JPH09193501A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ある支点を中心とした回転運動によりサーマ
ルヘッドが移動する従来装置では、サーマルヘッドおよ
びその周辺部品などが回転移動する際に多くの空間を必
要とするために装置が大型化する。さらに印画するとき
のサーマルヘッドとプラテンとの位置関係を精密に決定
する手段を備えていないために印画品質が悪いなどの問
題があった。 【解決手段】 サーマルヘッドまたはその周辺部品をも
含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしながら
移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマルヘッ
ドユニットが、ある支点を中心にした回転運動をも行う
ことが可能で、この回転運動により、記録を行うときの
サーマルヘッドとプラテンとの位置関係を精密に決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写方式のプリ
ンタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は例えば特開平２−１８５４４９
号公報に示された従来のプリンタ装置の印画待機時の状
態を示す側面図であり、図２１はプリンタ装置の印画中
の状態を示す側面図である。図２０、図２１において、
１は熱転写記録を行うための熱を発生する部材であるサ
ーマルヘッド、２はサーマルヘッド１に対向した位置に
設けられたプラテン、３は記録媒体、４はベースフィル
ムの上にイエロー、マゼンタ、シアンの３色がそれぞれ
イエロー、マゼンタ、シアンの順番で面順次に数十画面
分繰り返し塗布されているインクシート、５は使用済み
のインクシート４をロール状に巻取るインクシート巻取
側リール、６は使用前のインクシート４が必要なときに
供給可能なようにインクシート４をロール状に巻取った
状態で待機しているインクシート供給側リール、７はプ
ラテン２に対向して配置され、プラテンに押圧させて記
録媒体１を搬送するために設けられたピンチローラ、８
はサーマルヘッド１を保持するためにサーマルヘッドに
固定されたサーマルヘッド保持部材、９はサーマルヘッ
ド１を冷却するためにサーマルヘッドに固定された放熱
部材、１０はサーマルヘッド１をプラテン２に押圧する
ための押圧力を発生させるための押圧バネ、１１はサー
マルヘッド１、サーマルヘッド保持部材３、放熱部材９
などを含めたサーマルヘッドユニット全体を保持し、な
おかつ押圧バネ１０を押さえるために設けられたサーマ
ルヘッドユニット保持部材、１２はサーマルヘッド１を
冷却するために設けられた冷却ファン、１３はサーマル
ヘッド１、サーマルヘッド保持部材３、放熱部材９など
を含めたサーマルヘッドユニット全体を回転させる場合
の回転中心である。

【０００３】次に動作について説明する。従来のプリン
タ装置は上記のように構成されており、例えば図２０に
おいて、記録媒体３がプラテン２のところまで搬送され
てきて停止し、このときサーマルヘッド１はプラテン２
の上方で待機している。この状態から印画を行う場合に
は、図２１に示すように、回転中心１３を中心として、
サーマルヘッド１、サーマルヘッド保持部材３、放熱部
材９、サーマルヘッドユニット保持部材１１などを含め
たサーマルヘッドユニット全体が回転して、サーマルヘ
ッド１とプラテン２が接触してさらに押圧がかかる状態
まで移動する。この状態で記録媒体１とインクシート４
の搬送を開始して、同時にサーマルヘッド１に所定の電
気信号を送り、サーマルヘッド１の発熱部分が発熱し
て、インクシート４に熱が伝わりインクが溶融または昇
華して記録媒体３の表面にインクが定着することにより
印画が行われる。このとき発熱による温度上昇を防ぐ目
的で冷却ファン１２が作動してサーマルヘッド１の冷却
も同時に行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
リンタ装置では、ある支点を中心とした回転運動により
サーマルヘッドが移動するので、サーマルヘッドおよび
その周辺部品などが回転移動する際に、多くの空間を必
要とするために、装置が大型化するという問題があっ
た。

【０００５】また、サーマルヘッドの移動を直線運動に
近づけるためには、サーマルヘッドと回転中心との距離
を大きくする必要があり、サーマルヘッドと回転中心と
を結合する部品が大型化したり、その結果さらに装置全
体が大型化するなどの問題があった。

【０００６】また、サーマルヘッドは単に回転運動によ
る移動が可能なだけで、それ以外に複数の仕事を行うこ
とができないという問題があった。

【０００７】また、サーマルヘッドが回転移動により上
部で待機している状態から印画するためにプラテンの位
置まで降下する際のサーマルヘッドとプラテンとの位置
関係を精密に決定する手段を備えていないために、印画
を行うたびにその位置関係が安定せずに、良好な印画結
果が得られないという問題があった。

【０００８】また、サーマルヘッドが回転移動により上
部で待機している状態から印画するためにプラテンの位
置まで降下する際のサーマルヘッドとプラテンとの位置
関係を精密に決定する要因は、サーマルヘッド自身とサ
ーマルヘッドの回転中心とをつなぐ複数の部品個々の精
度およびそれらの部品の組立精度に依存するために、印
画時のサーマルヘッドとプラテンとの位置関係は、製品
によりばらつく可能性があり、製品として安定した性能
を発揮できないという問題があった。

【０００９】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、第１の目的は、サーマルヘッドが
移動する際に必要とする空間を小さくして、装置を小型
化することである。

【００１０】また、第２の目的は、サーマルヘッドに取
り付けたりするサーマルヘッド周辺の部品などを小型化
することにより、装置を小型化することである。

【００１１】また、第３の目的は、サーマルヘッドが回
転運動以外の運動もできるようにすることである。

【００１２】また、第４の目的は、印画を行う場合には
いつでも、サーマルヘッドとプラテンが精密に位置決め
されることである。

【００１３】また、第５の目的は、印画を行う場合のサ
ーマルヘッドとプラテンの位置決め精度が、各構成部品
の精度や組立精度に左右されないことである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ装
置は、サーマルヘッドまたはその周辺部品をも含めたサ
ーマルヘッドユニットが、ある支点を中心にした回転運
動ではなく、直線運動によって移動するようにしたもの
である。

【００１５】また、サーマルヘッドを移動させる手段と
して、駆動源であるモータと減速系と円筒カムを備えて
おり、この円筒カムの回転運動によりサーマルヘッドま
たはその周辺部品をも含めたサーマルヘッドユニットが
直線運動により移動するようにしたものである。

