JPH09194055A - 前進用吸い口伝動装置 - Google Patents
前進用吸い口伝動装置Info
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- B65H3/0808—Suction grippers
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Abstract
も枚葉紙を歪ませることなしに傾斜枚葉紙を補正し、こ
の場合機械運転中の調節操作を可能にする。 【解決手段】 前進運動のための第1の駆動カム5のほ
かに、吸着ヘッドケーシング16に支承されかつ連結部
材に枢着結合されたローラレバー7のための第2の駆動
カム6が設けられており、該第2の駆動カム6が、吸い
口支持体1の並進運動を真直ぐにする輪郭を有してい
る。
Description
ングに設けられたガイド内で運動可能な吸い口支持体の
並進運動を駆動するための、枚葉紙給紙装置の吸着ヘッ
ドに設けられた前進用吸い口伝動装置(Schleppsaugerge
triebe)であって、吸い口支持体が、その並進運動に対
して横方向に位置する軸線を中心にして旋回可能に、少
なくとも1つの連結部材に枢着結合されており、該連結
部材が駆動カムによって運動可能であり、特に枚葉紙給
紙装置の吸着ヘッドに、傾斜枚葉紙を補正するための装
置を形成するのに役立つ形式のものに関する。
は、ドイツ連邦共和国特許第1177652号明細書に
基づき公知である。吸い口の並進運動に対して横方向に
配置された管から成る吸い口支持体には、管アームに互
いに所定の相互間隔を置いて2つの前進用吸い口が位置
している。吸い口支持体は、ほぼ垂直に延びる管状の連
結部材によって、機械に固着されて支承された軸に結合
されている。駆動は、軸に設けられたローラレバーに対
して作用する駆動カムによって行われる。この場合、吸
い口支持体に固定されたレバーが定置の滑子ガイドに係
合している。これにより、吸い口の搬送行程が生ぜしめ
られる。傾斜枚葉紙の補正のために、両吸い口のうちの
一方を、横方向軸を中心にして僅かに回動させることが
できる。このために、このような吸い口は、レバーによ
って引張りロッドに結合されている。この引張りロッド
の枢着部は吸い口支持体において調節部材によってシフ
ト可能である。調節部材の操作は、機械停止時にしか可
能ではない。2つよりも多数の前進用吸い口を使用する
場合には、傾斜枚葉紙補正時に枚葉紙の歪みは避けられ
ない。
明細書において前進用吸い口のための直線ガイドが記載
されている。ガイド内に発生するモーメントを吸収する
ために、付加的な回転ローラが取り付けられているか、
もしくは、V字形のガイドレールも使用される。遊びの
ない調節を得ようとする場合にはこの組み付けは大きな
手間がかかる。このような公知の直線ガイドはニードル
軸受けを使用し、作業速度が高い場合には、ガイド内の
ニードルの転動は、高い加速が生じるので、確実には保
証されない。このことにより摩耗が増大される。ドイツ
連邦共和国特許出願公告第2225001号明細書に基
づき開示された、このような公知の直線ガイドに組み付
けられた傾斜枚葉紙補正装置は、吸い口支持体を回動さ
せるために、回転ジョイントを有している。この回転ジ
ョイントの軸線は枚葉紙面に対して直角に位置してい
る。吸い口支持体の傾動作用を回避するために、比較的
大きな手間のかかる支承装置が必要となる。このことに
伴い、並進運動させられる質量が高められ、これによ
り、特にジョイントが強く負荷される。
適した、傾斜枚葉紙を補正するための装置がドイツ連邦
共和国実用新案登録第7203336号明細書に基づき
公知である。この公知の装置の比較的複雑な構成は、動
力学的に見て同様に不都合な特性を有している。
明細書に開示された装置においては、吸い口は連結装置
に位置している。この連結装置は、揺動レバーとカムセ
グメントとによって案内される。これにより、任意の個
所に取り付けられた吸い口にとって、純然たる並進搬送
運動はできなくなる。傾斜枚葉紙の補正は、2つの吸い
口の使用下でのみ行うことができる。それというのは、
傾斜枚葉紙の補正は、紙走行方向に対して横方向に位置
する水平軸線を中心にして1つの吸い口を旋回させるこ
とにより行われるからである。
