JPH09195842A - スロットル開度検出系の故障診断装置 - Google Patents
スロットル開度検出系の故障診断装置Info
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- JPH09195842A JPH09195842A JP924796A JP924796A JPH09195842A JP H09195842 A JPH09195842 A JP H09195842A JP 924796 A JP924796 A JP 924796A JP 924796 A JP924796 A JP 924796A JP H09195842 A JPH09195842 A JP H09195842A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- vehicle speed
- detection system
- sensor
- diagnosis
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/33—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットル開度検出信号の誤差や検出側の分
解能に影響されることなく、確実に、且つ、信頼性高く
故障診断を行う。 【解決手段】 停車状態から発進して車速ＶＳＰが設定
車速ＶＳＰSを越えておらず、車速による診断が許可さ
れているとき、スロットル開度センサの出力値ＴＨＶを
設定値ＴＨＶS1と比較し、ＴＨＶ＜ＴＨＶS1のとき、ス
ロットル開度検出系に異常が発生していると判断する。
そして、エンジン始動後、発進・停止が繰り返されて停
車から車速が設定車速に達するまでの間に一度もスロッ
トル開度センサの出力値が設定値以上とならない状態が
設定回数以上連続したときには、スロットル開度検出系
に故障が発生しているとの最終診断を下す。これによ
り、スロットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等
によって判定レベルが影響されて正確な故障判定が困難
な場合においても、正確に故障判定を行うことができ、
診断の信頼性を向上することができる。
解能に影響されることなく、確実に、且つ、信頼性高く
故障診断を行う。 【解決手段】 停車状態から発進して車速ＶＳＰが設定
車速ＶＳＰSを越えておらず、車速による診断が許可さ
れているとき、スロットル開度センサの出力値ＴＨＶを
設定値ＴＨＶS1と比較し、ＴＨＶ＜ＴＨＶS1のとき、ス
ロットル開度検出系に異常が発生していると判断する。
そして、エンジン始動後、発進・停止が繰り返されて停
車から車速が設定車速に達するまでの間に一度もスロッ
トル開度センサの出力値が設定値以上とならない状態が
設定回数以上連続したときには、スロットル開度検出系
に故障が発生しているとの最終診断を下す。これによ
り、スロットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等
によって判定レベルが影響されて正確な故障判定が困難
な場合においても、正確に故障判定を行うことができ、
診断の信頼性を向上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルバルブ
の開度を検出するスロットル開度センサに係わるスロッ
トル開度検出系の故障診断を行うスロットル開度検出系
の故障診断装置に関する。
の開度を検出するスロットル開度センサに係わるスロッ
トル開度検出系の故障診断を行うスロットル開度検出系
の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのアイドル運転状態を検
出するアイドルスイッチやスロットル開度を検出するス
ロットル開度センサの故障は、制御システムに備えられ
た自己診断機能によって検出するようになっており、異
常が発生した場合には、運転者に警告を発して注意を喚
起するとともに、異常データの入力によるシステムの誤
動作を未然に回避する。
出するアイドルスイッチやスロットル開度を検出するス
ロットル開度センサの故障は、制御システムに備えられ
た自己診断機能によって検出するようになっており、異
常が発生した場合には、運転者に警告を発して注意を喚
起するとともに、異常データの入力によるシステムの誤
動作を未然に回避する。
【０００３】例えば、特開昭６２−９６７５８号公報に
は、アイドルスイッチの異常を診断する技術が開示され
ており、この先行技術では、基本噴射時間及びエンジン
回転数からアイドルスイッチＯＮの条件が満たされてい
るにも拘わらず、アイドルスイッチがＯＮしていない状
態が所定時間継続したとき、アイドルスイッチに異常が
発生していると判定し、警報を発して運転者に知らせる
ようにしている。
は、アイドルスイッチの異常を診断する技術が開示され
ており、この先行技術では、基本噴射時間及びエンジン
回転数からアイドルスイッチＯＮの条件が満たされてい
るにも拘わらず、アイドルスイッチがＯＮしていない状
態が所定時間継続したとき、アイドルスイッチに異常が
発生していると判定し、警報を発して運転者に知らせる
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットル
開度を検出するスロットル開度センサは、一般に、その
出力電圧がスロットル開度の増加に対して略直線的に増
加するような特性となっており、スロットル開度センサ
に対する故障診断を行う場合、その出力電圧レベルがス
ロットル全閉に相当する電圧レベル以下あるいはスロッ
トル全開に相当する電圧レベル以上のとき、故障と判定
する技術が採用されることが多い。
開度を検出するスロットル開度センサは、一般に、その
出力電圧がスロットル開度の増加に対して略直線的に増
加するような特性となっており、スロットル開度センサ
に対する故障診断を行う場合、その出力電圧レベルがス
ロットル全閉に相当する電圧レベル以下あるいはスロッ
トル全開に相当する電圧レベル以上のとき、故障と判定
する技術が採用されることが多い。
【０００５】しかしながら、スロットル開度検出信号に
対し、上述のように一義的に故障判定レベルを設けて故
障診断を行うと、スロットル全閉に相当する信号レベル
が微小レベルとなるような場合等、検出信号の誤差範
囲、検出側の分解能等によっては判定レベルの確定が困
難となる場合があり、そのような場合、正確な故障診断
ができないばかりでなく、誤診断を生じる虞がある。
対し、上述のように一義的に故障判定レベルを設けて故
障診断を行うと、スロットル全閉に相当する信号レベル
が微小レベルとなるような場合等、検出信号の誤差範
囲、検出側の分解能等によっては判定レベルの確定が困
難となる場合があり、そのような場合、正確な故障診断
ができないばかりでなく、誤診断を生じる虞がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、スロットル開度検出信号の誤差や検出側の分解能に
影響されることなく、確実に、且つ、信頼性高く故障診
断を行うことのできるスロットル開度検出系の故障診断
装置を提供することを目的としている。
で、スロットル開度検出信号の誤差や検出側の分解能に
影響されることなく、確実に、且つ、信頼性高く故障診
断を行うことのできるスロットル開度検出系の故障診断
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１（ａ）の基本構成図に示すように、停車状態から車
速が設定車速に達するまでの間、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル開度センサからの出力値を監視
