JPH09196639A - レーザセンサの光軸合わせ用治具 - Google Patents
レーザセンサの光軸合わせ用治具Info
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- JPH09196639A JPH09196639A JP515596A JP515596A JPH09196639A JP H09196639 A JPH09196639 A JP H09196639A JP 515596 A JP515596 A JP 515596A JP 515596 A JP515596 A JP 515596A JP H09196639 A JPH09196639 A JP H09196639A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一対のレーザセンサをそれらの光軸が同一の
直線上にあるように配置するに際して、光軸合わせ作業
を容易にするための光軸合わせ用治具を提供すること。 【解決手段】 筒状体１の傾斜板１−１の両面に一対の
レーザセンサからレーザ照射を受けるようにする。この
筒状体をその中心軸１−３を中心とする回転角度を変化
させながら前記一対のレーザセンサにより前記傾斜板の
厚さを測定し、複数種類の回転角度のいずれにおいても
測定された厚さが同じになるように前記一対のレーザセ
ンサの位置調整を行うようにする。
直線上にあるように配置するに際して、光軸合わせ作業
を容易にするための光軸合わせ用治具を提供すること。 【解決手段】 筒状体１の傾斜板１−１の両面に一対の
レーザセンサからレーザ照射を受けるようにする。この
筒状体をその中心軸１−３を中心とする回転角度を変化
させながら前記一対のレーザセンサにより前記傾斜板の
厚さを測定し、複数種類の回転角度のいずれにおいても
測定された厚さが同じになるように前記一対のレーザセ
ンサの位置調整を行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一対のレーザセンサ
をそれらのレーザ照射軸が同一の直線上にあるように対
向配置させるために使用する光軸合わせ用治具に関す
る。この種の光軸合わせ用治具は、３次元形状を持つ成
形品の形状計測装置、特に船舶用のプロペラや航空機用
のプロペラあるいはタービンブレードのような成形品の
肉厚、輪郭、外径等を計測するのに適した３次元曲面成
形品の形状計測装置に適している。
をそれらのレーザ照射軸が同一の直線上にあるように対
向配置させるために使用する光軸合わせ用治具に関す
る。この種の光軸合わせ用治具は、３次元形状を持つ成
形品の形状計測装置、特に船舶用のプロペラや航空機用
のプロペラあるいはタービンブレードのような成形品の
肉厚、輪郭、外径等を計測するのに適した３次元曲面成
形品の形状計測装置に適している。
【０００２】
【従来の技術】はじめに、本発明が適用される３次元曲
面成形品の形状計測装置について説明する。３次元曲面
成形品の形状計測装置としては、触針式の計測装置が最
も普及している。この計測装置は、通常、成形品の複数
箇所に当てられる計測針を持ち、計測針の触針位置を検
出することで成形品の肉厚を計測するようにしている。
面成形品の形状計測装置について説明する。３次元曲面
成形品の形状計測装置としては、触針式の計測装置が最
も普及している。この計測装置は、通常、成形品の複数
箇所に当てられる計測針を持ち、計測針の触針位置を検
出することで成形品の肉厚を計測するようにしている。
【０００３】この種の計測装置では、精密な計測を行う
場合、指定点毎に計測を行うためポイントを多数設定し
て各ポイント毎にその上方数ｍｍの位置に計測針を移動
させてからゆるやかに計測針を下降させて触針を行う必
要がある。因みに、１ポイント計測のための所要時間は
１秒以上を必要とし、触針のための計測針の移動速度は
数（ｍｍ／ｓｅｃ）であるので、成形品の形状が大きく
なるにつれて計測に要する時間は長くなる。
