JPH04300759A - 洗車機における自動車の後部形状判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機に設けられる車
体上面処理手段、例えば自動車の車体上面を乾燥させる
トップノズルを、自動車の種々の後部形状に応じて適切
な高さに昇降制御するための自動車の後部形状判定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車機のトップノズルに設けた光
電スイッチで自動車の車体上面を検出し、トップノズル
を自動車の上面形状に沿って移動させることによりブラ
シング洗浄後の車体上面を無接触で乾燥させるものが知
られている（例えば、特開平１−１７８０５０号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで自動車の後部
形状は、トランク部があり後面の傾斜が比較的小さい乗
用車タイプ、トランク部がなく後面の傾斜が垂直に近い
バンタイプに大別されるが、上記従来のものは、乗用車
タイプの車両を効率良く乾燥するのに適した位置に光電
スイッチを配置すると、バンタイプの車両を乾燥する時
にトップノズルの上昇が間に合わず、そのトップノズル
が車体後面に接触する問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の後部形状を適確に判定し、トップノズル等
の車体上面処理手段と車体との接触を確実に回避するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗車機における自動車の後部形状判定装置
は、走行フレームに設けた車体上面処理手段を自動車の
上面形状に沿って昇降させる洗車機において、前記車体
上面処理手段の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と
、前記自動車の後端を検出する後端検出手段と、前記昇
降位置検出手段と後端検出手段の出力信号に基づいて自
動車の後部形状を判定する後部形状判定手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図９に基づいて本発明の第１実
施例を説明する。

【０００７】図１および図２に示すように、洗車機は図
示しない自動車を跨ぐ走行フレーム１を備え、この走行
フレーム１に設けられた前後各一対の車輪２は前記自動
車の前後方向に沿って延びるレール３上に支持される。 前側の一対の車輪２は原動機４によって回転駆動され、
これにより前記走行フレーム１は自動車の前後方向に沿
って自走する。

【０００８】走行フレーム１には、自動車の上面をブラ
シング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、自動車の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対
のサイドブラシ６とが設けられる。トップブラシ５は、
走行フレーム１に回転自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持され、その一方の揺動腕８の上
端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構に
より連結されて回転駆動される。そして、他方の揺動腕
８を支持する横軸７に固着したスプロケット１０と、走
行フレーム１に支持した駆動軸１１に固着したスプロケ
ット１２には無端チェン１３が巻き掛けられ、前記駆動
軸１１は走行フレーム１に設けたシリンダ１４に接続さ
れて回転駆動される。従って、前記シリンダ１４を伸長
駆動することにより、トップブラシ５は二点鎖線で示す
上方格納位置に保持される。また、シリンダ１４を不作
動の状態にすると、トップブラシ５は前記上方格納位置
と横軸７より垂下された下限位置との間で横軸７を中心
として走行フレーム１の前後に自由に揺動することがで
き、洗浄工程においてトップブラシ５は車体上面形状に
応じて昇降すべく揺動する。

【０００９】一対のサイドブラシ６の回転軸１５は上下
に延びる保持筒１６に支持され、この保持筒１６は走行
フレーム１に横架した案内レール１７に沿って図示せぬ
駆動手段で走行する左右一対の移動枠１８に固着される
。また、保持筒１６にブラケット１９を介して取り付け
た原動機２０のスプロケット２１は、前記回転軸１５の
上端に固着したスプロケット２２に無端チェン２３で接
続され、これにより前記サイドブラシ６は回転軸１５と
共に回転駆動される。

【００１０】走行フレーム１の左右両側には、送風機２
４を一体に備えて内側に向けて開口する左右一対のサイ
ドノズル２５が設けられるとともに、走行フレーム１の
上部には左右一対の送風機２６にダクト２７を介して接
続されたトップノズル２８が設けられる。トップノズル
２８は走行フレーム１の左右両側に設けたガイドレール
２９に係合するローラ３０を備えた左右一対の支持部材
３１により昇降自在に支持され、原動機３２に接続され
て回転駆動される駆動軸３３の両端に設けたスプロケッ
ト３４と、前記支持部材３１の下端に設けたスプロケッ
ト３５に巻き掛けたチェン３６の両端を前記支持部材３
１に結着することにより昇降駆動される。