するスロットル開度監視手段と、上記スロットル開度監
視手段によって監視する上記スロットル開度センサから
の出力値を設定値と比較し、停車状態から車速が設定車
速に達するまでの間で上記出力値が一度も上記設定値以
上とならないとき、上記スロットル開度センサに係わる
スロットル開度検出系に異常発生と判定するスロットル
開度検出系故障判定手段とを備えたことを特徴とする。
図１（ａ）の基本構成図に示すように、停車状態から車
速が設定車速に達するまでの間、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル開度センサからの出力値を監視
するスロットル開度監視手段と、上記スロットル開度監
視手段によって監視する上記スロットル開度センサから
の出力値を設定値と比較し、停車状態から車速が設定車
速に達するまでの間で上記出力値が一度も上記設定値以
上とならないとき、上記スロットル開度センサに係わる
スロットル開度検出系に異常発生と判定するスロットル
開度検出系故障判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記スロットル開度検出系故障判定手段
は、異常発生と判定した診断結果が設定回数連続したと
き、上記スロットル開度検出系が故障していると判定す
ることを特徴とする。
明において、上記スロットル開度検出系故障判定手段
は、異常発生と判定した診断結果が設定回数連続したと
き、上記スロットル開度検出系が故障していると判定す
ることを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、図１（ｂ）の基本
構成図に示すように、エンジン回転数と車速とによって
特定される現在の運転領域が故障診断を実行する診断実
行領域か否かを判定する領域判定手段と、上記領域判定
手段で現在の運転領域が診断実行領域と判定されたと
き、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサからの出力値を設定値と比較し、上記出力値が上
記設定値以下のとき、上記スロットル開度センサに係わ
るスロットル開度検出系が故障であると判定するスロッ
トル開度検出系故障判定手段とを備えたことを特徴とす
る。
構成図に示すように、エンジン回転数と車速とによって
特定される現在の運転領域が故障診断を実行する診断実
行領域か否かを判定する領域判定手段と、上記領域判定
手段で現在の運転領域が診断実行領域と判定されたと
き、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサからの出力値を設定値と比較し、上記出力値が上
記設定値以下のとき、上記スロットル開度センサに係わ
るスロットル開度検出系が故障であると判定するスロッ
トル開度検出系故障判定手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記領域判定手段は、エンジン回転数と車
速とによって特定される現在の運転領域が、正常時のス
ロットル開度によって区画されるエンジン回転数と車速
とによる領域マップの設定スロットル開度以上の領域に
該当するとき、診断実行領域と判定することを特徴とす
る。
明において、上記領域判定手段は、エンジン回転数と車
速とによって特定される現在の運転領域が、正常時のス
ロットル開度によって区画されるエンジン回転数と車速
とによる領域マップの設定スロットル開度以上の領域に
該当するとき、診断実行領域と判定することを特徴とす
る。
【００１１】すなわち、請求項１記載の発明では、停車
状態から車速が設定車速に達するまでの間、スロットル
開度センサからの出力値を監視し、その出力値が一度も
設定値以上とならないとき、スロットル開度センサに係
わるスロットル開度検出系に異常発生と判定する。その
際、請求項２記載の発明では、異常発生と判定した診断
結果が設定回数連続したとき、スロットル開度検出系が
故障していると判定する。
状態から車速が設定車速に達するまでの間、スロットル
開度センサからの出力値を監視し、その出力値が一度も
設定値以上とならないとき、スロットル開度センサに係
わるスロットル開度検出系に異常発生と判定する。その
際、請求項２記載の発明では、異常発生と判定した診断
結果が設定回数連続したとき、スロットル開度検出系が
故障していると判定する。
【００１２】また、請求項３記載の発明では、エンジン
回転数と車速とによって特定される現在の運転領域が故
障診断を実行する診断実行領域と判定されたとき診断を
実行し、その結果、スロットル開度センサからの出力値
が設定値以下のとき、スロットル開度センサに係わるス
ロットル開度検出系が故障であると判定する。その際、
請求項４記載の発明では、エンジン回転数と車速とによ
って特定される現在の運転領域が、正常時のスロットル
開度によって区画されるエンジン回転数と車速とによる
領域マップの設定スロットル開度以上の領域に該当する
とき、診断実行領域と判定する。
回転数と車速とによって特定される現在の運転領域が故
障診断を実行する診断実行領域と判定されたとき診断を
実行し、その結果、スロットル開度センサからの出力値
が設定値以下のとき、スロットル開度センサに係わるス
ロットル開度検出系が故障であると判定する。その際、
請求項４記載の発明では、エンジン回転数と車速とによ
って特定される現在の運転領域が、正常時のスロットル
開度によって区画されるエンジン回転数と車速とによる
領域マップの設定スロットル開度以上の領域に該当する
とき、診断実行領域と判定する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図４は本発明の実施の第１
形態に係わり、図２はスロットル開度検出系の故障診断
ルーチンを示すフローチャート、図３はエンジン制御系
の概略構成図、図４は電子制御系の回路構成図である。
施の形態を説明する。図２〜図４は本発明の実施の第１
形態に係わり、図２はスロットル開度検出系の故障診断
ルーチンを示すフローチャート、図３はエンジン制御系
の概略構成図、図４は電子制御系の回路構成図である。
【００１４】図３において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
図においては水平対向４気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン１のシリンダヘッド２に形成された各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流
側に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。
【００１５】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
介装されたスロットルバルブ５ａのスロットルシャフト
に、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ９
ａとスロットルバルブ全閉でＯＮするアイドルスイッチ
９ｂとを内蔵したスロットルセンサ９が連設されてい
る。尚、上記開度センサ９ａは、本形態においては、そ
の出力電圧がスロットル開度の増加に対して略直線的に
増加する特性を有している。
の直下流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量セン
サ８が介装され、さらに、上記スロットルチャンバ５に
介装されたスロットルバルブ５ａのスロットルシャフト
に、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ９
ａとスロットルバルブ全閉でＯＮするアイドルスイッチ
９ｂとを内蔵したスロットルセンサ９が連設されてい