場合、指定点毎に計測を行うためポイントを多数設定し
て各ポイント毎にその上方数ｍｍの位置に計測針を移動
させてからゆるやかに計測針を下降させて触針を行う必
要がある。因みに、１ポイント計測のための所要時間は
１秒以上を必要とし、触針のための計測針の移動速度は
数（ｍｍ／ｓｅｃ）であるので、成形品の形状が大きく
なるにつれて計測に要する時間は長くなる。
【０００４】また、プロペラの場合、プロペラピッチの
大きい箇所（曲率の大きい箇所）では、計測針の触針位
置の誤差が大きくなるので、高精密な計測を行う場合に
問題となる。加えて、成形品の輪郭を測定するために
は、上記の計測針とは異なる接触針が必要となる。
大きい箇所（曲率の大きい箇所）では、計測針の触針位
置の誤差が大きくなるので、高精密な計測を行う場合に
問題となる。加えて、成形品の輪郭を測定するために
は、上記の計測針とは異なる接触針が必要となる。
【０００５】以上のような問題点に鑑み、本発明者は、
３次元曲面を持つ成形品の形状を一対のレーザセンサを
使用して自動的に高速かつ高精度で計測することのでき
る形状計測装置を提案した（特願平７−３２２０４５
号）。
３次元曲面を持つ成形品の形状を一対のレーザセンサを
使用して自動的に高速かつ高精度で計測することのでき
る形状計測装置を提案した（特願平７−３２２０４５
号）。
【０００６】以下に、図５を参照して上記提案による形
状計測装置について簡単に説明する。ここでは、船舶用
のプロペラ１０を計測対象として説明する。本装置で
は、測定対象物にレーザを照射し、その反射光を受光し
て照射面までの距離を測定する周知のレーザセンサを用
いる。そして、一対のレーザセンサ２０ａ，２０ｂを、
それらのレーザ照射軸が同一直線上にあるように上下に
対向配置する点に特徴を有する。プロペラ１０は、レー
ザ照射軸と平行でかつレーザ照射軸から離れた位置に設
けられた回転軸３０に取り付けられて回転可能にされて
いる。回転軸３０の延在方向は、以後Ｗ軸と呼ばれる。
回転軸３０は、減速機３１を介して駆動モータ３２で駆
動される。これら回転軸３０、減速機３１、駆動モータ
３２は、以後まとめて第１の駆動系と呼ばれる。
状計測装置について簡単に説明する。ここでは、船舶用
のプロペラ１０を計測対象として説明する。本装置で
は、測定対象物にレーザを照射し、その反射光を受光し
て照射面までの距離を測定する周知のレーザセンサを用
いる。そして、一対のレーザセンサ２０ａ，２０ｂを、
それらのレーザ照射軸が同一直線上にあるように上下に
対向配置する点に特徴を有する。プロペラ１０は、レー
ザ照射軸と平行でかつレーザ照射軸から離れた位置に設
けられた回転軸３０に取り付けられて回転可能にされて
いる。回転軸３０の延在方向は、以後Ｗ軸と呼ばれる。
回転軸３０は、減速機３１を介して駆動モータ３２で駆
動される。これら回転軸３０、減速機３１、駆動モータ
３２は、以後まとめて第１の駆動系と呼ばれる。
【０００７】この第１の駆動系は、図５の左右の水平方
向（以下、Ｘ軸方向と呼ぶ）にスライド可能なＸ軸テー
ブル４０上に構成されて、Ｘ軸方向に移動可能である。
Ｘ軸テーブル４０は、ボックス４１内に収容されたボー
ルネジ機構及びこれを駆動するサーボモータ（いずれも
図示せず）で駆動される。これらのＸ軸テーブル４０、
ホールネジ機構及びサーボモータは、以後まとめて第２
の駆動系と呼ばれる。
向（以下、Ｘ軸方向と呼ぶ）にスライド可能なＸ軸テー
ブル４０上に構成されて、Ｘ軸方向に移動可能である。
Ｘ軸テーブル４０は、ボックス４１内に収容されたボー
ルネジ機構及びこれを駆動するサーボモータ（いずれも
図示せず）で駆動される。これらのＸ軸テーブル４０、
ホールネジ機構及びサーボモータは、以後まとめて第２
の駆動系と呼ばれる。
【０００８】一対のレーザセンサ２０ａ，２０ｂもま
た、ボックス２１内に収容されたボールネジ機構及びこ
れを駆動するサーボモータ（いずれも図示せず）により
常に一定間隔を維持した状態でレーザ照射軸方向（以