【００１１】走行フレーム１の上部には投光器Ｌａと受
光器Ｋａよりなる車高検出手段５０が設けられるととも
に、その下方には投光器Ｌｂと受光器Ｋｂよりなる後端
検出手段５１が設けられる。また、トップノズル２８の
支持部材３１には投光器Ｌｃと受光器Ｋｃよりなる下側
の上面検出手段５２Ｌ　と、投光器Ｌｄと受光器Ｋｄよ
りなる上側の上面検出手段５２Ｕ　が僅かに高さを異な
らせて設けられる。

【００１２】走行フレーム１には前記トップノズル２８
の支持部材３１に設けた磁石５３により作動する４個の
リードスイッチが異なる高さに配設される。前記各リー
ドスイッチは、上側のものから下側のものに向かって順
にトップノズル２８の上限検出手段５４、前記車高検出
手段５０が作動しない自動車Ｖ、すなわち乗用車タイプ
の車両Ｖｓあるいはバンタイプの車両Ｖｖを乾燥する際
にトップノズル２８の初期高さを設定し、その吹出口を
車高検出手段５０よりも上方で停止させるための中間検
出手段５５、乗用車タイプの車両Ｖｓを乾燥する際に作
動する昇降位置検出手段５６、およびトップノズル２８
の下限検出手段５７を構成する。

【００１３】走行フレーム１に設けた制御盤４０の内部
には制御装置４１が配設され、その制御装置４１は走行
位置検出手段５８、後部形状判定手段５９、およびタイ
マー６０を備える。走行位置検出手段５８は、床面に固
設したカム６１に当接して作動するスタート位置検出ス
イッチ６２の出力信号と、走行用の原動機４に設けたロ
ータリエンコーダ６３が出力するパルスに基づき、走行
フレーム１の前記スタート位置からの走行距離Ｌを検出
する。また後部形状判定手段５９は、乾燥する自動車Ｖ
が乗用車タイプの車両Ｖｓであるかバンタイプの車両Ｖ
ｖであるかをその後部形状から判定する。また、制御盤
４０には自動車の洗浄を開始するためのスタートボタン
４２が設けられる。

【００１４】次に、前述の本発明の第１実施例の作用を
、図３および図４の作用説明図と図５〜図９のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００１５】図３において、トップノズル２８を上限検
出手段５４が作動する上限位置に上昇させるとともに、
走行フレーム１をスタート位置検出スイッチ６２（図１
参照）が作動する左端のスタート位置に停止させ、自動
車Ｖをその前輪が所定位置となるように停止させる。制
御盤４０に設けたスタートボタン４２を押すと、原動機
４により車輪２が駆動されて走行フレーム１は右方向に
往行を開始する。

【００１６】走行フレーム１の往行中に、原動機２０で
回転する一対のサイドブラシ６の開閉動作により自動車
Ｖの前後面と左右両側面が洗浄されるとともに、原動機
９で回転するトップブラシ５の昇降動作により自動車Ｖ
の上面が洗浄される（ステップＳ１）。

【００１７】走行フレーム１の往行によるブラシング洗
浄が終了すると、両ブラシ５，６の回転を停止して格納
位置とした後、走行フレーム１を１Ａ位置から復行させ
ながら乾燥工程を開始する（ステップＳ２）。走行フレ
ーム１が１Ｂ位置に達して後端検出手段５１が自動車Ｖ
の後端を検出すると（ステップＳ３）、このときの走行
位置Ｌ１　を制御装置４１に記憶する（ステップＳ４）
。 この走行位置Ｌ１　は、スタート位置検出スイッチ６２
が作動してからのロータリエンコーダ６３の出力パルス
数をカウントすることにより検出される。

