左側のシリンダ室部分４３ａ
には、皿バネ５１が装着され、該皿バネ５１は、小径工
具クランプのためにスプリングコレット３７が縮径する
方向、すなわち、テーパシャンク１１側にピストン部材
４７（及びスプリングコレット３７）を常時付勢してい
る。

【００１２】他方、小径工具のアンクランプのために、
上記皿バネ５１の付勢力に打ち勝ってピストン部材４７
（及びスプリングコレット３７）を先端側に前進させる
機構として、ピストン部材４７の右側（背圧側）のシリ
ンダ室部分４３ｂには、ピストン部材４７の（背圧）駆
動用の作動媒体（クーラント）を導入するための導入管
部５３が設けられる。導入管部５３の後端部分は、図１
に示した主軸３に対する小径ホルダ１３のクランプ時
に、ドローバー２１先端の拡径部２３の中央孔２３ａに
流体密的に嵌合し、ドローバー２１後端に接続されたク
ーラント供給源５７と連通され得るように構成されてい
る。従って、クーラント供給源５７から前記作動媒体と
なるクーラント（通常は、圧縮空気等の気体であり、場
合によっては液体）が送出されると、これがドローバー
２１及び拡径部２３を通して導入管部５３からピストン
部材４７の背圧側のシリンダ室部分４３ｂに入り、皿バ
ネ５１に拮抗しつつピストン部材４７を前進させる。こ
れにより、スプリングコレット３７の縮径した部分が弾
性的に元の径に戻り、小径工具のクランプが解除（アン
クランプ）される。

【００１３】斯かる構成を有する図示小径ホルダ（コレ
ット式工具ホルダ）１３にあっては、小径工具のクラン
プは、皿バネ５１の安定した付勢力を用いて行い、小径
工具のアンクランプは、（スルースピンドル）クーラン
ト供給源５７によって供給されるクーラントを用いて巧
みに行うために、非常に合理的・経済的である。尚、小
径ホルダ１３のホルダハウジング３１には、１つ（又は
複数）の空気通路６１が形成され、空気通路６１の一端
は、スプリングコレット３７が面係合するホルダハウジ
ング３１の円錐面３３に開口し、その他端は、テーパシ
ャンク部１１の内側の段付き空洞部１５に開口してい
る。この空気通路６１は、図１に示した主軸３に対する
小径ホルダ１３のクランプ時に、主軸３内の軸線に沿っ
て主軸先端側に延びる隙間空間６５と連通し、この隙間
空間６５がエアー供給源６７に接続されているために、
エアー供給源６７から送出される圧縮空気は、最終的に
小径ホルダ１３の円錐面３３部分の開口から噴出し得る
ように構成されている。従って、スプリングコレット３
７及びピストン部材４７が前進した小径工具のアンクラ
ンプ時には、ホルダハウジング３１の円錐面３３部分と
スプリングコレット３７との間に僅かな隙間ができ、開
口が開かれるために、エアー供給源６７からの圧縮空気
がこの開口から噴出し、これにより、スプリングコレッ
ト３７に噛み込まれる虞れのあったゴミや切粉等を効果
的に未然に排除することができる。

【００１４】最後に、上記特徴的な小径ホルダ（小径工
具用のコレット式工具ホルダ）１３を用いて構築した工
作機械システムの一例について図３〜図７を参照して簡
単に説明する。全体を図示しない工作機械本体の側方に
は、図示しないが、通常の工具ホルダに固定された大型
工具が複数個収納された工具マガジン（第１工具マガジ
ン）が配設されている。この第１工具マガジンには、少
なくとも１つの小径ホルダ１３が収納されており、他の
通常の工具ホルダと同様に図示しない自動工具交換装置
により主軸３との間で交換される。

【００１５】工作機械本体（主軸３）の前方側には、図
３〜図５に示したように、（ＸＹＺＢ）割り出しテーブ
ル７１の上にパレット７３を介して取り付けられた四角
柱状のイケール７５が配設されている。イケール７５の
３つの側面部分には、必要に応じて複数の被加工物（ワ
ーク）Ｗが固定され、残り１つの側面部分には、小径工
具Ｔ（例えば、φ６、φ８等の小径のストレートシャン
ク部から成る各種のドリル、エンドミル、タップ等）を
碁盤の目状に規則正しくラック式に多数（図示例では、
８０本）収納可能な工具収納ラック部８１を中央に具え
た箱型の小径工具マガジン（第２工具マガジン）８３が
配設されている。

