JPH09193754A

JPH09193754A - 車体上面洗浄装置

Info

Publication number: JPH09193754A
Application number: JP965596A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1996-01-23
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】上面回転ブラシが水を含んでその重量が変化
しても、該ブラシの面圧を安定させるようにする。【解決手段】車体上面輪郭検出手段Ｄ_S、ブラシ昇降
位置検出手段Ｄ₂、及び車両とフレーム１との相対位置
検出手段Ｄ₁の各検出信号に基づいて、上面回転ブラシ
Ｂの回転軸と車両Ｖの車体上面との距離が所定距離にな
るようにブラシ昇降駆動手段２０を制御して、上面回転
ブラシＢを車両Ｖの車体上面形状に追従させるようにし
た車体上面洗浄装置において、上面回転ブラシＢの重量
を検出する重量検出手段Ｄ_Wと、その重量検出手段Ｄ_W
の検出信号に基づいて上面回転ブラシＢの昇降力を補正
する補正手段Ｄ_Kとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上面回転ブラシで
自動車等の車両の車体上面を洗浄するようにした車体上
面洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに昇降可能に支持された
上面回転ブラシと、その上面回転ブラシを昇降駆動する
昇降駆動手段と、車両の車体上面の輪郭を検出する車体
上面輪郭検出手段と、上面回転ブラシの昇降位置を検出
する昇降位置検出手段と、フレームと車両との相対位置
を検出する相対位置検出手段とを備え、フレームと車両
とを相対運動させ、車体上面輪郭検出手段、昇降位置検
出手段及び相対位置検出手段の各検出信号に基づいて、
上面回転ブラシの回転軸と車両の車体上面との距離が所
定距離になるように昇降駆動手段を制御して、上面回転
ブラシを車両の車体上面形状に追従させるようにした車
体上面洗浄装置は、例えば特開平７−１６５０２５号公
報に記載されているように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来公知の車体上
面洗浄装置においては、上面回転ブラシの回転軸と車両
の車体上面との距離が所定距離になるように該ブラシの
昇降位置が制御されるため、該ブラシの車体面への面圧
を安定させる上で有効であった。しかし上記車体上面洗
浄装置を、上面回転ブラシに所定以上の持ち上げ方向の
力が働いた時に該ブラシが持ち上がるようにし、特に吸
水性のある不織布等の洗浄体を回転体の外周に固定した
上面回転ブラシを用いた場合には、洗浄体が含む水量に
よって上面回転ブラシの重量が少なからず変化すること
で、ブラシの面圧が安定しないという不都合がある。

【０００４】例えば従来装置では、上面回転ブラシを目
標昇降位置まで上昇制御するに当って、該ブラシが水を
多量に含んで最大重量となったような場合でもこれを確
実に持ち上げ得るような所定の大きな上昇力が付与され
ていたので、ブラシ重量が比較的軽い時には該ブラシが
勢いよく跳ね上がって目標昇降位置よりも上がり過ぎ、
最終的に目標昇降位置に収束するまでの間、該ブラシが
上下にふらついて車体上面に対する面圧が変動し、洗浄
効果を低下させる問題がある。

【０００５】また車体上面の輪郭、フレームと車両との
相対位置、および上面回転ブラシの昇降位置の何れかに
ついて検出ミス等が発生して上面回転ブラシの昇降位置
が正常な位置（即ち前記検出ミス等が無ければ目標昇降
位置とされたはずの位置）よりも下方に制御されたと
き、あるいは運転者が乗車したまま車両の洗浄を行った
場合で誤って運転者が車両を動かしたとき等には、上面
回転ブラシの面圧が大きくなる問題がある。

【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、上面回転ブラシの重量が変化しても、該ブラシの
面圧が安定するようにした車体上面洗浄装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、フレームに昇降可能に支持された上
面回転ブラシと、その上面回転ブラシを昇降駆動する昇
降駆動手段と、車両の車体上面の輪郭を検出する車体上
面輪郭検出手段と、前記上面回転ブラシの昇降位置を検
出する昇降位置検出手段と、前記フレームと車両との相
対位置を検出する相対位置検出手段とを備え、前記フレ
ームと車両とを相対運動させ、前記車体上面輪郭検出手
段、前記昇降位置検出手段及び前記相対位置検出手段の
各検出信号に基づいて、前記上面回転ブラシの回転軸と
車両の車体上面との距離が所定距離になるように前記昇
降駆動手段を制御して、前記上面回転ブラシを車両の車
体上面形状に追従させるようにした車体上面洗浄装置に
おいて、前記上面回転ブラシの重量を検出する重量検出
手段と、その重量検出手段の検出信号に基づいて前記上
面回転ブラシの昇降力を補正する補正手段とを有するこ
とを特徴とし、また請求項２の発明は、請求項１の特徴
に加えて、前記補正手段が、前記重量検出手段の検出信
号に基づいて前記上面回転ブラシの上昇力を補正する上
昇力補正手段であることを特徴とし、また請求項３の発
明は、請求項１の特徴に加えて、前記補正手段が、前記
重量検出手段の検出信号に基づいて前記上面回転ブラシ
の下降力を補正する下降力補正手段であることを特徴と
する。更に請求項４の発明は、請求項１〜３の各発明の
特徴に加えて、前記重量検出手段が、前記昇降駆動手段
と、その昇降駆動手段の出力を可変とする駆動出力可変
手段と、その駆動出力可変手段に出力する制御信号と前
記上面回転ブラシの昇降位置を検出する昇降位置検出手
段の検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシの下降力
を検出する下降力検出手段とから構成されることを特徴
とし、更にまた請求項５の発明は、請求項１〜４の各発
明の特徴に加えて、前記補正手段が、前記昇降駆動手段
と、その昇降駆動手段の出力を可変とする駆動出力可変
手段と、前記重量検出手段の検出信号に基づいて前記駆
動出力可変手段を制御する制御手段とから構成される。

【０００８】また請求項６の発明は、フレームに昇降可
能に支持された上面回転ブラシと、その上面回転ブラシ
を昇降駆動する昇降駆動手段と、車両の車体上面の輪郭
を検出する車体上面輪郭検出手段と、前記上面回転ブラ
シの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記フレ
ームと車両との相対位置を検出する相対位置検出手段と
を備え、前記フレームと車両とを相対運動させ、前記車
体上面輪郭検出手段、前記昇降位置検出手段及び前記相
対位置検出手段の各検出信号に基づいて、前記上面回転
ブラシの回転軸と車両の車体上面との距離が所定距離に
なるように前記昇降駆動手段を制御して、前記上面回転
ブラシを車両の車体上面形状に追従させるようにした車
体上面洗浄装置において、前記昇降駆動手段の出力を可
変とする駆動出力可変手段と、その駆動出力可変手段に
出力する制御信号と前記上面回転ブラシの昇降位置を検
出する昇降位置検出手段の検出信号とに基づいて前記上
面回転ブラシの下降力を検出する下降力検出手段と、そ
の下降力検出手段の検出信号に基づいて前記駆動出力可
変手段を制御する制御手段とから構成されることを特徴
とする。

【０００９】更に請求項７の発明は、フレームに昇降可
能に支持された上面回転ブラシと、その上面回転ブラシ
を昇降駆動する昇降駆動手段と、車両の車体上面の輪郭
を検出する車体上面輪郭検出手段と、前記上面回転ブラ
シの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記フレ
ームと車両との相対位置を検出する相対位置検出手段と
を備え、前記フレームと車両とを相対運動させ、前記車
体上面輪郭検出手段、前記昇降位置検出手段及び前記相
対位置検出手段の各検出信号に基づいて、前記上面回転
ブラシの回転軸と車両の車体上面との距離が所定距離に
なるように前記昇降駆動手段を制御して、前記上面回転
ブラシを車両の車体上面形状に追従させるようにした車
体上面洗浄装置において、前記昇降駆動手段を用いて制
御される上面回転ブラシの目標昇降位置よりも上方で該
ブラシが車体上面からの接触反力で昇降するのを許容す
るように、該昇降駆動手段と上面回転ブラシ間を一時的
に遮断し得るクラッチ手段と、前記上面回転ブラシの重
量を検出する重量検出手段と、その重量検出手段の検出
信号に基づいて前記上面回転ブラシの下降力を補正す
る、前記昇降駆動手段から独立した下降力補正手段とを
有することを特徴とし、また請求項８の発明は、請求項
７の発明の特徴に加えて、前記重量検出手段が、前記ク
ラッチ手段より前記上面回転ブラシ側に設けられて該ブ
ラシを昇降駆動する第２の昇降駆動手段と、この第２の
昇降駆動手段の出力を可変とする駆動出力可変手段と、
前記クラッチ手段より前記上面回転ブラシ側に設けられ
て該ブラシの昇降位置を検出する第２の昇降位置検出手
段と、前記駆動出力可変手段に出力する制御信号と前記
第２の昇降位置検出手段の検出信号とに基づいて前記上
面回転ブラシの下降力を検出する下降力検出手段とから
構成されることを特徴とし、更に請求項９の発明は、請
求項７の発明の特徴に加えて、前記下降力補正手段が、
前記クラッチ手段より前記上面回転ブラシ側に設けられ
て該ブラシを昇降駆動する第２の昇降駆動手段と、この
第２の昇降駆動手段の出力を可変とする駆動出力可変手
段と、前記重量検出手段の検出信号に基づいて前記駆動
出力可変手段を制御する制御手段とから構成されること
を特徴とする。