【００１６】また、サーマルヘッドを移動させる手段と
して、電磁ソレノイドと、一端が電磁ソレノイドの稼働
部分に、他端がサーマルヘッドまたはその周辺部品をも
含めたサーマルヘッドユニットに固定されているアクチ
ュエータを備えており、電磁ソレノイドに電流を流した
り遮断したりすることにより電磁ソレノイドのアクチュ
エータを直線運動させて、上記アクチュエータの一端に
固定されたサーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニッ
トが直線運動により移動するようにしたものである。

【００１７】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットの片側に２つ以上、
両側では４つ以上、すなわち両側のそれぞれに２組以上
の円形断面を有するピンが固定されており、サーマルヘ
ッドユニット全体を保持しているサーマルヘッドユニッ
ト保持部材に上記ピンを受ける長円形の穴をピンの数だ
け有する軸受が固定されており、サーマルヘッドまたは
サーマルヘッドユニットが移動する際には、軸受の長円
形の穴に沿ってピンが案内されて、結果としてサーマル
ヘッドまたはサーマルヘッドユニットが直線運動をする
ようにしたものである。

【００１８】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身がある支点を中心に回転運動をもす
るようにしたものである。

【００１９】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動により
移動動作を行い、さらに一端を直線運動の移動をしない
装置側に固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマ
ルヘッドユニットに接触させて付勢するためのバネを有
しており、このバネ力を利用して、ある支点を中心にし
た回転運動をも行うようにしたものである。

【００２０】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
するような力を発生する、一端を直線運動の移動をしな
い装置側に固定して、他端を上記サーマルヘッドまたは
上記サーマルヘッドユニットに固定した引張バネを設け
たものである。

【００２１】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
するような力を発生する、一端を直線運動の移動をしな
い装置側に固定して、他端をサーマルヘッドまたはサー
マルヘッドユニットに固定した圧縮バネを設けたもので
ある。

【００２２】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
するような力を発生する、一端を直線運動の移動をしな
い装置側に固定して、他端は自由端としてサーマルヘッ
ドまたはサーマルヘッドユニットに接触して付勢する板
式のバネを設けたものである。

【００２３】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが、ある支点を中心にした回転運動をも
行うことが可能で、この回転運動により、サーマルヘッ
ドまたはサーマルヘッドユニットが記録を行う際に位置
すべき位置に移動して位置決めを行うようにしたもので
ある。

【００２４】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマルヘッド
ユニットに固定した引張バネを有しており、このバネ力
による回転運動により、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが記録を行う際に位置すべき位置に移動
して位置決めを行うようにしたものである。

【００２５】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマルヘッド
ユニットに固定した圧縮バネを有しており、このバネ力
による回転運動により、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが記録を行う際に位置すべき位置に移動
して位置決めを行うようにしたものである。

【００２６】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端は自由端としてサーマルヘッドまたはサ
ーマルヘッドユニットに接触して付勢する板式バネを有
しており、このバネ力による回転運動により、サーマル
ヘッドまたはサーマルヘッドユニットが記録を行う際に
位置すべき位置に移動して位置決めを行うようにしたも
のである。

【００２７】また、 サーマルヘッドまたはサマールヘ
ッドを保持するためのサーマルヘッド保持部材の片側に
２つ、両側では４つ、すなわち両側のそれぞれに２組以
上の円形断面を有するピンを固定して、サーマルヘッド
保持部材やその周辺部品をも含めたサーマルヘッドユニ
ット全体を保持しているサーマルヘッドユニット保持部
材に、ピンを受ける長円形の穴を２つ有する軸受を両側
にそれぞれ１つずつ合計２つ固定して、軸受けの長円形
の穴のうちの一つは、ピンと嵌合してピンが上下に摺動
可能なようにピンの直径とほぼ同じ大きさの幅を有する
長穴であり、もう一つはピンと嵌合して上記ピンが上下
に摺動可能なように、また左右にも移動できるようにピ
ンの直径よりも大きな幅を有する幅広長穴であり、幅広
長穴の片方の側面が長穴の片方の側面とが左右方向にお
いて一致するように構成して、サーマルヘッドまたはサ
ーマルヘッドユニットが直線運動をしながら移動すると
ともに、サーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニット
自身が、軸受けに設けられた長穴と嵌合するピンを中心
に一方向に回転可能なように、一端を直線運動の移動を
しない装置側に固定して、他端は自由端としてサーマル
ヘッドまたはサーマルヘッドユニットに接触して付勢す
る板式バネを有しており、このバネの付勢力により、軸
受けの幅広長穴に嵌合しているピンが、幅広長穴の長穴
とは左右方向において一致しない側面にまで回転運動に
より移動して、サーマルヘッドまたはサーマルヘッドユ
ニットが記録を行う際には、板バネによる付勢力に抗し
てサーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニットが逆方
向に回転して、サーマルヘッドが位置すべき位置に移動
するという位置決めを行うことが可能なようにしたもの
である。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態であるプリン
タ装置においては、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることできる。

【００２９】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で実現することができ、さらにサーマル
ヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくすること
ができる。

【００３０】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を少ない部品点数で実現することができ、さらにサー
マルヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくする
ことができる。

【００３１】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で実現することができ、さらにサーマル
ヘッドが移動する際に必要とする空間を小さくすること
ができる。

【００３２】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。

【００３３】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。

【００３４】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。

【００３５】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。

【００３６】また、サーマルヘッドが移動する際に必要
とする空間を小さくすることができ、さらに簡単な構成
であるにもかかわらず、サーマルヘッドが移動する際
に、移動以外の他の仕事も同時に行うことができる。

【００３７】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。

【００３８】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。

【００３９】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。

【００４０】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。

【００４１】また、サーマルヘッドが移動するための機
構を簡単な構成で、なおかつ少ない部品点数で実現する
ことができ、またサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間を小さくすることができ、さらに印画を行う際
に、サーマルヘッドとプラテンの位置を精密に位置決め
することができる。

