JPH09196703A

JPH09196703A - 光学式エンコーダ

Info

Publication number: JPH09196703A
Application number: JP411396A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nagase; 喬長瀬
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2016-01-12
Also published as: JP3575506B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数位相のスリット通過光の混合を防止す
る。【解決手段】円錐状同軸反射面を有する透明樹脂製の
固定部本体３０の光ガイドの第１反射鏡３４と第２反射
鏡３５のそれぞれに、半径方向に隣接する各信号検出光
の境界のスリット間隔３３に対向する位置に、反射光消
去部として、入射する検出光に垂直な面を有するＬ字状
の溝または突起部部３４Ｌ，３５Ｌを全周にわたって環
状に設ける。反射光消去部は回転部本体２０側に設けて
もよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータなどの高速
回転体の回転軸の速度、角度及び位置などの複数の信号
を検出する光学式エンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式エンコーダは、発光源から投射し
た平行光束を回転円板と固定円板の双方のスリットを通
過させることにより、断続信号に変換し、この光の断続
信号を受光素子で受光して電気信号に変換して回転体の
角度や速度などを計測するものである。

【０００３】例えば、実開昭４９−１０９５６７号公報
および実開昭５５−１４８６４２号公報などによると、
図９に示すように、発光素子の発光した光を平行光束と
して投射する発光源４０と、回転体１００の回転軸に固
定されて複数の放射状のスリット２２が周辺部寄りにピ
ッチｐの均等間隔で環状に配置される円板状の回転部２
０と、その回転部２０に平行に設けられて周辺部寄りに
複数の放射状スリット３２が環状に配置される円板状の
固定部３０と、回転円板と固定円板の両スリットを通過
した光を受光する受光素子５０とからなり、発光源４０
から投射した平行光束を回転円板と固定円板の双方のス
リットを通過させて断続信号に変換し、この光の断続信
号を受光素子５０で受光して電気信号に変換して回転体
の角度や速度などを計測するものであり、回転円板およ
び固定円板の周辺部寄りに設けられた円周方向及び半径
方向の複数のスリットに対して光を均等に、かつ、垂直
に照射し、スリットを通過した光を集光して受光部５０
に入射するために、光源部４０から入射された光束を放
射状に拡散し、外周部全域で円板に垂直に投射する透明
な光拡散ガイドの回転部２０と、回転スリット２２、固
定スリット３２を通過して断続された光束を外周部全域
から集光して受光部５０に投射する透明な集光ガイドの
固定部３０とを設けることが開示されている。

【０００４】光源から回転体１００の回転軸に平行に投
射された光は、光拡散ガイドの回転体２０の第１の環状
反射鏡２４により反射して軸心から遠ざかるように回転
軸１００に直角の平面に放射状に拡散され、透明な回転
部２０の内部を通過し、第２の環状反射鏡２５により反
射して軸心と平行に、かつ、円筒状に回転スリット円板
２２の周辺部寄りのスリット２２へ導かれる。そして、
固定スリット円板３１のスリット３２を通過した光は、
固定部３０の第２の環状反射鏡３５により回転軸１００
と直角の平面状に、かつ、軸心に向かうように反射さ
れ、透明な固定部３０の内部を通過し、第１の環状反射
鏡３４により軸心と平行に集光されて回転軸方向に設け
られる受光素子５０方向に導かれる。

【０００５】さらに、上述のような速度、角度及び位置
などの複数の信号を検出するための光学式エンコーダ
は、図１０に示すように、固定スリット円板３１のスリ
ット３２が検出しようとする信号数と同数の、この例で
は３２Ａ，３２Ｂの２つなど、半径方向に複数段に分割
され、さらに回転方向にも位相を１／４ｐピッチずつな
どとずらして配置されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の光学式エンコーダは、回転部の光拡散ガイドと固
定部の集光ガイドを構成する透明体の環状反射面の工作
精度の誤差のために、図１１に示すように、各光束の平
行性が損なわれて各スリットを通過した位相の異なる半
径方向の複数の検出光Ｌａ，Ｌｂが両者の境界面３３’
において互いに混じり合い、受光素子が正確に信号を検
出できないという問題があった。

【０００７】また、位相の異なる検出光が混じりあう
と、それぞれの検出光の位相が狂うばかりでなく、互い
に出力を打ち消しあって、検出信号が小さくなるという
問題があった。