下、Ｚ軸方向と呼ぶ）に移動可能にされている。
た、ボックス２１内に収容されたボールネジ機構及びこ
れを駆動するサーボモータ（いずれも図示せず）により
常に一定間隔を維持した状態でレーザ照射軸方向（以
下、Ｚ軸方向と呼ぶ）に移動可能にされている。
【０００９】形状測定に際しては、Ｗ軸は第１の駆動系
による回転によってプロペラ１０の羽根が周期的にレー
ザ照射軸を横切る位置に設定される。そして、第２の駆
動系はＸ軸テーブル４０を定時間間隔で一定距離だけＸ
軸方向に移動させることにより、プロペラ１０の羽根に
対するレーザ照射の軌跡が部分的な同心円となるように
されている。
による回転によってプロペラ１０の羽根が周期的にレー
ザ照射軸を横切る位置に設定される。そして、第２の駆
動系はＸ軸テーブル４０を定時間間隔で一定距離だけＸ
軸方向に移動させることにより、プロペラ１０の羽根に
対するレーザ照射の軌跡が部分的な同心円となるように
されている。
【００１０】第１、第２の駆動系は、図示しない制御部
で駆動される。制御部はまた、プロペラ１０の羽根で反
射されたレーザ光を光電変換して得られるレーザセンサ
２０ａ，２０ｂからの電気信号を受け、これら２つの電
気信号に対して同期したサンプリングを行い、サンプリ
ング値から羽根の表面の座標を算出してそれらの差から
羽根の肉厚を計算する。
で駆動される。制御部はまた、プロペラ１０の羽根で反
射されたレーザ光を光電変換して得られるレーザセンサ
２０ａ，２０ｂからの電気信号を受け、これら２つの電
気信号に対して同期したサンプリングを行い、サンプリ
ング値から羽根の表面の座標を算出してそれらの差から
羽根の肉厚を計算する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
計測装置においては、一対のレーザセンサ２０ａ，２０
ｂを、それらのレーザ照射軸、すなわち光軸が同一の直
線上にあるように配置することが前提条件となる。この
前提条件を満足するために、現時点では、レーザセンサ
２０ａ，２０ｂをボックス２１に設置する際、これらの
レーザセンサ２０ａ，２０ｂの間に一枚の紙を介在させ
て、この紙にレーザ光を当て、反射光位置と透過光位置
を見て光軸調整を行うようにしている。しかし、この方
法では、人間の目視による調整であり、時間がかかると
共に信頼性に乏しい。
計測装置においては、一対のレーザセンサ２０ａ，２０
ｂを、それらのレーザ照射軸、すなわち光軸が同一の直
線上にあるように配置することが前提条件となる。この
前提条件を満足するために、現時点では、レーザセンサ
２０ａ，２０ｂをボックス２１に設置する際、これらの
レーザセンサ２０ａ，２０ｂの間に一枚の紙を介在させ
て、この紙にレーザ光を当て、反射光位置と透過光位置
を見て光軸調整を行うようにしている。しかし、この方
法では、人間の目視による調整であり、時間がかかると
共に信頼性に乏しい。
【００１２】そこで、本発明の課題は、一対のレーザセ
ンサをそれらの光軸が同一の直線上にあるように配置す
るに際して、光軸合わせ作業を容易にするための光軸合
わせ用治具を提供することにある。
ンサをそれらの光軸が同一の直線上にあるように配置す
るに際して、光軸合わせ作業を容易にするための光軸合
わせ用治具を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一対の
レーザセンサをそれらのレーザ照射軸が同一の直線上に
あるように対向配置させるために前記一対のレーザセン
サの間に置かれて使用される光軸合わせ用治具であっ
て、前記直線に対して所定の角度をなす厚さが一定の傾
斜板を有し、該傾斜板の両面に前記一対のレーザセンサ
からレーザ照射を受けるようにした筒状体と、前記筒状
体を垂直に支持するようにした治具台とから成り、前記
筒状体をその中心軸を中心とする回転角度を変化させな
がら前記一対のレーザセンサにより前記傾斜板の厚さを
測定し、複数種類の回転角度のいずれにおいても測定さ
れた厚さが同じになるように前記一対のレーザセンサの