【００４２】以下、本発明をその実施の形態を示す図面
に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１であるプリ
ンタ装置の斜視図である。図において、１〜６と８〜１
２は上記従来装置と全く同一または相当するのものであ
る。１４はサーマルヘッド１を移動させるためにサーマ
ルヘッド１に固定された円形断面を有する左右一対のピ
ン、１５はピン１４と同様にサーマルヘッド１のピン１
４より下方に固定された円形断面を有する左右一対のピ
ン、１６はサーマルヘッド１が移動する場合にピン１４
およびピン１５を案内するためのピン１４およびピン１
５の直径と同じ幅で長さがピン１４およびピン１５の直
径よりも長い長円状の穴を２つ有しており、サーマルヘ
ッドユニット保持部材１１の内側に固定された左右一対
の軸受、１７はサーマルヘッド１を上下に移動させるた
めの円筒カム、１８は円筒カム１７に固定されており円
筒カム１７と同時に回転可能なように保持されたカムシ
ャフト、１９はカムシャフトの一端に固定されたギヤ、
２０はサーマルヘッド１を上下移動させるための駆動源
であるモータ、２１はモータ２０の出力軸に固定されて
おり、歯車１９とかみ合うピニオンギヤである。図２は
本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の印画待機時
の状態を示す側面図、図３は本発明の実施の形態１であ
るプリンタ装置の印画待機時の状態を示す正面図、図４
は本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の印画中の
状態を示す側面図、図５は発明の実施の形態１であるプ
リンタ装置の印画中の状態を示す正面図である。図にお
いて、２２は記録媒体３を装置内部に供給および搬送す
るための一対の供給側搬送ローラ、２３は記録媒体３を
装置内部で搬送および装置から排出するための一対の排
出側搬送ローラ、Ａは記録媒体３の印画中の搬送方向、
Ｂはインクシート４の印画中の巻取方向、Ｃは冷却ファ
ン１２の風向きである。

【００４３】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態１であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図２において、記録媒体３がプラテン２のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド１はプラテン２の上方で待機している。この状態から
印画を行う場合には、図１または図３に示すモータ２０
を回転させる。この回転にともない、モータ２０の出力
軸に固定されたピニオンギヤ２０が回転し、ピニオンギ
ヤ２０とかみ合うギヤ１９が回転し、さらにギヤ１９に
固定されたカムシャフト１８が回転する。そしてカムシ
ャフト１８に固定された円筒カム１７が回転し、図２に
示すように円筒カム１７の長半径が上側にある状態か
ら、図４に示すように円筒カム１７の短半径が上側にあ
る状態となる。このとき押圧バネ１０の押圧力によりサ
ーマルヘッド１を含めたサーマルヘッドユニット全体が
下方に押されて、円筒カム１７の長半径と短半径との差
だけ下方に移動する。サーマルヘッドユニットはサーマ
ルヘッド１に固定されたピン１４およびピン１５がサー
マルヘッドユニット保持部材１１に固定された軸受１６
の長円形の溝に導かれて、回転運動をすることなく直線
的な運動のみにより下方に移動する。サーマルヘッド１
は、インクシート４と記録媒体３を間に介して、プラテ
ン２へ押し付けられ、図４または図５に示す状態とな
る。この状態でプラテン２を図には示していない駆動源
および駆動系により回転させて記録媒体１をＡ方向に搬
送開始してさらにインクシート４を図には示していない
駆動源および駆動系によりＢ方向に巻取るように搬送開
始する。同時にサーマルヘッド１に所定の電気信号を送
り、サーマルヘッド１の発熱部分が発熱して、インクシ
ート４に熱が伝わりインクが溶融または昇華して記録媒
体３の表面にインクが定着することにより印画が行われ
る。このときサーマルヘッド１の発熱による温度上昇を
防ぐ目的で冷却ファン１２が作動してＣの向きに風を吹
き付けて放熱部材９を冷却し、その結果として放熱部材
９が固定されているサーマルヘッド１が冷却され、高エ
ネルギを必要とする濃度の濃い画像の印画や連続的な印
画などが可能になる。

【００４４】以上よりサーマルヘッド１およびその周辺
の部材などを含めたサーマルヘッドユニットは、ある支
点を中心にした回転運動ではなく、直線運動によって移
動するようにしたので、サーマルヘッド１が移動する際
に必要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型
化できる。また、サーマルヘッド１を直線運動によって
移動させる手段として、モータ２０と減速系と円筒カム
１７を用いるので、サーマルヘッド１が移動するための
機構を簡単な構成で実現することができ、さらに、サー
マルヘッドユニットの両側に円形断面を有するピン１４
および１５が固定してあり、長円形の穴を有する軸受１
６がサーマルヘッドの移動時にも動かないサーマルヘッ
ドユニット保持部材１１に固定されており、サーマルヘ
ッドユニットが移動する際には、軸受１６の長円形の穴
に沿ってピンが案内されて、結果としてサーマルヘッド
１またはサーマルヘッドユニットが直線運動をするよう
にしたもので、サーマルヘッド１が移動するための機構
を簡単な構成で実現することができるために装置を安価
に構成することができる。

【００４５】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す正面
図、図７は本発明の実施の形態２であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。図６および図７にお
いて、１〜３、８、１０、１１、１４〜１６は上記実施
の形態１と全く同一または相当するのものである。２４
はサーマルヘッドユニット保持部材１１に固定された電
磁ソレノイド、２５は一端が電磁ソレノイド２４の内部
の稼働部分に、他端がサーマルヘッド保持部材８に固定
され、電磁ソレノイド２４に電流を流したり遮断したり
することにより上下に直線運動する電磁ソレノイドのア
クチュエータである。

【００４６】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態２であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図６において、記録媒体３がプラテン２のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド１はプラテン２の上方で待機している。このとき電磁
ソレノイド２４には電流が流れておらず、そのときには
押圧バネ１０の力に抗してサーマルヘッドユニットを上
方に持ち上げるようにアクチュエータが上方に保持され
るように設定されている。この状態から印画を行う場合
には、電磁ソレノイド２４に電流を流してアクチュエー
タ２５を下方に移動させる。これにともないアクチュエ
ータ２５の先端に固定されているサーマルヘッド保持部
材が押圧バネ１０の力により下方に押されて、その結
果、サーマルヘッドは回転運動をすることなく直線的な
運動のみにより下方に移動する。サーマルヘッド１は、
インクシート４と記録媒体３を間に介して、プラテン２
へ押し付けられ、図７に示す状態となる。この状態から
実施例１と同様の方法にて印画動作およびサーマルヘッ
ドの冷却を行う。

【００４７】以上よりサーマルヘッド１およびその周辺
の部材などを含めたサーマルヘッドユニットを直線運動
によって移動させる手段として、電磁ソレノイド２４を
用いるので、サーマルヘッド１が移動するための機構を
少ない部品点数で実現することができるために、組立性
が良くその結果安価に構成することができ、さらにサー
マルヘッド１が移動する際に必要とする空間が小さくな
るために、装置全体を小型化できる。