【０００８】本発明の目的は、上述の問題点を解消し
て、位相の異なる複数の検出光束の混じりあうのを防止
することができる小型の光学式エンコーダを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の光学式エンコー
ダは、回転部側の光ガイドおよび固定部側の光ガイドの
それぞれの第１反射鏡および第２反射鏡のうち、少なく
とも１つの反射鏡面に、複数位相Ｎの光信号の各境界に
対応する位置への入射光に対してそれぞれ垂直な面を有
するＬ字状のＮ−１個の環状の反射光消去部が設けられ
る。

【００１０】また、回転部側および固定部側の各光ガイ
ドのうち、少なくとも１つを軸心に対して４５度の傾斜
角の同軸中空の円錐台状の透明部材により構成し、第１
反射鏡と第２反射鏡をこの円錐台状の透明部材の内側円
錐面と外側円錐面にそれぞれ設けることが望ましい。

【００１１】また、回転部または固定部の構成部材を透
明部材により構成された光ガイドが兼ねることが望まし
い。

【００１２】また、回転部の構成部材が回転軸と回転部
を結合するハブ機能を有することが望ましい。

【００１３】また、固定部の構成部材が光源部の発光素
子の位置決め機能を有し、固定部と光源部のそれぞれの
位置決め中心軸を回転中心軸と同一軸上にすることが望
ましい。

【００１４】また、発光素子の発光した光を平行な光束
とする凸レンズ機能を固定部の構成部材により構成する
ことが望ましい。

【００１５】また、受光部の光電変換素子により検出さ
れる信号を増幅および波形整形する信号変換装置を回転
部側に面する固定部の側面に配置することが望ましい。

【００１６】また、光源部と受光部を信号変換装置の基
板の表裏に配置し、この配置に合わせて光ガイドの光反
射方向を設定することが望ましい。

【００１７】また、固定部の周辺部を回転部側に所定の
長さの円筒状に延長して、ラビリンス機能および回転部
と固定部間のギャップ調整機能を構成することが望まし
い。

【００１８】Ｌ字状の環状の反射光消去部の垂直な面に
より、隣接する光束信号の各境界に対応する位置へ入射
した光は、入射方向に全反射または直進して、直角方向
への反射光が消去される。

【００１９】この作用は、各光ガイドを同軸中空の円錐
台状の透明部材により構成し、その透明部材の内側円錐
面と外側円錐面にそれぞれ第１反射鏡と第２反射鏡とを
設けた場合にも有効であり、しかも、このように構成す
ることにより、工作の容易化と装置の小型化を図ること
ができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の光学式エンコーダは、モ
ータなどの回転体の回転速度、回転方向や角度などの複
数の位相の信号を検出する光学式エンコーダ、例えば、
図１および図２に示すような回転体の複数（ここでは２
つ）の信号を検出する光学式エンコーダ１１において、
固定部本体３０の第２の円錐反射鏡３５Ａ，３５Ｂの２
段のスリット間の境界に対向する位置（中央部）に、反
射光消去部として固定スリット円板３１の２段のスリッ
ト３２Ａ，３２Ｂを通過して入射する検出光に垂直な面
を有するＬ字状の溝部３５Ｌを設け、さらに第２の円錐
反射鏡３５の溝部３５Ｌに対向する第１の円錐反射鏡３
４の該当位置にも、同様の反射光消去部として、第２の
円錐反射鏡から入射する検出光束に垂直な面を有する溝
部３４Ｌが設けられている。

【００２１】反射光消去部３４Ｌ，３５Ｌの構造は、図
２の断面図に示すように、２面が直交するＬ字状の１面
が入射光束に対して垂直になるようにして円錐反射面上
に環状に設ければよく、円錐反射鏡上に溝型として設け
る場合を（Ａ）図、突起型として設ける場合を（Ｂ）図
に示す。いずれも作用、効果としては同じであるから、
配置場所に応じて、工作の容易な方を選択すればよい。
このような溝型または突起型の反射光消去部を所要の数
だけ円錐反射面上の全周にわたって隣接信号の境界区域
に環状に設ける。