位置調整を行うようにしたことを特徴とするレーザセン
サの光軸合わせ用治具が得られる。
レーザセンサをそれらのレーザ照射軸が同一の直線上に
あるように対向配置させるために前記一対のレーザセン
サの間に置かれて使用される光軸合わせ用治具であっ
て、前記直線に対して所定の角度をなす厚さが一定の傾
斜板を有し、該傾斜板の両面に前記一対のレーザセンサ
からレーザ照射を受けるようにした筒状体と、前記筒状
体を垂直に支持するようにした治具台とから成り、前記
筒状体をその中心軸を中心とする回転角度を変化させな
がら前記一対のレーザセンサにより前記傾斜板の厚さを
測定し、複数種類の回転角度のいずれにおいても測定さ
れた厚さが同じになるように前記一対のレーザセンサの
位置調整を行うようにしたことを特徴とするレーザセン
サの光軸合わせ用治具が得られる。
【００１４】なお、前記筒状体は、その上端側が斜めに
カットされて前記傾斜板が設けられ、下端側の端部によ
り形成される仮想平面が前記中心軸に対して垂直になる
ように形成されている。
カットされて前記傾斜板が設けられ、下端側の端部によ
り形成される仮想平面が前記中心軸に対して垂直になる
ように形成されている。
【００１５】また、前記治具台は、前記筒状体をその中
心軸を中心として回転させる機構を有していても良い。
心軸を中心として回転させる機構を有していても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して、本発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１において、
光軸合わせ用治具は、筒状体１とこれを回転可能に支持
する治具台２とから成る。筒状体１は、図４をも参照し
て、外径Ｄの円筒状の筒体の上端側を斜めにカットして
傾斜板１−１を設けて成る。傾斜板１−１は、筒体１の
下端面に対して角度θ1 （０°＜θ1 ＜９０°）を持
ち、その厚さｔ0 が一定になるように高精度で端面処理
されている。筒状の下端側もまた、その下端により形成
される仮想平面が筒体の中心軸に対して垂直になるよう
に端面処理されている。
好ましい実施の形態について説明する。図１において、
光軸合わせ用治具は、筒状体１とこれを回転可能に支持
する治具台２とから成る。筒状体１は、図４をも参照し
て、外径Ｄの円筒状の筒体の上端側を斜めにカットして
傾斜板１−１を設けて成る。傾斜板１−１は、筒体１の
下端面に対して角度θ1 （０°＜θ1 ＜９０°）を持
ち、その厚さｔ0 が一定になるように高精度で端面処理
されている。筒状の下端側もまた、その下端により形成
される仮想平面が筒体の中心軸に対して垂直になるよう
に端面処理されている。
【００１７】治具台２は、レーザ光の通過可能な穴２−
１を有し、その周縁部には筒状体１の下端の輪郭に合わ
せて受部２−２が形成されている。この受部２−２もま
た、それによって形成される仮想平面が筒状体１の中心
軸に対して垂直になるように端面処理される。そして、
この治具台２は、一対のレーザセンサの間であって、図
示しない支持台上に、受部２−２により形成される仮想
平面が水平になるように設置される。
１を有し、その周縁部には筒状体１の下端の輪郭に合わ
せて受部２−２が形成されている。この受部２−２もま
た、それによって形成される仮想平面が筒状体１の中心
軸に対して垂直になるように端面処理される。そして、
この治具台２は、一対のレーザセンサの間であって、図
示しない支持台上に、受部２−２により形成される仮想
平面が水平になるように設置される。
【００１８】傾斜板１−１の厚さｔ0 、筒状体１の下端
面、治具台２の受部２−２は、以後に述べる光軸合わせ
の精度に影響を及ぼすので、高精度で仕上げされる。ま
た、傾斜板１−１の角度θ1 は大きくなるほど光軸合わ
せの精度は高くなる。
面、治具台２の受部２−２は、以後に述べる光軸合わせ
の精度に影響を及ぼすので、高精度で仕上げされる。ま
た、傾斜板１−１の角度θ1 は大きくなるほど光軸合わ