【００１０】更に請求項１０の発明は、フレームに昇降
可能に支持された上面回転ブラシと、その上面回転ブラ
シを昇降駆動する昇降駆動手段と、車両の車体上面の輪
郭を検出する車体上面輪郭検出手段と、前記上面回転ブ
ラシの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記フ
レームと車両との相対位置を検出する相対位置検出手段
とを備え、前記フレームと車両とを相対運動させ、前記
車体上面輪郭検出手段、前記昇降位置検出手段及び前記
相対位置検出手段の各検出信号に基づいて、前記上面回
転ブラシの回転軸と車両の車体上面との距離が所定距離
になるように前記昇降駆動手段を制御して、前記上面回
転ブラシを車両の車体上面形状に追従させるようにした
車体上面洗浄装置において、前記昇降駆動手段を用いて
制御される上面回転ブラシの目標昇降位置よりも上方で
該ブラシが車体上面からの接触反力で昇降するのを許容
するように、該昇降駆動手段と上面回転ブラシ間を一時
的に遮断し得るクラッチ手段と、このクラッチ手段より
前記上面回転ブラシ側に設けられて該ブラシを昇降駆動
する第２の昇降駆動手段と、この第２の昇降駆動手段の
出力を可変とする駆動出力可変手段と、前記クラッチ手
段より前記上面回転ブラシ側に設けられて該ブラシの昇
降位置を検出する第２の昇降位置検出手段と、前記駆動
出力可変手段に出力する制御信号と前記第２の昇降位置
検出手段の検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシの
下降力を検出する下降力検出手段と、その下降力検出手
段の検出信号に基づいて前記駆動出力可変手段を制御す
る制御手段とから構成されることを特徴とする。

【００１１】更にまた請求項１１は、請求項１〜１０の
各発明の特徴に加えて、前記上面回転ブラシが、前記フ
レームに揺動可能に支持した揺動アームの先端に支持さ
れていることを特徴とし、また請求項１２の発明は、請
求項１〜１１の各発明の特徴に加えて、前記車体上面輪
郭検出手段は、車体上面位置を検出する車体上面位置検
出手段と、その車体上面位置検出手段と車両とを相対運
動させる相対運動手段と、前記車体上面位置検出手段と
車両との相対位置を検出する相対位置検出手段とから構
成されていることを特徴とする。更にまた請求項１３の
発明は、請求項１〜１１の各発明の特徴に加えて、前記
車体上面位置検出手段が、鉛直方向に複数配設した複数
の光電センサーから構成されていることを特徴とし、更
にまた請求項１４の発明は、請求項１〜１３の各発明の
特徴に加えて、前記上面回転ブラシが、水を含むと重量
が増加するブラシであることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の一実施例に基づいて以下に具体的に
説明する。

【００１３】添付図面において、図１〜図７は、車体上
面洗浄装置の第１実施例を示すものであり、特に図１は
全体側面図、図２は図１の２矢視図（全体平面図）、図
３は図１の３矢視図（フレームの正面図）、図４は図３
の４矢視図（フレームの要部側面図）、図５は制御系の
ブロック図、図６は第１実施例の作用説明図、図７はブ
ラッシング処理のフローチャートである。また図８，９
は、車体上面洗浄装置の第２実施例を示すもので、図８
はフレームの要部側面図、図９は上面回転ブラシとブラ
シ昇降駆動系との関係を示す説明図である。更に図１０
は第３実施例のフレームの要部側面図、図１１は第４実
施例のブラッシング処理のフローチャートである。更に
また図１２は、第５実施例のフレームを示す、図３と同
様の正面図、図１３は、第５実施例のフレームの要部側
面図（図１２の１３矢視図）、図１４は第５実施例の制
御系のブロック図である。

【００１４】先ず、本発明の第１実施例を図１〜図７を
参照して説明する。本実施例の車両洗浄装置ＷＡは、車
両としての自動車Ｖを跨ぎ得るように門型形状に形成さ
れて車体洗浄のための種々の処理装置（即ち上面回転ブ
ラシＢ，側面回転ブラシＢ′，上面乾燥ノズルＮｔ，側
面乾燥ノズルＮｓ等）を装備したフレーム１と、このフ
レーム１内をその前後方向（図１で左右方向）に自動車
Ｖが通過するように自動車Ｖを搬送するためのスラット
コンベアＳＣと、自動車Ｖの車体上面位置を検出し得る
車体上面位置検出手段Ｐ₁とを備える。前記フレーム
１、スラットコンベアＳＣ及び車体上面位置検出手段Ｐ
₁は何れも地面等の設置面Ｆに設備されており、特にフ
レーム１は、車体洗浄時において自動車Ｖを搬送すべき
所定経路を跨ぐようにして設置面Ｆに固定される。

【００１５】またスラットコンベアＳＣは、自動車Ｖの
前記搬送経路に沿って且つその左右一側（図示例では右
側）に偏位して設置面Ｆに配設される。即ち、その設置
面Ｆに凹設されたピット内には、スラットコンベアＳＣ
の、上面を開放したコンベアフレーム２が収容固定され
ており、このコンベアフレーム２の前後両端部には駆動
軸３及び被動軸４がそれぞれ回転自在に設けられ、その
駆動軸３の左右両端にそれぞれ設けたスプロケット３
ｓ，３ｓと、被動軸４の左右両端にそれぞれ設けたスプ
ロケット４ｓ，４ｓとには、左右一対の無端チェンＣｈ
が巻き掛けられている。その左右のチェンＣｈの対応す
る内側リンク相互間には、エンドレスに並ぶ複数のスラ
ット５・・がそれぞれ一体的に横架連結されており、そ
れらスラット５は、チェンＣｈの各リンクと一体的に移
動するものであり、それらスラット５が協働して無端状
の搬送帯Ｔを構成する。コンベアフレーム２の左右側壁
の上，下端部には、左右のチェンＣｈの各ローラを転動
可能に案内するガイドレール２ｇがそれぞれ一体に沿設
されており、特に上側のガイドレール２ｇの案内作用に
より、前記搬送帯Ｔの上半部分（即ちスラットコンベア
ＳＣの、自動車Ｖの車輪Ｗを載せる搬送面）は、設置面
Ｆと略面一を保ちながらフレーム１の前方より後方に向
けて移動する。

【００１６】前記駆動軸３には、これを回転駆動するコ
ンベアモータ６と、ロータリエンコーダ７とが接続され
ている。また搬送帯Ｔには、自動車Ｖの車輪Ｗに前後方
向相対移動不能に係合し得る係合手段としての係合凹部
８が等間隔に設けられており、その係合凹部８に自動車
Ｖの車輪Ｗを落とし込んで自動車Ｖを搬送し得るように
なっている。

【００１７】車体上面位置検出手段Ｐ₁は、複数の光電
センサＳ₁から構成されており、それら光電センサＳ₁
の対をなす投光器Ｓ₁Ａと受光器Ｓ₁Ｂとは、同一高さ
で、しかもフレーム１の所定距離手前の設置面Ｆに立設
固定された左右一対のセンサ支持枠Ｆ₁，Ｆ₁′にそれ
ぞれ鉛直方向に等間隔で固定される。

【００１８】また車体上面位置検出手段Ｐ₁の所定距離
手前には、自動車Ｖの先端を検出する入車光電センサＳ
₂の対をなす投光器Ｓ₂Ａと受光器Ｓ₂Ｂとが同一高さ
に配設される。これら投光器Ｓ₂Ａと受光器Ｓ₂Ｂと
は、左右一対のセンサ支持枠Ｆ ₁，Ｆ₁′よりその前側
にそれぞれ水平に延びる左右一対の水平枠Ｆ₂，Ｆ₂′
にそれぞれ固定される。

【００１９】前記フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１，第２支持軸９₁，９
₂がそれぞれ回転可能に支持される。その両支持軸
９₁，９ ₂の内端には、左右一対の第１，第２揺動アー
ム１０₁，１０₂の中間部がそれぞれ固定されており、
その両揺動アーム１０₁，１０₂の先端間には、その間
を一体的に連結するブラシ支持軸Ｊが固定されている。
このブラシ支持軸Ｊには上面回転ブラシＢが回転可能に
設けられ、この上面回転ブラシＢは、ブラシ支持軸Ｊに
回転可能に嵌挿支持された回転体としてのブラシパイプ
１１₁と、そのブラシパイプ１１₁の外周に固定された
吸水性のある洗浄体１１₂とから構成されている。その
洗浄体１１₂としては、図示例ではブラシパイプ１１₁
の外周に放射状に固定された複数枚の不織布（例えばポ
リエステル長繊維等）が用いられ、洗浄水を含むと上面
回転ブラシＢの重量変化を来たすものである。尚、この
不織布に代えて織布を用いてもよいことは勿論である。