る。尚、上記開度センサ９ａは、本形態においては、そ
の出力電圧がスロットル開度の増加に対して略直線的に
増加する特性を有している。
【００１６】また、上記スロットルバルブ５ａの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル空
気量を調整するアイドルスピードコントロールバルブ
（ＩＳＣＶ）１１が介装されており、さらに、上記イン
テークマニホルド３の各気筒の各吸気ポート２ａ直上流
側にインジェクタ１４が臨まされ、上記シリンダヘッド
２には、先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５ａが各
気筒毎に取付けられている。この点火プラグ１５ａに連
設される点火コイル１５ｂには、イグナイタ１６が接続
されている。
と下流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル空
気量を調整するアイドルスピードコントロールバルブ
（ＩＳＣＶ）１１が介装されており、さらに、上記イン
テークマニホルド３の各気筒の各吸気ポート２ａ直上流
側にインジェクタ１４が臨まされ、上記シリンダヘッド
２には、先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５ａが各
気筒毎に取付けられている。この点火プラグ１５ａに連
設される点火コイル１５ｂには、イグナイタ１６が接続
されている。
【００１７】上記インジェクタ１４は、燃料供給路１７
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて、インジェクタ１４に対する
燃料圧力が所定の圧力に調圧される。
を介して燃料タンク１８に連通されており、この燃料タ
ンク１８内にはインタンク式の燃料ポンプ１９が設けら
れている。この燃料ポンプ１９からの燃料は、上記燃料
供給路１７に介装された燃料フィルタ２０を経て上記イ
ンジェクタ１４及びプレッシャレギュレータ２１に圧送
され、このプレッシャレギュレータ２１から上記燃料タ
ンク１８にリターンされて、インジェクタ１４に対する
燃料圧力が所定の圧力に調圧される。
【００１８】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、フロントＯ2
センサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セ
ンサ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが
介装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの
直下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、この
リア触媒コンバータ２７ｂの下流側にリアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
１ａにノックセンサ２２が取付けられるとともに、この
シリンダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通
路２３に冷却水温センサ２４が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド２の排気ポート２ｂに連通する
エグゾーストマニホルド２５の集合部に、フロントＯ2
センサ（ＦＯ2センサ）２６ａが臨まされ、このＦＯ2セ
ンサ２６ａの下流側にフロント触媒コンバータ２７ａが
介装されている。このフロント触媒コンバータ２７ａの
直下流にはリア触媒コンバータ２７ｂが介装され、この
リア触媒コンバータ２７ｂの下流側にリアＯ2センサ
（ＲＯ2センサ）２６ｂが臨まされている。
【００１９】尚、上記ＲＯ2センサ２６ｂは、例えば、
触媒劣化診断等のために設けられ、上記ＦＯ2センサ２
６ａの出力と上記ＲＯ2センサ２６ｂの出力との比較結
果に基づいて触媒の劣化診断が行なわれる。
触媒劣化診断等のために設けられ、上記ＦＯ2センサ２
６ａの出力と上記ＲＯ2センサ２６ｂの出力との比較結
果に基づいて触媒の劣化診断が行なわれる。
【００２０】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。
れたクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２８が軸
着され、このクランクロータ２８の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起（あるいはスリットでも良い）を
検出する磁気センサ（電磁ピックアップ等）あるいは光
センサ等からなるクランク角センサ２９が対設されてい
る。さらに、上記シリンダヘッド２のカムシャフト１ｃ
にカムロータ３０が連設され、このカムロータ３０に、
同じく磁気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別
用のカム角センサ３１が対設されている。
【００２１】一方、図４において、符号４０は、上記エ
ンジン１を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）であり、こ
のＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４
３、バックアップＲＡＭ４４、及び、Ｉ／Ｏ インター
フェース４５がバスライン４６を介して互いに接続され
たマイクロコンピュータを中心として構成され、その
他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、上記
Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信号に
よりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、センサ
類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。
ンジン１を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）であり、こ
のＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４
３、バックアップＲＡＭ４４、及び、Ｉ／Ｏ インター
フェース４５がバスライン４６を介して互いに接続され
たマイクロコンピュータを中心として構成され、その
他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４７、上記
Ｉ／Ｏインターフェース４５の出力ポートからの信号に
よりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４８、センサ
類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器４９等の周辺回路が組み込まれている。
【００２２】上記定電圧回路４７は、直接、及びＥＣＵ
リレー５０のリレー接点を介して、バッテリ５１に接続
され、このバッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ５２を介して接続
されている。
リレー５０のリレー接点を介して、バッテリ５１に接続
され、このバッテリ５１に、上記ＥＣＵリレー５０のリ
レーコイルがイグニッションスイッチ５２を介して接続
されている。
【００２３】また、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセン
サ２２、クランク角センサ２９、カム角センサ３１、及
び、車速センサ３２が接続されるとともに、吸入空気量
センサ８、スロットル開度センサ９ａ、冷却水温センサ
２４、ＦＯ2センサ２６ａ、及び、ＲＯ2センサ２６ｂが
上記Ａ／Ｄ変換器４９を介して接続され、さらに、この
Ａ／Ｄ変換器４９にバッテリ電圧ＶBが入力されてモニ
タされる。
の入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセン
サ２２、クランク角センサ２９、カム角センサ３１、及
び、車速センサ３２が接続されるとともに、吸入空気量
センサ８、スロットル開度センサ９ａ、冷却水温センサ
２４、ＦＯ2センサ２６ａ、及び、ＲＯ2センサ２６ｂが
上記Ａ／Ｄ変換器４９を介して接続され、さらに、この
Ａ／Ｄ変換器４９にバッテリ電圧ＶBが入力されてモニ
タされる。
【００２４】一方、上記Ｉ／Ｏ インターフェース４５
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１４、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続されるととも
に、上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣＶ１１、インジ
ェクタ１４、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
【００２５】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、、マップ類等の固定
データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、
上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後の
データ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格
納される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各
種学習マップやトラブルデータ等がストアされ、上記イ
グニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘わらず上
記定電圧回路４７から常時バックアップ電源が供給さ
れ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦのときに
もデータが保持されるようになっている。
ラムや各種の故障診断プログラム、、マップ類等の固定
データが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、
上記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後の
データ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格
納される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各
種学習マップやトラブルデータ等がストアされ、上記イ
グニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘わらず上
記定電圧回路４７から常時バックアップ電源が供給さ
れ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦのときに
もデータが保持されるようになっている。
【００２６】尚、このトラブルデータは、ＥＣＵ４０に
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
シリアルモニタ６０をコネクタ５４を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
６０は、本出願人が先に提出した特開平２−７３１３１
号公報に詳述されている。
【００２７】上記ＣＰＵ４１では、上記ＲＯＭ４２に記
憶されている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインター
フェース４５を介して入力されるセンサ・スイッチ類か
らの検出信号、及びバッテリ電圧等を処理し、ＲＡＭ４
３及びバックアップＲＡＭ４４に格納される各種デー
タ、ＲＯＭ４２に記憶されている固定データ等に基づ
き、燃料噴射量、点火時期、ＩＳＣＶ１１に対する駆動
信号のデューティ比等の各種制御量を演算し、各種アク
チュエータ類を駆動して空燃比学習制御、点火時期制
御、アイドル回転数制御等の各種制御を行う。
憶されている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインター
フェース４５を介して入力されるセンサ・スイッチ類か
らの検出信号、及びバッテリ電圧等を処理し、ＲＡＭ４
３及びバックアップＲＡＭ４４に格納される各種デー
タ、ＲＯＭ４２に記憶されている固定データ等に基づ
き、燃料噴射量、点火時期、ＩＳＣＶ１１に対する駆動
信号のデューティ比等の各種制御量を演算し、各種アク
チュエータ類を駆動して空燃比学習制御、点火時期制
御、アイドル回転数制御等の各種制御を行う。
【００２８】その際、上記ＣＰＵ４１を中心とするマイ
クロコンピュータにおいては、エンジン運転状態を検出
する各検出系の故障診断を行い、正常と判定した場合に
各計測データを制御用データとして採用するようになっ
ており、本発明に係わるスロットル開度検出系の故障診
断、すなわち、スロットル開度センサ９ａ自体の劣化や
故障による出力値の異常、センサ取付部のガタ発生、あ
るいは、信号線の断線等の異常を診断するためのスロッ
トル開度監視手段及びスロットル開度検出系故障判定手
段の機能が実現されるようになっている。
クロコンピュータにおいては、エンジン運転状態を検出
する各検出系の故障診断を行い、正常と判定した場合に
各計測データを制御用データとして採用するようになっ
ており、本発明に係わるスロットル開度検出系の故障診
断、すなわち、スロットル開度センサ９ａ自体の劣化や
故障による出力値の異常、センサ取付部のガタ発生、あ
るいは、信号線の断線等の異常を診断するためのスロッ
トル開度監視手段及びスロットル開度検出系故障判定手
段の機能が実現されるようになっている。
【００２９】以下、スロットル開度検出系の故障診断処
理について、図２のフローチャートに従って説明する。
理について、図２のフローチャートに従って説明する。
【００３０】図２のフローチャートは、ＥＣＵ４０に電
源が投入されてシステムイニシャライズ後、設定時間毎
に起動されるスロットル開度検出系の故障診断ルーチン
を示し、このルーチンでは、まず、ステップS101で、車
速センサ３２からの信号に基づく車速ＶＳＰが０で停車
状態か否かを調べる。尚、本ルーチンの実行に際して
は、車速センサ３２からの信号は、他の診断プログラム
あるいは各種処理の実行状態から正常であることが確認
されているものとする。
源が投入されてシステムイニシャライズ後、設定時間毎
に起動されるスロットル開度検出系の故障診断ルーチン
を示し、このルーチンでは、まず、ステップS101で、車
速センサ３２からの信号に基づく車速ＶＳＰが０で停車
状態か否かを調べる。尚、本ルーチンの実行に際して
は、車速センサ３２からの信号は、他の診断プログラム
あるいは各種処理の実行状態から正常であることが確認
されているものとする。
【００３１】そして、上記ステップS101でＶＳＰ＝０の
停車状態であるときには、ステップS102へ進んで診断条
件判別フラグＦVSPをクリアした後（ＦVSP←０）、ステ
ップS103で異常回数カウントフラグＦTHをクリアし（Ｆ