能な装置がドイツ連邦共和国特許第2163083号明
細書から得られる。これらの3つの吸い口は枚葉紙中央
に対して対称的に配置されている。これにより、枚葉紙
が僅かしか歪まないことが保証される。
明細書には、枚葉紙給紙装置の吸着ヘッドに設けられた
前進用吸い口伝動装置が記載されている。この前進用吸
い口伝動装置の場合、任意の数の吸い口がその吸い口支
持体で揺動軸に枢着されており、制御カムによって、枚
葉紙の前縁部を送り動作中に方向付ける。しかもこの方
向付けは、吸い口を支持する管がその真ん中で、垂直の
軸を中心にして旋回可能に支承され、レバーに結合され
ていることにより行われる。このレバーの自由端部は枚
葉紙搬送方向に対して所定の角度を成すように調節可能
なガイド内で摺動する。
で述べた形式の前進用吸い口伝動装置を改良して、でき
る限り水平方向に枚葉紙が案内され、しかも枚葉紙が歪
むことなしに傾斜枚葉紙が補正され、この場合機械運転
中に調節操作が可能であるような、前進用吸い口伝動装
置を提供することである。
に本発明の構成では、前進運動のための第1の駆動カム
のほかに、吸着ヘッドケーシングに支承されかつ連結部
材に枢着結合されたローラレバーのための第2の駆動カ
ムが設けられており、該第2の駆動カムが、吸い口支持
体の並進運動を真直ぐにする輪郭を有しているようにし
た。
きな枚葉紙紙判にも適した前進用吸い口伝動装置が得ら
れる。この前進用吸い口伝動装置は、機械速度が高いと
きにもノイズや摩耗が少ない状態で作業し、十分に直線
的な、妨げのない枚葉紙搬送を保証する。枚葉紙紙判に
おける前進用吸い口の個数および配置関係は任意であっ
てよい。吸い口支持体の案内は片側または両側で行われ
てよい。この場合吸い口支持体は、横方向軸を中心にし
て旋回可能に、連結部材を形成するフレームに枢着結合
することができ、前進運動を生ぜしめる駆動カムは、前
記横方向軸の上方に所定の間隔を置いて、フレームに支
承されたカムローラに対して作用する。フレームが、横
方向軸に対して平行な軸を中心にして旋回可能に、ロー
ラレバーの一方の端部に枢着結合されており、このロー
ラレバーが吸着ヘッドケーシングに設けられた軸を中心
にして旋回可能に支承されており、ローラレバーの他方
の端部に設けられたカム従動ローラが、第2の駆動カム
に当て付けられていると有利である。これにより、調和
された対応輪郭を有するこのような第2の駆動カムによ
って、第1の駆動カムにより生ぜしめられた並進的な、
ほぼ水平方向の前進運動の直線化が達成される。
は特に、枚葉紙印刷機の枚葉紙給紙装置の吸着ヘッドに
よる枚葉紙搬送中に傾斜枚葉紙を補正するための手段を
有するように構成するのに適している。
よる別の思想によれば、垂直のフレームエレメントと吸
い口支持体とがアングルレバーにより互いに旋回可能に
結合されていて、アングルレバーの自由なアームに支承
されたローラが調節可能なガイドに係合することにより
行われる。この場合、フレームと吸い口支持体との間の
結合ジョイントはカルダン継ぎ手状に運動可能に構成さ
れている。本発明の特徴の詳細については、以下に1実
施例に基づき説明する。このような構成の利点は、傾斜
枚葉紙を補正する手段の調節を、機械運転時に行うこと
ができることである。このことは公知の傾斜枚葉紙補正
装置に比べて極めて有利である。さらに特別な利点は、
吸い口の相対位置が、搬送時、およびこれと同時に行わ
れる傾斜枚葉紙補正時には不変のままであるので、傾斜
枚葉紙の補正が枚葉紙を歪ませることなく行われること
にある。アングルレバーに支承されたローラが、有利に
は旋回可能に吸着ヘッドケーシングに配置されたガイド
内で転動する。このガイドは、横方向軸を中心にして旋
回可能に吸着ヘッドケーシングに配置されて、ガイドに
設けられたスピンドルナットを貫通する、手によって回
動可能なスピンドルによって調節可能である。このよう
な調節は機械運転時に行うことができる。
形態について説明する。
紙給紙装置の吸着ヘッドには、ほぼ水平方向に延びる、
管フレームから成る吸い口支持体1に、複数の前進用吸
い口2,3が機械中心に対してほぼ対称的に配置されて
いる。吸い口支持体1に固定された前進用吸い口2,3
の並進運動は、駆動軸4に配置された互いに異なるカム
輪郭を備えた2つの駆動カム5,6によって生ぜしめら