【００４８】実施の形態３．図８は本発明の実施の形態
３であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図９は本発明の実施の形態３であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図、図１０は本発明の実施
の形態３であるプリンタ装置の印画中の状態を示す側面
図、図１１は本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す正面図である。図８、図９、図１
０および図１１において、１〜６、８〜２３およびＡ、
Ｂ、Ｃは上記実施の形態１と全く同一または相当するの
ものである。２６はサーマルヘッド１の側面にピン１５
よりも長さが長くピン１５よりも下方に固定されてお
り、印画を行う場合のサーマルヘッド１の位置を決定す
るために設けられた円形断面を有する左右一対の位置決
めピン、２７は位置決めピン２６と接触して印画を行う
場合のサーマルヘッド１の位置を決定するための位置決
めブロック、２８は一端をサーマルヘッドユニット保持
部材１１に固定され、他端は自由端として、サーマルヘ
ッド１にある支点を中心とした回転力を与えるように位
置決めピン２６に付勢力を与えるために設けられた、左
右一対の板バネ、２９はサーマルヘッド１が回転運動す
る場合の回転中心、３０はピン１５と嵌合してピン１５
が上下に摺動可能なようにピン１５の直径とほぼ同じ大
きさの幅を有する軸受１６の下の方の長穴、３１はピン
１４と嵌合してピン１４が上下に摺動可能なように、ま
た左右にも移動できるようにピン１４の直径よりも大き
な幅を有する軸受１６の上の方の幅広長穴で、幅広長穴
の右側面が長穴３０の右側面と一致するように、構成さ
れている。またＤはサーマルヘッド１およびその周辺部
材をも含めたサーマルヘッドユニットが回転中心２９を
中心に回転する方向である。

【００４９】図１２は本発明の実施の形態３であるプリ
ンタ装置の印画中の位置を決定するために用いる位置決
めブロックを示す斜視図である。図において、２７ａは
位置決めブロック２７のスロープ部分、２７ｂはサーマ
ルヘッド１の印画中の位置を決定する位置決めブロック
２７の位置決め部分である。また、図１３は本発明の実
施の形態３であるプリンタ装置のサーマルヘッド１に、
ある支点を中心とした回転力を与えるために用いられる
板バネを示す斜視図である。図において、２８ａは板バ
ネ２８のサーマルヘッドユニット保持部材１１への固定
部分、２８ｂは板バネ２８の位置決めピン２６に接触す
る自由端部分、２８ｃは弾性変形によりたわむバネ部分
である。また、図１４は本発明の実施の形態３であるプ
リンタ装置のサーマルヘッド１が待機状態から印画状態
へ移動する様子を示す側面図、図１５は本発明の実施の
形態３であるプリンタ装置のサーマルヘッド１が待機状
態から印画状態へ移動する際の位置決めピン２６と位置
決めブロック２７の関係を示す模式図である。

【００５０】次に動作について説明する。本発明の実施
の形態３であるプリンタ装置は上記のように構成されて
おり、まず図８において、記録媒体３がプラテン２のと
ころまで搬送されてきて停止し、このときサーマルヘッ
ド１はプラテン２の上方で待機している。このとき板バ
ネ２８の自由端部分２８ｂが位置決めピン２６に付勢力
を与えているために、サーマルヘッド１およびその周辺
部材をも含めたサーマルヘッドユニットは、ピン１５す
なわち回転中心２９を中心として時計回りに回転する
が、ピン１４が軸受の幅広長穴部分３１の左側面に当た
るところで回転できなくなり、サーマルヘッド１が少し
傾斜した状態で静止している。図９はこの状態を示す正
面図である。この状態から印画を行う場合には、図９に
示すモータ２０を回転させる。この回転にともない、モ
ータ２０の出力軸に固定されたピニオンギヤ２０が回転
し、ピニオンギヤ２０とかみ合うギヤ１９が回転し、さ
らにギヤ１９に固定されたカムシャフト１８が回転す
る。そしてカムシャフト１８に固定された円筒カム１７
が回転し、図８に示すように円筒カム１７の長半径が上
側にある状態から、図１０に示すように円筒カム１７の
短半径が上側にある状態となる。このとき押圧バネ１０
の押圧力によりサーマルヘッド１を含めたサーマルヘッ
ドユニット全体が下方に押されて、円筒カム１７の長半
径と短半径との差だけ下方に移動する。

【００５１】図１３に示すように、板バネ２８は固定部
分２８ａがサーマルヘッドユニット保持部材１１に固定
されていて、自由端部分２８ｂが位置決めピン２６を、
図８においてサーマルヘッド１が時計回りに回転するよ
うに付勢している。この状態でサーマルヘッド１が下方
に移動始めても、板バネ２８の自由端部分が下方に幅を
持っているために、サーマルヘッド１に固定されている
位置決めピン２６がサーマルヘッド１と同時に下方に移
動してもはずれることなく、付勢力を発生し続ける。次
に、図１５に示すように、最初は位置決めピン２６は、
状態アに示すように上方に待機しているが、状態イに示
すように徐々に下方に移動して、次に位置決めピン２６
が下方に移動していくと、状態ウに示すように、位置決
めブロック２７のスロープ部分２７ａに当たり、さらに
下方に移動していくにしたがい、状態エに示すように板
バネ２８の付勢力に抗して、スロープ部分２７ａに沿っ
て徐々に図中の右側に移動する。そして、状態オに示す
ように、位置決め部分２７ｂのところまで右に移動する
と、板バネ２８の付勢力のために、位置決めピン２６は
それ以上は右に移動せずに位置決めブロック２７の位置
決め部分２７ｂに押し付けられたまま、下方にのみ移動
する。この位置決めピン２６はサーマルヘッド１に固定
されているので、図１４に示すように、サーマルヘッド
１は下方に移動しながら、状態アから状態イ、状態ウ、
状態エ、状態オのようにピン１５すなわち回転中心２９
を中心として、反時計回りに回転運動をしながら下方に
移動する。