TH←０）、ステップS114で後述するＮＧ判定用カウント
値Ｃ（初期値は０）が設定値ＣS（例えば１５回）以上
か否かを調べる。
停車状態であるときには、ステップS102へ進んで診断条
件判別フラグＦVSPをクリアした後（ＦVSP←０）、ステ
ップS103で異常回数カウントフラグＦTHをクリアし（Ｆ
TH←０）、ステップS114で後述するＮＧ判定用カウント
値Ｃ（初期値は０）が設定値ＣS（例えば１５回）以上
か否かを調べる。
【００３２】上記診断条件判別フラグＦVSPは、後述す
るように、停車状態から設定車速に達するまでの間でス
ロットル開度センサ９ａからの信号を監視し、運転者の
アクセルペダル踏込み動作が多少なりとも確実になされ
る運転領域で診断を実行するためのフラグであり、ＦVS
P＝０のとき、停車状態から設定車速以下の走行状態に
ある診断条件成立として診断実行を許可し、車速が設定
車速を越えたとき、ＦVSP＝１にセットされることで、
次に停車して再び発進するまで、診断を禁止する。
るように、停車状態から設定車速に達するまでの間でス
ロットル開度センサ９ａからの信号を監視し、運転者の
アクセルペダル踏込み動作が多少なりとも確実になされ
る運転領域で診断を実行するためのフラグであり、ＦVS
P＝０のとき、停車状態から設定車速以下の走行状態に
ある診断条件成立として診断実行を許可し、車速が設定
車速を越えたとき、ＦVSP＝１にセットされることで、
次に停車して再び発進するまで、診断を禁止する。
【００３３】また、上記異常回数カウントフラグＦTH
は、ＦTH＝０のとき、上述の運転領域での車速による診
断の実行結果、スロットル開度センサ９ａの出力値が一
度も設定値以上とならずに異常と見なされる診断結果に
なった回数、すなわち、異常判定がなされた診断回数を
カウントさせるためのフラグであり、スロットル開度セ
ンサ９ａの出力値が設定値以上になったとき、あるい
は、上記ＮＧ判定用カウント値Ｃがカウントアップされ
たとき、ＦTH＝１にセットされ、次の車速による診断結
果が出るまでの間、カウントアップを禁止する。
は、ＦTH＝０のとき、上述の運転領域での車速による診
断の実行結果、スロットル開度センサ９ａの出力値が一
度も設定値以上とならずに異常と見なされる診断結果に
なった回数、すなわち、異常判定がなされた診断回数を
カウントさせるためのフラグであり、スロットル開度セ
ンサ９ａの出力値が設定値以上になったとき、あるい
は、上記ＮＧ判定用カウント値Ｃがカウントアップされ
たとき、ＦTH＝１にセットされ、次の車速による診断結
果が出るまでの間、カウントアップを禁止する。
【００３４】すなわち、車速が設定車速以下の走行状態
での上述の条件による診断のみでは、下り坂等での慣性
走行や低摩擦路面において車輪のスリップが発生してい
る状況等で誤診断を生じる可能性があるため、上述の条
件下での車速による診断結果が異常である場合、上記Ｎ
Ｇ判定用のカウント値Ｃによって異常回数をカウント
し、その値が設定値ＣS以上となった場合に初めて、ス
ロットル開度センサ９ａ及びセンサ取付部や信号線等の
周辺を含むスロットル開度検出系に故障発生と判断する
ものである。
での上述の条件による診断のみでは、下り坂等での慣性
走行や低摩擦路面において車輪のスリップが発生してい
る状況等で誤診断を生じる可能性があるため、上述の条
件下での車速による診断結果が異常である場合、上記Ｎ
Ｇ判定用のカウント値Ｃによって異常回数をカウント
し、その値が設定値ＣS以上となった場合に初めて、ス
ロットル開度センサ９ａ及びセンサ取付部や信号線等の
周辺を含むスロットル開度検出系に故障発生と判断する
ものである。
【００３５】従って、停車状態でステップS101→S102→
S103→S114へと進んだときには、Ｃ＜ＣSであり、この
とき、スロットル開度検出系は取りあえず正常であると
判定してルーチンを抜け、後述する車速による診断結
果、異常が設定回数連続してＣ≧ＣSとなったときに
は、スロットル開度検出系に故障発生と判断してステッ
プS115へ進み、スロットル開度検出系が故障であること
を示すスロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをバック
アップＲＡＭ４４にストアするとともに、ＭＩＬランプ
５３を点灯して運転者に警告を発する。
S103→S114へと進んだときには、Ｃ＜ＣSであり、この
とき、スロットル開度検出系は取りあえず正常であると
判定してルーチンを抜け、後述する車速による診断結
果、異常が設定回数連続してＣ≧ＣSとなったときに
は、スロットル開度検出系に故障発生と判断してステッ
プS115へ進み、スロットル開度検出系が故障であること
を示すスロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをバック
アップＲＡＭ４４にストアするとともに、ＭＩＬランプ
５３を点灯して運転者に警告を発する。
【００３６】次に、停車状態から運転者がアクセルペダ
ルを踏み込んで車輌が発進し、上記ステップS101におい
てＶＳＰ≠０になったときには、上記ステップS101から
ステップS104へ進んで車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS
（例えば、４０ｋｍ／ｈ）を越えているか否かを調べ、
ＶＳＰ≦ＶＳＰSのとき、上記ステップS104からステッ
プS105へ進んで診断条件判別フラグＦVSPの値を参照
し、車速による診断の実行が許可されているか否かを調
べる。
ルを踏み込んで車輌が発進し、上記ステップS101におい
てＶＳＰ≠０になったときには、上記ステップS101から
ステップS104へ進んで車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS
（例えば、４０ｋｍ／ｈ）を越えているか否かを調べ、
ＶＳＰ≦ＶＳＰSのとき、上記ステップS104からステッ
プS105へ進んで診断条件判別フラグＦVSPの値を参照
し、車速による診断の実行が許可されているか否かを調
べる。
【００３７】その結果、上記ステップS105においてＦVS
P＝１であり、車速による診断が禁止されているとき、
すなわち、停車状態から発進後、一旦、車速ＶＳＰが設
定車速ＶＳＰSを越え、その後、減速して設定車速ＶＳ
ＰS以下になったときには、ＮＧ判定用カウント値Ｃを
設定値ＣSと比較する前述のステップS114へジャンプ
し、ＦVSP＝０であり、停車状態から発進して車速ＶＳ
Ｐが設定車速ＶＳＰSを越えておらず、車速による診断
が許可されているときには、ステップS106以降へ進んで
診断を開始する。
P＝１であり、車速による診断が禁止されているとき、
すなわち、停車状態から発進後、一旦、車速ＶＳＰが設
定車速ＶＳＰSを越え、その後、減速して設定車速ＶＳ
ＰS以下になったときには、ＮＧ判定用カウント値Ｃを
設定値ＣSと比較する前述のステップS114へジャンプ
し、ＦVSP＝０であり、停車状態から発進して車速ＶＳ
Ｐが設定車速ＶＳＰSを越えておらず、車速による診断
が許可されているときには、ステップS106以降へ進んで
診断を開始する。
【００３８】ステップS106以降の診断処理では、ステッ
プS106でスロットル開度センサ９ａの出力値ＴＨＶを設
定値ＴＨＶS1（例えば、１０ｄｅｇ相当値）と比較し、
運転状態に見合ったスロットル開度が得られているか否
かを調べる。この設定値ＴＨＶS1は、停車状態から発進
して設定車速以下の走行状態になったときに得られる正
常時の最小スロットル開度に相当するものであり、ＴＨ
Ｖ＜ＴＨＶS1のときには、停車状態から発進して走行状
態にあるにも拘わらずスロットルバルブ５ａが本来の開
度分開いていないことになるため、スロットル開度検出