【００１６】小径工具マガジン８３内の工具収納ラック
部８１は、小径工具Ｔを受容する部分が所定ピッチで複
数設けられた金属製の長板状のベースプレート８７を、
立設したマガジンベース８９に平行に離隔して暖簾（の
れん）状に配設したような構造から成る。各ベースプレ
ート８７には、図６及び図７に示したように、小径工具
Ｔに圧入装着されたカラーＴC を受容し得る所定ピッチ
で複数形成された円孔９１と、各円孔９１に嵌入された
中空の段付きブシュ９３と、円孔９１内で１８０度対向
するように配置された所謂ボールプランジャのようなバ
ネ付勢された一対のボールＢとから成る小径工具受容部
が形成されている。小径工具受容部に挿入される工具Ｔ
は、そのカラーＴC がブシュ９３と両ボールＢとによっ
て挟まれることによって着脱自在に固定・保持されるこ
とになる。

【００１７】工具収納ラック部８１の下側部分には、タ
ッチセンサ９７が設けられ、該タッチセンサ９７は、主
軸側とマガジン側との間の（いわゆるＺ軸方向の）相対
移動量を検出する位置読み取り装置（図示せず）と協働
して工具Ｔの工具長の測定を行う。それによって得られ
る測定値は、補正値として図示しない制御装置の記憶部
に記憶される。

【００１８】工具収納ラック部８１の上側部分には、図
３〜図５に示したように、マガジンベース８９に設けた
ブラケット１０１を介してカバー開閉機構１０３が組み
込まれている。このカバー開閉機構１０３は、それぞれ
ガイドローラ（１０５、１０７）を介して長手方向に往
復動自在に支承され、相互に平行且つ工作機械本体に向
かって突出する一対のロッド（１０９、１１１）によっ
て作動される。

【００１９】両ロッドの内で向かって右側のロッド（開
ロッド）１０９を押すことで、ロッド端部のラックによ
りピニオン（歯車）１１５が回転し、該ピニオン１１５
と噛合する右側の歯車１１７を介して右アーム１１９が
回転し、右側のカバー部分１２０が右横に開き、同時
に、先のピニオン１０５と噛合する左側の一連の歯車
（１２１〜１２７）を介して左アーム１２９が回転し、
左側のカバー部分１３０が左横に開き、これにより全体
としてマガジン前面のカバー（１２０、１３０）が完全
に開くことになる。これと同時に左側のロッド１１１が
出っ張る。

【００２０】他方、このカバー開状態で今度は左側のロ
ッド（閉ロッド）１１１を押すことで、ロッド端部のラ
ックによりピニオン（歯車）１２５が逆回転し、該ピニ
オン１２５と噛合する左側の歯車１２７を介して左アー
ム１２９が逆回転し、左横に開いていた左側のカバー部
分１３０が元の位置に復帰し、同時に、先のピニオン１
２５と噛合する右側の一連の歯車（１２３、１２１、１
０５、１１７）を介して右アーム１１９が逆回転し、右
横に開いていた右側のカバー部分１２０が元の閉じる位
置に復帰し、これにより全体としてマガジン前面のカバ
ー（１２０、１３０）が完全に閉じることになる。これ
と同時に右側のロッド１０９が出っ張る。

【００２１】尚、カバー開閉のための両ロッド１０９、
１１１の押圧作業は、例えば工作機械主軸３に装着した
小径ホルダ１３の前面部分を押圧面となし、予めプログ
ラムされた主軸側とマガジン側との相対接近移動によっ
て簡便に実施可能である。斯かる構成を有して成る本実
施例の工作機械システムにおける小径ホルダの工具交換
動作の主要な工程について以下簡潔に説明する。