【００２０】第２揺動アーム１０₂の他端には減速機付
きブラシ回転モータ１２が設けられ、このブラシ回転モ
ータ１２の出力軸に固定されたスプロケット１３と、ブ
ラシパイプ１１₁の一端部に固定されたスプロケット１
４とは第２揺動アーム１０₂内においてチェン１５で連
結されている。これにより、ブラシ回転モータ１２を回
転駆動することによって上面回転ブラシＢを回転させる
ことができる。また第１揺動アーム１０₁の他端にはバ
ランスウェイト１６が固定されている。

【００２１】第１支持軸９₁にはストッパアーム１７が
固定され、このストッパアーム１７が、フレーム１に各
々固設された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９
にそれぞれ当たることにより、上面回転ブラシＢの下限
位置Ｄおよび上限位置Ｕがそれぞれ規制される。またフ
レーム１には、減速機付きトルクモータ２０が固定さ
れ、このトルクモータ２０の出力軸に固定されたスプロ
ケット２１と、第１支持軸９₁に固定されたスプロケッ
ト２２とはチェン２３で連結されており、その両スプロ
ケット２１，２２及びチェン２３は、トルクモータ２０
の駆動力を支持軸９₁に伝達する伝動機構ＴＭを構成し
ている。而してトルクモータ２０は、上面回転ブラシＢ
を昇降駆動する本発明（請求項１〜６の発明）の昇降駆
動手段を構成する。

【００２２】第２支持軸９₂には、磁石２４を一体的に
取付けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に対
応して上限スイッチ２６Ｂと下限スイッチ２６Ａがフレ
ーム１に固定されている。上限スイッチ２６Ｂと下限ス
イッチ２６Ａとは、磁石２４が所定距離内に近づくとそ
れぞれ作動して上面回転ブラシＢが上限位置Ｕと下限位
置Ｄとにあることを検出する。また第２支持軸９₂に
は、フレーム１に設けられた昇降位置検出用ロータリエ
ンコーダ２７が接続されている。

【００２３】フレーム１には、上面回転ブラシＢに洗浄
水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗浄水
噴射管３１には、該管３１に洗浄水を連続的に供給し得
る水ポンプ３２が接続されている。

【００２４】フレーム１には制御盤３３が設けられ、こ
の制御盤３３の内部には、車体上面洗浄装置を制御する
制御装置３５と、トルクモータ２０に接続されたインバ
ータ３６と、ブラシ回転モータ１２に接続されたインバ
ータ３７が設けられる。

【００２５】図５に示すように制御装置３５は、以下に
説明する走行位置検出手段Ｄ₁、昇降位置検出手段
Ｄ₂、上昇位置検出手段Ｄ₃、下降力検出手段Ｄ₅、記
憶手段Ｍ、レベルカウンタＬＣ及びタイマーＴ₁，Ｔ₂
の各機能を具備しており、しかもそれらＤ₁〜Ｄ₃，Ｄ
₅，Ｍ，ＬＣ，Ｔ₁，Ｔ₂からの出力信号を制御プログ
ラムに基づいて演算処理してコンベアモータ６、ブラシ
回転モータ１２、トルクモータ２０および水ポンプ３２
を作動させる、制御手段としての制御回路Ｃを備える。

【００２６】相対位置検出手段としての前記走行位置検
出手段Ｄ₁は、入車光電センサＳ₂が自動車Ｖの前端を
検知した時を基準として、走行位置検出用ロータリエン
コーダ７からの出力パルスを加算することにより、入車
光電センサＳ₂からの自動車Ｖの走行位置Ｘ（従って自
動車Ｖとフレーム１との相対位置）を検出するものであ
る。

【００２７】前記昇降位置検出手段Ｄ₂は、上面回転ブ
ラシＢが下限位置Ｄから上昇を始めて下限スイッチ２６
Ａが不作動になった時を基準として、上面回転ブラシＢ
が上昇している間は昇降位置検出用ロータリエンコーダ
２７からの出力パルスを加算し、また同ブラシＢが下降
している間は同ロータリエンコーダ２７からの出力パル
スを減算することにより、上面回転ブラシＢの昇降位置
θを下限位置Ｄからの角度として検出する。

【００２８】前記上昇位置検出手段Ｄ₃は、昇降位置検
出手段Ｄ₂の検出した昇降位置θが、上面回転ブラシＢ
の上，下限位置Ｕ，Ｄ間に設定した所定上昇位置Ｚ（図
示例では図６に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対
応して予め決められた設定昇降位置θ₁より大きいかを
判断する。即ち上面回転ブラシＢが前記上昇位置Ｚより
も高い位置に在ることを検出する。

【００２９】下降力検出手段Ｄ₅は、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ₀から、
順次高い電圧Ｖｓ₁，Ｖｓ₂，・・・・をインバータ３
６を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降
力測定電圧Ｖｓを印加した時の、上昇位置検出手段Ｄ₃
からの検出信号に基づいて上面回転ブラシＢの下降力を
検出する。

【００３０】即ち、上面回転ブラシＢが設定昇降位置θ
₁よりも下方に在る時に、上面回転ブラシＢを上昇させ
る方向の予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ₀をトルク
モータ２０に印加し、それでも上面回転ブラシＢが設定
昇降位置θ₁まで上昇しない時は、Ｖｓ₀の次に高い予
め定めた下降力測定電圧Ｖｓ₁をトルクモータ２０に印
加する。それでも上面回転ブラシＢが設定昇降位置θ₁
まで上昇しない時は、Ｖｓ₁の次に高い予め定めた下降
力測定電圧Ｖｓ₂をトルクモータ２０に印加し、このよ
うなことを繰り返して順次高い下降力測定電圧Ｖｓをト
ルクモータ２０に印加することにより、上面回転ブラシ
Ｂが設定昇降位置θ₁まで上昇した時の電圧を検出す
る。かくして、上面回転ブラシＢの下降力をトルクモー
タ２０に印加する電圧として検出することができる。

【００３１】インバータ３６は、制御装置３５の制御回
路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を変え
る周波数変更手段Ｋ₁と、出力電圧を変える電圧変更手
段Ｋ ₂と、入力電圧が変動しても指定された電圧を出力
する定電圧手段Ｋ₃とを含んでいる。而してインバータ
３６は、昇降駆動手段としてのトルクモータ２０の出力
を可変とする本発明（請求項４〜６の発明）の駆動出力
可変手段を構成している。尚、本実施例では、インバー
タ３６の出力周波数は一定で使用している。

【００３２】上記構成において、バランスウェイト１６
の重量、並びに減速機付トルクモータ２０の減速比は、
上面回転ブラシＢが乾燥状態の時に該トルクモータ２０
を不作動（非通電）にした場合、上面回転ブラシＢが自
重で下降し、また上面回転ブラシＢと自動車Ｖとの接触
により上面回転ブラシＢが上昇することができるように
設定されている。

【００３３】記憶手段Ｍには、例えば次の表１の内容が
予め記憶されている。

【００３４】

【表１】

【００３５】この表１において、上昇電圧Ｖａは、これ
をトルクモータ２０に印加した時に、上面回転ブラシＢ
を強制的に上昇させることができる大きさの電圧であ
り、この上昇電圧Ｖａを後述するように昇降位置θ及び
上面回転ブラシＢの重量に応じて変えることにより、上
面回転ブラシＢを強制的に上昇させた時に上面回転ブラ
シＢが慣性で、後記する昇降位置θ_Y＋θ_Aより大きく
上昇するのを防止することができる。

【００３６】また保持電圧Ｖｂは、これをトルクモータ
２０に印加した時に、上面回転ブラシＢが自動車Ｖと非
接触状態であっても同ブラシＢが昇降しないでその位置
に静止し得るような大きさの電圧である。

【００３７】更に下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢが
自重で下降することができ、且つ上面回転ブラシＢの重
量増加による下降力の増加分を減少させて、車体上面に
対する接触面圧を適切な面圧に補正するためにトルクモ
ータ２０に印加される電圧である。

【００３８】而して上面回転ブラシＢの下降力は、該ブ
ラシＢが洗浄水を含んで重量増となるに伴い増加するた
め、その重量変化に伴う下降力変化に対応すべく、下降
力の大きさ（従って下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）
に応じて複数（図示例では８段階）のレベルＬが設定さ
れており、その各レベルＬ毎に前記上昇電圧Ｖａ、保持
電圧Ｖｂ及び下降電圧Ｖｃの各設定値が設定される。し
かも上面回転ブラシＢの重量によってチェン２３の張り
側２３Ａを引っ張る力は、揺動アーム１０₁，１０₂が
水平のときに最大になり、水平から上方、又は下方に向
かうに従って減少するため、この昇降位置変化に伴う引
張力変化に対応すべく上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ及び
下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢの下限位置Ｄから一
定角度間隔（例えば下限位置Ｄから１５度，３０度，４
５度・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ決めら
れ、記憶手段Ｍに記憶されている。