【００２２】この２つの溝部または突起部３４Ｌ，３５
Ｌを設けることにより、固定スリット円板３１の２段の
スリット３２Ａ，３２Ｂを通過して入射する隣接の各検
出光Ｌａ，Ｌｂは、その境界部３３において円錐反射鏡
３５，３４から直角には反射されず、溝部３５Ｌ，３４
Ｌに直進して貫通または入射方向に戻るように反射し、
各段の検出光の混じりあうのを防止することができる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２４】図１は本発明の光学式エンコーダの第１実
施例の断面図である。

【００２５】本実施例の光学式エンコーダ１１は、被測
定対象の回転体１００の回転軸にハブ２３で固定される
透明樹脂製の光ガイドを構成部材とする回転部本体２０
と、発光ダイオード４１から発光される光を平行光束に
するレンズ４２を含む光源部４０と、各スリット２２，
３２Ａ，３２Ｂを通過したＬａ，Ｌｂの２組の光信号を
検出して電気信号に変換するＡ，Ｂ２組のフォトダイオ
ード５１Ａ，５１Ｂからなる受光部５０と、光源部４０
と受光部５０とが取付けられる透明樹脂製の光ガイドを
構成部材とする固定部本体３０とからなる。回転部本体
２０には、図１０に示すように、全周に亙って環状に回
転スリット２２が放射状にピッチＰの等間隔で配置され
た不透明体の回転スリット円板２１が取付けられる。ま
た、固定部本体３０に取付けられる固定スリット円板３
１には、半径方向に２等分された固定スリット３２Ａ、
３２Ｂが、回転スリット円板２１の回転スリット２２に
対応して全周に亙って放射状にピッチＰの等間隔で配置
される。また、回転部本体２０と固定部本体３０の光ガ
イド部分は、いずれも、回転体１００の回転軸心に対し
て４５度の角度を有する円錐状の反射面を軸心に垂直方
向で互いに対向し、各円錐反射面が鏡面精度仕上げされ
た第１反射鏡２４，３４と第２反射鏡２５，３５とを有
する。変換装置６０は、図１には固定部本体３０に取付
けられるよう示したが光学式エンコーダの本体から分離
して別の場所に設けてもよい。

【００２６】以上は、従来の光学式エンコーダと同様の
構造であるが、本実施例の光学式エンコーダ１１は、さ
らに、図２の断面図に示すように、固定スリット円板３
１を通過した後の光束が入射する第２反射鏡３５と第１
反射鏡３４とに、検出しようとする２つの信号Ａ，Ｂの
境界面３３に対応する位置に、その１面が入射光に直角
になるようにして、１本ずつのＬ字状の溝部３５Ｌ，３
４Ｌをそれぞれ全周に亙って設けることにより、この溝
部に入射した光信号を隣接反射面からの反射方向とは異
なる方向に透過または反射させて、隣接する光信号Ｌ
ａ，Ｌｂが混じりあうのを防止するものである。

【００２７】光源部４０の発光ダイオード４１から発光
された光は、凸レンズ４２を通って平行光束Ｌ1 とな
り、回転部本体２０の第１反射鏡２４に入射する。第１
反射鏡２４では、入射した平行光束Ｌ1 が４５度の円錐
状の反射面により回転軸に対して直角方向に全周にわた
って放射状に反射され、Ｌ2 として第２反射鏡２５に入
射する。この入射光Ｌ2 は、第２反射鏡２５の４５度の
円錐状の反射面により直角方向に反射されて、回転体１
００の回転軸に平行で、しかも、回転スリット円板２１
と同一径の円筒状の光束Ｌ3 となって回転スリット円板
２１に入射する。

【００２８】回転スリット円板２１の回転スリット２２
を通過した光束Ｌ3 は、回転スリット円板２１の他面に
対向して設けられる固定スリット円板３１に投射され
る。固定スリット円板３１には、図１０に示すように、
半径方向に２段のトラックに固定スリット３２Ａ，３２
Ｂが全周にわたって回転スリット２２と同じピッチＰで
設けられている。ただし、固定スリット３２Ａと固定ス
リット３２Ｂとは、円周方向に１／４Ｐの角度だけピッ
チがずらされている。