【００５２】上記のような動作を経て、サーマルヘッド
１は、インクシート４と記録媒体３を間に介して、プラ
テン２へ押し付けられ、図１０または図１１に示す状態
となる。この状態でプラテン２を図には示していない駆
動源および駆動系により回転させて記録媒体１をＡ方向
に搬送開始してさらにインクシート４を図には示してい
ない駆動源および駆動系によりＢ方向に巻取るように搬
送開始する。同時にサーマルヘッド１に所定の電気信号
が送り、サーマルヘッド１の発熱部分が発熱して、イン
クシート４に熱が伝わりインクが溶融または昇華して記
録媒体３の表面にインクが定着することにより印画が行
われる。このときサーマルヘッド１の発熱による温度上
昇を防ぐ目的で冷却ファン１２が作動してＣの向きに風
を吹き付けて放熱部材９を冷却し、その結果として放熱
部材９が固定されているサーマルヘッド１が冷却され、
高エネルギを必要とする濃度の濃い画像の印画や連続的
な印画などが可能になる。

【００５３】以上より、サーマルヘッド１またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド１が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしないサーマルヘッドユニット保持部材
１１に固定して、他端は自由端としてサーマルヘッド１
に固定された位置決めピン２６に接触して付勢する板式
バネを有しており、このバネ力による回転運動により、
位置決めピン２６を位置決めブロック２７に押し付ける
ことにより、サーマルヘッド１が記録を行う際の位置決
めを精密に行うことができるので、高い印画品質の装置
を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品点数
にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置を提
供でき、さらにサーマルヘッド１が移動する際に必要と
する空間が小さくなるために、装置全体を小型化でき
る。

【００５４】実施の形態４．図１６は本発明の実施の形
態４であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図１７は本発明の実施の形態４であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。図１６および図１
７において、１〜６、８〜１８、２２、２３、２６〜２
７ｂ、２９〜３１、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは上記実施の形態３
と全く同一または相当するのものである。図１６および
図１７において、３２は一端を移動をしない装置側に固
定して、他端をサーマルヘッド１またはサーマルヘッド
保持部材８に固定して、サーマルヘッド１にある支点を
中心とした回転力を与えるような付勢力を発生させるた
めに設けられた引張バネである。

【００５５】動作については、図１６および図１７にお
いて、サーマルヘッド１をピン１５すなわち回転中心２
９を中心として時計回りに回転させようとする付勢力を
板バネではなく引張バネ３２による引張力より実現して
いることを除いて、すべて実施例３と同様である。

【００５６】以上より、サーマルヘッド１またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド１が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしない装置側に固定して、他端をサーマ
ルヘッド１またはサーマルヘッド保持部材８に固定した
引張バネを有しており、このバネ力による回転運動によ
り、位置決めピン２６を位置決めブロック２７に押し付
けることにより、サーマルヘッド１が記録を行う際の位
置決めを精密に行うことができるので、高い印画品質の
装置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品
点数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置
を提供でき、さらにサーマルヘッド１が移動する際に必
要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化で
きる。

【００５７】実施の形態５．図１８は本発明の実施の形
態５であるプリンタ装置の印画待機時の状態を示す側面
図、図１９は本発明の実施の形態５であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。図１８および図１
９において、１〜６、８〜１８、２２、２３、２６〜２
７ｂ、２９〜３１、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは上記実施例３と全
く同一または相当するのものである。図１８および図１
９において、３３は一端を移動をしないサーマルヘッド
ユニット保持部材１１に固定して、他端をサーマルヘッ
ド１に固定して、サーマルヘッド１にある支点を中心と
した回転力を与えるような付勢力を発生させるために設
けられた圧縮バネである。

【００５８】動作については、図１８および図１９にお
いて、サーマルヘッド１をピン１５すなわち回転中心２
９を中心として時計回りに回転させようとする付勢力を
板バネではなく圧縮バネ３３により実現していることを
除いて、すべて実施例３と同様である。

【００５９】以上より、サーマルヘッド１またはその周
辺の部材をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運
動をしながら移動するとともに、サーマルヘッド１が、
ある支点を中心に一方向に回転可能なように、一端を直
線運動の移動をしないサーマルヘッドユニット保持部材
１１に固定して、他端をサーマルヘッド１に固定した圧
縮バネを有しており、このバネ力による回転運動によ
り、位置決めピン２６を位置決めブロック２７に押し付
けることにより、サーマルヘッド１が記録を行う際の位
置決めを精密に行うことができるので、高い印画品質の
装置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品
点数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置
を提供でき、さらにサーマルヘッド１が移動する際に必
要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化で
きる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６１】サーマルヘッドまたはその周辺部品をも含
めたサーマルヘッドユニットが、ある支点を中心にした
回転運動ではなく、直線運動によって移動するようにし
たもので、サーマルヘッドが移動する際に必要とする空
間が小さくなるために、装置全体を小型化できる。

【００６２】また、サーマルヘッドを直線運動によって
移動させる手段として、モータと減速系と円筒カムを用
いるので、サーマルヘッドが移動するための機構を簡単
な構成で実現することができるために装置を安価に構成
することができ、さらにサーマルヘッドが移動する際に
必要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化
できる。

【００６３】また、サーマルヘッドを直線運動によって
移動させる手段として、電磁ソレノイドを用いるので、
サーマルヘッドが移動するための機構を少ない部品点数
で実現することができるために組立性がよく、その結果
安価に構成することができ、さらにサーマルヘッドが移
動する際に必要とする空間が小さくなるために、装置全
体を小型化できる。

【００６４】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットの両側に円形断面を
有するピンが固定してあり、長円形の穴を有する軸受が
サーマルヘッドの移動時にも動かないサーマルヘッドユ
ニット保持部材に固定されており、サーマルヘッドまた
はサーマルヘッドユニットが移動する際には、軸受の長
円形の穴に沿ってピンが案内されて、結果としてサーマ
ルヘッドまたはサーマルヘッドユニットが直線運動をす
るようにしたもので、サーマルヘッドが移動するための
機構を簡単な構成で実現することができるために装置を
安価に構成することができ、さらにサーマルヘッドが移
動する際に必要とする空間が小さくなるために、装置全
体を小型化できる。

【００６５】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身がある支点を中心に回転運動をもす
るようにしたもので、簡単な構成でサーマルヘッドが各
種の複雑な動きができるために、安価で多機能な機構を
備えた装置が提供でき、さらにサーマルヘッドが移動す
る際に必要とする空間が小さくなるために、装置全体を
小型化できる。