【００１８】走行フレーム１が図４の１Ｃ位置に達して
走行位置がＬ２　になると（ステップＳ５）、走行フレ
ーム１を停止するとともに送風機２６を作動させてトッ
プノズル２８を下降させる（ステップＳ６）。前記Ｌ２
　はＬ２　＝Ｌ１　−Ａで表わされ、定数Ａは、後端検
出手段５１が自動車Ｖの後端を検出してからトップノズ
ル２８が自動車Ｖの天井面に達するまでの距離である。 トップノズル２８の下降により上面検出手段５２Ｌ，５
２Ｕ　のいずれか一方が作動すると（ステップＳ７）、
走行フレーム１の往行を開始するとともに、後述する図
７のフローチャート■に基づいてトップノズル２８の昇
降制御を開始する（ステップＳ８）。

【００１９】次に、前記ステップＳ８の詳細を図４の作
用説明図と図７のフローチャート■を参照して説明する
。自動車Ｖの天井面が平坦である場合には、走行フレー
ム１の往行中にトップノズル２８に設けた上側の上面検
出手段５２Ｕは車体を検出しておらず、かつ下側の上面
検出手段５２Ｌ　は車体を検出している。これによりト
ップノズル２８は一定高さを保ったまま水平に移動する
（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６）。また天
井面の後部が高い自動車Ｖでは、走行フレーム１の往行
により上側の上面検出手段５２Ｕ　が車体を検出し、そ
の都度トップノズル２８は上昇する（ステップＳ２０，
Ｓ２２，Ｓ２６）。

【００２０】この様にしてトップノズル２８が天井面の
後端に達して両方の上面検出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が
不検出になると、タイマー６０が作動する（ステップＳ
２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６）。タイマー６
０のカウント時間Ｔが定数Ｔ１　、すなわち下側の上面
検出手段５２Ｌ　が不検出になった位置をトップノズル
２８が通過するまでの時間に達するとトップノズル２８
は下降し（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）
、これにより天井面の後端が凸形状に高くなっている場
合にトップノズル２８と天井面の干渉が回避される。

【００２１】トップノズル２８の下降により上側の上面
検出手段５２Ｕ　がリヤガラスを検出すると該トップノ
ズル２８は下降を停止し、不検出になると下降を再開す
る（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０）。これ
により下側の上面検出手段５２Ｌ　の不検出中に、上側
の上面検出手段５２Ｕ　の検出・不検出によるトップノ
ズル２８の上昇・下降のチャタリングを防止する。下側
の上面検出手段５２Ｌ　が自動車Ｖのトランク部を検出
すると、タイマーＴを不作動にしてゼロにリセットし、
トップノズル２８を停止する（ステップＳ２７，Ｓ２０
，Ｓ２１，Ｓ２３）。

【００２２】再び図５のフローチャートに戻り、自動車
Ｖが乗用車タイプの車両Ｖｓである場合には、上述のス
テップＳ８においてトップノズル２８が天井面からトラ
ンク部まで下降する過程で昇降位置検出手段５６が作動
し（ステップＳ９）、乗用車タイプの車両Ｖｓであるこ
とが制御装置４１に記憶される（ステップＳ１１）。一
方、自動車Ｖがバンタイプの車両Ｖｖである場合には、
前記ステップＳ８でトップノズル２８が下降する以前に
走行フレーム１が図４の１Ｄ位置に達して走行位置がＬ
３　になるため（ステップＳ１０）、前記記憶は行われ
ない。なお、Ｌ３　は前記ステップＳ４で記憶したＬ１
　から定数Ｂを減算したもので、Ｂはトップノズル２８
と後端検出手段５１の位置関係で決まる定数であってゼ
ロの場合もある。