【００２９】固定スリット円板３１に投射された光束Ｌ
3 は、固定スリット３２Ａ，３２Ｂにより２つの断続光
束Ｌa ，Ｌb に分割されて、図２に示すように、中央に
Ｌ字状の溝部３５Ｌを有する固定部本体３０の第２反射
鏡３５に入射する。第２反射鏡３５の４５度の円錐反射
面に入射した軸心に平行な光束Ｌa ，Ｌb は、それぞれ
直角に反射されて軸心方向に向かう光束Ｌ4a，Ｌ4bとな
る。しかし、中央の溝部３５Ｌに入射した光束Ｌa また
はＬb は、Ｌ字状の一方の入射光に垂直な面に当たって
透過してしまうか、あるいは反対の入射方向に反射さ
れ、軸心方向には反射されない。すなわち、２つの光束
Ｌa ，Ｌb の境界区域に広がつた光束は、軸心方向への
反射が阻止され、２つの光束Ｌa ，Ｌb を分離して、互
いに他方に混入することを防止することができる。

【００３０】軸心方向に向かう２つの光束Ｌ4a，Ｌ4b
は、固定部本体３０の第１反射鏡３４で直角に反射され
て、回転軸に平行な光束となってそれぞれ受光部５０の
各フォトダイオード５１Ａ，５１Ｂに入射する。ここで
も、第１反射鏡３４の中央に設けられたＬ字状の溝部３
４Ｌにより、第２反射鏡３５におけると同様にして、２
つの光束Ｌ4a，Ｌ4bの境界区域に広がった光束の受光部
５０方向への反射が阻止され、２つの光束Ｌ4a，Ｌ4b
を、それぞれ、純粋な光信号に分離して各フォトダイオ
ードに送ることができる。

【００３１】受光部５０のフォトダイオード５１は、図
６に示すように、同心の２つの環状のフォトダイオード
素子５１Ａと５１Ｂとを同一フォトダイオード５１上に
配置し、受光素子基板５３として、２つの位相の異なる
電気信号Ａ，Ｂが得られるようにしたものである。

【００３２】本実施例では、検出する信号の数Ｎを２と
して説明したが、３以上の信号を検出する場合には、同
心の固定スリットとフォトダイオード素子の半径方向の
配置段数Ｎを増加し、円錐反射面の各段の境界部に相当
する位置に合計Ｎ−１個の反射阻止用のＬ字状の溝部を
設ければよいことは明白である。

【００３３】また、本実施例では、回転部本体２０のハ
ブ２３と、第１反射鏡２４と、第２反射鏡２５を一体と
して透明な樹脂モールドで成形しているので、各部を同
一回転軸上に精度よく配置することができる。同様に、
固定部本体３０の第１反射鏡３４と、第２反射鏡３５と
を一体として透明な樹脂モールドで成形し、光源部４０
と受光部５０をその回転軸の中心に配置することによ
り、光源部４０と受光部５０の位置決めが容易である。

【００３４】図４は、第２の実施例の光学式エンコーダ
１２の断面図で、第１実施例の光源部４０と受光部５０
とを入れ替えた構造とするものである。この場合も、固
定部本体３０を樹脂モールドで一体成形することによ
り、樹脂モールドに位置決め部品としての機能を兼ねさ
せて、光源部４０と受光部５０とを回転軸の中心に容易
に配置することができる。また、光源部４０と受光部５
０とを入れ替えたので、光束Ｌ1 〜Ｌ4 の向きが逆にな
っており、反射光消去用のＬ字状の溝部２４Ｌ，２５Ｌ
が、スリット３２，２２で変調された各光信号が受光部
５０に入射する前の回転部本体２０側の第１、第２反射
鏡２４，２５上に設けられる。しかし、その作用は第１
実施例と同様であり、２つの光束Ｌ4a，Ｌ4bを、それぞ
れ、純粋な光信号に分離して各フォトダイオード５１
Ａ，５１Ｂに送ることができる。また、この例では、フ
ォトダイオード５１Ａ，５１Ｂの検出した光信号を電気
パルス信号に変換する変換装置６０を固定部本体３０側
の空間部に配置することにより、光学式エンコーダをさ
らに小型化したものである。

【００３５】図３は、凸レンズ４２の構造の応用例を示
す断面図で、（Ａ）は固定部本体３０の構成部材と一体
成形されたもの、（Ｂ）は回転部本体２０の構成部材と
一体成形されたものである。図のように、凸レンズ４２
を固定部または回転部の透明樹脂モールドで構成するこ
とにより、部品点数および組立て工数を少なくすること
ができる。