せの精度は高くなる。
【００１９】次に、光軸合わせの方法について説明す
る。治具台２は、一対のレーザセンサが図５に示すよう
に、上下方向に配置される場合、これらのレーザセンサ
の間であって受部２−２による仮想平面が水平面となる
ように設置される。このように設置すると、筒状体１の
中心線１−３が、合わせたい光軸に対して平行になる。
一対のレーザセンサからのレーザ光は、傾斜板１−１の
上下両面に照射される。そして、光軸合わせは、傾斜板
１−１の上面に上側のレーザセンサからのレーザ光２０
−１を当て、下面には下側のレーザセンサからのレーザ
光２０−２を当てて、厚さｔx を測定し、この測定を筒
状体１の中心線１−３を中心とした回転角度を変化させ
ながら行い、どのような回転角度でも厚さが一定になる
ように一対のレーザセンサの位置を微調整するようにし
て行われる。
る。治具台２は、一対のレーザセンサが図５に示すよう
に、上下方向に配置される場合、これらのレーザセンサ
の間であって受部２−２による仮想平面が水平面となる
ように設置される。このように設置すると、筒状体１の
中心線１−３が、合わせたい光軸に対して平行になる。
一対のレーザセンサからのレーザ光は、傾斜板１−１の
上下両面に照射される。そして、光軸合わせは、傾斜板
１−１の上面に上側のレーザセンサからのレーザ光２０
−１を当て、下面には下側のレーザセンサからのレーザ
光２０−２を当てて、厚さｔx を測定し、この測定を筒
状体１の中心線１−３を中心とした回転角度を変化させ
ながら行い、どのような回転角度でも厚さが一定になる
ように一対のレーザセンサの位置を微調整するようにし
て行われる。
【００２０】すなわち、（１）傾斜板１−１に対して上
下のレーザセンサからレーザ光を照射する。
下のレーザセンサからレーザ光を照射する。
【００２１】（２）２つのレーザセンサによる距離の測
定値から傾斜板１−１の厚さ計測を行う。以後は、その
計測値を目安にして光軸合わせを行う。ここで、合わせ
たい光軸に平行な方向の傾斜板１−１の厚さｔx は、合
わせたい光軸と傾斜板１−１との間の角度がθ1 である
ので、ｔx ＝ｔ0 ／ｓｉｎθ1 となり、傾斜板１−１の
実際の厚さｔ0 ではなく、厚さｔx を目安にして行われ
る。
定値から傾斜板１−１の厚さ計測を行う。以後は、その
計測値を目安にして光軸合わせを行う。ここで、合わせ
たい光軸に平行な方向の傾斜板１−１の厚さｔx は、合
わせたい光軸と傾斜板１−１との間の角度がθ1 である
ので、ｔx ＝ｔ0 ／ｓｉｎθ1 となり、傾斜板１−１の
実際の厚さｔ0 ではなく、厚さｔx を目安にして行われ
る。
【００２２】（３）筒状体１を所定角度回転させた場合
に計測された厚さが変化するのであれば、２つのレーザ
センサの光軸が合っていないことを意味する。
に計測された厚さが変化するのであれば、２つのレーザ
センサの光軸が合っていないことを意味する。
【００２３】図２は、２本のレーザ光の照射点が重なっ
ていても、光軸の平行性が得られていない場合の例であ
る。すなわち、傾斜板１−１の上面に対する上側のレー
ザ光２０−１の入射角度がθ2 ′、下面に対する下側の
レーザ光２０−２の入射角度がθ3 ′で、θ1 ≠θ2 ′
≠θ3 ′の場合、筒状体１が図２中実線の位置にある時
のレーザセンサによる測定厚さはｔ1 ′、図２中実線の
位置から１８０°回転して破線の位置にある時のレーザ
センサによる測定厚さはｔ2 ′で一致しない。
ていても、光軸の平行性が得られていない場合の例であ
る。すなわち、傾斜板１−１の上面に対する上側のレー
ザ光２０−１の入射角度がθ2 ′、下面に対する下側の
レーザ光２０−２の入射角度がθ3 ′で、θ1 ≠θ2 ′
≠θ3 ′の場合、筒状体１が図２中実線の位置にある時
のレーザセンサによる測定厚さはｔ1 ′、図２中実線の
位置から１８０°回転して破線の位置にある時のレーザ
センサによる測定厚さはｔ2 ′で一致しない。
【００２４】図３は２つのレーザセンサの光軸の平行性