れる。ローラレバー7は、機械に固着されて支承された
軸8に配置されており、カム従動ローラ9で駆動カム6
に当て付けられているので、ローラレバーは、駆動カム
6によって生ぜしめられたカム従動ローラ9の運動を、
フレーム10から成る連結部材に伝達する。この連結部
材は、吸い口支持体1と共通の軸線を備えた関節状の2
つの結合ジョイント11,12を有している。ほぼ垂直
に延びるフレームエレメント10aには、カム従動ロー
ラ14が支承されている。このカム従動ローラは、駆動
軸4に設けられた駆動カム5に当て付けられている。こ
の駆動カムは吸い口支持体1に、有利には水平方向の前
進運動をさせる。
2の駆動カム6によってローラレバー7を介して無視で
きる程度に減じられる。傾斜枚葉紙を補正する装置が設
けられていない前進用吸い口伝動装置の場合、吸い口支
持体1に支承されたローラ18がガイド19内で案内さ
れる。このガイドは、搬送しようとする枚葉紙23に対
してほぼ直線的に平行に延びている。
ぼ鉛直方向に延びるフレームエレメント10aが、アン
グルレバー13の介在下で吸い口支持体1に結合されて
いる。このようなアングルレバー13は、フレームエレ
メント10aに旋回可能に支承されている。その一方の
アームは吸い口支持体1と一緒に結合ジョイント12を
支持している。この結合ジョイント12のジョイント軸
線はゼロ位置においては、図3に示したように、結合ジ
ョイント11の軸線に対して同軸的に位置している。ア
ングルレバー13の他方のアームに支承されたローラ1
5はガイド17に係合している。このガイドは、吸着ヘ
ッドケーシング16に調節可能に配置されている。アン
グルレバー13のローラ15のためのガイド17は、吸
着ヘッドケーシングにおいて運動可能に、旋回軸20を
中心にして旋回可能に配置されていて、他方では調節装
置21に結合されている。この調節装置は、吸着ヘッド
ケーシング16に回転可能に支承されたスピンドル21
aと、このスピンドルによって貫通された、ガイドに固
定されたスピンドルナット21bとから成っている。こ
れにより、ガイドは、旋回軸20を中心にして調節装置
21によって運動可能である。ガイド17におけるロー
ラ15の軸線は、枚葉紙受け取りの時点では、ガイド1
7と吸着ヘッドケーシング16との結合部つまり旋回軸
20に対して同軸的に位置していると有利である。この
ような構成は片側のものである。対向側では、上に述べ
たように、吸い口支持体1のローラ18が定置に配置さ
れたガイド19内で転動する。
瞬間における前進用吸い口伝動装置の位置が図示されて
おり、図4には、給紙テーブルへの枚葉紙引き渡しの瞬
間における前進用吸い口伝動装置の位置が図示されてい
る。傾斜枚葉紙を補正するために、ガイド17は調節装
置21によって旋回軸20を中心にして旋回させられ
る。この場合旋回軸20の軸線とローラの軸線とは枚葉
紙受け取りの瞬間には一致している。しかしながらこれ
により、枚葉紙搬送中にはローラ15の軸線が変位する
ので、結合ジョイント12の軸線も結合ジョイント11
の軸線に対して変位する。このような結合ジョイント1
2の軸線の変位は図4から明らかである。結合ジョイン
ト12の軸線の位置は、枚葉紙受け取り時には、結合ジ
ョイント11の軸線の位置に相当しなければならない。
ガイド17の旋回によって、結合ジョイント11の軸線
に対する結合ジョイント12の軸線のほぼ水平方向の変
位が生ぜしめられる。この時に生じる結合ジョイント1
2の軸線の鉛直方向の変位は僅かであり、枚葉紙位置に
対して際立った作用をもたらすことはない。吸い口支持
体が連結部材10およびアングルレバー13に対して引
掛かることなくY軸線を中心にした回転運動を行うこと
ができるように、結合ジョイント11,12はカルダン
継ぎ手状(kardanisch)に構成されている。これらの結合
ジョイントはボールジョイントから成っていると有利で
ある。安定的に形成されたローラレバー7と、連結部材
としてやはり安定的に形成されたフレーム10とによっ
て、前進用吸い口伝動装置の大きな安定性が得られる。
並進運動させられる質量は、ほぼ前進用吸い口2,3
と、比較的少ない質量で形成しようとしている吸い口支
持体1とに限定される。駆動カム5,6とカム従動ロー