【００３６】図５は、回転部本体２０と固定部本体３０
双方のスリット対向部の拡大断面図で、透明樹脂モール
ド製の固定部本体３０の周辺円周上の一部を回転部側に
長さｌ（エル）の円筒状に延長して外部からのゴミなど
の侵入を防ぐラビリンス機能７０を持たせると共に、円
筒部の先端と回転部本体２０のハブ２３の基準面２０Ａ
を同一にして、回転スリット円板２１と固定スリット円
板３１との間のギャップＧ調整機能を持たせたものであ
る。すなわち、固定部本体３０の構成部材を回転部本体
２０を覆うカバーのように円筒型に延ばすことにより、
ラビリンス部を構成している。この構造により、外部の
ゴミなどの光学式エンコーダの内部への侵入を防止し、
信頼性を向上させている。また、スリット間の適性ギャ
ップを得るために、カバーの先端面を回転部のハブ２３
の基準面と同一平面にすればよいように、円筒状のカバ
ー部の長さｌ（エル）を定めると、ギャップの設定時に
は、治具などでカバーの先端面をこの基準面と同一平面
に合わせれば、ワンタッチで適性ギャップの設定を行な
うことができる。

【００３７】図７および図８は、変換装置６０の配置の
応用変形例で、１枚の変換装置用基板６１の表裏に光源
部４０と受光部５０とを配置して、光源部４０から受光
部５０への検出光の反射方向を１８０度変更するように
固定部または回転部の第１反射鏡３４，２４を構成した
ものである。この構造は、光源部４０、受光部５０およ
び変換装置６０が１枚の基板６１上に纏められているの
で、部品数を減少し、装置を小型化するとともに、コス
トダウンが可能になるという効果がある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転部側
および固定部側の各光ガイドのうち、少なくとも１つの
反射鏡面に、複数Ｎの光信号の半径方向に隣接する各境
界に対応する位置からの入射光に対してそれぞれ垂直な
面を有するＬ字状のＮ−１個の環状の反射光消去部を設
けることにより、隣接する光信号の境界から受光部に入
射する検出光を消去し、複数の信号の検出光をそれぞれ
分離して個別に純粋な信号を検出できる効果がある。

【００３９】また、回転部側および固定部側の少なくと
も一方を、光ガイドを透明部材により同軸中空の円錐台
状に構成し、第１反射鏡と第２反射鏡をそれぞれこの透
明部材の外側円錐面と内側円錐面とに設けることによ
り、第１反射鏡と第２反射鏡の反射面を対向させること
が容易になり、かつ、反射光消去部の作用を長く維持で
きる効果がある。

【００４０】また、回転部または固定部の構成部材を透
明部材により構成された光ガイドが兼ね、回転部の構成
部材が回転軸と回転部を結合するハブ機能を有すること
により、２つの円錐反射面、ハブなどを一体化してそれ
ぞれ樹脂モールドで製作することが可能となり、光学式
エンコーダの小型化、ローコスト化ができる効果があ
る。

【００４１】また、光源部の発光素子を回転中心軸と同
一軸上に配置することにより、発光素子を小型化して、
製造コストを低減できる効果がある。

【００４２】また、受光部の光電変換素子により検出さ
れる信号を増幅および波形整形する信号変換装置を回転
部側に面する固定部の側面に配置し、光源部と受光部を
信号変換装置の基板の表裏に配置して、この配置に合わ
せて光ガイドの光反射方向を設定することにより、光源
部と受光部の位置決め部品を一体化し、各部品を精度よ
く配置できる効果がある。

【００４３】また、固定部の周辺部を回転部側に所定の
長さの円筒状に延長して、ラビリンス機能および回転部
と固定部間のギャップ調整機能を構成することにより、
光学式エンコーダのギャップ設定を簡単化し、信頼性を
高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の光学式エンコーダ１１の
断面図である。