【００６６】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動により
移動動作を行い、さらに一端を直線運動の移動をしない
装置側に固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマ
ルヘッドユニットに接触させて付勢するためのバネを有
しており、このバネ力を利用して、ある支点を中心にし
た回転運動をも行うようにしたもので、簡単な構成でサ
ーマルヘッドが各種の複雑な動きができるために、安価
で多機能な機構を備えた装置が提供でき、さらにサーマ
ルヘッドが移動する際に必要とする空間が小さくなるた
めに、装置全体を小型化できる。

【００６７】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、一端を直線運動の移動をしない
装置側に固定して、他端を上記サーマルヘッドまたは上
記サーマルヘッドユニットに固定した引張バネを有して
おり、このバネ力を利用して、ある支点を中心にした回
転運動をも行うようにしたもので、簡単な構成でサーマ
ルヘッドが各種の複雑な動きができるために、安価で多
機能な機構を備えた装置が提供でき、さらにサーマルヘ
ッドが移動する際に必要とする空間が小さくなるため
に、装置全体を小型化できる。

【００６８】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、一端を直線運動の移動をしない
装置側に固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマ
ルヘッドユニットに固定した圧縮バネを有しており、こ
のバネ力を利用して、ある支点を中心にした回転運動を
も行うようにしたもので、簡単な構成でサーマルヘッド
が各種の複雑な動きができるために、安価で多機能な機
構を備えた装置が提供でき、さらにサーマルヘッドが移
動する際に必要とする空間が小さくなるために、装置全
体を小型化できる。

【００６９】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、一端を直線運動の移動をしない
装置側に固定して、他端は自由端としてサーマルヘッド
またはサーマルヘッドユニットに接触して付勢する板式
のバネを有しており、このバネ力を利用して、ある支点
を中心にした回転運動をも行うようにしたもので、簡単
な構成でサーマルヘッドが各種の動きができるために、
安価で多機能な機構を備えた装置が提供でき、さらにサ
ーマルヘッドが移動する際に必要とする空間が小さくな
るために、装置全体を小型化できる。

【００７０】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが、ある支点を中心にした回転運動をも
行うことが可能で、この回転運動により、サーマルヘッ
ドまたはサーマルヘッドユニットが記録を行う際の位置
決めを精密に行うことができるので、高い印画品質の装
置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部品点
数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装置を
提供でき、さらにサーマルヘッドが移動する際に必要と
する空間が小さくなるために、装置全体を小型化でき
る。

【００７１】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマルヘッド
ユニットに固定した引張バネを有しており、このバネ力
による回転運動により、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが記録を行う際の位置決めを精密に行う
ことができるので、高い印画品質の装置を提供でき、ま
たこの位置決め機構は、少ない部品点数にて簡単な構成
で実現されているので、安価な装置を提供でき、さらに
サーマルヘッドが移動する際に必要とする空間が小さく
なるために、装置全体を小型化できる。

【００７２】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端をサーマルヘッドまたはサーマルヘッド
ユニットに固定した圧縮バネを有しており、このバネ力
による回転運動により、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニットが記録を行う際の位置決めを精密に行う
ことができるので、高い印画品質の装置を提供でき、ま
たこの位置決め機構は、少ない部品点数にて簡単な構成
で実現されているので、安価な装置を提供でき、さらに
サーマルヘッドが移動する際に必要とする空間が小さく
なるために、装置全体を小型化できる。

【００７３】また、サーマルヘッドまたはその周辺部品
をも含めたサーマルヘッドユニットが、直線運動をしな
がら移動するとともに、サーマルヘッドまたはサーマル
ヘッドユニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転
可能なように、一端を直線運動の移動をしない装置側に
固定して、他端は自由端としてサーマルヘッドまたはサ
ーマルヘッドユニットに接触して付勢する板式バネを有
しており、このバネ力による回転運動により、サーマル
ヘッドまたはサーマルヘッドユニットが記録を行う際の
位置決めを精密に行うことができるので、高い印画品質
の装置を提供でき、またこの位置決め機構は、少ない部
品点数にて簡単な構成で実現されているので、安価な装
置を提供でき、さらにサーマルヘッドが移動する際に必
要とする空間が小さくなるために、装置全体を小型化で
きる。

【００７４】また、サーマルヘッドまたはサマールヘッ
ドを保持するためのサーマルヘッド保持部材の片側に２
つ、両側では４つ、すなわち両側のそれぞれに２組以上
の円形断面を有するピンを固定して、サーマルヘッド保
持部材やその周辺部品をも含めたサーマルヘッドユニッ
ト全体を保持しているサーマルヘッドユニット保持部材
に、ピンを受ける長円形の穴を２つ有する軸受を両側に
それぞれ１つずつ合計２つ固定して、軸受けの長円形の
穴のうちの一つは、ピンと嵌合してピンが上下に摺動可
能なようにピンの直径とほぼ同じ大きさの幅を有する長
穴であり、もう一つはピンと嵌合して上記ピンが上下に
摺動可能なように、また左右にも移動できるようにピン
の直径よりも大きな幅を有する幅広長穴であり、幅広長
穴の片方の側面が長穴の片方の側面とが左右方向におい
て一致するように構成して、サーマルヘッドまたはサー
マルヘッドユニットが直線運動をしながら移動するとと
もに、サーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニット自
身が、軸受けに設けられた長穴と嵌合するピンを中心に
一方向に回転可能なように、一端を直線運動の移動をし
ない装置側に固定して、他端は自由端としてサーマルヘ
ッドまたはサーマルヘッドユニットに接触して付勢する
板式バネを有しており、このバネの付勢力により、軸受
けの幅広長穴に嵌合しているピンが、幅広長穴の長穴と
は左右方向において一致しない側面にまで回転運動によ
り移動して、サーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニ
ットが記録を行う際には、板バネによる付勢力に抗して
サーマルヘッドまたはサーマルヘッドユニットが逆方向
に回転して、サーマルヘッドが位置すべき位置に移動す
るという位置決めを精密に行うことができるので、高い
印画品質の装置を提供でき、またこの位置決め機構は、
少ない部品点数にて簡単な構成で実現されているので、
安価な装置を提供でき、さらにサーマルヘッドが移動す
る際に必要とする空間が小さくなるために、装置全体を
小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１であるプリンタ装置を
示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す側面図である。