【００２２】先ず第１工具マガジンから第１工具交換手
段によって小径ホルダ１３を工作機械主軸３に装着し、
小径工具マガジン８３を割り出しテーブル７１によって
主軸対向位置に割り出す。次いで、上述した動作手順で
小径工具マガジン８３のカバー（１２０、１３０）を開
く。次いで、把持すべき小径工具Ｔの工具収納位置に対
向する位置まで主軸３（小径ホルダ１３）を移動させ、
その後主軸３をＺ軸方向前方側に移動させて、工具収納
ラック部８１の小径工具受容部に工具Ｔ先端側を差し込
む。次いで、（スルースピンドル）クーラント供給源５
７を作動させて工具Ｔをアンクランプし、その際、エア
ー供給源６７からの圧縮空気をスプリングコレット付近
から噴出し、切粉等を吹き飛ばす。次いで、工具Ｔをそ
の位置に残したまま主軸３のみをＺ軸方向後方側に移動
させ、次の指令された小径工具Ｔの工具収納位置に対向
する位置まで主軸３を移動させる。その後、主軸３をＺ
軸方向前方側に移動させて、小径ホルダ１３のスプリン
グコレット３７内に小径工具Ｔのストレートシャンク部
を挿入させ、（スルースピンドル）クーラント供給源５
７を実質的に停止させて工具Ｔをクランプする。その
際、スプリングコレット付近からの圧縮空気の噴出を停
止させる。次いで、主軸３をタッチセンサ９７に向けて
移動させ、そこで工具長の測定を行い、その後、上述し
た動作手順で小径工具マガジン８３のカバー（１２０、
１３０）を閉じる。以上の工程により小径ホルダ１３に
関する工具交換作業が終了し、加工動作に入る。尚、本
発明に用いるクーラントとしては、加工液のような液体
でも良いし、圧縮空気のような気体でも良い。

【００２３】以上説明した実施の形態は、主軸３内にク
ーラント通路を有したいわゆるスルースピンドルクーラ
ント装置を備えた工作機械について説明したが、クーラ
ント通路が主軸３の外部に設けられ、工具ホルダが主軸
３の前端に装着されたとき、クーラント供給源からのク
ーラントがその外部に設けられたクーラント通路を通っ
て工具ホルダ内に導入され、工具ホルダ内を流通して、
把持している工具の軸心にあけられた貫通孔または把持
している工具のシャンク外周に沿って噴出されるいわゆ
るスルーホルダクーラント装置がある。このスルーホル
ダクーラント装置を工具アンクランプ手段に利用したコ
レット式工具ホルダ（小径ホルダ）１３が主軸３に装着
されたときの断面図が図８に示されている。図８におい
て、図１の構成と異なる部分は、小径ホルダ１３のフラ
ンジ部２７の内部にシリンダ室４３ｂに連通するクーラ
ント通路２８を設け、クーラント通路２８の他端部にＬ
形のクーラント導入管３０を螺着し、ベアリング押さえ
２５に固定されたクーラントの給油ブロック３２にその
クーラント導入管３０が係合している点である。クーラ
ント供給源から供給されたクーラントは、給油ブロック
３２、クーラント導入管３０、クーラント通路２８を通
してシリンダ室４３ｂに導入される。尚、クーラント導
入管３０と給油ブロック３２とは、工具交換動作と連動
して係合、離脱できる。従って、本発明は、スルーホル
ダクーラント装置を備えた工作機械においても成り立つ
のである。

【００２４】以上のように、本実施の形態のシステムに
あっては、その特徴的な構成のために様々の利点を有
し、多大な効果を奏することになり、それを僅かばかり
披露するならば、例えば、小径工具マガジンを用いて多
数の小径工具を工具ホルダ抜きで収納・管理するので、
実質的にマガジン全体寸法を合理的に小型化・省スペー
ス化できる。また、多数の小径工具を共通の小径ホルダ
で簡易に自動クランプ・アンクランプ（着脱）でき、そ
の作動源としては、特別な装置を別途用意する必要がな
く、通常工作機械が有している（スルースピンドル）ク
ーラント供給装置を単に利用するだけで済み、極めて経
済的である。更に、圧縮空気の噴射により小径ホルダの
スプリングコレットが切粉等を噛み込む危険性を簡易に
殆どなくすことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、工
作機械が通常保有するスルースピンドルクーラント供給
手段またはスルーホルダクーラント供給手段によるクー
ラントの転用により、簡易簡便に工具ホルダにおける自
動工具クランプ（着脱動作）を行わせることができる。
これにより、工作機械全体をよりコンパクトに且つ安価
にシステム構成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の工作機械の主軸部の要
部断面図である。