系に異常が発生していると判断し、ＮＧ判定用カウント
値Ｃのカウントを開始させるべく異常回数カウントフラ
グＦTHをクリアする前述のステップS103へ戻る。この段
階では、未だＣ＜ＣSであるため、ステップS114からル
ーチンを抜ける。
プS106でスロットル開度センサ９ａの出力値ＴＨＶを設
定値ＴＨＶS1（例えば、１０ｄｅｇ相当値）と比較し、
運転状態に見合ったスロットル開度が得られているか否
かを調べる。この設定値ＴＨＶS1は、停車状態から発進
して設定車速以下の走行状態になったときに得られる正
常時の最小スロットル開度に相当するものであり、ＴＨ
Ｖ＜ＴＨＶS1のときには、停車状態から発進して走行状
態にあるにも拘わらずスロットルバルブ５ａが本来の開
度分開いていないことになるため、スロットル開度検出
系に異常が発生していると判断し、ＮＧ判定用カウント
値Ｃのカウントを開始させるべく異常回数カウントフラ
グＦTHをクリアする前述のステップS103へ戻る。この段
階では、未だＣ＜ＣSであるため、ステップS114からル
ーチンを抜ける。
【００３９】一方、上記ステップS106においてＴＨＶ≧
ＴＨＶS1のときには、スロットル開度検出系は正常であ
ると判断し、ステップS107へ進んでＮＧ判定用カウント
値Ｃをクリアすると（Ｃ←０）、ステップS108で異常回
数カウントフラグＦTHをセットし（ＦTH←１）、ステッ
プS109でスロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをクリ
アして（ＦNGTH←０）ステップS114へ進む。ここでも、
Ｃ＜ＣSのため、ステップS114からルーチンを抜ける。
ＴＨＶS1のときには、スロットル開度検出系は正常であ
ると判断し、ステップS107へ進んでＮＧ判定用カウント
値Ｃをクリアすると（Ｃ←０）、ステップS108で異常回
数カウントフラグＦTHをセットし（ＦTH←１）、ステッ
プS109でスロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをクリ
アして（ＦNGTH←０）ステップS114へ進む。ここでも、
Ｃ＜ＣSのため、ステップS114からルーチンを抜ける。
【００４０】その後、ルーチンが繰り返され、車速ＶＳ
Ｐが上昇して設定車速ＶＳＰSを越えると（ＶＳＰ＞Ｖ
ＳＰS）、上記ステップS104からステップS110へ進んで
車速による診断を禁止すべく診断条件判別フラグＦVSP
をセットし（ＦVSP←１）、ステップS111で異常回数カ
ウントフラグＦTHの値を参照する。
Ｐが上昇して設定車速ＶＳＰSを越えると（ＶＳＰ＞Ｖ
ＳＰS）、上記ステップS104からステップS110へ進んで
車速による診断を禁止すべく診断条件判別フラグＦVSP
をセットし（ＦVSP←１）、ステップS111で異常回数カ
ウントフラグＦTHの値を参照する。
【００４１】上記ステップS111において、ＦTH＝１であ
り、停車状態から車速が設定車速に達するまでの間にス
ロットル開度センサ９ａの出力値ＴＨＶが設定値ＴＨＶ
S1以上となったことがあり、ＮＧ判定用カウント値Ｃが
クリアされているときには、ステップS114へジャンプし
て同様にＣ＜ＣSのためルーチンを抜け、ＦTH＝０であ
り、停車状態から車速が設定車速に達するまでの間にス
ロットル開度センサ９ａの出力値が一度も設定値以上に
ならなかったときには、ステップ112へ進んでＮＧ判定
用カウント値Ｃをカウントアップし（Ｃ←Ｃ＋１）、ス
テップS113で、以後、停車するまで（停車から再発進し
て次の診断結果が出るまで）、ＮＧ判定用カウント値Ｃ
がカウントアップされないよう、異常回数カウントフラ
グＦTHをセットし（ＦTH←１）、ステップS114へ進む。
り、停車状態から車速が設定車速に達するまでの間にス
ロットル開度センサ９ａの出力値ＴＨＶが設定値ＴＨＶ
S1以上となったことがあり、ＮＧ判定用カウント値Ｃが
クリアされているときには、ステップS114へジャンプし
て同様にＣ＜ＣSのためルーチンを抜け、ＦTH＝０であ
り、停車状態から車速が設定車速に達するまでの間にス
ロットル開度センサ９ａの出力値が一度も設定値以上に
ならなかったときには、ステップ112へ進んでＮＧ判定
用カウント値Ｃをカウントアップし（Ｃ←Ｃ＋１）、ス
テップS113で、以後、停車するまで（停車から再発進し
て次の診断結果が出るまで）、ＮＧ判定用カウント値Ｃ
がカウントアップされないよう、異常回数カウントフラ
グＦTHをセットし（ＦTH←１）、ステップS114へ進む。
【００４２】そして、以上の処理が繰り返され、ステッ
プS114でＣ≧ＣSになったとき、すなわち、エンジン始
動後、発進・停止が繰り返されて停車から車速が設定車
速に達するまでの間に一度もスロットル開度センサ９ａ
の出力値が設定値以上とならない状態が設定回数以上連
続したときには、スロットル開度センサ９ａ自体の劣化
や故障による出力値の異常、センサ取付部のガタ発生、
あるいは、信号線の断線等により、スロットル開度検出
系に故障が発生しているとの最終診断を下し、ステップ
S114からステップS115へ進んでスロットル開度検出系Ｎ
ＧフラグＦNGTHをバックアップＲＡＭ４４にストアする
とともに、ＭＩＬランプ５３を点灯して運転者に警告を
発する。
プS114でＣ≧ＣSになったとき、すなわち、エンジン始
動後、発進・停止が繰り返されて停車から車速が設定車
速に達するまでの間に一度もスロットル開度センサ９ａ
の出力値が設定値以上とならない状態が設定回数以上連
続したときには、スロットル開度センサ９ａ自体の劣化
や故障による出力値の異常、センサ取付部のガタ発生、
あるいは、信号線の断線等により、スロットル開度検出
系に故障が発生しているとの最終診断を下し、ステップ
S114からステップS115へ進んでスロットル開度検出系Ｎ
ＧフラグＦNGTHをバックアップＲＡＭ４４にストアする
とともに、ＭＩＬランプ５３を点灯して運転者に警告を
発する。
【００４３】すなわち、運転者がアクセルペダル踏込み
動作を多少なりとも確実に行う停車状態から設定車速に
達するまでの間でスロットル開度センサ９ａの出力値が
設定値以上あるか否かにより異常を判定することによ
り、スロットル開度センサ９ａの出力値がスロットル全
閉に相当するレベル以下あるいはスロットル全開に相当
するレベル以上のときに故障と判定するようなスロット
ル開度検出信号に対する一義的な判定レベルによる従来
の診断では、スロットル開度検出信号の誤差、検出側の
分解能等によって判定レベルが影響されて正確な故障判
定が困難な場合においても、正確に故障判定を行うこと
ができ、診断の信頼性を向上することができるのであ
る。
動作を多少なりとも確実に行う停車状態から設定車速に
達するまでの間でスロットル開度センサ９ａの出力値が
設定値以上あるか否かにより異常を判定することによ
り、スロットル開度センサ９ａの出力値がスロットル全
閉に相当するレベル以下あるいはスロットル全開に相当
するレベル以上のときに故障と判定するようなスロット
ル開度検出信号に対する一義的な判定レベルによる従来
の診断では、スロットル開度検出信号の誤差、検出側の
分解能等によって判定レベルが影響されて正確な故障判
定が困難な場合においても、正確に故障判定を行うこと
ができ、診断の信頼性を向上することができるのであ
る。
【００４４】この場合、スロットル全閉からスロットル
全開までの出力範囲を広げてスロットル開度の分解能を
上げることが可能であり、分解能を上げてスロットル開
度センサ９ａの出力値の範囲が広がったとしても正確な
診断が可能である。また、車速による診断結果が異常で
ある回数が設定回数以上連続したときに、スロットル開
度検出系が故障であるとの最終診断を下すため、下り坂
等での慣性走行や低摩擦路面において車輪のスリップが
発生している状況等で誤診断を生じることがない。