【図３】 本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。

【図４】 本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す側面図である。

【図５】 本発明の実施の形態１であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。

【図６】 本発明の実施の形態２であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。

【図７】 本発明の実施の形態２であるプリンタ装置の
印画中の状態を示す正面図である。

【図８】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す側面図である。

【図９】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置の
印画待機時の状態を示す正面図である。

【図１０】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。

【図１１】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す正面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
の印画中の位置を決定するために用いる位置決めブロッ
クを示す斜視図である。

【図１３】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
のサーマルヘッドに、ある支点を中心とした回転力を与
えるために用いられる板バネを示す斜視図である。

【図１４】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
のサーマルヘッドが待機状態から印画状態へ移動する様
子を示す側面図である。

【図１５】 本発明の実施の形態３であるプリンタ装置
のサーマルヘッドが待機状態から印画状態へ移動する際
の位置決めピンと位置決めブロックの関係を示す模式図
である。

【図１６】 本発明の実施の形態４であるプリンタ装置
の印画待機時の状態を示す側面図である。

【図１７】 本発明の実施の形態４であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。

【図１８】 本発明の実施の形態５であるプリンタ装置
の印画待機時の状態を示す側面図である。

【図１９】 本発明の実施の形態５であるプリンタ装置
の印画中の状態を示す側面図である。

【図２０】 従来のプリンタ装置の印画待機時の状態を
示す側面図である。

【図２１】 従来のプリンタ装置の印画中の状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ サーマルヘッド、２ プラテン、３ 記録媒体、４
インクシート、５インクシート巻取側リール、６ イ
ンクシート供給側リール、７ ピンチローラ、８ サー
マルヘッド保持部材、９ 放熱部材、１０ 押圧バネ、
１１ サーマルヘッドユニット保持部材、１２ 冷却フ
ァン、１３ サーマルヘッドの回転中心、１４，１５
左右一対のピン、１６ 左右一対の軸受、１７ 円筒カ
ム、１８ カムシャフト、１９ ギヤ、２０ モータ、
２１ ピニオンギヤ、２２ 供給側搬送ローラ、２３
排出側搬送ローラ、２４ 電磁ソレノイド、２５ 電磁
ソレノイドのアクチュエータ、２６ 位置決めピン、２
７ 位置決めブロック、７ａ 位置決めブロックのスロ
ープ部分、２７ｂ 位置決めブロックの位置決め部分、
２８ 板バネ、２８ａ 板バネの固定部分、２８ｂ 板
バネの自由端部分、２８ｃ 板バネのバネ部分、２９
回転中心、３０ 軸受の長穴部分、３１軸受の幅広長穴
部分、３２ 引張バネ、３３ 圧縮バネ、Ａ 記録媒体
の印画中の搬送方向、Ｂ インクシートの巻取方向、Ｃ
冷却ファンの風向き、Ｄ サーマルヘッドの回転方
向。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 吉典 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 冨田 真巳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動によって移動自在に構成した
   ことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 サーマルヘッドを移動させる手段とし
   て、駆動源であるモータと減速系と円筒カムを備えてお
   り、上記円筒カムの回転運動により上記サーマルヘッド
   またはサマールヘッド保持部材や放熱部材などのように
   サーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘッド
   ユニットが直線運動により移動自在に構成したことを特
   徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 サーマルヘッドを移動させる手段とし
   て、電磁ソレノイドと、一端が上記電磁ソレノイドの稼
   働部分に、他端が上記サーマルヘッドまたはサマールヘ
   ッド保持部材や放熱部材などのようにサーマルヘッドに
   付随する部材を含めたサーマルヘッドユニットに固定さ
   れているアクチュエータを備えており、上記電磁ソレノ
   イドに電流を流したり遮断したりすることにより上記電
   磁ソレノイドのアクチュエータを直線運動させて、上記
   アクチュエータの一端に固定された上記サーマルヘッド
   または上記サーマルヘッドユニットが直線運動により移
   動自在に構成したことを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタ装置。
4. 【請求項４】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材の片側に２つ以上、両側では４つ以上、両側のそれ
   ぞれに２組以上の円形断面を有するピンが固定されてお
   り、また上記サーマルヘッド保持部材や上記サーマルヘ
   ッドを冷却するために上記サーマルヘッドに密着するよ
   うに設けられた放熱部材などのようにサーマルヘッドに
   付随する部材を含めたサーマルヘッドユニット全体を保
   持しているサーマルヘッドユニット保持部材に上記ピン
   を受ける長円形の穴をピンの数だけ有する軸受が固定さ
   れており、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッ
   ドユニットが移動する際には、上記軸受の長円形の穴に
   沿って上記ピンが案内されて、上記サーマルヘッドまた
   は上記サーマルヘッドユニットが直線運動をするように
   構成したことを特徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動をしながら移動するととも
   に、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニ
   ット自身が回転運動をもするように構成したことを特徴
   とするプリンタ装置。
6. 【請求項６】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動により移動動作を行い、さら
   に一端を直線運動の移動をしない装置側に固定して、他
   端を上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニ
   ットに接触させて付勢するためのバネを有しており、こ
   のバネ力を利用して、ある支点を中心にした回転運動を
   も行うように構成したことを特徴とするプリンタ装置。
7. 【請求項７】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動をしながら移動するととも
   に、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニ
   ット自身が、ある支点を中心に一方向に回転するような
   力を発生する、一端を直線運動の移動をしない装置側に
   固定して、他端を上記サーマルヘッドまたは上記サーマ
   ルヘッドユニットに固定した引張バネを有することを特
   徴とするプリンタ装置。
8. 【請求項８】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動をしながら移動するととも
   に、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニ
   ット自身が、ある支点を中心に一方向に回転するような
   力を発生する、一端を直線運動の移動をしない装置側に
   固定して、他端を上記サーマルヘッドまたは上記サーマ
   ルヘッドユニットに固定した圧縮バネを有することを特
   徴とするプリンタ装置。
9. 【請求項９】 サーマルヘッドとプラテンを当接させ、
   この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記サー
   マルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッドの発
   熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布された
   インクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にインク
   が定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形成す
   るプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまたは上
   記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド保持
   部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サーマ
   ルヘッドに密着するように設けられた放熱部材などのよ
   うにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマルヘ
   ッドユニットが、直線運動をしながら移動するととも
   に、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニ
   ット自身が、ある支点を中心に一方向に回転するような
   力を発生する、一端を直線運動の移動をしない装置側に
   固定して、他端は自由端として上記サーマルヘッドまた
   は上記サーマルヘッドユニットに接触して付勢する板式
   のバネを有することを特徴とするプリンタ装置。
10. 【請求項１０】 サーマルヘッドとプラテンを当接さ
    せ、この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記
    サーマルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッド
    の発熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布さ
    れたインクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にイ
    ンクが定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形
    成するプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまた
    は上記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド
    保持部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サ
    ーマルヘッドに密着するように設けられた放熱部材など
    のようにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマ
    ルヘッドユニットが、直線運動により移動動作を行い、
    さらにある支点を中心にした回転運動をも行うことが可
    能で、この回転運動により、上記サーマルヘッドまたは
    上記サーマルヘッドユニットが記録を行う際に位置すべ
    き位置に移動して位置決めを行うことが可能なように構
    成したことを特徴とするプリンタ装置。
11. 【請求項１１】 サーマルヘッドとプラテンを当接さ
    せ、この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記
    サーマルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッド
    の発熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布さ
    れたインクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にイ
    ンクが定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形
    成するプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまた
    は上記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド
    保持部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サ
    ーマルヘッドに密着するように設けられた放熱部材など
    のようにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマ
    ルヘッドユニットが、直線運動をしながら移動するとと
    もに、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユ
    ニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転可能なよ
    うに、一端を直線運動の移動をしない装置側に固定し
    て、他端を上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッ
    ドユニットに固定した引張バネを有しており、このバネ
    力による回転運動により、上記サーマルヘッドまたは上
    記サーマルヘッドユニットが記録を行う際に位置すべき
    位置に移動して位置決めを行うように構成したことを特
    徴とするプリンタ装置。
12. 【請求項１２】 サーマルヘッドとプラテンを当接さ
    せ、この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記
    サーマルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッド
    の発熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布さ
    れたインクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にイ
    ンクが定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形
    成するプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまた
    は上記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド
    保持部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サ
    ーマルヘッドに密着するように設けられた放熱部材など
    のようにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマ
    ルヘッドユニットが、直線運動をしながら移動するとと
    もに、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユ
    ニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転可能なよ
    うに、一端を直線運動の移動をしない装置側に固定し
    て、他端を上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッ
    ドユニットに固定した圧縮バネを有しており、このバネ
    力による回転運動により、上記サーマルヘッドまたは上
    記サーマルヘッドユニットが記録を行う際に位置すべき
    位置に移動して位置決めを行うように構成したことを特
    徴とするプリンタ装置。
13. 【請求項１３】 サーマルヘッドとプラテンを当接さ
    せ、この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記
    サーマルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッド
    の発熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布さ
    れたインクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にイ
    ンクが定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形
    成するプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまた
    は上記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド
    保持部材や上記サーマルヘッドを冷却するために上記サ
    ーマルヘッドに密着するように設けられた放熱部材など
    のようにサーマルヘッドに付随する部材を含めたサーマ
    ルヘッドユニットが、直線運動をしながら移動するとと
    もに、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユ
    ニット自身が、ある支点を中心に一方向に回転可能なよ
    うに、一端を直線運動の移動をしない装置側に固定し
    て、他端は自由端として上記サーマルヘッドまたは上記
    サーマルヘッドユニットに接触して付勢する板式バネを
    有しており、このバネ力による回転運動により、上記サ
    ーマルヘッドまたは上記サーマルヘッドユニットが記録
    を行う際に位置すべき位置に移動して位置決めを行うよ
    うに構成したことを特徴とするプリンタ装置。
14. 【請求項１４】 サーマルヘッドとプラテンを当接さ
    せ、この間に記録媒体とインクシートを介在させて上記
    サーマルヘッドに所定の電気信号を加えサーマルヘッド
    の発熱部分を発熱させ上記インクシートの表面に塗布さ
    れたインクを溶融または昇華させて記録媒体の表面にイ
    ンクが定着する熱転写方式により記録媒体上に画像を形
    成するプリンタ装置において、上記サーマルヘッドまた
    は上記サマールヘッドを保持するためのサーマルヘッド
    保持部材の片側に２つ、両側では４つ、すなわち両側の
    それぞれに２組以上の円形断面を有するピンが固定され
    ており、また上記サーマルヘッド保持部材や上記サーマ
    ルヘッドを冷却するために上記サーマルヘッドに密着す
    るように設けられた放熱部材などのようにサーマルヘッ
    ドに付随する部材を含めたサーマルヘッドユニット全体
    を保持しているサーマルヘッドユニット保持部材に、上
    記ピンを受ける長円形の穴を２つ有する軸受が両側にそ
    れぞれ１つずつ合計２つ固定されており、上記軸受けの
    長円形の穴のうちの一つは、上記ピンと嵌合して上記ピ
    ンが上下に摺動可能なように上記ピンの直径とほぼ同じ
    大きさの幅を有する長穴であり、もう一つは３１は上記
    ピンと嵌合して上記ピンが上下に摺動可能なように、ま
    た左右にも移動できるように上記ピンの直径よりも大き
    な幅を有する幅広長穴であり、上記幅広長穴の片方の側
    面が上記長穴の片方の側面とが左右方向において一致す
    るように構成されており、上記サーマルヘッドまたは上
    記サーマルヘッドユニットが直線運動をしながら移動す
    るとともに、上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘ
    ッドユニット自身が、上記軸受けに設けられた長穴と嵌
    合する上記ピンを中心に一方向に回転可能なように、一
    端を直線運動の移動をしない装置側に固定して、他端は
    自由端として上記サーマルヘッドまたは上記サーマルヘ
    ッドユニットに接触して付勢する板式バネを有してお
    り、このバネの付勢力により、上記軸受けの上記幅広長
    穴に嵌合している上記ピンが、上記幅広長穴の上記長穴
    とは左右方向において一致しない側面にまで回転運動に
    より移動して、上記サーマルヘッドまたは上記サーマル
    ヘッドユニットが記録を行う際には、上記板バネによる
    付勢力に抗して上記サーマルヘッドまたは上記サーマル
    ヘッドユニットが逆方向に回転して、上記サーマルヘッ
    ドが位置すべき位置に移動するという位置決めを行うよ
    うに構成したことを特徴とするプリンタ装置。