【００２３】図６のフローチャートに移って、乗用車タ
イプの車両Ｖｓの記憶があれば走行フレーム１をそのま
ま往行させる（ステップＳ１２）。そして走行フレーム
１が１Ｅ位置に達して走行位置がＬ４　になると該走行
フレーム１を停止する（ステップＳ１３）。なお、前記
Ｌ４　はＬ１　＋Ｃで表され、Ｃはトップノズル２８が
リヤバンパーを過ぎるまでの往行距離に対応する定数で
ある。 トップノズル２８が下限位置に下降したら送風機２４を
作動させるとともに、走行フレーム１を復行させながら
図８のフローチャート■に基づいてトップノズル２８の
昇降制御が行われる（ステップＳ１４）。すなわち図８
において、上側の上面検出手段５２Ｕ　が車体を検出す
るとトップノズル２８を上昇させ（ステップＳ３１，Ｓ
３３）、不検出になるとトップノズル２８を停止させる
（ステップＳ３１，Ｓ３２）。これによりトップノズル
２８は乗用車タイプの車両Ｖｓの後部上面に沿って移動
する。

【００２４】走行フレーム１の走行位置ＬがＬ１　の半
分になってトップノズル２８が図４に２８Ａで示す位置
に達すると（ステップＳ１５）、図９のフローチャート
■に基づいてトップノズル２８の昇降制御が開始される
。 すなわち図９において、上側の上面検出手段５２Ｕ　が
車体を検出するとトップノズル２８を上昇させ、上側の
上面検出手段５２Ｕ　が不検出で下側の上面検出手段５
２Ｌ　が検出になるとトップノズル２８を停止させ、更
に両上面検出手段５２Ｌ　，５２Ｕ　が共に不検出にな
るとトップノズル２８を下降させる（ステップＳ３４〜
Ｓ３８）。 上記制御によりトップノズル２８は車両Ｖｓの前部上面
に沿って移動し、走行フレーム１がスタート位置に戻る
と乾燥工程を終了する。

【００２５】一方、前記ステップＳ１２で記憶がない場
合、すなわち自動車Ｖがバンタイプの車両Ｖｖである場
合には、前述のフローチャート■に基づいてトップノズ
ル２８を昇降制御しながら走行フレーム１の往行を継続
する（ステップＳ１７）。そして走行フレーム１の走行
位置がＬ４　に達すると（ステップＳ１８）、トップノ
ズル２８を一定高さに保ったまま走行フレーム１を復行
に切り換える（ステップＳ１９）。而して、走行フレー
ム１の走行位置ＬがＬ１　の半分になると、トップノズ
ル２８を前述の乗用車タイプの車両Ｖｓの場合と同様に
バンタイプの車両Ｖｖの前部上面に沿って移動させ、乾
燥工程を終了させる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。

【００２６】次に、前述の本発明の第２実施例の作用を
、図３および図１０の作用説明図と図１１および図１２
のフローチャートに基づいて説明する。

【００２７】図１１のフローチャートにおいて、先ず走
行フレーム１の往行および復行によりトップブラシ５と
サイドブラシ６で車体のブラシング洗浄を行う（ステッ
プＳ３９、Ｓ４０）。前記復行の過程で後端検出手段５
１が作動すると（ステップＳ４１）、その時の走行位置
Ｌ１　を記憶する（ステップＳ４２）。走行フレーム１
がスタート位置に戻ると（ステップＳ４３）、トップブ
ラシ５とサイドブラシ６の回転を停止して格納するとと
もに送風機２４，２６を作動させ、下限位置に下降させ
たトップノズル２８を図１２に示すフローチャート■に
基づいて昇降制御しながら走行フレーム１を往行させる
（ステップＳ４４）。すなわち図１２において、下側の
上面検出手段５２Ｌ　が検出になるとトップノズル２８
を上昇させ、不検出になると停止させることにより、該
トップノズル２８を自動車Ｖのボンネット部に沿って移
動させる（ステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ５４）。