【図２】本実施の形態のコレット式工具ホルダの断面図
である。

【図３】本実施の形態の工作機械システムの要部断面側
面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿い矢印方向から見た要
部断面正面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿い矢印方向から見た要部断
面平面図である。

【図６】本実施の形態の工具収納ラック部の要部正面図
である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】本発明の実施の他の形態の工具ホルダを示す断
面図である。

【符号の説明】

１…主軸ハウジング ３…主軸 １１…テーパシャンク部 １３…コレット式工具ホルダ（小径ホルダ） １５…段付き空洞部 １７…コレット部 １９…皿バネ ２１…ドローバー ２３…拡径部 ３１…ホルダハウジング ３７…スプリングコレット ４１…シリンダ機構 ４７…ピストン部材 ５７…クーラント供給源 ６１…空気通路 ６７…エアー供給源 ８３…小径工具マガジン ９７…タッチセンサ １０３…カバー開閉機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸の前端に工具ホルダを介して取り付
   けた工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対運
   動を行わせワークを所望形状に加工する工作機械におい
   て、 工具を取り付ける工具ホルダを着脱可能に装着する主軸
   と、 前記主軸内に設けられたクーラント通路を通してまたは
   外部に設けられたクーラント通路を通してクーラント供
   給源からのクーラントを前記工具ホルダ内に供給するク
   ーラント供給手段と、 前記主軸に装着され、前端に工具を着脱可能に把持する
   コレットを有したコレット式工具ホルダと、 前記コレット式工具ホルダに内蔵され、常時前記コレッ
   トを前記主軸の軸線方向後方に付勢して前記コレットに
   工具の把持力を付与する工具クランプ手段と、 前記コレット式工具ホルダに内蔵され、前記クーラント
   供給手段によって供給されたクーラントの圧力を利用し
   て前記コレットを前記主軸の軸線方向前方に押圧して工
   具の把持力を解除する工具アンクランプ手段と、を具備
   したことを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 通常の工具ホルダに取り付けた複数個の
   工具と、少なくとも１つの前記コレット式工具ホルダと
   を収納する第１工具マガジンと、 前記主軸と前記第１工具マガジンとの間で工具の交換を
   行う第１工具交換手段と、を具備した請求項１記載の工
   作機械。
3. 【請求項３】 前記コレット式工具ホルダに装着される
   工具を複数個収納する第２工具マガジンと、 前記主軸に装着した前記コレット式工具ホルダと前記第
   ２工具マガジンとの間で工具の交換を行う第２工具交換
   手段と、を具備した請求項１又は２記載の工作機械。
4. 【請求項４】 前記第２工具マガジンは、前記工作機械
   のテーブル上に設けられ、複数の工具を収納する工具収
   納ラックと、加工時に発生する切屑等がかからないよう
   に前記第２工具マガジンを覆うカバーと、工具交換に伴
   って前記カバーを開閉するカバー開閉機構とを有して構
   成され、 前記第２工具交換手段は、前記主軸とテーブルとの間の
   相対運動と前記コレット式工具ホルダに内蔵された前記
   クランプ手段及びアンクランプ手段とを利用して、前記
   工具収納ラックと前記コレット式工具ホルダとの間で直
   接的に工具の授受を行うように構成された請求項３記載
   の工作機械。
5. 【請求項５】 主軸の前端に着脱可能に装着され、工具
   を把持するコレットを有した工作機械のコレット式工具
   ホルダにおいて、 前記主軸への装着時に、クーラント通路と連通して、ク
   ーラント供給源からのクーラントを内部に導入するクー
   ラント導入手段と、 前記コレットを前記主軸後方側に常時付勢して前記コレ
   ットに工具の把持力を付与する工具クランプ手段と、 前記内部に導入されたクーラントの圧力を利用して前記
   コレットを主軸前方側に押圧して工具の把持力を解除す
   る工具アンクランプ手段と、を具備したことを特徴とす
   るコレット式工具ホルダ。