が得られても、レーザ光の照射点が重なっていない場合
の例である。すなわち、上側のレーザ光の入射角度がθ
2 ″、下側のレーザ光の入射角度がθ3 ″で、θ1 ＝θ
2 ″＝θ3 ″の場合でも、筒状体１が図３中実線の位置
にある時のレーザセンサによる測定厚さはｔ1 ″、図３
中実線の位置から１８０°回転して破線の位置にある時
のレーザセンサによる測定厚さはｔ2 ″で一致しない。
が得られても、レーザ光の照射点が重なっていない場合
の例である。すなわち、上側のレーザ光の入射角度がθ
2 ″、下側のレーザ光の入射角度がθ3 ″で、θ1 ＝θ
2 ″＝θ3 ″の場合でも、筒状体１が図３中実線の位置
にある時のレーザセンサによる測定厚さはｔ1 ″、図３
中実線の位置から１８０°回転して破線の位置にある時
のレーザセンサによる測定厚さはｔ2 ″で一致しない。
【００２５】なお、図３は極端な例であり、紙などを一
時的に介在させることにより、レーザ光の照射点はオペ
レータが目で確認できるので、厚さ測定の前にあらかじ
めおおよその照射点の位置合わせを行うことができるの
で、以後の光軸合わせは簡単である。
時的に介在させることにより、レーザ光の照射点はオペ
レータが目で確認できるので、厚さ測定の前にあらかじ
めおおよその照射点の位置合わせを行うことができるの
で、以後の光軸合わせは簡単である。
【００２６】図１は、２つのレーザセンサの光軸の平行
性が得られており、レーザの照射点も重なっている場合
の例である。この場合、上側のレーザ光の入射角度
θ1 、下側のレーザ光の入射角度θ2 で、θ1 ＝θ2 ＝
θ3 、かつ筒状体１が図１中実線の位置にある時のレー
ザセンサによる測定厚さはｔ1 、図１中実線の位置から
１８０°回転して破線の位置にある時のレーザセンサに
よる測定厚さｔ2 はｔ1 と等しくなる。この関係は、筒
状体１の回転角度がどのような値であろうと同じであ
る。
性が得られており、レーザの照射点も重なっている場合
の例である。この場合、上側のレーザ光の入射角度
θ1 、下側のレーザ光の入射角度θ2 で、θ1 ＝θ2 ＝
θ3 、かつ筒状体１が図１中実線の位置にある時のレー
ザセンサによる測定厚さはｔ1 、図１中実線の位置から
１８０°回転して破線の位置にある時のレーザセンサに
よる測定厚さｔ2 はｔ1 と等しくなる。この関係は、筒
状体１の回転角度がどのような値であろうと同じであ
る。
【００２７】以上のようにして、２つのレーザセンサの
位置を、ある回転角度でのレーザセンサによる測定厚さ
と別の回転角度でのレーザセンサによる測定厚さとが等
しくなるように調整することにより、光軸合わせを行う
ことができる。
位置を、ある回転角度でのレーザセンサによる測定厚さ
と別の回転角度でのレーザセンサによる測定厚さとが等
しくなるように調整することにより、光軸合わせを行う
ことができる。
【００２８】なお、筒状体１は、機械的に回転させるよ
うにしても良いし、手で回転させるようにしても良い。
機械的に回転させる場合には、治具台２に周知の回転駆
動機構を組み合わせれば良い。
うにしても良いし、手で回転させるようにしても良い。
機械的に回転させる場合には、治具台２に周知の回転駆
動機構を組み合わせれば良い。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光軸合わ
せ用治具によれば、一対のレーザセンサをそれらのレー
ザ照射軸、すなわちレーザ光軸が同一の直線上にあるよ
うに対向配置させる場合の作業を容易にすることができ
る。
せ用治具によれば、一対のレーザセンサをそれらのレー
ザ照射軸、すなわちレーザ光軸が同一の直線上にあるよ
うに対向配置させる場合の作業を容易にすることができ
る。
【図１】本発明による光軸合わせ用治具においてレーザ
光の光軸が一致している場合について説明するための断
面図である。
光の光軸が一致している場合について説明するための断
面図である。
【図２】本発明による光軸合わせ用治具においてレーザ