【００３９】尚、下降力測定電圧Ｖｓ₀は上面回転ブラ
シＢの面圧が適切な範囲内のときの下降力測定電圧であ
るので、これに対応した下降電圧Ｖ₀は昇降位置θに係
わりなく「０ボルト」でもよい。

【００４０】次に第１実施例の作用を図６，７を参照し
て説明する。先ず、トルクモータ２０が不作動にされ、
上面回転ブラシＢが下限位置Ｄにある状態で、洗車を始
めるものとする。洗車すべき自動車Ｖを、その中の運転
者の運転により、スラットコンベアＳＣの搬送帯Ｔに車
体側面が沿うように、しかもその搬送帯Ｔの前端部に一
方（図示例では右側）の前車輪Ｗが載るようにして、フ
レーム１前方の開始位置（図６の実線位置）まで移動さ
せ、そこに停止させる。前車輪Ｗが搬送帯Ｔ上面に載っ
た後、その搬送帯Ｔの移動に伴い、該帯Ｔの係合凹部８
に前車輪Ｗが落ち込んで係合すると、前車輪Ｗ、従って
自動車Ｖ全体が搬送帯Ｔと共に前進を始め、該搬送帯Ｔ
によってフレーム１内を通過すべく徐々に搬送される。

【００４１】上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに在って下
限スイッチ２６Ａが作動している時において、自動車Ｖ
のスラットコンベアＳＣによる搬送に伴い、入車光電セ
ンサＳ₂が自動車Ｖの前端を検出すると、車体上面位置
検出手段Ｐ₁の各光電センサＳ₁は、車体上面位置の検
出を始める。この検出によって、記憶手段Ｍには、車体
上面位置Ｈが走行位置Ｘに対応させて記憶される。そし
て、記憶されている走行位置Ｘ−車体上面位置Ｈによ
り、所定走行位置Ｘ′の時の上面回転ブラシＢの目標昇
降位置θ_Yが計算され、実際の走行位置Ｘが所定走行位
置Ｘ′になったときの実際の昇降位置θと前記目標昇降
位置θ_Yに基づいて上面回転ブラシＢの昇降位置制御が
行われる。即ち、実際の昇降位置θが目標昇降位置θ_Y
から所定角度θ_A上方の昇降範囲にあるとき（θ_Y≦θ
≦θ_Y＋θ_A）は保持電圧Ｖｂを、また実際の昇降位置
θが目標昇降位置θ_Yよりも低いとき（θ＜θ_Y）は上
昇電圧Ｖａを、更に実際の昇降位置θが目標昇降位置θ
_Yから所定角度θ_A上方の昇降範囲より高いとき（θ_Y
＋θ_A＜θ）は下降電圧Ｖｃをそれぞれトルクモータ２
０に印加することにより、上面回転ブラシＢの昇降位置
制御がなされ、これにより、上面回転ブラシＢの回転軸
と車体上面との距離を所定の適性範囲に保つことができ
る。

【００４２】また入車光電センサＳ₂が自動車Ｖの前端
を検出すると、水ポンプ３２が駆動され且つブラシ回転
モータ１２が低速で逆回転駆動されると共に、タイマー
Ｔ₁を作動させる。これにより、洗浄水噴射管３１から
洗浄水が噴射され、上面回転ブラシＢが図６に示す矢印
ｂ方向に低速回転する（ステップＳ１）。

【００４３】タイマーＴ₁の検出時間ｔ₁が所定時間ｔ
ｓ₁を越えると（ステップＳ２）、レベルカウンタＬＣ
のレベルＬを「０」にし（ステップＳ３）、タイマーＴ
₁を「０」にする（ステップＳ４）。前記所定時間ｔｓ
₁は、下降力測定が終る前に自動車Ｖが上面回転ブラシ
Ｂに達しないように決められている。

【００４４】次に表１からレベルＬが「０」のところの
下降力測定電圧Ｖｓを読みだす。そして、その下降力測
定電圧Ｖｓ₀をトルクモータ２０に印加すると共に、タ
イマーＴ₂を作動する（ステップＳ５）。

【００４５】次に昇降位置θを読み込み（ステップＳ
６）、その昇降位置θが設定昇降位置θ₁より大きいか
を判断し、即ち、上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよ
りも高い位置に上昇したかを検出する（ステップＳ
７）。上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも低い時
は、タイマーＴ₂の検出時間ｔ₂が所定時間ｔｓ₂を越
えたか判断し（ステップＳ８）、所定時間ｔｓ₂を越え
ていないときはステップＳ６に戻る。そして上面回転ブ
ラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置になるか、所定
時間ｔｓ₂を越えるまでステップＳ６〜Ｓ８を繰り返
す。

【００４６】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置になったことを検出することな
く、ステップＳ８で所定時間ｔｓ₂を超えたことを検出
すると、レベルカウンカＬＣのレベルＬを「１」にし
（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。そしてステッ
プＳ７で上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い
位置に上昇したことを検出するまで、ステップＳ４〜Ｓ
９を繰り返す。

【００４７】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置に上昇したことを検出すると、
そのときのレベルカウンタＬＣのレベルＬを記憶する
（ステップＳ１０）。例えばレベルＬが「２」の時の下
降力測定電圧Ｖｓ₂をトルクモータ２０に印加したとき
に、上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置
に上昇したことを検出した場合は、レベルＬを「２」と
記憶する。このステップＳ４〜Ｓ１０により上面回転ブ
ラシＢの下降力を検出することができる。

【００４８】次にブラシ回転モータ１２を高速で正回転
駆動して上面回転ブラシＢを矢印ａ方向に高速回転させ
る（ステップＳ１１）。

【００４９】次に上面回転ブラシＢの昇降位置θを読み
込む（ステップＳ１２）。そして次に表１から、ステッ
プＳ１０で記憶したレベルＬの番号に対応した上昇電圧
Ｖａ、保持電圧Ｖｂ、下降電圧Ｖｃ（例えば記憶したレ
ベルＬが「２」の場合はＶａ ₂，Ｖｂ₂，Ｖｃ₂）で、
しかもステップＳ１２で読み込んだ昇降位置θに対応し
た電圧を記憶手段Ｍより読み出し、その電圧を上面回転
ブラシＢの前記昇降位置制御の時に用いる（ステップＳ
１３）。

【００５０】そうして自動車Ｖの後端が、上面回転ブラ
シＢの位置を通過（ステップ１４）するまで、ステップ
１２〜１４を繰り返す。

【００５１】以上のようにして、スラットコンベアＳＣ
により搬送された自動車Ｖがフレーム１を通過する間
に、上面回転ブラシＢで自動車Ｖのボンネット面、天井
面、トランク面を順次ブラッシング洗浄することがで
き、特にステップＳ１２〜Ｓ１４によれば、ステップＳ
４〜Ｓ１０で検出した下降力に基づいて、トルクモータ
２０に印加する上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ、下降電圧
Ｖｃを制御することにより、上面回転ブラシＢの重量変
化に影響されずに安定した前記昇降位置制御を行うこと
ができる。

【００５２】また特に下降電圧Ｖｃの前記制御によれ
ば、洗浄体１１₂が多量に水を含み上面回転ブラシＢの
重量が重くなっている場合において、自動車Ｖの車体上
面の輪郭、フレーム１と自動車Ｖとの相対位置、及び上
面回転ブラシＢの昇降位置の検出ミス等に因り上面回転
ブラシＢの目標昇降位置θ_Yが正常の位置より下方に決
められたような時、或いは運転者が乗車したまま自動車
Ｖの洗浄を行う際に誤って運転者が自動車Ｖを動かして
しまい、走行位置検出手段Ｄ₁の検出した走行位置Ｘと
実際に自動車Ｖが在る位置とがずれることで上面回転ブ
ラシＢの目標昇降位置θ_Yが見掛け上、正常な位置より
下方になってしまったような時に、上面回転ブラシＢの
面圧が大きくなって車体上面に大きな力が掛かることを
効果的に防止することができる。

【００５３】而してこの第１実施例において、上面回転
ブラシＢを昇降駆動する昇降駆動手段としてのトルクモ
ータ２０と、その出力を可変とする駆動出力可変手段と
してのインバータ３６と、そのインバータ３６に出力す
る制御信号と上面回転ブラシＢの昇降位置検出手段Ｄ₂
の検出信号とに基づいて上面回転ブラシＢの下降力を検
出する下降力検出手段Ｄ₅とは互いに協働して、上面回
転ブラシＢの重量を検出する本発明の重量検出手段Ｄ_W
を構成している。また上面回転ブラシＢを昇降駆動する
昇降駆動手段としてのトルクモータ２０と、その出力を
可変とする駆動出力可変手段としてのインバータ３６
と、そのインバータ３６を前記重量検出手段Ｄ_Wの検出
信号に基づいて制御する制御手段としての制御回路Ｃと
は互いに協働して、上面回転ブラシＢの昇降力（上昇力
又は下降力）を補正する本発明の補正手段Ｄ_K（上昇力
補正手段又は下降力補正手段）を構成している。更に車
体上面位置検出手段Ｐ₁と、該検出手段Ｐ₁（フレーム
１）と車両としての自動車Ｖとを相対運動させる相対運
動手段としてのスラットコンベアＳＣと、該検出手段Ｐ
₁（フレーム１）と車両としての自動車Ｖとの相対位置
を検出する相対位置検出手段としての走行位置検出手段
Ｄ₁とは互いに協働して、車体上面の輪郭を検出する本
発明の車体上面輪郭検出手段Ｄ_Sを構成している。

【００５４】次に図８，９を参照して本発明の第２実施
例について説明する。この第２実施例の装置は、トルク
モータ２０の出力を第１支持軸９₁に伝達する伝動機構
ＴＭの構造が、第１実施例の装置と相違しており、その
他の部分の構造は第１実施例と同じであるので、第１実
施例と同じ構成の部材については第１実施例と同一の参
照符号を付すに留め、その説明は省略する。従ってこの
第２実施例については、伝動機構ＴＭの構造を以下に具
体的に説明する。

【００５５】第１支持軸９₁には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、円板から扇形を切り欠いた形状の
カム板５０が固定されている。このカム板５０とスプロ
ケット２１との間はチェン５１で連結され、このチェン
５１の両端は、カム板５０の優弧状をなす外周部の一端
部５１ａと中間部５１ｂとに連結固定されている。走行
フレーム１に固定された軸５２にはテンションアーム５
３が揺動可能に設けられ、このテンションアーム５３の
先端には、チェン５１に係合するアイドルスプロケット
５４が回転可能に設けられている。またテンションアー
ム５３と走行フレーム１との間には引張りバネ５５が設
けられていて、このバネ５５のバネ力でチェン５１に常
時張力を加えている。

【００５６】このような第２実施例の伝動機構ＴＭによ
れば、図９の（ｂ）に示す揺動アーム１０₁，１０₂が
略水平の時から、上面回転ブラシＢが（ａ）に示す下限
位置Ｄに向かって下降するか、或いは（ｃ）に示す上限
位置Ｕに向かって上昇しても、上面回転ブラシＢの重量
によってチェン５１の張り側５１Ａを引っ張る力を常に
略一定にすることができる。よって、記憶手段Ｍに記憶
されている表１の上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ及び下降
電圧Ｖｃは、各レベルＬにおいて昇降位置θの如何によ
らない一定の電圧が記憶されている。

【００５７】この第２実施例の作用は、第１実施例の作
用とステップＳ１３において唯一相違し、その他の作用
は第１実施例と全く同様である。即ち第１実施例では、
ステップＳ１３において、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ
及び下降電圧Ｖｃの各設定値を昇降位置θに応じて変え
ているが、第２実施例では、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖ
ｂ及び下降電圧Ｖｃの各設定値が昇降位置θの如何によ
らず一定であり、それだけ制御装置３５の構成簡素化を
図り得る利点がある。

【００５８】次に図１０を参照して本発明の第３実施例
を説明する。この第３実施例の装置は、上面回転ブラシ
Ｂの昇降駆動手段として、第１実施例のトルクモータ２
０に代えて伸縮シリンダ６１を用い、また駆動出力可変
手段として、第１実施例のインバータ３６に代えて電・
空減圧器６３を用いる点が、第１実施例と相違してお
り、その他の部分の構造は第１実施例と同じであるの
で、第１実施例と同じ構成の部材については第１実施例
と同一の参照符号を付すに留め、その説明は省略する。
従ってこの第３実施例については、伸縮シリンダ６１及
び電・空減圧器６３を含むブラシ昇降駆動系の構成につ
いて以下に説明する。

【００５９】第１支持軸９₁には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、シリンダアーム６０が固定され、
このシリンダアーム６０の先端と走行フレーム１との間
には、油圧作動式の伸縮シリンダ６１が設けられる。こ
のシリンダ６１内の、ピストンロッドとは反対側の作動
油室には、オイルタンク６２の下部６２₁が接続され、
そのオイルタンク６２の上部６２₂には、従来公知の電
・空減圧器（電・空レギュレータともいう）６３を介し
て高圧エア供給源６４が接続されている。この電・空減
圧器６３は制御装置３５からの電気的な入力信号によ
り、出力側の空気圧が該入力信号に応じて予め決められ
た圧力になるように制御する。またオイルタンク６２
は、空気圧を油圧に変換する機能を有している。

【００６０】この第３実施例において記憶手段Ｍに記憶
されている表１には、第１実施例の電圧に代えて、空気
圧が記憶されている。またこの実施例では、第２実施例
と同様に揺動アーム１０₁，１０₂が略水平の時から、
上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに向かって下降するか、
或いは上限位置Ｕに向かって上昇しても、上面回転ブラ
シＢの重量によって伸縮シリンダ６１に掛かる力を常に
略一定にすることができる。よって、記憶手段Ｍに記憶
されている表１の上昇空気圧Ｖａ′、保持空気圧Ｖｂ′
及び下降空気圧Ｖｃ′は、各レベルＬにおいて昇降位置
θの如何によらない一定の電圧が記憶されている。

【００６１】この第３実施例は、第２実施例の「トルク
モータ２０」を「伸縮シリンダ６１」に、また「電圧」
を「空気圧」にそれぞれ置き換えたものであるから、そ
れらトルクモータ２０と伸縮シリンダ６１の差異や、電
圧と空気圧の差異を除いて第３実施例の作用は第２実施
例の作用と基本的に同じである。従ってこの第３実施例
では、上面回転ブラシＢの下降力のレベルを、伸縮シリ
ンダ６１に加えるべき下降力測定空気圧により検出し、
その検出結果に基づいて、記憶手段Ｍに記憶されている
表１の上昇空気圧Ｖａ′、保持空気圧Ｖｂ′及び下降空
気圧Ｖｃ′の各設定値を伸縮シリンダ６１に加えること
により、上面回転ブラシＢの車体上面に対する接触面圧
を常に適切な面圧に制御することができる。

【００６２】次に本発明の第４実施例を説明する。この
第４実施例の制御装置３５は、前記実施例の下降力検出
手段Ｄ₅に代えて、別の手順で上面回転ブラシＢの下降
力を検出する下降力検出手段Ｄ₆を備えており、更にタ
イマーＴ₃，Ｔ₄を備えているところが、第１実施例と
相違していて、その他の部分の構造は第１実施例と同じ
である。

【００６３】即ち下降力検出手段Ｄ₆は、上面回転ブラ
シＢが上限位置Ｕに在る時に表１の下降力測定電圧Ｖｓ
の一番高い電圧Ｖｓ₈から、順次低い電圧Ｖｓ₇，Ｖｓ
₆・・・・をトルクモータ２０に印加してゆき、上面回
転ブラシＢが上限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６
Ｂが不作動になる電圧を検出する。

【００６４】この第４実施例の作用を図４，図１１を参
照して説明する。洗車開始に当たってトルクモータ２０
には、上面回転ブラシＢの重量が最大の場合でも該ブラ
シＢを上限位置Ｕに上昇させ得る大きさの電圧Ｖｕが印
加され、上面回転ブラシＢが図４に示す上限位置Ｕに在
ることを上限スイッチ２６が検出している時に（ステッ
プＳ５１）、入車光電センサＳ₂が自動車Ｖを検出する
と、タイマーＴ₃を「０」にして（ステップＳ５２）、
水ポンプ３２の駆動し且つブラシ回転モータ１２を高速
で正回転駆動すると共に、タイマーＴ₃を作動させ、こ
れにより、洗浄水噴射管３１から洗浄水が噴射され、上
面回転ブラシＢが図６に示す矢印ａ方向に回転する（ス
テップＳ５３）。

【００６５】タイマーＴ₃の検出時間ｔ₃が所定時間ｔ
ｓ₃を超えたら（ステップＳ５４）、上面回転ブラシＢ
の回転および洗浄水の噴射を停止させると共に、レベル
カウンタＬＣのレベルＬを「８」にし（ステップＳ５
５）、タイマーＴ₄を「０」にする（ステップＳ５
６）。前記所定時間ｔｓ₃は、上面回転ブラシＢが洗浄
水を吸水して急速に重量を増加させる時間（例えば５〜
１０秒）である。

【００６６】次に、表１からレベルＬが「８」のところ
の下降力測定電圧Ｖｓを読み出す。そして、その下降力
測定電圧Ｖｓ₈をトルクモータ２０に印加すると共に、
タイマーＴ₄を作動する（ステップＳ５７）。

【００６７】次に上限スイッチ２６Ｂが不検出か判断し
（ステップＳ５８）、検出の時は、タイマーｔ₄の検出
時間ｔ₄が所定時間ｔｓ₄を超えたか判断する（ステッ
プＳ５９）。所定時間ｔｓ₄を超えていない時はステッ
プＳ５８に戻る。そしてステップＳ５８，Ｓ５９を繰り
返す。

【００６８】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６Ｂが
不検出になることなく、ステップＳ５９で所定時間ｔｓ
₄を超えたことを検出すると、レベルカウンタＬＣを
「７」にし（ステップＳ６０）、ステップＳ５６に戻
る。そしてステップＳ５６〜Ｓ６０を繰り返す。

【００６９】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６Ｂが
不検出になったら、図５のステップＳ１０に進み、ステ
ップＳ５８で不検出になったときのレベルカウンタＬＣ
のレベルＬの番号を記憶する。例えばレベルＬが「６」
の時の下降力測定電圧Ｖｓ₆をトルクモータ２０に印加
したときに、上限スイッチ２６Ｂが不作動になったこと
（即ち上面回転ブラシＢが上限位置Ｕから下降したこ
と）を検出した場合は、レベルＬを「６」と記憶する
（ステップＳ１０）。このステップＳ５５〜Ｓ６０によ
り上面回転ブラシＢの下降力を検出することができる。
ステップＳ１０以降の手順は、第１実施例と全く同じで
ある。而してこの実施例では、上限スイッチ２６Ｂが昇
降位置検出手段として機能することができる。

【００７０】次に第５実施例を図１２〜１４を用いて説
明する。この第５実施例は、上面回転ブラシＢの昇降駆
動手段として機能する昇降モータ２０３を該ブラシＢの
昇降位置制御に専用として、下降力補正手段Ｄ_Kや重量
検出手段Ｄ_Wから独立させた点で第１実施例と相違して
いる。即ちフレーム１には、出力軸にスプロケット２０
２が固定された、自己制動する減速機付き昇降モータ２
０３が固定されており、一方、第１支持軸９₁には、丸
棒２００が外周部一側に一体に突設されたスプロケット
２０１が回転自在に支持されており、その両スプロケッ
ト２０２，２０１間にはチェン２０６が掛け渡されてい
て、昇降モータ２０３によって丸棒２００をスプロケッ
ト２０２と一体に強制回動し得るようになっている。丸
棒２００はストッパアーム１７の回動軌跡内に在って該
アーム１７と接離可能であり、従って該丸棒２００に対
して昇降モータ２０３から上面回転ブラシＢの上昇駆動
力が伝えられた時には、該丸棒２００はストッパアーム
１７に係合して、上面回転ブラシＢを強制的に上昇させ
ることができ、また上面回転ブラシＢに車体上面からの
接触反力で上昇力ガ働いた時には該丸棒２００がストッ
パアーム１７から離れ、上面回転ブラシＢが前記接触反
力により車体上面形状に沿って昇降し得るようになって
いる。前記昇降モータ２０３の出力軸には、フレーム１
に設けたロータリエンコーダ２０４が接続されており、
またフレーム１には、上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに
ある時に丸棒２００によって作動する下限スイッチ２０
５が固定されている。

【００７１】更に第１支持軸９₁には、第１実施例と同
様の構成のトルクモータ２０′が伝動機構ＴＭを介して
連動連結される。このトルクモータ２０′は、本発明
（請求項７〜１０）の第２の昇降駆動手段を構成し、し
かも本発明（請求項７〜１０）の下降力補正手段Ｄ_Kや
重量検出手段Ｄ_Wの一部を構成している。

【００７２】記憶手段Ｍに記憶されている表１には、レ
ベルＬと、第２の昇降駆動手段としてのトルクモータ２
０′に印加すべき下降力測定電圧Ｖｓ及び下降電圧Ｖｃ
とが記憶されている。即ち上昇電圧Ｖａと保持電圧Ｖｂ
は不要である。

【００７３】また制御装置３５には、上面回転ブラシＢ
の昇降位置制御に検出信号が用いられる昇降位置検出手
段Ｄ₄が設けられており、下限スイッチ２０５が不作動
になった時を基準として、昇降モータ２０３が上面回転
ブラシＢを上昇させる方向に作動している間は、ロータ
リエンコーダ２０４からの出力パルスを加算し、また下
降させる方向に作動している間は、ロータリエンコーダ
２０４からの出力パルスを減算することにより、上面回
転ブラシＢの見掛け上の昇降位置θ_Mを検出する。

【００７４】またこの第５実施例でも、上面回転ブラシ
Ｂの実際の昇降位置θを検出するために、第１実施例の
昇降位置検出手段Ｄ₂と同様の構成を有する昇降位置検
出手段Ｄ₂′が設けられており、この昇降位置検出手段
Ｄ₂′は、上面回転ブラシＢの昇降位置制御には用いら
れておらず、重量検出や下降力補正に用いられるもので
あって、本発明（請求項８，１０）の第２の昇降位置検
出手段を構成する。而して見掛け上の昇降位置θ_Mと実
際の昇降位置θとは、丸棒２００にストッパアーム１７
が当接して上面回転ブラシＢが昇降している時は一致す
るが、丸棒２００からストッパアーム１７が離れると相
違する。

【００７５】次に第５実施例の作用を説明する。第１実
施例は、昇降位置制御に実際の昇降位置θと、昇降駆動
手段としてのトルクモータ２０を用いているが、第５実
施例は、昇降位置制御に、実際の昇降位置θに代えて見
掛け上の昇降位置θ_Mを用い、またトルクモータ２０′
に代えて専用の制動機能付き昇降モータ２０３を用いて
いる。即ち、見掛け上の昇降位置θ_Mが目標昇降位置θ
_Yから所定角度θ_A上方の昇降範囲にあるとき（θ_Y≦
θ_M≦θ_Y＋θ_A）は昇降モータ２０３を停止させ（即
ち昇降モータ２０３は自己制動により回転停止状態にロ
ックされ）、また見掛け上の昇降位置θ_Mが目標昇降位
置θ_Yよりも低いとき（θ_M＜θ_Y）は上面回転ブラシ
Ｂが上昇する方向に所定電圧（図示例では２００ボル
ト）を昇降モータ２０３に印加し、更に見掛け上の昇降
位置θ_Mが目標昇降位置θ_Yから所定角度θ_A上方の昇
降範囲より高いとき（θ_Y＋θ_A＜θ_M）は上面回転ブ
ラシＢが下降する方向に所定電圧（図示例では２００ボ
ルト）を昇降モータ２０３に印加することにより、上面
回転ブラシＢの昇降位置制御を安定よく的確に行うこと
ができる。

【００７６】また第５実施例は、第１実施例とはステッ
プ１３の作用が相違する。即ち、第５実施例では、ステ
ップ１０で記憶したレベルＬの番号に対応した下降電圧
Ｖｃで、しかもステップ１２で読み込んだ実際の昇降位
置θに対応した電圧を記憶手段Ｍより読み出し、その下
降電圧Ｖｃを第２の昇降駆動手段としてのトルクモータ
２０′に印加する。従って、前記検出ミス等により、上
面回転ブラシＢの目標昇降位置θ_Yが正常の位置より下
方に決められた時、或いは走行位置Ｘと実際に自動車Ｖ
が在る位置とがずれて、目標昇降位置θ_Yが見掛け上、
正常の位置よりも下方になった時に、上面回転ブラシＢ
が車体上面より受ける接触反力で丸棒２００からストッ
パアーム１７が離れるが、この時に、第２の昇降駆動手
段としてのトルクモータ２０′により下降力がブラシ重
量変化に応じて制御されているため、車体上面に大きな
力が掛かることを防止できる。

【００７７】而して第５実施例において、前記丸棒２０
０とストッパアーム１７とは互いに協働して本発明のク
ラッチ手段ＣＬを構成しており、このクラッチ手段ＣＬ
は、昇降駆動手段としての昇降モータ２０３を用いた上
面回転ブラシＢの昇降位置制御を可能とすべく該モータ
２０３と上面回転ブラシＢ間を通常は接続し、また昇降
モータ２０３を用いて制御される上面回転ブラシＢの目
標昇降位置θ_Mよりも上方で該ブラシＢが車体上面から
の接触反力で昇降するのを許容するように該モータ２０
３と上面回転ブラシＢ間を一時的に遮断する。

【００７８】また第１〜第３実施例，第５実施例のもの
では、揺動アーム１０₁，１０₂を実際に動かして上面
回転ブラシＢの下降力を検出するので、その揺動アーム
１０ ₁，１０₂を動かすのに係わる機械部分の摩擦抵抗
が各部の摩耗、変形、油切れ等の原因で大きくなった場
合には、上面回転ブラシＢの重量が重くなったのと同じ
ことになり、前記機械部分の摩擦抵抗が増加したような
時にも接触面圧が大きくなり過ぎるのを防止することが
できる。

【００７９】以上、本発明の第１〜第５実施例について
説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることな
く、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例え
ば第２，第３及び第５実施例についても、第４実施例と
同様にして下降力を検出すること、即ち上面回転ブラシ
Ｂが上限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６が不検出
になった時の電圧あるいは空気圧により上面回転ブラシ
Ｂの下降力を検出することが可能である。また本発明
は、自動車を停止させ、フレームを走行させることによ
りその両者を相対運動させるようにした移動式の車体上
面洗浄装置にも実施可能であり、更にフレームに設けた
昇降レールに沿って上面回転ブラシを鉛直に昇降変位さ
せるようにした車体上面洗浄装置にも実施可能である。

【００８０】また前記各実施例では、上面回転ブラシＢ
の昇降駆動手段としてトルクモータ２０又は伸縮シリン
ダ６１を用いたが、本発明ではこれらモータ又はシリン
ダに代えて、バランスウェィト１６の揺動アーム１０₁
に対する取付位置を位置制御するようにしてもよく、こ
の場合には、バランスウェィト１６を揺動アーム１０ ₁
にその長さ方向に移動可能に支持すると共に、その相互
間に設けたアクチュエータを以て該ウェィトの揺動アー
ム１０₁に対する取付位置を移動制御することにより、
上面回転ブラシＢを昇降させたり或いは上面回転ブラシ
Ｂの下降力を減少させるようにしてもよい。更にまた上
面回転ブラシＢの重量検出を行うために、ストッパアー
ム１７に係合し得る圧電素子を下限ストッパ１８に設け
て、該素子により上面回転ブラシＢの重量を検出するよ
うにしてもよく、この場合には、この圧電素子が本発明
の重量検出手段Ｄ_Wを構成する。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上面回転
ブラシが水を含んでその重量が変化しても、該ブラシの
昇降力を補正することができるから、ブラシの重量変化
があってもブラシの面圧を安定させることができる。

【００８２】また請求項２の発明によれば、上面回転ブ
ラシを上昇制御する際の上昇力をブラシの重量変化に対
応して補正することができるから、該ブラシが上下にふ
らつくことが回避され、洗浄効果を高めることができ
る。

【００８３】また請求項３の発明によれば、車両の車体
上面の輪郭、フレームと車両との相対位置、または上面
回転ブラシの昇降位置の検出ミス等に因り上面回転ブラ
シの昇降位置が正常な位置よりも下方に制御されたと
き、あるいは運転者が乗車したまま車両を洗浄する場合
で誤って運転者が車両を動かしたとき等には、上面回転
ブラシの面圧が大きくなるのを防止することができる。

【００８４】更に請求項４の発明によれば、上面回転ブ
ラシの昇降駆動手段を、上面回転ブラシの昇降位置制御
と重量検出とに兼用できるから、それだけ構造が簡素化
され、コスト節減に寄与することができる。

【００８５】更に請求項５の発明によれば、上面回転ブ
ラシの昇降駆動手段を、上面回転ブラシの昇降位置制御
と、昇降力（上昇力及び／又は下降力）補正とに兼用で
きるから、それだけ構造が簡素化され、コスト節減に寄
与することができる。

【００８６】更に請求項６の発明によれば、上面回転ブ
ラシの昇降駆動手段を、上面回転ブラシの昇降位置制御
と、重量検出と、昇降力（上昇力及び／又は下降力）補
正とに兼用できるから、それだけ構造が簡素化され、コ
スト節減に寄与することができる。

【００８７】更にまた請求項７〜１０の各発明によれ
ば、上面回転ブラシの昇降位置制御に用いる昇降駆動手
段と、下降力補正手段とが別個独立に設けられるため、
上面回転ブラシの昇降位置制御を安定させることができ
る。

【００８８】更にまた請求項１０の発明によれば、上面
回転ブラシの第２の昇降駆動手段を、上面回転ブラシの
重量検出と下降力補正とに兼用できるから、それだけ構
造が簡素化され、コスト節減に寄与することができる。

【００８９】更にまた請求項１１の発明によれば、車体
上面の傾斜が大きいところ（例えば種々の自動車のう
ち、傾斜が特に大きいフロントガラス面を有する自動車
における該フロントガラス面）で、車体上面の輪郭、フ
レームと車両との相対位置または上面回転ブラシの昇降
位置の検出ミス等に因り上面回転ブラシの昇降位置が目
標位置より下方に制御された時、又は上面回転ブラシが
傾斜の大きい車体上面を洗浄している時に運転者が誤っ
て車両を動かした時には、揺動アームが揺動することに
より、上面回転ブラシの面圧が大きくなるのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体上面洗浄装置の第１実施例を示す全体側面
図

【図２】図１の２矢視図（第１実施例の全体平面図）

【図３】図１の３矢視図（第１実施例のフレームの正面
図）

【図４】図３の４矢視図（第１実施例のフレームの要部
側面図）

【図５】制御系のブロック図

【図６】第１実施例の作用説明図

【図７】第１実施例のブラッシング処理のフローチャー
ト

【図８】第２実施例のフレームの要部側面図

【図９】第２実施例における上面回転ブラシとブラシ昇
降駆動系との関係を示すもので（ａ）はブラシが下限位
置にある場合を、（ｂ）は略中間位置にある場合を、
（ｃ）は上限位置にある場合をそれぞれ示す