全開までの出力範囲を広げてスロットル開度の分解能を
上げることが可能であり、分解能を上げてスロットル開
度センサ９ａの出力値の範囲が広がったとしても正確な
診断が可能である。また、車速による診断結果が異常で
ある回数が設定回数以上連続したときに、スロットル開
度検出系が故障であるとの最終診断を下すため、下り坂
等での慣性走行や低摩擦路面において車輪のスリップが
発生している状況等で誤診断を生じることがない。
【００４５】図５及び図６は本発明の実施の第２形態に
係わり、図５はスロットル開度検出系の故障診断ルーチ
ンを示すフローチャート、図６は領域マップの特性を示
す説明図である。
係わり、図５はスロットル開度検出系の故障診断ルーチ
ンを示すフローチャート、図６は領域マップの特性を示
す説明図である。
【００４６】本形態は、前述の第１形態では停車状態か
ら設定車速に達するまでの間に設定値以上のスロット開
度が得られない場合にスロットル開度検出系が異常であ
ると判定するのに対し、設定スロットル開度以上でなけ
ればなり得ない運転領域においてスロットル開度センサ
９ａの出力値が設定値以下のときには、スロットル開度
検出系に故障発生と判定するものである。
ら設定車速に達するまでの間に設定値以上のスロット開
度が得られない場合にスロットル開度検出系が異常であ
ると判定するのに対し、設定スロットル開度以上でなけ
ればなり得ない運転領域においてスロットル開度センサ
９ａの出力値が設定値以下のときには、スロットル開度
検出系に故障発生と判定するものである。
【００４７】本形態におけるスロットル開度検出系の故
障診断ルーチンは図５に示され、設定時間毎に実行され
る。このルーチンでは、ステップS201で、車速センサ３
２からの信号に基づく車速ＶＳＰ、クランク角センサ２
９からの信号に基づくエンジン回転数ＮEを読込むと、
ステップS202で、車速ＶＳＰとエンジン回転数ＮEとに
基づき領域マップを参照して現在の運転領域を特定し、
マップの該当する領域にストアされているデータＦAREA
を読込む。
障診断ルーチンは図５に示され、設定時間毎に実行され
る。このルーチンでは、ステップS201で、車速センサ３
２からの信号に基づく車速ＶＳＰ、クランク角センサ２
９からの信号に基づくエンジン回転数ＮEを読込むと、
ステップS202で、車速ＶＳＰとエンジン回転数ＮEとに
基づき領域マップを参照して現在の運転領域を特定し、
マップの該当する領域にストアされているデータＦAREA
を読込む。
【００４８】尚、本ルーチンの実行に際しては、車速セ
ンサ３２からの信号、及び、エンジン制御システムの基
本タイミングとなり、エンジン回転数算出の基礎となる
クランク角センサ２９からの信号は、他の診断プログラ
ムあるいは各種処理の実行状態から正常であることが確
認されているものとする。
ンサ３２からの信号、及び、エンジン制御システムの基
本タイミングとなり、エンジン回転数算出の基礎となる
クランク角センサ２９からの信号は、他の診断プログラ
ムあるいは各種処理の実行状態から正常であることが確
認されているものとする。
【００４９】上記領域マップは、図６に示すように、図
示しない変速機の特性に従って決定され、スロットル開
度によって区画されるエンジン回転数ＮEと車速ＶＳＰ
とによる各領域に、診断を実行するか否かを判定するた
めのデータＦAREAを格納しておくものであり、設定スロ
ットル開度（例えば、４０ｄｅｇ）以上の領域に診断実
行を指示するＦAREA＝１の値をストアしておき、それ以
外の領域では、診断を禁止するＦAREA＝０の値をストア
しておく。
示しない変速機の特性に従って決定され、スロットル開
度によって区画されるエンジン回転数ＮEと車速ＶＳＰ
とによる各領域に、診断を実行するか否かを判定するた
めのデータＦAREAを格納しておくものであり、設定スロ
ットル開度（例えば、４０ｄｅｇ）以上の領域に診断実
行を指示するＦAREA＝１の値をストアしておき、それ以
外の領域では、診断を禁止するＦAREA＝０の値をストア
しておく。
【００５０】従って、上記ステップS202からステップS2
03へ進んでデータＦAREAの値が１か否かを調べ、ＦAREA
＝０のときには、診断すべき領域にないため、ルーチン
を抜け、ＦAREA＝１のとき、診断実行と判定して上記ス
テップS203からステップS204へ進む。
03へ進んでデータＦAREAの値が１か否かを調べ、ＦAREA
＝０のときには、診断すべき領域にないため、ルーチン
を抜け、ＦAREA＝１のとき、診断実行と判定して上記ス
テップS203からステップS204へ進む。
【００５１】そして、ステップS204でスロットル開度セ
ンサ９ａの出力値ＴＨＶが設定値ＴＨＶS2（例えば、２
０ｄｅｇ相当値）以下か否かを調べ、ＴＨＶ＞ＴＨＶS2
のとき、スロットル開度検出系は正常であると判断し
て、ステップS205へ進み、バックアップＲＡＭ４４のス
ロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをクリアして（Ｆ
NGTH←０）ルーチンを抜け、一方、ＴＨＶ≦ＴＨＶS2の
ときには、あり得ないスロットル開度をスロットル開度
センサ９ａの出力値が示しているため、スロットル開度
検出系に故障発生と判断して、ステップS206へ進み、ス
ロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをセットして（Ｆ
NGTH←１）バックアップＲＡＭ４４にストアし、ルーチ
ンを抜ける。
ンサ９ａの出力値ＴＨＶが設定値ＴＨＶS2（例えば、２
０ｄｅｇ相当値）以下か否かを調べ、ＴＨＶ＞ＴＨＶS2
のとき、スロットル開度検出系は正常であると判断し
て、ステップS205へ進み、バックアップＲＡＭ４４のス
ロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをクリアして（Ｆ
NGTH←０）ルーチンを抜け、一方、ＴＨＶ≦ＴＨＶS2の
ときには、あり得ないスロットル開度をスロットル開度
センサ９ａの出力値が示しているため、スロットル開度
検出系に故障発生と判断して、ステップS206へ進み、ス
ロットル開度検出系ＮＧフラグＦNGTHをセットして（Ｆ
NGTH←１）バックアップＲＡＭ４４にストアし、ルーチ
ンを抜ける。
【００５２】本形態では、前述の第１形態と同様、スロ
ットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等によって
正確な故障判定が困難な場合においても、正確に故障判
定を行うことができるが、第１形態に比較して短時間で
故障検出が可能である。
ットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等によって
正確な故障判定が困難な場合においても、正確に故障判
定を行うことができるが、第１形態に比較して短時間で
故障検出が可能である。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、停車状態から車速が設定車速に達するまで
の間、スロットル開度センサからの出力値を監視し、そ
の出力値が一度も設定値以上とならないとき、スロット
ル開度センサに係わるスロットル開度検出系に異常発生
と判定し、また、請求項３記載の発明によれば、エンジ
ン回転数と車速とによって特定される現在の運転領域が
故障診断を実行する診断実行領域と判定されたとき診断
を実行し、その結果、スロットル開度センサからの出力
値が設定値以下のとき、スロットル開度センサに係わる
スロットル開度検出系が故障であると判定するため、ス
ロットル開度センサの出力値がスロットル全閉に相当す
るレベル以下あるいはスロットル全開に相当するレベル
以上のときに故障と判定するようなスロットル開度検出