【００２８】トップノズル２８が図１０に２８Ｂで示す
フロントガラス位置に達して昇降位置検出手段５６が作
動するとその時の走行位置Ｌ５　が検出される（ステッ
プＳ４５）。走行フレーム１の走行位置が前記Ｌ５　に
定数Ｄを加えたＬ６　になってトップノズル２８が天井
面上の２８Ｃで示す位置に達すると（ステップＳ４６）
、トップノズル２８が前述のフローチャート■に基づい
て昇降制御される（ステップＳ４７）。前記ステップＳ
４７において、自動車Ｖがトランク部を有する乗用車タ
イプの車両Ｖｓであれば昇降位置検出手段５６が作動し
（ステップＳ４８）、乗用車タイプの車両Ｖｓであるこ
とが制御装置４１に記憶される（ステップＳ４９）。一
方、自動車Ｖがバンタイプの車両Ｖｖであれば、走行フ
レーム１の走行位置Ｌが前記ステップＳ４１で検出した
Ｌ１　から定数Ｂを減算したＬ３　になっても昇降位置
検出手段５６は作動せず、前記記憶は行われない（ステ
ップＳ５０）。而して、乗用車タイプの車両Ｖｓおよび
バンタイプの車両Ｖｖの判別が行われると、図６のフロ
ーチャートのステップＳ１２〜Ｓ１９の基づいて各々の
車両Ｖｓ，Ｖｖの後部形状に応じたトップノズル２８の
昇降制御が行われる。

【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

【００３０】例えば、実施例では車体上面処理手段とし
て車体上面の乾燥を行うトップノズル２８を例示したが
、車体上面処理手段は前記トップノズル２８に限定され
ず、高圧の洗浄水を噴出して車体上面の洗浄を行う洗浄
ノズル等であっても良い。また。昇降位置検出手段５６
はトップノズル２８の駆動軸３３に接続したロータリエ
ンコーダであっても良く、トップノズル２８が下降する
時に加算し上昇する時に減算することにより該トップノ
ズル２８の高さを時間で検出するタイマーであっても良
い。更に、走行位置検出手段５８はタイマーであっても
良く、走行フレーム１が所定の走行位置にある時にタイ
マーを作動させ、その後の走行フレーム１の位置を時間
の経過で判断することもできる。また、図５のステップ
Ｓ１０、および図１１のステップＳ５０は、「後端検出
手段５１が自動車Ｖの後端検出か」に置き換えることが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、後端検出
手段による自動車の後端検出に基づいて車体上面処理手
段を自動車の後部において下降させ、その車体上面処理
手段の下降の過程で昇降位置検出手段が作動するか否か
により自動車の後部形状を確実に判定することができる
。これにより、バンタイプの車両を乾燥する際に車体上
面処理手段が車体後部に接触する不都合を回避すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体側面図

【図２】洗車機の全体正面図

【図３】第１および第２実施例の作用の説明図

【図４】
第１実施例の作用の説明図

【図５】第１実施例のフローチャート

【図６】第１実施例のフローチャート

【図７】図５および図１１のフローチャートのサブルー
チン

【図８】図６のフローチャートのサブルーチン

【図９】
図６のフローチャートのサブルーチン

【図１０】第２実
施例の作用の説明図

【図１１】第２実施例のフローチャート

【図１２】図１
１のフローチャートのサブルーチン

【符号の説明】

１・・・・走行フレーム ２８・・・トップノズル（車体上面処理手段）５１・・
・後端検出手段 ５６・・・昇降位置検出手段 ５９・・・後部形状判定手段 Ｖ・・・・自動車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行フレーム（１）に設けた車体上面
   処理手段（２８）を自動車（Ｖ）の上面形状に沿って昇
   降させる洗車機において、前記車体上面処理手段（２８
   ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段（５６）と、
   前記自動車（Ｖ）の後端を検出する後端検出手段（５１
   ）と、前記昇降位置検出手段（５６）と後端検出手段（
   ５１）の出力信号に基づいて自動車（Ｖ）の後部形状を
   判定する後部形状判定手段（５９）とを備えたことを特
   徴とする、洗車機における自動車の後部形状判定装置。