【図２】反射光消去部３５Ｌの拡大断面図である。（Ａ）溝型の反射光消去部（Ｂ）突起型の反射光消去部

【図３】凸レンズ４２の構造を示す断面図である。（Ａ）固定部本体３０の構成部材と一体成形されたも
の（Ｂ）回転部本体２０の構成部材と一体成形されたも
の

【図４】本発明の第２の実施例の光学式エンコーダ１２
の断面図である。

【図５】本発明の１実施例の部分拡大断面図である。

【図６】受光部５０の拡大図である。

【図７】本発明の第３の実施例の光学式エンコーダ１３
の断面図である。

【図８】本発明の第４の実施例の光学式エンコーダ１４
の断面図である。

【図９】従来の光電式エンコーダの１例の分解斜視図で
ある。

【図１０】回転スリット円板２１と固定スリット円板３
１の分解拡大図である。

【図１１】従来の光学式エンコーダの反射面における光
束反射状況を示す図である。

【符号の説明】１１〜１４光学式エンコーダ１００回転体２０回転部本体２１回転スリット円板２２回転スリット２３ハブ２４，２４Ａ，２４Ｂ回転部の第１反射鏡２５，２５Ａ，２５Ｂ回転部の第２反射鏡２４Ｌ，２５Ｌ，３４Ｌ，３５Ｌ反射光消去部、（Ｌ
字状の溝／突起部）３０固定部本体３１固定スリット円板３２，３２Ａ，３２Ｂ固定スリット３３信号境界３４，３４Ａ，３４Ｂ固定部の第１反射鏡３５，３５Ａ，３５Ｂ固定部の第２反射鏡４０光源部４１発光ダイオード４２レンズ４３，５３，６１基板５０受光部５１，５１Ａ，５１Ｂフォトダイオード６０変換装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光束を発光して測定対象の回転体の回転
軸に平行に投射する光源部と、前記回転体の回転軸に同
心的に固定され、複数の放射状のスリットが全周に亙っ
て環状に等間隔で配置される円板状の回転部と、前記回
転部のスリットに対向して全周に亙って放射状に等間隔
で配置され、さらに、検出する信号の位相数Ｎと同数の
列に半径方向にも分割されたスリットを有する円板状の
固定部と、前記固定部のスリットを通過した光信号を検
出して複数位相Ｎの電気信号に変換する受光部と、軸心
に対してそれぞれ４５度の傾斜角を有し、かつ、軸心に
垂直方向に対向する円錐状の第１反射鏡および第２反射
鏡からなり、入射光束を遠心的に放射または求心的に集
光して、前記光源部から投射された光束を前記回転部の
スリットおよび固定部のスリットを経由して前記受光部
に導く光ガイドの回転部本体および固定部本体とを有す
る光学式エンコーダにおいて、前記回転部本体および固定部本体のうち、少なくとも１
つの反射鏡面に、前記半径方向に隣接するＮ列の光信号
の各境界に対応する位置に入射する光束に対してそれぞ
れ垂直な面を有するＬ字状の環状の反射光消去部が設け
られることを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】回転部本体および固定部本体のうち、少
なくとも１つが、軸心に対して４５度の傾斜角の同軸中
空の円錐台状の透明部材により構成され、第１反射鏡と
第２反射鏡が前記円錐台状の透明部材の内側円錐面と外
側円錐面にそれぞれ設けられる請求項１に記載の光学式
エンコーダ。
【請求項３】光ガイドをなす回転部本体または固定部
本体の少なくともいずれか１つの構成部材が透明部材に
より構成される請求項２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項４】回転部本体の構成部材が、回転軸と回転
部を結合するハブ機能を有する請求項１、２または３の
いずれか１項に記載の光学式エンコーダ。
【請求項５】固定部本体の構成部材が、光源部の発光
素子の位置決め機能を有し、固定部と光源部のそれぞれ
の位置決め中心軸が回転中心軸と同一軸上にある請求項
２または３に記載の光学式エンコーダ。
【請求項６】発光素子の発光した光を平行な光束とす
る凸レンズ機能が固定部本体または回転部本体の構成部
材により構成される請求項５に記載の光学式エンコー
ダ。
【請求項７】受光部の光電変換素子により検出される
信号を増幅および波形整形する信号変換装置が回転部側
に面する固定部本体の側面に配置される請求項１に記載
の光学式エンコーダ。
【請求項８】光源部と受光部が信号変換装置の基板の
表裏に配置され、前記配置に合わせて光ガイドの光反射
方向が設定される請求項７に記載の光学式エンコーダ。
【請求項９】固定部本体の周辺部を回転部側に所定の
長さの円筒状に延長して、ラビリンス機能および回転部
本体と固定部本体間のギャップ調整機能が構成される請
求項１に記載の光学式エンコーダ。