信号に対する一義的な判定レベルによる従来の診断では
スロットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等によ
って判定レベルが影響されて正確な故障判定が困難な場
合においても、スロットル開度検出信号の誤差や検出側
の分解能に影響されることなく、確実且つ信頼性高く故
障診断を行うことができる。
明によれば、停車状態から車速が設定車速に達するまで
の間、スロットル開度センサからの出力値を監視し、そ
の出力値が一度も設定値以上とならないとき、スロット
ル開度センサに係わるスロットル開度検出系に異常発生
と判定し、また、請求項３記載の発明によれば、エンジ
ン回転数と車速とによって特定される現在の運転領域が
故障診断を実行する診断実行領域と判定されたとき診断
を実行し、その結果、スロットル開度センサからの出力
値が設定値以下のとき、スロットル開度センサに係わる
スロットル開度検出系が故障であると判定するため、ス
ロットル開度センサの出力値がスロットル全閉に相当す
るレベル以下あるいはスロットル全開に相当するレベル
以上のときに故障と判定するようなスロットル開度検出
信号に対する一義的な判定レベルによる従来の診断では
スロットル開度検出信号の誤差、検出側の分解能等によ
って判定レベルが影響されて正確な故障判定が困難な場
合においても、スロットル開度検出信号の誤差や検出側
の分解能に影響されることなく、確実且つ信頼性高く故
障診断を行うことができる。
【００５４】その際、請求項２記載の発明では、請求項
１記載の発明による診断で、異常発生と判定した診断結
果が設定回数連続したとき、スロットル開度検出系が故
障していると判定するため、下り坂等での慣性走行や低
摩擦路面において車輪のスリップが発生している状況等
での誤診断を防止し、より信頼性の高い診断を行うこと
ができる。
１記載の発明による診断で、異常発生と判定した診断結
果が設定回数連続したとき、スロットル開度検出系が故
障していると判定するため、下り坂等での慣性走行や低
摩擦路面において車輪のスリップが発生している状況等
での誤診断を防止し、より信頼性の高い診断を行うこと
ができる。
【００５５】また、請求項４記載の発明では、請求項３
記載の発明による診断で、エンジン回転数と車速とによ
って特定される現在の運転領域が、正常時のスロットル
開度によって区画されるエンジン回転数と車速とによる
領域マップの設定スロットル開度以上の領域に該当する
とき、診断実行領域と判定するため、迅速且つ正確に故
障を診断することができる。
記載の発明による診断で、エンジン回転数と車速とによ
って特定される現在の運転領域が、正常時のスロットル
開度によって区画されるエンジン回転数と車速とによる
領域マップの設定スロットル開度以上の領域に該当する
とき、診断実行領域と判定するため、迅速且つ正確に故
障を診断することができる。
【図１】本発明の基本構成図
【図２】本発明の実施の第１形態に係わり、スロットル
開度検出系の故障診断ルーチンを示すフローチャート
開度検出系の故障診断ルーチンを示すフローチャート
【図３】同上、エンジン制御系の概略構成図
【図４】同上、電子制御系の回路構成図
【図５】本発明の実施の第２形態に係わり、スロットル
開度検出系の故障診断ルーチンを示すフローチャート
開度検出系の故障診断ルーチンを示すフローチャート
【図６】同上、領域マップの特性を示す説明図
５ａ … スロットルバルブ ９ａ … スロットル開度センサ ＶＳＰ … 車速 ＮE … エンジン回転数 ＴＨＶ … スロットル開度センサの出力
値 ＴＨＶS1,ＴＨＶS2 … 設定値 Ｃ … ＮＧ判定用カウント値（異常
発生と判定した診断結果の回数） ＣS … 設定値（設定回数）
値 ＴＨＶS1,ＴＨＶS2 … 設定値 Ｃ … ＮＧ判定用カウント値（異常
発生と判定した診断結果の回数） ＣS … 設定値（設定回数）
Claims (4)
- 【請求項１】 停車状態から車速が設定車速に達するま
での間、スロットルバルブの開度を検出するスロットル
開度センサからの出力値を監視するスロットル開度監視
手段と、 上記スロットル開度監視手段によって監視した上記スロ
ットル開度センサからの出力値を設定値と比較し、停車
状態から車速が設定車速に達するまでの間で上記出力値
が一度も上記設定値以上とならないとき、上記スロット
ル開度センサに係わるスロットル開度検出系に異常発生
と判定するスロットル開度検出系故障判定手段とを備え
たことを特徴とするスロットル開度検出系の故障診断装
置。 - 【請求項２】 上記スロットル開度検出系故障判定手段
は、異常発生と判定した診断結果が設定回数連続したと
き、上記スロットル開度検出系が故障していると判定す
ることを特徴とする請求項１記載のスロットル開度検出
系の故障診断装置。 - 【請求項３】 エンジン回転数と車速とによって特定さ
れる現在の運転領域が故障診断を実行する診断実行領域
か否かを判定する領域判定手段と、 上記領域判定手段で現在の運転領域が診断実行領域と判
定されたとき、スロットルバルブの開度を検出するスロ
ットル開度センサからの出力値を設定値と比較し、上記
出力値が上記設定値以下のとき、上記スロットル開度セ
ンサに係わるスロットル開度検出系が故障であると判定
するスロットル開度検出系故障判定手段とを備えたこと
を特徴とするスロットル開度検出系の故障診断装置。 - 【請求項４】 上記領域判定手段は、エンジン回転数と
車速とによって特定される現在の運転領域が、正常時の
スロットル開度によって区画されるエンジン回転数と車
速とによる領域マップの設定スロットル開度以上の領域
に該当するとき、診断実行領域と判定することを特徴と
する請求項３記載のスロットル開度検出系の故障診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP924796A JPH09195842A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | スロットル開度検出系の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP924796A JPH09195842A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | スロットル開度検出系の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09195842A true JPH09195842A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11715088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP924796A Pending JPH09195842A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | スロットル開度検出系の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09195842A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP924796A patent/JPH09195842A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476199B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2005-03-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040720 |