ラ9,14との接触は、公知の形式でばねによって確実
に行われるので、ノイズの少ない、かつ摩耗の少ない運
転機能が得られる。
上げ用の吸い口を備えた吸着ヘッドのための1実施例で
ある。
図である。
図である。
け取りの時点における位置で示す、前進用吸い口伝動装
置の側面図である。
す、前進用吸い口伝動装置の、図3に相当する側面図で
ある。
動軸、 5,6 駆動カム、 7 ローラレバー、 8
軸、 9 カム従動ローラ、 10 連結部材として
形成されたフレーム、 10a フレームエレメント、
11,12結合ジョイント、 13 アングルレバ
ー、 14 カム従動ローラ、 15ローラ、 16
吸着ヘッドケーシング、 17 ガイド、 18 ロー
ラ、19 ガイド、 20 旋回軸、 21 調節装
置、 21a スピンドル、21b スピンドルナッ
ト、 22 軸、 23 枚葉紙
Claims (8)
- 【請求項1】 吸着ヘッドケーシングに設けられたガイ
ド内で運動可能な吸い口支持体の並進運動を駆動するた
めの、枚葉紙給紙装置の吸着ヘッドに設けられた前進用
吸い口伝動装置であって、吸い口支持体が、その並進運
動に対して横方向に位置する軸線を中心にして旋回可能
に、少なくとも1つの連結部材に枢着結合されており、
該連結部材が駆動カムによって運動可能である形式のも
のにおいて、 前進運動のための前記第1の駆動カム(5)のほかに、
吸着ヘッドケーシング(16)に支承されかつ連結部材
に枢着結合されたローラレバー(7)のための第2の駆
動カム(6)が設けられており、該第2の駆動カム
(6)が、吸い口支持体(1)の並進運動を真直ぐにす
る輪郭を有していることを特徴とする、前進用吸い口伝
動装置。 - 【請求項2】 片側または両側で、吸着ヘッドケーシン
グ(16)に設けられたガイド内で運動可能に案内され
た吸い口支持体(1)が、横方向軸(11)を中心にし
て旋回可能に、連結部材を形成するフレーム(10)に
枢着結合されており、前進運動を生ぜしめる駆動カム
(5)が、横方向軸(11)の上方に所定の間隔を置い
て、フレーム(10)に支承されたカム従動ローラ(1
4)に対して作用するようになっている、請求項1記載
の前進用吸い口伝動装置。 - 【請求項3】 フレーム(10)が、横方向軸(11)
に対して平行な軸(22)を中心にして旋回可能に、ロ
ーラレバー(7)の一方の端部に結合されていて、この
ローラレバーが、吸着ヘッドケーシング(16)に設け
られた軸(8)を中心にして旋回可能に支承されてお
り、ローラレバー(7)の他方の端部に設けられたカム
従動ローラ(9)が駆動カム(6)に当て付けられてい
る、請求項2記載の前進用吸い口伝動装置。 - 【請求項4】 フレーム(10)と吸い口支持体(1)
とが、共通のジョイント軸線を備えた2つの結合ジョイ
ント(11,12)を有している、請求項1から3まで
のいずれか1項記載の前進用吸い口伝動装置。 - 【請求項5】 前記両結合ジョイントのうちの一方が、
共通の軸線に対して平行に延びる、フレーム(10)に
設けられた軸を中心にして旋回可能に支承されたアング
ルレバー(13)に配置されている、請求項4記載の前
進用吸い口伝動装置。 - 【請求項6】 垂直なフレームエレメント(10a)
が、アングルレバー(13)に旋回可能に結合されてい
て、該アングルレバー(13)の自由なアームに支承さ
れたローラ(15)が、調節可能なガイド(17)に係
合しており、フレーム(10)と吸い口支持体(1)と
の間の両結合ジョイント(11,12)がカルダン継ぎ
手状に運動可能であり、両結合ジョイントのうちの一方
(12)が、アングルレバーの他方のアームと吸い口支
持体とを結合している、請求項5記載の前進用吸い口伝
動装置。 - 【請求項7】 アングルレバー(13)に支承されたロ
ーラ(15)のためのガイド(17)が、吸着ヘッドケ
ーシング(16)に調節可能に配置されている、請求項
6記載の前進用吸い口伝動装置。 - 【請求項8】 ガイド(17)が、旋回軸(20)を中
心にして旋回可能に吸着ヘッドケーシング(16)に配
置されていて、機械運転中に操作可能な調節装置(2
1)に結合されている、請求項7記載の前進用吸い口伝
動装置。
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