【図１０】第３実施例のフレームの要部側面図

【図１１】第４実施例のブラッシング処理のフローチャ
ート

【図１２】第５実施例のフレームを示す、図３と同様の
正面図

【図１３】第５実施例のフレームの要部側面図（図１２
の１３矢視図）

【図１４】第５実施例の制御系のブロック図

【符号の説明】

Ｂ上面回転ブラシＣ制御手段としての制御回路ＣＬクラッチ手段Ｄ₁ 相対位置検出手段としての走行位置検出手
段Ｄ₂，Ｄ₄ 昇降位置検出手段Ｄ₂′ 第２の昇降位置検出手段Ｄ₅ 下降力検出手段Ｄ₆ 下降力検出手段Ｄ_K 補正手段としての上昇力（下降力）補正手
段Ｄ_W 重量検出手段Ｄ_S 車体上面輪郭検出手段Ｐ₁ 車体上面位置検出手段ＳＣ相対運動手段としてのスラットコンベアＳ₁ 光電センサ１フレーム１０₁，１０₂ 揺動アームとしての第１，第２揺動ア
ーム１１₁ 回転体としてのブラシパイプ１１₂ 洗浄体としての不織布２０昇降駆動手段としてのトルクモータ２０′ 第２の昇降駆動手段としてのトルクモータ２６Ｂ昇降位置検出手段としての上限スイッチ３５制御装置３６駆動出力可変手段としてのインバータ６１昇降駆動手段としての伸縮シリンダ６３駆動出力可変手段としての電・空減圧器２０３昇降駆動手段としての昇降モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）に昇降可能に支持された
上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回転ブラシ（Ｂ）を
昇降駆動する昇降駆動手段（２０，６１，２０３）と、
車両（Ｖ）の車体上面の輪郭を検出する車体上面輪郭検
出手段（Ｄ_S）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位
置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ₂，Ｄ₄）と、前記
フレーム（１）と車両（Ｖ）との相対位置を検出する相
対位置検出手段（Ｄ₁）とを備え、前記フレーム（１）
と車両（Ｖ）とを相対運動させ、前記車体上面輪郭検出
手段（Ｄ_S）、前記昇降位置検出手段（Ｄ₂，Ｄ₄）及
び前記相対位置検出手段（Ｄ₁）の各検出信号に基づい
て、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の
車体上面との距離が所定距離になるように前記昇降駆動
手段（２０，６１，２０３）を制御して、前記上面回転
ブラシ（Ｂ）を車両（Ｖ）の車体上面形状に追従させる
ようにした車体上面洗浄装置において、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の重量を検出する重量検出手
段（Ｄ_W）と、その重量検出手段（Ｄ_W）の検出信号に
基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降力を補正する
補正手段（Ｄ_K）とを有することを特徴とする、車体上
面洗浄装置。
【請求項２】前記補正手段は、前記重量検出手段（Ｄ
_W）の検出信号に基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の
上昇力を補正する上昇力補正手段（Ｄ_K）であることを
特徴とする、請求項１に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項３】前記補正手段は、前記重量検出手段（Ｄ
_W）の検出信号に基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の
下降力を補正する下降力補正手段（Ｄ_K）であることを
特徴とする、請求項１に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項４】前記重量検出手段（Ｄ_W）は、前記昇降
駆動手段（２０，６１）と、その昇降駆動手段（２０，
６１）の出力を可変とする駆動出力可変手段（３６，６
３）と、その駆動出力可変手段（３６，６３）に出力す
る制御信号と前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検
出する昇降位置検出手段（Ｄ₂，２６Ｂ）の検出信号と
に基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降力を検出す
る下降力検出手段（Ｄ₅，Ｄ₆）とから構成されること
を特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の車体上面
洗浄装置。
【請求項５】前記補正手段（Ｄ_K）は、前記昇降駆動
手段（２０，６１）と、その昇降駆動手段（２０，６
１）の出力を可変とする駆動出力可変手段（３６，６
３）と、前記重量検出手段（Ｄ_W）の検出信号に基づい
て前記駆動出力可変手段（３６，６３）を制御する制御
手段（Ｃ）とから構成されることを特徴とする、請求項
１〜３の何れかに記載の車体上面洗浄装置。
【請求項６】フレーム（１）に昇降可能に支持された
上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回転ブラシ（Ｂ）を
昇降駆動する昇降駆動手段（２０，６１）と、車両
（Ｖ）の車体上面の輪郭を検出する車体上面輪郭検出手
段（Ｄ_S）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を
検出する昇降位置検出手段（Ｄ₂）と、前記フレーム
（１）と車両（Ｖ）との相対位置を検出する相対位置検
出手段（Ｄ₁）とを備え、前記フレーム（１）と車両
（Ｖ）とを相対運動させ、前記車体上面輪郭検出手段
（Ｄ_S）、前記昇降位置検出手段（Ｄ₂）及び前記相対
位置検出手段（Ｄ₁）の各検出信号に基づいて、前記上
面回転ブラシ（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の車体上面と
の距離が所定距離になるように前記昇降駆動手段（２
０，６１）を制御して、前記上面回転ブラシ（Ｂ）を車
両（Ｖ）の車体上面形状に追従させるようにした車体上
面洗浄装置において、前記昇降駆動手段（２０，６１）の出力を可変とする駆
動出力可変手段（３６，６３）と、その駆動出力可変手
段（３６，６３）に出力する制御信号と前記上面回転ブ
ラシ（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ
₂，２６Ｂ）の検出信号とに基づいて前記上面回転ブラ
シ（Ｂ）の下降力を検出する下降力検出手段（Ｄ₅，Ｄ
₆）と、その下降力検出手段（Ｄ₅，Ｄ₆）の検出信号
に基づいて前記駆動出力可変手段（３６，６３）を制御
する制御手段（Ｃ）とから構成されることを特徴とす
る、車体上面洗浄装置。
【請求項７】フレーム（１）に昇降可能に支持された
上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回転ブラシ（Ｂ）を
昇降駆動する昇降駆動手段（２０３）と、車両（Ｖ）の
車体上面の輪郭を検出する車体上面輪郭検出手段
（Ｄ_S）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検
出する昇降位置検出手段（Ｄ₄）と、前記フレーム
（１）と車両（Ｖ）との相対位置を検出する相対位置検
出手段（Ｄ₁）とを備え、前記フレーム（１）と車両
（Ｖ）とを相対運動させ、前記車体上面輪郭検出手段
（Ｄ_S）、前記昇降位置検出手段（Ｄ₄）及び前記相対
位置検出手段（Ｄ₁）の各検出信号に基づいて、前記上
面回転ブラシ（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の車体上面と
の距離が所定距離になるように前記昇降駆動手段（２０
３）を制御して、前記上面回転ブラシ（Ｂ）を車両
（Ｖ）の車体上面形状に追従させるようにした車体上面
洗浄装置において、前記昇降駆動手段（２０３）を用いて制御される上面回
転ブラシ（Ｂ）の目標昇降位置（θ_M）よりも上方で該
ブラシ（Ｂ）が車体上面からの接触反力で昇降するのを
許容するように、該昇降駆動手段（２０３）と上面回転
ブラシ（Ｂ）間を一時的に遮断し得るクラッチ手段（Ｃ
Ｌ）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の重量を検出する重
量検出手段（Ｄ_W）と、その重量検出手段（Ｄ_W）の検
出信号に基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降力を
補正する、前記昇降駆動手段（２０３）から独立した下
降力補正手段（Ｄ_K）とを有することを特徴とする、車
体上面洗浄装置。
【請求項８】前記重量検出手段（Ｄ_W）は、前記クラ
ッチ手段（ＣＬ）より前記上面回転ブラシ（Ｂ）側に設
けられて該ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する第２の昇降駆動
手段（２０′）と、この第２の昇降駆動手段（２０′）
の出力を可変とする駆動出力可変手段（３６）と、前記
クラッチ手段（ＣＬ）より前記上面回転ブラシ（Ｂ）側
に設けられて該ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検出する第２
の昇降位置検出手段（Ｄ₂′）と、前記駆動出力可変手
段（３６）に出力する制御信号と前記第２の昇降位置検
出手段（Ｄ₂′）の検出信号とに基づいて前記上面回転
ブラシ（Ｂ）の下降力を検出する下降力検出手段
（Ｄ₅）とから構成されることを特徴とする、請求項７
に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項９】前記下降力補正手段（Ｄ_K）は、前記ク
ラッチ手段（ＣＬ）より前記上面回転ブラシ（Ｂ）側に
設けられて該ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する第２の昇降駆
動手段（２０′）と、この第２の昇降駆動手段（２
０′）の出力を可変とする駆動出力可変手段（３６）
と、前記重量検出手段（Ｄ_W）の検出信号に基づいて前
記駆動出力可変手段（３６）を制御する制御手段（Ｃ）
とから構成されることを特徴とする、請求項７に記載の
車体上面洗浄装置。
【請求項１０】フレーム（１）に昇降可能に支持され
た上面回転ブラシ（Ｂ）と、その上面回転ブラシ（Ｂ）
を昇降駆動する昇降駆動手段（２０３）と、車両（Ｖ）
の車体上面の輪郭を検出する車体上面輪郭検出手段（Ｄ
_S）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検出す
る昇降位置検出手段（Ｄ₄）と、前記フレーム（１）と
車両（Ｖ）との相対位置を検出する相対位置検出手段
（Ｄ₁）とを備え、前記フレーム（１）と車両（Ｖ）と
を相対運動させ、前記車体上面輪郭検出手段（Ｄ_S）、
前記昇降位置検出手段（Ｄ₄）及び前記相対位置検出手
段（Ｄ₁）の各検出信号に基づいて、前記上面回転ブラ
シ（Ｂ）の回転軸と車両（Ｖ）の車体上面との距離が所
定距離になるように前記昇降駆動手段（２０３）を制御
して、前記上面回転ブラシ（Ｂ）を車両（Ｖ）の車体上
面形状に追従させるようにした車体上面洗浄装置におい
て、前記昇降駆動手段（２０３）を用いて制御される上面回
転ブラシ（Ｂ）の目標昇降位置（θ_M）よりも上方で該
ブラシ（Ｂ）が車体上面からの接触反力で昇降するのを
許容するように、該昇降駆動手段（２０３）と上面回転
ブラシ（Ｂ）間を一時的に遮断し得るクラッチ手段（Ｃ
Ｌ）と、このクラッチ手段（ＣＬ）より前記上面回転ブ
ラシ（Ｂ）側に設けられて該ブラシ（Ｂ）を昇降駆動す
る第２の昇降駆動手段（２０′）と、この第２の昇降駆
動手段（２０′）の出力を可変とする駆動出力可変手段
（３６）と、前記クラッチ手段（ＣＬ）より前記上面回
転ブラシ（Ｂ）側に設けられて該ブラシ（Ｂ）の昇降位
置を検出する第２の昇降位置検出手段（Ｄ₂′）と、前
記駆動出力可変手段（３６）に出力する制御信号と前記
第２の昇降位置検出手段（Ｄ₂′）の検出信号とに基づ
いて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降力を検出する下降
力検出手段（Ｄ₅）と、その下降力検出手段（Ｄ₅）の
検出信号に基づいて前記駆動出力可変手段（３６）を制
御する制御手段（Ｃ）とから構成されることを特徴とす
る車体上面洗浄装置。
【請求項１１】前記上面回転ブラシ（Ｂ）が、前記フ
レーム（１）に揺動可能に支持した揺動アーム（１
０₁，１０₂）の先端に支持されていることを特徴とす
る、請求項１〜１０の何れかに記載の車体上面洗浄装
置。
【請求項１２】前記車体上面輪郭検出手段（Ｄ_S）
は、車体上面位置を検出する車体上面位置検出手段（Ｐ
₁）と、その車体上面位置検出手段（Ｐ₁）と車両
（Ｖ）とを相対運動させる相対運動手段（ＳＣ）と、前
記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）と車両（Ｖ）との相対
位置を検出する相対位置検出手段（Ｄ₁）とから構成さ
れていることを特徴とする、請求項１〜１１の何れかに
記載の車体上面洗浄装置。
【請求項１３】前記車体上面位置検出手段（Ｐ₁）
は、鉛直方向に複数配設した複数の光電センサー
（Ｓ₁）から構成されていることを特徴とする、請求項
１２に記載の車体上面洗浄装置。
【請求項１４】前記上面回転ブラシ（Ｂ）は、水を含
むと重量が増加するブラシであることを特徴とする、請
求項１〜１３の何れかに記載の車体上面洗浄装置。