光の光軸が傾いている場合について説明するための断面
図である。
光の光軸が傾いている場合について説明するための断面
図である。
【図３】本発明による光軸合わせ用治具においてレーザ
光の照射点が一致していない場合について説明するため
の断面図である。
光の照射点が一致していない場合について説明するため
の断面図である。
【図４】図１に示された筒状体を示す図で、図（ａ）は
平面図、図（ｂ）は図（ａ）の線Ａ−Ａによる断面図で
ある。
平面図、図（ｂ）は図（ａ）の線Ａ−Ａによる断面図で
ある。
【図５】本発明が適用される３次元曲面成形品の形状計
測装置を概略的に示す側面図である。
測装置を概略的に示す側面図である。
１ 筒状体 １−１ 傾斜板 ２ 治具台 ２−２ 受部 １０ プロペラ ２０ａ，２０ｂ レーザセンサ ２１，４１ ボックス ３０ 回転軸 ３１ 減速機 ３２ 駆動モータ ４０ Ｘ軸テーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のレーザセンサをそれらのレーザ照
射軸が同一の直線上にあるように対向配置させるために
前記一対のレーザセンサの間に置かれて使用される光軸
合わせ用治具であって、前記直線に対して所定の角度を
なす厚さが一定の傾斜板を有し、該傾斜板の両面に前記
一対のレーザセンサからレーザ照射を受けるようにした
筒状体と、前記筒状体を垂直に支持するようにした治具
台とから成り、前記筒状体をその中心軸を中心とする回
転角度を変化させながら前記一対のレーザセンサにより
前記傾斜板の厚さを測定し、複数種類の回転角度のいず
れにおいても測定された厚さが同じになるように前記一
対のレーザセンサの位置調整を行うようにしたことを特
徴とするレーザセンサの光軸合わせ用治具。 - 【請求項２】 請求項１記載の光軸合わせ用治具におい
て、前記筒状体は、その上端側が斜めにカットされて前
記傾斜板が設けられ、下端側の端部により形成される仮
想平面が前記中心軸に対して垂直になるように形成され
ていることを特徴とするレーザセンサの光軸合わせ用治
具。 - 【請求項３】 請求項１あるいは２記載の光軸合わせ用
治具において、前記治具台は、前記筒状体をその中心軸
を中心として回転させる機構を有することを特徴とする
レーザセンサの光軸合わせ用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515596A JPH09196639A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | レーザセンサの光軸合わせ用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515596A JPH09196639A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | レーザセンサの光軸合わせ用治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196639A true JPH09196639A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11603383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP515596A Withdrawn JPH09196639A (ja) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | レーザセンサの光軸合わせ用治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196639A (ja) |
-
1996
- 1996-01-16 JP JP515596A patent/JPH09196639A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |